CN112826363A - 擦窗机控制方法及擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本发明中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。

Description

擦窗机控制方法及擦窗机

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，特别是一种擦窗机控制方法及擦窗机。

背景技术

近些年来，随着清洁窗玻璃的要求逐渐增多，擦窗机的使用场所也越来越复杂，不仅仅局限于家庭清洁的场合，还会用在如商场、图书馆等公共场所，甚至用于人工清洁难以完成的场所，在这些人员复杂的场所有可能会出现不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机的情况，而不当的操作有可能会导致擦窗机损坏或者产生危险，如不熟悉擦窗机操作的用户在擦窗机无保护措施的时候就关闭擦窗机，导致擦窗机掉落甚至损坏。故现有技术也出现了一些防止人为误操作的控制方法，如专利文件CN201810845333.2采用按键控制加指纹识别的方法，使得非权限用户不能改变擦窗机的工作状态，而这种方法限制了控制擦窗机的人员，会出现当权限用户不在时无法停止擦窗机的问题，存在一定的不便。故需一种控制系统，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。

发明内容

本发明为解决现有技术中的问题，即不熟悉擦窗机的控制操作的用户产生误操作时可能会导致擦窗机掉落的情况，提出一种用于擦窗机的控制方法和一种擦窗机。

本发明提出一种用于擦窗机的控制方法，包括检测按键开关是否被触发，检测安装在擦窗机手柄上的触摸开关是否被触发；在按键开关和触摸开关同时触发的条件下，改变擦窗机的风机的工作状态。

进一步地，所述风机处于关闭状态时，若检测到按键开关和触摸开关同时被触发，则控制风机开启；若所述风机处于开启状态，检测到按键开关和触摸开关同时被触发，则控制风机关闭。

进一步地，所述触摸开关位于手柄下方或侧方，所述按键开关位于手柄上方。

本发明还提出一种擦窗机，包括控制模块、风机、手柄、按键开关、触摸开关，所述触摸开关位于手柄上，所述按键开关被按下时所述控制模块接收到按键信号，所述触摸开关被触发时控制模块接收到触摸信号；所述控制模块同时接收到按键信号、触摸信号时改变风机的工作状态。

进一步地，所述风机处于关闭状态时，若控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机开启；若所述风机处于开启状态时，控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机关闭。

进一步地，所述按键开关位于所述手柄的上方，所述触摸开关设置在手柄的下方或者侧方。

根据以上发明内容，本发明的有益效果为：擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机掉落的问题。

附图说明

图1为一实施例中擦窗机示意图；

图2为一实施例中的控制系统的结构示意图；

图3为一实施例中的按键开关电路的原理图；

图4为一实施例中的触摸开关电路的原理图；

图5为一实施例中擦窗机风机启动过程的流程示意图；

图6为一实施例中擦窗机风机关闭过程的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供该实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解地更为透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出一种擦窗机的控制方法以及一种擦窗机，且本实施例中的擦窗机采用的是机器内部的风机在扫地机底面产生负压的方法吸附在工作表面上的。

请参阅图1，本实施例中的擦窗机上方有供用户手握持的手柄10，手柄10的上表面有按键开关SW，手柄10的下表面有触摸开关P1；当用户手握住手柄10时，手可以接触到触摸开关P1并触发触摸开关P1；而当用户没有握持住手柄10时，触摸开关P1的所处位置使其难以被误触发。

请参阅图2，本实施例中擦窗机的控制系统包括控制模块21，用于控制擦窗机工作，控制模块21连接风机24并能控制风机24的工作状态；还连接着按键开关电路22和触摸开关电路23，所述的按键开关电路22具有按键开关SW，按下按键开关SW后按键开关电路22向控制模块21发送按键信号；触摸开关电路23具有触摸开关P1，触发触摸开关P1触摸开关电路23向控制模块21发送触摸信号。

请参阅图3，即按键开关电路22的原理示意图，包括机械按键开关SW；按键开关SW是一种有外力按压时才会闭合，无外力按压时处于断开状态的开关。按键开关电路输出端KEY_BUTT与控制模块21相连，所述按键开关SW松开和按下时按键开关电路22分别产生高低电平信号。按键开关SW按下时按键开关电路输出端KEY_BUTT输出向控制模块21发送按键信号。

请参阅图4，即触摸开关电路23的原理示意图，包括触摸开关P1，触摸开关P1位于擦窗机手柄10的下表面，用户手握持擦窗机时会产生模拟触摸信号，模拟触摸信号经过触摸传感器U1处理后输出并通过触摸开关电路输出端TOUCH_KEY向控制模块21发送触摸信号。

请参阅图5，在擦窗机的开启过程当中，风机24为关闭状态，连接电源，主机电路通电，控制模块21初始化。如用户按下按键开关SW的同时没有握住擦窗机的手柄10，则无法触发触摸开关P1，控制模块21将不会控制风机24开启。若用户按下按键开关SW的同时，用手握住擦窗机的手柄10，用户手掌会触发触摸开关P1并产生触摸信号，控制模块21同时检测到按键信号和触摸信号，此时控制模块21控制风机24开启，用户可将擦窗机安全地吸附在工作表面上。

请参阅图6，在擦窗机的关闭过程中，即风机24处于开启状态时，此时擦窗机吸附在工作表面上，若用户按下按键开关SW的同时没有握住擦窗机的手柄10，即未触发触摸开关P1，控制模块21将不会控制风机24关闭。若用户按下按键开关SW的同时用手握住擦窗机的手柄10部分，用户的手将触发触摸开关P1并产生触摸信号，控制模块21同时检测到按键信号和触摸信号，此时控制风机24关闭，停止吸附，用户可以将擦窗机取下。

这种方式可以保证用户在没有握持住擦窗机手柄10的情况下风机24的工作状态不会改变，从而避免不熟悉擦窗机操作的人员在没有手持擦窗机时就改变风机的工作状态，导致擦窗机意外跌落的情况。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于擦窗机的控制方法，其特征在于，包括：

检测按键开关是否被触发，检测安装在擦窗机手柄上的触摸开关是否被触发；

在按键开关和触摸开关同时触发的条件下，改变擦窗机的风机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述风机处于关闭状态时，若检测到按键开关和触摸开关同时被触发，则控制风机开启；若所述风机处于开启状态，检测到按键开关和触摸开关同时被触发，则控制风机关闭。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述触摸开关位于手柄下方或侧方，所述按键开关位于手柄上方。

4.一种擦窗机，其特征在于，包括控制模块、风机、手柄、按键开关、触摸开关，所述触摸开关位于手柄上，所述按键开关被按下时所述控制模块接收到按键信号，所述触摸开关被触发时控制模块接收到触摸信号；所述控制模块同时接收到按键信号、触摸信号时改变风机的工作状态。

5.根据权利要求4所述的擦窗机，其特征在于，所述风机处于关闭状态时，若控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机开启；若所述风机处于开启状态时，控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机关闭。

6.根据权利要求4所述的擦窗机，其特征在于，所述按键开关位于所述手柄上方，所述触摸开关设置在手柄的下方或者侧方。

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