CN112832100A - 水泥混凝土路面修补机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种水泥混凝土路面修补机，包括移动装置，所述移动装置包括固定架以及设置在固定架上的移动架，固定架上设置有第一驱动机构；移动架上依次设置有路面切割装置和路面清理装置；路面切割装置包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的切割机，支撑架上设置有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；清理装置包括设置在移动架上的振捣机构以及设置在振捣机构一侧的碎石清扫机构。路面修补机能够自动对路面的损坏处进行切割清理，减少人工干预，具有较高的自动化。

Description

水泥混凝土路面修补机
技术领域
本发明涉及市政施工设备的技术领域，尤其是涉及一种水泥混凝土路面修补机。
背景技术
目前，水泥混凝土路面发生开裂、坑洼、剥落等损坏时，需要对路面及时进行修复，否则损坏的位置就会不断扩张，从而造成更大的损失，并且严重影响路面的正常通行
而在水泥路面坑洼、裂缝等损伤进行修复的过程中，需要首先对损坏的位置进行处理，处理包括切割、清理等步骤。但是整个路面处理过程均由人工操作的方式进行，不仅工作强度较大，而且工作人员在道路上进行工作时容易发生交通事故，造成人员伤亡。
发明内容
为了提升路面修复过程的自动化程度，减少人工参与，本申请提供一种水泥混凝土路面修补机。
本申请提供的一种水泥混凝土路面修补机采用如下技术方案：
一种水泥混凝土路面修补机，包括移动装置，所述移动装置包括固定架以及设置在固定架上的移动架，所述固定架上设置有用于驱动移动架水平直线移动的第一驱动机构；
所述移动架上依次设置有路面切割装置以及路面清理装置，并且所述路面切割装置和路面清理装置沿移动架的移动方向分布；
所述路面切割装置包括设置在移动架上的切割机，所述移动架上设置有用于驱动切割机移动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括用于带动切割机水平方向移动的第一驱动组件和用于带动切割机竖直方向移动的第二驱动组件；
所述路面清理装置包括设置在移动架上的振捣机构以及设置在振捣机构一侧的碎石清扫机构。
通过采用上述技术方案，第一驱动机构带动切割机移动至路面损坏的位置上方，随后切割机即可对路面进行切割。路面切割完成后，碎石清扫机构将切割后的水泥碎石进行清理，使路面损坏的位置形成规则形状的坑槽，以便于后续的修补工作。综上所述，路面修补机能够自动对路面的损坏处进行切割清理，减少人工干预，具有较高的自动化。
优选的，所述固定架上设置有托架；所述托架包括与固定架螺纹连接的螺杆以及设置在固定架下方的支撑板，所述螺杆竖直设置并与支撑板连接；
所述固定架上还设置有若干个找平架，所述找平架包括竖直设置的抵紧弹簧、球头支座和活动板；所述抵紧弹簧上端与固定架连接；所述球头支座的一端固定在抵紧弹簧下端连接；所述活动板与球头支座的另一端连接。
通过采用上述技术方案，工作人员能够通过螺杆调节支撑板的位置，便于修补机适应不平整的路面。球头支座的设置能够便于活动板与地面贴合，因此活动板在抵紧弹簧和球头支座的作用下能够与不平整的地面相抵接，以便于对固定架进行支撑，提升固定架的稳定性。
优选的，所述固定架包括第一支架以及设置在的第一支架上方的第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有减震弹簧。
通过采用上述技术方案，减震弹簧的设置能够使第二支架处于悬浮状态，因此，减震弹簧能够吸收切割机和碎石清扫机构工作时产生的震动，以便于保证固定架的稳定性，保证路面修补机的正常工作。
优选的，所述第一驱动组件包括设置在移动架上的驱动电机以及设置在移动架下端的回转支承；所述回转支承的外圈与移动架连接，所述回转支承的内圈设置为齿圈，所述驱动电机输出端设置有与回转支承内圈啮合的齿轮；所述回转支承内圈下端设置有转盘。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动回转支承内圈转动，从而带动切割机转动，以便于切割机对路面上不同位置进行切割，并且回转支承具有较高的转动精度，以便于对路面进行切割。
优选的，第二驱动组件包括十字滑台，所述十字滑台包括设置在转盘上的第一直线滑台以及设置在第一直线滑台输出端上的第二直线滑台；所述第二直线滑台的两端均设置有支撑件，所述支撑件位于第二直线滑台与转盘之间；所述第二直线滑台的输出端上竖直设置有第一气缸，所述切割机与第一气缸的活塞杆连接。
通过采用上述技术方案，第一直线滑台和第二直线滑台能够带动切割机在水平方向上移动，而第一气缸能够带动切割机在竖直方向上移动，从而使切割机与路面接触，以便于对路面进行切割，而直线滑台的传动进度较高，能够保证切割的精度。
优选的，所述支撑件包括设置在第二直线滑台端部的支撑架以及设置在支撑架上的万向滑轮，所述万向滑轮的轮面与转盘下端面相抵接。
通过采用上述技术方案，支撑架和万向滑轮能够对第二直线滑台的端部起到支撑作用，提升第二直线滑台的承载力，便于满足切割机切割室所需要的的压力。
优选的，所述振捣机构包括设置在移动架下方的振动板以及设置在振动板上端的振动电机；所述移动架上控制升降的第三驱动机构；所述振动板和第三驱动机构之间设置有振捣弹簧；所述振捣弹簧的一端设置在第三驱动机构的输出端上，另一端与振动板连接。
通过采用上述技术方案，振动电机震动，从而带动振动板产生震动，将切割后的路面振捣呈碎石状态，以便于碎石清扫机构对碎石进行清理。而振捣弹簧的设置能够使振动板处于悬浮状态，以便于震动向路面传递，并且降低震动传递给移动架的强度，以便于路面修补机的稳定性。
优选的，所述碎石清扫机构包括设置在移动架下方的清扫电机，清扫电机的输出端上设置有刷盘，所述刷盘周侧设置有刷毛；所述移动架上还设置有用于控制清扫电机升降的第四驱动机构。
通过采用上述技术方案，清扫电机带动刷盘转动，刷毛能够提升刷盘与碎石之间的摩擦力，因此刷盘能够带动碎石周向运动，使碎石产生离心作用，从而将碎石进行清理至坑槽外部。而刷毛能够对细小的碎石进行拾取，使碎石嵌入刷毛内部，以便于提升清理的效果。
优选的，所述电机上设置有挡板；所述挡板包括设置在刷盘上方的横板以及设置在刷盘水平方向一侧的侧板；所述侧板一端与横板连接，另一端延伸至横板水平方向一侧；所述侧板设置有两个，并且两个侧板沿刷盘轴线中心对称设置。
通过采用上述技术方案，挡板能够对飞溅的碎石起到导向作用，使碎石沿特定方向移动，使碎石不易对修补机的其他装置造成破坏。
优选的，所述移动架上还设置有视觉测算装置；所述视觉测算装置包括用于拍摄路面缺陷图像的拍照摄像头和对路面缺陷图像进行分析测算的计算机测算单元；所述拍照摄像头一侧还设置有实时监控摄像头，所述实时监控摄像头朝向切割机设置；视觉测算装置还包括用于显示实时监控摄像头的图像的显示器。
通过采用上述技术方案，拍照摄像头对坑槽等缺陷进行拍照，拍照后传输给计算机测算单元进行分析，测算出合理的坑槽外廓线，随后控制切割机沿外廓线进行切割，从而有效提升修补机的自动化程度。而工作人员能够通过显示器和实时监控摄像头对切割机的工作状态进行监控，便于工作人员掌握修补机的工作进度。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1．第一驱动机构带动切割机移动至路面损坏的位置上方，随后切割机即可对路面进行切割。路面切割完成后，碎石清扫机构将切割后的水泥碎石进行清理，使路面损坏的位置形成规则形状的坑槽，以便于后续的修补工作。综上所述，路面修补机能够自动对路面的损坏处进行切割清理，减少人工干预，具有较高的自动化；
2. 第二支架在减震弹簧的支撑下处于悬浮状态，减震弹簧能够吸收切割机和碎石清扫机构工作时产生的震动；同时振动板在振捣弹簧的支撑下同样处于悬浮状态，以便于震动向路面传递，并降低传递给移动架的震动强度，以便于路面修补机的稳定性；
3. 拍照摄像头对坑槽等缺陷进行拍照，拍照后传输给计算机测算单元进行分析，测算出合理的坑槽外廓线，随后控制切割机沿外廓线进行切割，从而有效提升修补机的自动化程度。而工作人员能够通过显示器和实时监控摄像头对切割机的工作状态进行监控，便于工作人员掌握修补机的工作进度。
附图说明
图1是本申请实施例中水泥混凝土路面修补机的结构示意图；
图2是视觉测算装置、路面切割装置和路面清理装置的结构示意图；
图3是图1中A部分的局部放大示意图；
图4是路面切割机构的结构示意图；
图5是用于展示侧板的结构的示意图。
附图中标记：1、移动装置；11、固定架；111、第一支架；112、第二支架；12、减震弹簧；13、托架；131、螺杆；132、支撑板；14、找平架；141、抵紧弹簧；142、球头支座；143、活动板；15、配重块；16、第一驱动机构；161、控制电机；162、滑轨；163、滑块；164、丝杠；17、移动架；2、视觉测算装置；21、拍照摄像头；22、计算机测算单元；23、实时监控摄像头；24、显示器；3、路面切割装置；31、第二驱动机构；311、驱动电机；312、回转支承；313、转盘；314、第一直线滑台；315、第二直线滑台；316、第一气缸；317、支撑件；32、切割机；4、路面清理装置；41、第三驱动机构；42、振捣机构；421、振捣弹簧；422、振动板；423、振动电机；43、第四驱动机构；44、碎石清扫机构；441、清扫电机；442、刷盘；443、刷毛；444、横板；445、侧板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种水泥混凝土路面修补机。参照图1和图2，水泥混凝土路面修补机包括移动装置1以及依次设置在移动装置1上的视觉测算装置2、路面切割装置3和路面清理装置4。
参照图1，移动装置1包括固定架11，固定架11包括第一支架111以及设置在的第一支架111上方的第二支架112，第一支架111和第二支架112之间设置有减震弹簧12，减震弹簧12设置为气弹簧，气弹簧的一端固定在第一支架111上，另一端固定在第二支架112上。
参照图1，第一支架111上设置有托架13，托架13包括螺纹穿设在第一支架111上的螺杆131，螺杆131竖直设置。第一支架111下方设置有支撑板132，支撑板132与螺杆131的下端连接，转动螺杆131即可调节支撑板132的高度，以便于保证第一支架111的水平状态。
参照图1和图3，固定架11下方还设置有若干个找平架14，若干个找平架14分为两组，并且对称分布在固定架11水平方向的两侧。找平架14包括竖直设置的抵紧弹簧141，抵紧弹簧141的上端固定在第一支架111上。抵紧弹簧141的下端设置有球头支座142，球头支座142的一端固定在抵紧弹簧141上，另一端连接有活动板143。因此活动板143的角度能够调节，当路面不平整时，活动板143仍然能够与路面贴合，便于保证固定架11的稳定性。
参照图1，第一支架111上还设置有配重块15，有效提升固定架11的稳定性。
参照图1，第二支架112上方设置有移动架17和用于驱动移动架17水平直线移动的第一驱动机构16。第一驱动机构16包括水平设置在第二支架112上的滑轨162。第二滑轨162上滑动设置有滑块163，滑块163固定在移动架17上，使得移动架17能够沿滑轨162移动。滑轨162的一端设置有控制电机161和丝杠164，控制电机161固定在第二支架112上。丝杠164与滑轨162平行设置，丝杠164的两端均转动设置在第二支架112上；丝杠164端部与控制电机161输出端连接，并且丝杠164螺纹穿设在滑块163上，因此，控制电机161能够带动丝杠164转动，从而带动移动架17沿滑轨162移动。
参照图2，视觉测算装置2包括固定在移动架17下端的拍照摄像头21。拍照摄像头21能够拍摄路面缺陷图像。移动架17上还设置有计算机测算单元22。计算机测算单元22能够对路面缺陷图像进行分析测算，并模拟出路面处缺陷的外廓线，并在缺陷外廓线的外侧模拟出一个规则的多边形轮廓线，并控制路面切割装置3沿多边形外廓线对路面进行切割。
参照图2，拍照摄像头21一侧还设置有实时监控摄像头23，实时监控摄像头23朝向切割机32设置，从而对切割装置的工作状态进行实时监控；视觉测算装置2还包括显示器24，显示实时监控摄像头23和显示器24之间能够进行无线图传，将所拍摄的图像传输给显示器24。显示器24能够从移动架上取下，使得工作人员通过显示器24即可对路面修补机的工作状态进行观察，并实现远程监控。
参照图2和图4，路面切割装置3包括第二驱动机构31。第二驱动机构31包括设置在移动架17上的第一驱动组件。第一驱动组件包括固定在移动架17上的驱动电机311以及设置在移动架17下端的回转支承312，回转支承312的外圈固定在移动架17上。回转支承312的内圈设置为齿圈，驱动电机311输出端同轴连接有与回转支承312内圈啮合的齿轮，使得驱动电机311能够带动回转支承312的内圈转动。
参照图2和图4，回转支承312内圈下端设置有转盘313，转盘313下端设置有第二驱动组件。二驱动组件包括十字滑台，十字滑台包括固定在转盘313上的第一直线滑台314以及固定在第一直线滑台314输出端上的第二直线滑台315。第二直线滑台315的两端均设置有支撑件317，支撑件317位于第二直线滑台315与转盘313之间；支撑件包括固定在第二直线滑台315端部的支撑架，支撑架上设有万向滑轮，并且万向滑轮的轮面与转盘313的下端面相抵接。
参照图2和图4，第二直线滑台315的下方竖直设置有第一气缸316，第一气缸316的缸体固定在第二直线滑台315的输出端上。切割机32与第一气缸316的活塞杆连接，使得第一气缸316能够带动切割机32上下移动。
第一直线滑台314和第二直线滑台315能够带动切割机32在水平方向上移动，而转盘313能够带动切割机32旋转，从而能够对路面进行切割。
参照图2，路面清理装置4包括设置在移动架17上的第三驱动机构41，第三驱动机构41设置为第二气缸。第二气缸竖直设置并且缸体固定在移动架17上，活塞杆延伸至移动架17下方。
参照图2，第二气缸下方设置有振捣机构42。振捣机构42包括竖直设置的振捣弹簧421，振捣弹簧421的上端固定在第二气缸活塞杆上，振捣弹簧421的下端连接有振动板422。振动板422的下端设有破碎齿，上端固定有振动电机423。第二气缸带动振动板422与切割后的路面接触，振动电机423的震动传递给振动板422，从而对路面进行破碎作业。
参照图2，振捣机构42一侧设置有第四驱动机构43，第四驱动机构43设置为第三气缸。第三气缸竖直设置并且缸体固定在移动架17上，活塞杆延伸至移动架17下方并设置有碎石清扫机构44。碎石清扫机构44包括固定在第三气缸活塞杆上的清扫电机441，清扫电机441的下方设置有刷盘442，刷盘442与清扫电机441的输出端连接。刷盘442周侧和底面上均设置有刷毛443。
清扫电机441带动刷盘442转动，刷毛443能够刷毛443能够对碎石进行拾取，使碎石嵌入刷毛443内部，并提升刷盘442与碎石之间的摩擦力，因此刷盘442能够带动碎石周向运动，使碎石产生离心作用，从而将碎石进行清理至坑槽外部。
参照图2，位于刷盘442周侧的刷毛443呈螺旋上升分布，使得碎石更加容易从路面坑槽中移至坑槽外侧。
参照图2和图5，清扫电机441上设置有挡板；挡板包括横板444和两个侧板445；横板444位于刷盘442上方并固定在清扫电机441上。侧板445位于横板444下方，并且侧板445的一端固定在横板444上，另一端延伸至横板444水平方向一侧；并且两个侧板445沿刷盘442轴线中心对称设置，侧板445能够对飞溅的碎石起到导向作用，使碎石沿特定方向移动。
本申请实施例一种水泥混凝土路面修补机的实施原理为：第一驱动机构16带动移动架17移动，使拍照摄像头21移动至路面缺陷的正上方，拍照后将路面缺陷的图像传输给计算机测算单元22。计算机测算单元22能够对路面缺陷图像进行分析测算，并模拟出路面处缺陷的外廓线，并在缺陷外廓线的外侧模拟出一个规则的多边形轮廓线。
随后移动架17带动切割机32移动至路面缺陷上方，切割机32沿多边形轮廓线移动，从而对路面进行切割。
随后振捣机移动至切割后的路面上方，振动板422与路面抵接，振动电机423启动，从而对路面进行破碎，使路面形成规则形状的坑槽。刷盘442移动至坑槽内部，清扫电机441带动刷盘442移动，从而对碎石进行清理。清理后即可进行后续的修复工作。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥混凝土路面修补机，其特征在于：包括移动装置(1)，所述移动装置(1)包括固定架(11)以及设置在固定架(11)上的移动架(17)，所述固定架(11)上设置有用于驱动移动架(17)水平直线移动的第一驱动机构(16)；
所述移动架(17)上依次设置有路面切割装置(3)以及路面清理装置(4)，并且所述路面切割装置(3)和路面清理装置(4)沿移动架(17)的移动方向分布；
所述路面切割装置(3)包括设置在移动架(17)上的切割机(32)，所述移动架(17)上设置有用于驱动切割机(32)移动的第二驱动机构(31)；所述第二驱动机构(31)包括用于带动切割机(32)水平方向移动的第一驱动组件和用于带动切割机(32)竖直方向移动的第二驱动组件；
所述路面清理装置(4)包括设置在移动架(17)上的振捣机构(42)以及设置在振捣机构(42)一侧的碎石清扫机构(44)。
2.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述固定架(11)上设置有托架(13)；所述托架(13)包括与固定架(11)螺纹连接的螺杆(131)以及设置在固定架(11)下方的支撑板(132)，所述螺杆(131)竖直设置并与支撑板(132)连接；
所述固定架(11)上还设置有若干个找平架(14)，所述找平架(14)包括竖直设置的抵紧弹簧(141)、球头支座(142)和活动板(143)；所述抵紧弹簧(141)上端与固定架(11)连接；所述球头支座(142)的一端固定在抵紧弹簧(141)下端连接；所述活动板(143)与球头支座(142)的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述固定架(11)包括第一支架(111)以及设置在的第一支架(111)上方的第二支架(112)，所述第一支架(111)和第二支架(112)之间设置有减震弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置在移动架(17)上的驱动电机(311)以及设置在移动架(17)下端的回转支承(312)；所述回转支承(312)的外圈与移动架(17)连接，所述回转支承(312)的内圈设置为齿圈，所述驱动电机(311)输出端设置有与回转支承(312)内圈啮合的齿轮；所述回转支承(312)内圈下端设置有转盘(313)。
5.根据权利要求4所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：第二驱动组件包括十字滑台，所述十字滑台包括设置在转盘(313)上的第一直线滑台(314)以及设置在第一直线滑台(314)输出端上的第二直线滑台(315)；所述第二直线滑台(315)的两端均设置有支撑件(317)，所述支撑件(317)位于第二直线滑台(315)与转盘(313)之间；所述第二直线滑台(315)的输出端上竖直设置有第一气缸(316)，所述切割机(32)与第一气缸(316)的活塞杆连接。
6.根据权利要求5所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述支撑件(317)包括设置在第二直线滑台(315)端部的支撑架以及设置在支撑架上的万向滑轮，所述万向滑轮的轮面与转盘下端面相抵接。
7.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述振捣机构(42)包括设置在移动架(17)下方的振动板(422)以及设置在振动板(422)上端的振动电机(423)；所述移动架(17)上设置有用于控制振动板(422)升降的第三驱动机构(41)；所述振动板(422)和第三驱动机构(41)之间设置有振捣弹簧(421)；所述振捣弹簧(421)的一端设置在第三驱动机构(41)的输出端上，另一端与振动板(422)连接。
8.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述碎石清扫机构(44)包括设置在移动架(17)下方的清扫电机(441)，清扫电机(441)的输出端上设置有刷盘(442)，所述刷盘(442)周侧设置有刷毛(443)；所述移动架(17)上还设置有用于控制清扫电机(441)升降的第四驱动机构(43)。
9.根据权利要求8所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述电机上设置有挡板；所述挡板包括设置在刷盘(442)上方的横板(444)以及设置在刷盘(442)水平方向一侧的侧板(445)；所述侧板(445)一端与横板(444)连接，另一端延伸至横板(444)水平方向一侧；所述侧板(445)设置有两个，并且两个侧板(445)沿刷盘(442)轴线中心对称设置。
10.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面修补机，其特征在于：所述移动架(17)上还设置有视觉测算装置(2)；所述视觉测算装置(2)包括用于拍摄路面缺陷图像的拍照摄像头(21)和对路面缺陷图像进行分析测算的计算机测算单元(22)；所述拍照摄像头(21)一侧还设置有实时监控摄像头(23)，所述实时监控摄像头(23)朝向切割机(32)设置；视觉测算装置(2)还包括用于显示实时监控摄像头(23)的图像的显示器(24)。
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