CN1128263C - 自动控制喷涂涂料厚度道路画线机 - Google Patents
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Abstract
本发明的结构是,油泵(12)将压力油经手动换阀(13)及电磁比例阀(14)分别泵至增压泵(5)和由换向阀(4)控制的液控换向阀(3)的控制油路,增压泵(5)经单向阀(6)将涂料泵至自动喷涂阀(8),单向阀(6)出口端还接有活塞式储能器(7),空气压缩机(10)经换向气阀(9)将压缩空气送至阀(8)的进气接口,传感器(1)的输出信号放大整形后送至计算机(16)进行比较计算,计算机(16)则由此输出二路控制信号分别控制阀(9)的通断和阀(14)的开度。实现了画线机涂层厚度不受车速影响而自动保持均匀。
Description
本发明涉及道路路面画线机,进一步是指能自动控制涂层厚度的道路画线机。
由于道路交通的需要,须在道路路面画出相应的标记(画线)。道路画线经历了由人工画线到机械化作业的过程。现有技术中,车载画线机虽能实现机动作业,但路面画线(涂层)厚度常因车速变化而不均匀,不能满足实际需要。
本发明的目的是,设计一种自动控制喷涂涂料(即涂层)厚度画线机,采用计算机比例液压控制高压无空气喷涂系统,可保证喷涂作业时涂层厚度均匀,并具有结构简单,操作方便、性能可靠的特点。
本发明的技术方案是,油泵的进油口与油箱连通而其出油口经手动换向阀同电磁比例阀的一端连通,该电磁比例阀的另一端分为二路,其一路经液控换向阀接至增压泵并与油箱组成回路,另一路经过与增压泵连成一体的机动换向阀同所述液控换向阀的控制油路相连并与油箱组成回路,增压泵的涂料进口同涂料箱连通而其涂料出口同一只单向阀的进口端相连接,该单向阀的出口端分别同自动喷涂阀的进料口和活塞式储能器连通,空气压缩机的压缩空气出口经过一只二位三通电磁气阀接至所述自动喷涂阀的进气接口,将测速车轮的转速值转化为电信号的转速传感器的输出信号经过放大与整形后送至电子计算机,所述电子计算机对输入信号进行比较计算后输出两路相应控制信号,其一路控制信号经放大后推动驱动电路,该驱动电路控制所述二位三通电磁阀的通断,另一路控制信号用于控制电液控制器输出电流的大小,而所述电磁比例阀的电源接线端子连接在电液控制器的输出回路中。
以下结合附图做出进一步说明。
由图1可知,本发明的结构是,油泵(12)的进油口与油箱(11)连通而其出油口经手动换向阀(13)同电磁比例阀(14)的一端连通,该电磁比例阀(14)的另一端分为二路,其一路经液控换向阀(3)接至增压泵(5)并与油箱(11)组成回路,另一路经过与增压泵(5)连成一体的机动换向阀(4)同所述液控换向阀(3)的控制油路相连并与油箱(11)组成回路,增压泵(5)的涂料进口同涂料箱(17)连通而其涂料出口同一只单向阀(6)的进口端相连接,该单向阀(6)的出口端分别同自动喷涂阀(8)的进料口以及活塞式储能器(7)连通,空气压缩机(10)的压缩空气出口经一只二位三通气动电磁阀(9)接至所述自动喷涂阀(8)的进气接口,将测速车轮的转速值转化为电信号的转速传感器(1)的输出信号经过放大与整形后送至电子计算机(16)(参见图1和图3),电子计算机(16)可以是工业控制用单片机,所述电子计算机(16)对输入信号进行比较计算后输出两路相应的控制信号,其一路控制信号经放大后推动驱动电路(参见图4),该驱动电路控制所述二位三通气动电磁阀(9)的通断;另一路控制信号控制电液控制器(15)输出电流的大小,而电磁比例阀(4)的电源接线端子连接在电液控制器(15)的输出回路中。
本发明的工作原理是,当画线机行进速度变化时,由转速传感器(1)检测的数据(信号)送计算机处理后转变成变化的电流信号被电液控制器(15)放大后控制电磁比例阀(14)的开度大小,进而控制通过该阀(14)的压力油流量的大小来改变增压泵(5)运转速度,使增压泵(5)的涂料输出量随车速的变化而变化,并经一稳定流量差的自动喷涂阀(8)喷涂至路面,使涂层厚度不随车速而变化,保证涂层厚度均匀。
本发明的工作过程是(参见图1),油泵(12)将油从油箱(11)泵至手动换向阀(13),当手动换向阀(13)手柄板至“0”位时,系统处于卸荷状态;当手柄板至‘1”位时,一路压力油经电磁比例阀(14)、液控换向阀(3)至增压泵(5),另一路压力油进入机动换向阀(4)(该阀与增压泵(5)连为一体),控制液控换向阀(3)。电子计算机(16)则根据转速传感器(1)从测速车轮(2)上采集的速度信号控制电液控制器(15)的输出电流,进而控制电磁比例阀(14),使通过电磁比例阀(14)的流量随控制电流的大小变化而改变,从而使增压泵(5)的运转速度随车速增加而增加,达到涂料输出随之增加之效果,反之亦然。涂料由涂料箱(17)、增压泵(5)、单向阀(6)、活塞式储能器(7)输送至一稳定流量差的自动喷涂阀(8)并由其喷出;该阀(8)的开启是由空气压缩机(10)提供的压缩空气经二位三通气动电磁阀(9)至阀(8)的控制气室而推动的,而所述阀(9)的通断由电子计算机(14)控制。
由以上可知,本发明为一种自动控制喷涂涂料(涂层)厚度的道路画线机,可保证喷涂作业时涂层厚度的均匀,并具有结构简单、操作方便、性能可靠的特点。
附图说明:图1是本发明的画线机系统结构图;图2是本发明画线机控制原理框图;图3是转速传感器信号读取基本电路(实施例);图4是控制阀(9)进而控制阀(8)基本电路(实施例);图5和图6是计算机控制过程原理框图(实施例),其中图5是中断处理流程图,图6是画线机控制程序流程图。在附图中:1-转速传感器 2-测速车轮 3-液控换向阀 4-机动换向阀5-增压泵 6-单向阀 7-活塞式储能器 8-自动喷涂阀9-二位三通气动电磁阀 10-空气压缩机 11-油箱12-油泵 13-手动换向阀 14-电磁比例阀15-电液控制 16-电子计算机 17-涂料箱
实施例:按照附图和上述结构的本发明,图1所示各构件采用市售的标准型号部件,即采用SMZ-5B转速传感器(1)、24Y-63BZ液控换向阀(3)、DIF-20H单向阀(6)、HXG-A2.5D-Y1活塞式储能器、Q23XD-2B二位三通气动电磁阀(9)、CB-S32油泵(12)、34S-L1OM-W手动换向阀(13)、BQF-B1OH-S电磁比例阀(14)、T1-A-1电液控制器(15),电子计算机采用工业控制单片机(型号:8031),增压泵(5)的涂料额定输出量为8.8L/min,涂料额定输出压力为20Mpa;油箱(11)容量为11升,自动喷涂阀(8)的涂料最大工作压力251Mpa、最大工作流量为10L/min,空气压缩机(10)为VO.3-7空压机。
Claims (1)
1、一种自动控制喷涂涂料厚度道路画线机,其特征是,油泵(12)的进油口与油箱(11)连通而其出油口经手动换向阀(13)同电磁比例阀(14)的一端连通,该电磁比例阀(14)的另一端分为二路,其一路经液控换向阀(3)接至增压泵(5)并与油箱(11)组成回路,另一路经过与增压泵(5)连成一体的机动换向阀(4)同所述液控换向阀(3)的控制油路相连并与油箱(11)组成回路,增压泵(5)的涂料进口同涂料箱(17)连通而其涂料出口同一只单向阀(6)的进口端相连接,该单向阀(6)的出口端分别同自动喷涂阀(8)的进料口以及活塞式储能器(7)连通,空气压缩机(10)的压缩空气出口经一只二位三通气动电磁阀(9)接至所述自动喷涂阀(8)的进气接口,将测速车轮的转速值转化为电信号的转速传感器(1)的输出信号经过放大与整形后送至电子计算机(16),所述电子计算机(16)对输入信号进行比较计算后输出两路相应的控制信号,其一路控制信号经放大后推动驱动电路,该驱动电路控制所述二位三通电磁阀(9)的通断;另一路控制信号控制电液控制器(15)输出电流的大小,而电磁比例阀(14)的电源接线端子连接在电液控制器(15)的输出回路中。
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