CN112829994A - 一种颗粒物料混合包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装技术领域,具体涉及一种颗粒物料混合包装方法,包括如下步骤:步骤1:将颗粒物料包装在筒状柔性容器内,得到筒状包装物;步骤2:将颗粒物料包装在袋状容器内;步骤3:将装有颗粒物料的袋状容器挤压成波浪形,得到袋状包装物;步骤4:将步骤1得到的筒状包装物和步骤3得到的袋状包装物堆叠在箱体内。本发明将袋状物料加工成波浪形,并将袋状物料与筒形物料进行混合包装,袋状物料作为筒形物料的缓冲垫使用,使筒形物料受力更加均匀,避免运输过程中筒形物料出现垮塌,同时筒形物料与袋状物料混合包装避免筒形物料单独包装时存在大量间隙的问题,提高了包装和运输效率。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域,具体涉及一种颗粒物料混合包装方法。
背景技术
在包装领域,某些物料存在多种包装方式,例如育苗基质的包装就有筒形包装和袋装两种包装方式,前者直接将筒形外包装作为育苗基质的培养容器,后者则作为散装土任意取用。传统包装过程中,一般是将筒形包装物和袋装包装物分开打包运输,然而育苗基质的筒形外包装一般为柔性材质,在运输过程中极易产生垮塌,因此现有技术中亟需一种改进的包装方式,既能够实现高效运输,又能够避免包装物的变形。
发明内容
本发明的目的是提供一种颗粒物料混合包装方法,能够收筒状物料运输过程中受力均匀,避免垮塌,同时提高包装运输效率。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种颗粒物料混合包装方法,包括如下步骤:
步骤1:将颗粒物料包装在筒状柔性容器内,得到筒状包装物;
步骤2:将颗粒物料包装在袋状容器内;
步骤3:将装有颗粒物料的袋状容器挤压成波浪形,得到袋状包装物;
步骤4:将步骤1得到的筒状包装物和步骤3得到的袋状包装物堆叠在箱体内;堆叠方式为:每铺设一层筒状包装物就在其上方铺设一层袋状包装物,每层筒状包装物由多个筒状包装物平行排列而成,每层袋状包装物仅有一个袋状包装物,各筒状包装物刚好置于袋状包装物的各波浪形凹槽内。
所述步骤2和步骤3中,采用颗粒物料包装系统进行袋状包装物的制作,颗粒物料包装系统包括放卷机构、输送机构、铺料机构、第一烫封机构、转移辊压机构、压型机构和第二烫封机构;所述放卷机构包括用于释放包装膜卷料的第一放卷辊和第二放卷辊,第一放卷辊和第二放卷辊上的包装膜端部引出后铺设在输送机构上,所述铺料机构用于将散装颗粒物料铺设在两层包装膜之间,所述第一烫封机构包括两个分别与包装膜边缘对应设置的烫封辊,以及沿包装膜宽度方向设置的横向烫封组件,横向烫封组件包括切刀以及分置于切刀两侧的第一烫封单元和第二烫封单元,第一烫封单元被装配为能够沿包装膜宽度方向烫封出一条封闭的粘合区域,第二烫封单元被装配为能够在两层包装膜之间烫封出一条迂回的气流通道,所述切刀用于从两个烫封单元之间将包装膜切断,使包装膜和颗粒物料经过第一烫封机构后形成一端封闭另一端具有迂回气流通道的袋状包装物;所述转移辊压机构位于输送机构的出料端;所述压型机构包括上模和下模,所述上模由多根相互平行且沿水平方向排列的上辊柱构成,下模由多根相互平行且沿水平方向排列的下辊柱构成;所述转移辊压机构用于将袋状包装物转移至下模上并将袋状包装物辊压成平滑的波浪形,各上辊柱与各下辊柱相互交错设置,所述上模和下模沿竖直方向开合设置用于夹紧袋状包装物,所述各上辊柱之间的间距以及各下辊柱之间的间距均为可调式设置,当上模和下模夹紧后各上辊柱和下辊柱相互合拢用于将袋状包装物挤压成陡峭的波浪形;所述第二烫封机构位于压型机构一侧并与袋状包装物上气流通道所在的一端对应设置,第二烫封机构用于在气流通道上实施烫封使气流通道封闭。
所述步骤1中,筒状包装物内的颗粒物料是干燥动物粪便和/或植物秸秆和/或草木灰与土壤混合制成的育苗基质。
所述步骤2和步骤3中,袋状包装物内的颗粒物料是育苗土。
所述各下辊柱沿水平方向与下模架滑动连接,下模架与机架固接,各上辊柱沿水平方向与上模架滑动连接,上模架沿竖直方向与上模座滑动连接,上模座沿竖直方向与机架滑动连接,上模架与上模座之间设有第三弹性单元,第三弹性单元被装配为其弹性能够驱使上模架相对于上模座向下运动,所述上模架与下模架在竖直方向上挡接。
上模座与上辊柱之间设有第一联动构件,第一联动构件被装配为当上模架相对于上模座上行时能够驱动各上辊柱相互合拢,当上模架相对于上模座下行时能够驱动各上辊柱相互远离;所述上模座与上模架之间设有第一锁止机构,当上模座下行时首先带动上模架同步下行,当上模架与下模架抵紧时上模架停止下行而上模座继续下行并压缩第三弹性单元,进而使上模架相对于上模座产生向上的运动,当上模架相对于上模座上行至第一预设位置时第一锁止机构将上模架与上模座保持在该第一预设位置,当上模座上行时上模架在第一锁止机构的作用下首先与上模座同步上行,当上模座上行至第二预设位置时第一锁止机构将上模架释放,上模架在第三弹性单元的作用下相对于上模座产生向下的运动;所述第一联动构件包括各上辊柱端部凸伸设置的第一耳轴,以及与上模座固接的第一驱动板,第一驱动板上设有与各第一耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上均匀合拢。
所述第一锁止机构包括第一锁舌,第一锁舌沿水平方向与上模座滑动连接,且第一锁舌与上模座之间设有第四弹性单元,当上模架相对于上模座上行至所述第一预设位置时第一锁舌能够在第四弹性单元的作用下凸伸至上模架下端并与上模架下端挡接,所述第一锁舌上设有第一楔形块,所述机架上设有第一楔形驱动块,当上模座上行至所述第二预设位置时第一楔形驱动块与第一楔形块挡接并驱动第一锁舌从上模架的下端抽离。
所述上模座与下辊柱之间设有第二联动构件,第二联动构件被装配为当上模架与下模架抵紧后且上模座继续下行时能够驱动各下辊柱合拢,当上模架与下模架分离后能够驱动各下辊柱相互远离;所述第二联动机构包括下辊柱端部沿径向向下凸伸设置的延伸杆,延伸杆下端设有与下辊柱平行的第二耳轴,第二联动机构还包括第二驱动板,第二驱动板上设有与各第二耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上相互收拢设置;所述第二驱动板沿竖直方向与机架活动连接,且第二驱动板与机架之间设有第五弹性单元,第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二驱动板向上运动,第二驱动板上端与所述上模座上固定设置的压块挡接,当上模座下行至上模架与下模架抵紧时压块也同时与第二驱动板抵紧。
所述第二驱动板与机架之间设有第二锁止机构,所述第二锁止机构被装配为当压块将第二驱动板下压至第三预设位置时能够将第二驱动板保持在该第三预设位置,且当上模座上行至第四预设位置时能够第二锁止机构能够将第二驱动板释放,使其在第五弹性单元的作用下上行。
所述第二锁止机构包括第二锁舌,第二锁舌沿水平方向与机架滑动连接,且第二锁舌与机架之间设有第六弹性单元,当第二驱动板下行至所述第三预设位置时第二锁舌能够在第六弹性单元的作用下凸伸至第二驱动板上端并与第二驱动板上端挡接,所述第二锁舌上设有第二楔形块,所述上模座上设有第二楔形驱动块,当上模座上行至所述第四预设位置时第二楔形驱动块与第二楔形块挡接并驱动第二锁舌从第二驱动板的上端抽离。
本发明取得的技术效果为:本发明将袋状物料加工成波浪形,并将袋状物料与筒形物料进行混合包装,袋状物料作为筒形物料的缓冲垫使用,使筒形物料受力更加均匀,避免运输过程中筒形物料出现垮塌,同时筒形物料与袋状物料混合包装避免筒形物料单独包装时存在大量间隙的问题,提高了包装和运输效率。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的颗粒物料包装系统的立体结构示意图;
图2是本发明的实施例所提供的放卷机构、输送机构、铺料机构和第一烫封机构的立体结构示意图;
图3是本发明的实施例所提供的第一烫封机构的立体结构示意图;
图4是本发明的实施例所提供的转移辊压机构的立体结构示意图;
图5是本发明的实施例所提供的压型机构的立体结构示意图;
图6是本发明的实施例所提供的压型机构的主视图;
图7是本发明的实施例所提供的上模的局部爆炸视图;
图8是本发明的实施例所提供的下模的立体结构示意图;
图9是本发明的实施例所提供的第二烫封机构及抽吸机构的立体结构示意图;
图10是本发明的实施例所提供的其中一种袋状包装物成品的局部轮廓示意图;
图11是本发明的实施例所提供的另一种袋状包装物成品的局部轮廓示意图;
本发明中的部分驱动元件和机架结构并未示出,实际应用过程中可根据现场空间布局从现有技术中进行选择。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图1所示,一种颗粒物料包装系统,包括放卷机构11、输送机构14、铺料机构12、第一烫封机构13、转移辊压机构20、压型机构30和第二烫封机构15;如图2所示,所述放卷机构11包括用于释放包装膜卷料的第一放卷辊111和第二放卷辊112,第一放卷辊111和第二放卷辊112上的包装膜端部引出后铺设在输送机构14上,所述铺料机构12用于将散装颗粒物料铺设在两层包装膜之间,所述第一烫封机构13包括两个分别与包装膜边缘对应设置的烫封辊131,以及沿包装膜宽度方向设置的横向烫封组件,如图3所示,横向烫封组件包括切刀135以及分置于切刀135两侧的第一烫封单元和第二烫封单元,第一烫封单元被装配为能够沿包装膜宽度方向烫封出一条封闭的粘合区域,第二烫封单元被装配为能够在两层包装膜之间烫封出一条迂回的气流通道,所述切刀135用于从两个烫封单元之间将包装膜切断,使包装膜和颗粒物料经过第一烫封机构13后形成一端封闭另一端具有迂回气流通道的袋状包装物;所述转移辊压机构20位于输送机构14的出料端;如图5所示,所述压型机构30包括上模31和下模32,所述上模31由多根相互平行且沿水平方向排列的上辊柱311构成,下模32由多根相互平行且沿水平方向排列的下辊柱321构成;如图4所示,所述转移辊压机构20用于将袋状包装物转移至下模32上并将袋状包装物辊压成平滑的波浪形,各上辊柱311与各下辊柱321相互交错设置,所述上模31和下模32沿竖直方向开合设置用于夹紧袋状包装物,所述各上辊柱311之间的间距以及各下辊柱321之间的间距均为可调式设置,当上模31和下模32夹紧后各上辊柱311和下辊柱321沿水平方向相互合拢用于将袋状包装物挤压成陡峭的波浪形;如图1、4、9所示,所述第二烫封机构15位于压型机构30一侧并与袋状包装物上气流通道所在的一端对应设置,第二烫封机构15用于在气流通道上实施烫封使气流通道封闭。
优选的,如图2所示,所述输送机构14包括一水平设置的输送带,所述第一放卷辊111位于输送带上方,第二放卷辊112位于输送带进料端的斜下方,第二放卷辊112上的包装膜端部绕过输送带的进料端以后平铺在输送带上,第一放卷辊111上的包装膜端部斜向下引出并绕过一个引导杆113后变成与输送带平行的姿态;所述铺料机构12包括料斗122和振动输送槽121,料斗122位于振动输送槽121上方,料斗122底部设有星型放料器123,振动输送槽121的出料端凸伸至两层包装膜之间。
如图3所示,所述第一烫封机构13包括沿竖直方向与机架活动连接的安装板133,第一烫封单元包括与安装板133底面固接的第一烫封条136,第一烫封条136的长度方向与包装膜的宽度方向平行,所述切刀135与第一烫封条136平行;所述第二烫封单元包括第二烫封条137和第三烫封条138,第二烫封条137和第三烫封条138均与切刀135平行,第二烫封条137的中部和第三烫封条138的边部分别设有一缺口部,所述第一烫封条136、第二烫封条137和第三烫封条138均为电加热元件。之所以要将气流通道设置为迂回状是因为袋状包装物从转移辊压机构20向下模32转移的过程中,其前端存在一个向下掉落的过程,若将气流通道设置为直通的形式,那么在这一掉落过程中包装袋内的物料很可能会从气流通道内洒出。所述安装板133沿竖直方向与安装座132活动连接,安装板133与安装座132之间设有压簧134,切刀135与安装座132固接。
如图4所示,所述转移辊压机构20包括伸缩输送带21以及具有波浪形辊面的花辊22,伸缩输送带21用于将袋状包装物铺设在下模32上,所述伸缩输送带21包括固定辊211、第一活动辊212、第二活动辊213和环形皮带,固定辊211与机架转动连接,第一活动辊212在下模32的顶面上方沿水平方向往复运动设置并沿自身轴线转动设置,第二活动辊213沿竖直方向与机架活动连接并沿自身轴线转动设置,第二活动辊213的上方设有两个与机架转动连接的导辊214,所述环形皮带成T形张紧在固定辊211、第一活动辊212、第二活动辊213和两个导辊214之间,机架上设有用于驱动固定辊211转动的驱动元件;所述花辊22沿水平方向滚动设置在下模32的顶面上方,且花辊22与第一活动辊212之间沿水平方向间隔一段距离设置;所述伸缩输送带21被装配为当第一活动辊212向远离固定辊211的方向运动时,第二活动辊213向上运动并控制固定辊211转速使第一活动辊212与固定辊211之间的皮带的线速度与第一活动辊212的平移速度一致,此时能够将袋状包装物平移到下模32上方;当第一活动辊212向相近固定辊211的方向滑动时,第二活动辊213向下运动并控制固定辊211停止使第一活动辊212与固定辊211之间的皮带的线速度为零,此时袋状包装物能够由前向后依次向下铺设在下模32上。
具体的,第一活动辊212与滑动支架215转动连接,滑动支架215沿水平方向与机架滑动连接,第二活动辊213与升降支架216转动连接,升降支架216沿竖直方向与机架滑动连接,所述机架上设有用于驱动滑动支架215和升降支架216活动的驱动元件;所述花辊22与滑动支架215转动连接,滑动支架215与机架之间设有用去驱动花辊22转动的联动机构,联动机构被装配为当滑动支架215沿水平方向滑动时能够驱动花辊22转动且花辊22的转动速度能够使花辊22的波浪形辊面与下模32的波浪形顶面实时啮合;所述联动机构包括滑动支架215上设置的过渡轴,过渡轴通过齿轮组223与花辊22的转轴构成减速传动配合,所述过渡轴上设有驱动齿轮221,所述机架上设有与驱动齿轮221啮合的直齿条222。
如图8所示,所述各下辊柱321沿水平方向与下模架322滑动连接,下模架322与机架固接,如图7所示,各上辊柱311沿水平方向与上模架312滑动连接,上模架312沿竖直方向与上模座313滑动连接,上模座313沿竖直方向与机架滑动连接,上模架312与上模座313之间设有第三弹性单元314,第三弹性单元314被装配为其弹性能够驱使上模架312相对于上模座313向下运动,所述上模架312与下模架322在竖直方向上挡接。
如图7所示,上模座313与上辊柱311之间设有第一联动构件,第一联动构件被装配为当上模架312相对于上模座313上行时能够驱动各上辊柱311相互合拢,当上模架312相对于上模座313下行时能够驱动各上辊柱311相互远离;所述上模座313与上模架312之间设有第一锁止机构,当上模座313下行时首先带动上模架312同步下行,当上模架312与下模架322抵紧时上模架312停止下行而上模座313继续下行并压缩第三弹性单元314,进而使上模架312相对于上模座313产生向上的运动,当上模架312相对于上模座313上行至第一预设位置时第一锁止机构将上模架312与上模座313保持在该第一预设位置,当上模座313上行时上模架312在第一锁止机构的作用下首先与上模座313同步上行,当上模座313上行至第二预设位置时第一锁止机构将上模架312释放,上模架312在第三弹性单元314的作用下相对于上模座313产生向下的运动;所述第一联动构件包括各上辊柱311端部凸伸设置的第一耳轴,以及与上模座313固接的第一驱动板315,第一驱动板315上设有与各第一耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上均匀合拢;所述第一锁止机构包括第一锁舌316,第一锁舌316沿水平方向与上模座313滑动连接,且第一锁舌316与上模座313之间设有第四弹性单元317,当上模架312相对于上模座313上行至所述第一预设位置时第一锁舌316能够在第四弹性单元317的作用下凸伸至上模架312下端并与上模架312下端挡接,所述第一锁舌316上设有第一楔形块318,所述机架上设有第一楔形驱动块319,当上模座313上行至所述第二预设位置时第一楔形驱动块319与第一楔形块318挡接并驱动第一锁舌316从上模架312的下端抽离。
如图5、6、8所示,所述上模座313与下辊柱321之间设有第二联动构件,第二联动构件被装配为当上模架312与下模架322抵紧后且上模座313继续下行时能够驱动各下辊柱321合拢,当上模架312与下模架322分离后能够驱动各下辊柱321相互远离;所述第二联动机构包括下辊柱321端部沿径向向下凸伸设置的延伸杆3211,延伸杆3211下端设有与下辊柱321平行的第二耳轴,需要注意的是,上辊柱311和下辊柱321自身是不转动的,其通过端部固定的矩形滑块分别与上模架312和下模架322滑动连接,第二联动机构还包括第二驱动板323,第二驱动板323上设有与各第二耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上相互收拢设置;所述第二驱动板323沿竖直方向与机架活动连接,且第二驱动板323与机架之间设有第五弹性单元324,第五弹性单元324被装配为其弹力能够驱使第二驱动板323向上运动,第二驱动板323上端与所述上模座313上固定设置的压块挡接,当上模座313下行至上模架312与下模架322抵紧时压块也同时与第二驱动板323抵紧;所述第二驱动板323与机架之间设有第二锁止机构,所述第二锁止机构被装配为当压块将第二驱动板323下压至第三预设位置时能够将第二驱动板323保持在该第三预设位置,且当上模座313上行至第四预设位置时能够第二锁止机构能够将第二驱动板323释放,使其在第五弹性单元324的作用下上行;所述第二锁止机构包括第二锁舌325,第二锁舌325沿水平方向与机架滑动连接,且第二锁舌325与机架之间设有第六弹性单元326,当第二驱动板323下行至所述第三预设位置时第二锁舌325能够在第六弹性单元326的作用下凸伸至第二驱动板323上端并与第二驱动板323上端挡接,所述第二锁舌325上设有第二楔形块327,所述上模座313上设有第二楔形驱动块328,当上模座313上行至所述第四预设位置时第二楔形驱动块328与第二楔形块327挡接并驱动第二锁舌325从第二驱动板323的上端抽离
如图9所示,所述第二烫封机构15包括沿竖直方向开合设置的上烫封块151和下烫封块152,上烫封块151和下烫封块152沿竖直方向看的截面轮廓为弧形,且弧形区域与第二烫封条137烫封时形成的中间断开区域的两端相接。
进一步的,还包括设置在压型机构30旁侧并与袋状包装物的气流通道所在端对应设置的抽真空机构16,所述抽真空机构16包括用于将第二烫封条137烫封时形成的中间断开区域的两层包装膜张开的张拉机构,以及用于从该中间断开区域插入带状包装物内并实施抽吸的抽吸管161,还包括用于在抽吸管161插入所述中间断开区域后将两侧包装膜与抽吸管161夹紧的密封机构;所述张拉机构包括相互开合设置的两吸盘架163,两吸盘架163相对的一侧设有吸盘162,吸盘162与负压管路连通;所述抽吸管161为刚性管体,抽吸管161沿水平方向活动设置在机架上,抽吸管161与负压管路连通;所述密封机构包括沿竖直方向开合设置的两夹紧单元,两夹紧单元的结构相同,夹紧单元包括夹块164和活动块165,夹块164与抽吸管161相对的一侧设有半圆形缺口,所述活动块165沿竖直方向活动设置在半圆形缺口内,活动块165与夹块164之间设有第一弹性单元166,第一弹性单元166被装配为其弹力能够驱使活动块165凸伸至半圆形缺口内,当夹块164与抽吸管161夹紧时活动块165能够在抽吸管161的挤压下从半圆形缺口内移除;而当抽吸管161沿轴向从半圆形缺口内抽离后活动块165能够在第一弹性单元166的作用下将半圆形缺口瞬间封闭;两夹紧单元的夹块164分别与上烫封块151和下烫封块152构成竖直方向的滑动配合,且上烫封块151和下烫封块152与夹块164之间设有第二弹性单元167,第二弹性单元167被装配为能够驱使夹块164相对于上烫封块151和下烫封块152向靠近抽吸管161的方向运动,上烫封块151和下烫封块152分别与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接。两吸盘架163和两烫封块分别安装在上模架312和下模架322上,花辊22实施辊压的过程中上方的一组吸盘架163和烫封块随上模架312运动至高位因此能够避开花辊22的辊压路径。
本发明可以更具实际需求生产两种不同轮廓的袋状包装物,其中一种如图10所示,该包装物只需采用花辊22将袋状包装物辊压成平滑的波浪形然后直接抽真空封口即可;另一种如图11所示,该包装物除了要用花辊22将袋状包装物辊压成平滑波浪形以外,还要采用压型机构30进行横向挤压,使波浪形轮廓更加紧凑。在加工第二种产品时也要先用花辊22辊压一次,原因在于袋状包装物从平直状态变为波浪形态的过程中存在长度方向上的收缩,因此若直接采用压型机构30进行挤压,那么袋状包装物无法沿长度方向收缩,进而有可能将袋状包装物的包装膜扯烂。
实施例2
一种颗粒物料混合包装方法,包括如下步骤:
步骤1:将颗粒物料包装在筒状柔性容器内,得到筒状包装物;
步骤2:将颗粒物料包装在袋状容器内;
步骤3:将装有颗粒物料的袋状容器挤压成波浪形,得到袋状包装物;
步骤4:将步骤1得到的筒状包装物和步骤3得到的袋状包装物堆叠在箱体内;堆叠方式为:每铺设一层筒状包装物就在其上方铺设一层袋状包装物,每层筒状包装物由多个筒状包装物平行排列而成,每层袋状包装物仅有一个袋状包装物,各筒状包装物刚好置于袋状包装物的各波浪形凹槽内。
所述步骤2和步骤3中,采用实施例1所示的颗粒物料包装系统进行袋状包装物的制作。
所述步骤1中,筒状包装物内的颗粒物料是干燥动物粪便和/或植物秸秆和/或草木灰与土壤混合制成的育苗基质。
所述步骤2和步骤3中,袋状包装物内的颗粒物料是育苗土。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种颗粒物料混合包装方法:其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:将颗粒物料包装在筒状柔性容器内,得到筒状包装物;
步骤2:将颗粒物料包装在袋状容器内;
步骤3:将装有颗粒物料的袋状容器挤压成波浪形,得到袋状包装物;
步骤4:将步骤1得到的筒状包装物和步骤3得到的袋状包装物堆叠在箱体内;堆叠方式为:每铺设一层筒状包装物就在其上方铺设一层袋状包装物,每层筒状包装物由多个筒状包装物平行排列而成,每层袋状包装物仅有一个袋状包装物,各筒状包装物刚好置于袋状包装物的各波浪形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的颗粒物料混合包装方法:其特征在于:所述步骤2和步骤3中,采用颗粒物料包装系统进行袋状包装物的制作,颗粒物料包装系统包括放卷机构(11)、输送机构(14)、铺料机构(12)、第一烫封机构(13)、转移辊压机构(20)、压型机构(30)和第二烫封机构(15);所述放卷机构(11)包括用于释放包装膜卷料的第一放卷辊(111)和第二放卷辊(112),第一放卷辊(111)和第二放卷辊(112)上的包装膜端部引出后铺设在输送机构(14)上,所述铺料机构(12)用于将散装颗粒物料铺设在两层包装膜之间,所述第一烫封机构(13)包括两个分别与包装膜边缘对应设置的烫封辊(131),以及沿包装膜宽度方向设置的横向烫封组件,横向烫封组件包括切刀(135)以及分置于切刀(135)两侧的第一烫封单元和第二烫封单元,第一烫封单元被装配为能够沿包装膜宽度方向烫封出一条封闭的粘合区域,第二烫封单元被装配为能够在两层包装膜之间烫封出一条迂回的气流通道,所述切刀(135)用于从两个烫封单元之间将包装膜切断,使包装膜和颗粒物料经过第一烫封机构(13)后形成一端封闭另一端具有迂回气流通道的袋状包装物;所述转移辊压机构(20)位于输送机构(14)的出料端;所述压型机构(30)包括上模(31)和下模(32),所述上模(31)由多根相互平行且沿水平方向排列的上辊柱(311)构成,下模(32)由多根相互平行且沿水平方向排列的下辊柱(321)构成;所述转移辊压机构(20)用于将袋状包装物转移至下模(32)上并将袋状包装物辊压成平滑的波浪形,各上辊柱(311)与各下辊柱(321)相互交错设置,所述上模(31)和下模(32)沿竖直方向开合设置用于夹紧袋状包装物,所述各上辊柱(311)之间的间距以及各下辊柱(321)之间的间距均为可调式设置,当上模(31)和下模(32)夹紧后各上辊柱(311)和下辊柱(321)相互合拢用于将袋状包装物挤压成陡峭的波浪形;所述第二烫封机构(15)位于压型机构(30)一侧并与袋状包装物上气流通道所在的一端对应设置,第二烫封机构(15)用于在气流通道上实施烫封使气流通道封闭。
3.根据权利要求1所述的颗粒物料混合包装方法:其特征在于:所述步骤1中,筒状包装物内的颗粒物料是干燥动物粪便和/或植物秸秆和/或草木灰与土壤混合制成的育苗基质。
4.根据权利要求1所述的颗粒物料混合包装方法:其特征在于:所述步骤2和步骤3中,袋状包装物内的颗粒物料是育苗土。
5.根据权利要求2所述的颗粒物料混合包装方法,其特征在于:所述各下辊柱(321)沿水平方向与下模架(322)滑动连接,下模架(322)与机架固接,各上辊柱(311)沿水平方向与上模架(312)滑动连接,上模架(312)沿竖直方向与上模座(313)滑动连接,上模座(313)沿竖直方向与机架滑动连接,上模架(312)与上模座(313)之间设有第三弹性单元(314),第三弹性单元(314)被装配为其弹性能够驱使上模架(312)相对于上模座(313)向下运动,所述上模架(312)与下模架(322)在竖直方向上挡接。
6.根据权利要求5所述的颗粒物料混合包装方法,其特征在于:上模座(313)与上辊柱(311)之间设有第一联动构件,第一联动构件被装配为当上模架(312)相对于上模座(313)上行时能够驱动各上辊柱(311)相互合拢,当上模架(312)相对于上模座(313)下行时能够驱动各上辊柱(311)相互远离;所述上模座(313)与上模架(312)之间设有第一锁止机构,当上模座(313)下行时首先带动上模架(312)同步下行,当上模架(312)与下模架(322)抵紧时上模架(312)停止下行而上模座(313)继续下行并压缩第三弹性单元(314),进而使上模架(312)相对于上模座(313)产生向上的运动,当上模架(312)相对于上模座(313)上行至第一预设位置时第一锁止机构将上模架(312)与上模座(313)保持在该第一预设位置,当上模座(313)上行时上模架(312)在第一锁止机构的作用下首先与上模座(313)同步上行,当上模座(313)上行至第二预设位置时第一锁止机构将上模架(312)释放,上模架(312)在第三弹性单元(314)的作用下相对于上模座(313)产生向下的运动;所述第一联动构件包括各上辊柱(311)端部凸伸设置的第一耳轴,以及与上模座(313)固接的第一驱动板(315),第一驱动板(315)上设有与各第一耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上均匀合拢。
7.根据权利要求6所述的颗粒物料混合包装方法,其特征在于:所述第一锁止机构包括第一锁舌(316),第一锁舌(316)沿水平方向与上模座(313)滑动连接,且第一锁舌(316)与上模座(313)之间设有第四弹性单元(317),当上模架(312)相对于上模座(313)上行至所述第一预设位置时第一锁舌(316)能够在第四弹性单元(317)的作用下凸伸至上模架(312)下端并与上模架(312)下端挡接,所述第一锁舌(316)上设有第一楔形块(318),所述机架上设有第一楔形驱动块(319),当上模座(313)上行至所述第二预设位置时第一楔形驱动块(319)与第一楔形块(318)挡接并驱动第一锁舌(316)从上模架(312)的下端抽离。
8.根据权利要求5所述的用于颗粒物料包装的压型机构,其特征在于:所述上模座(313)与下辊柱(321)之间设有第二联动构件,第二联动构件被装配为当上模架(312)与下模架(322)抵紧后且上模座(313)继续下行时能够驱动各下辊柱(321)合拢,当上模架(312)与下模架(322)分离后能够驱动各下辊柱(321)相互远离;所述第二联动机构包括下辊柱(321)端部沿径向向下凸伸设置的延伸杆(3211),延伸杆(3211)下端设有与下辊柱(321)平行的第二耳轴,第二联动机构还包括第二驱动板(323),第二驱动板(323)上设有与各第二耳轴一一对应配合的条形孔,各条形孔自下而上相互收拢设置;所述第二驱动板(323)沿竖直方向与机架活动连接,且第二驱动板(323)与机架之间设有第五弹性单元(324),第五弹性单元(324)被装配为其弹力能够驱使第二驱动板(323)向上运动,第二驱动板(323)上端与所述上模座(313)上固定设置的压块挡接,当上模座(313)下行至上模架(312)与下模架(322)抵紧时压块也同时与第二驱动板(323)抵紧。
9.根据权利要求8所述的颗粒物料混合包装方法,其特征在于:所述第二驱动板(323)与机架之间设有第二锁止机构,所述第二锁止机构被装配为当压块将第二驱动板(323)下压至第三预设位置时能够将第二驱动板(323)保持在该第三预设位置,且当上模座(313)上行至第四预设位置时能够第二锁止机构能够将第二驱动板(323)释放,使其在第五弹性单元(324)的作用下上行。
10.根据权利要求9所述的颗粒物料混合包装方法,其特征在于:所述第二锁止机构包括第二锁舌(325),第二锁舌(325)沿水平方向与机架滑动连接,且第二锁舌(325)与机架之间设有第六弹性单元(326),当第二驱动板(323)下行至所述第三预设位置时第二锁舌(325)能够在第六弹性单元(326)的作用下凸伸至第二驱动板(323)上端并与第二驱动板(323)上端挡接,所述第二锁舌(325)上设有第二楔形块(327),所述上模座(313)上设有第二楔形驱动块(328),当上模座(313)上行至所述第四预设位置时第二楔形驱动块(328)与第二楔形块(327)挡接并驱动第二锁舌(325)从第二驱动板(323)的上端抽离。
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