CN112825832A - 一种古树名木病虫害防治预警系统 - Google Patents

一种古树名木病虫害防治预警系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种古树名木病虫害防治预警系统，包括分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置，分区检测模块连接ARM控制器以用于采集古树名木的风速信息、降水量信息、温湿度信息；分区捕捉模块连接ARM控制器；存储器连接ARM控制器以用于对分区检测模块的采集信息以及虫害信息进行本地端存储。通过设置分区检测模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置的配合连接方式，使得本发明解决了现有技术无法及时预估以及处理古树名木上的虫害信息的问题，从而具备实时采集害虫信息、精准捕捉害虫、自动化处理以及实现本地端与远端数据库信息交互的优点。

Description

一种古树名木病虫害防治预警系统
技术领域
本发明涉及古树名木虫害防护技术设备领域，具体为一种古树名木病虫害防治预警系统。
背景技术
古树是指树龄在100年以上的树木，名木是指种类或品种珍贵、稀有、具有重要历史价值或纪念意义、或具有重要科研价值的树木，古树名木常被人们作为悠久历史的见证，也是社会文明程度的标志，古树名木所蕴藏的珍贵物种基因在生物圈中起着重要的作用，与人类社会的持续发展息息相关。
而现有的古树名木的保护和复壮现状，存在以下问题：
1、立地条件差；
2、营养面积减少；
3、土壤密度过高，树干周围铺装面积过大，土壤理化性质恶化；
4、人为损害；
5、病虫害情况，其中病虫害情况尤为严重，主要体现在现有技术无法及时预估以及处理古树名木上的虫害信息，导致古树名木受损严重，甚至濒危。
发明内容
本发明的目的在于提供一种古树名木病虫害防治预警系统，通过设置分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置的配合连接方式，使得本发明解决了现有技术无法及时预估以及处理古树名木上的虫害信息的问题，从而具备实时采集害虫信息、精准捕捉害虫、自动化处理以及实现本地端与远端数据库信息交互的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种古树名木病虫害防治预警系统，包括分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置，其中，
所述分区检测模块连接所述ARM控制器以用于采集所述古树名木的风速信息、降水量信息、温湿度信息；
所述分区捕捉模块连接ARM控制器，用于采集所述古树名木的虫害信息；
所述存储器连接所述ARM控制器以用于对分区检测模块的采集信息以及所述虫害信息进行本地端存储，所述存储器连接所述数据信息库，用于与云端数据库进行数据交互以实现所述虫害信息在本地端与云端数据库的的实时更新；
所述虫害对比模块连接所述ARM控制器以用于对分区捕捉模块采集的虫害信息进行识别对比并进行可视化；
所述通信模块连接ARM控制器以用于实现所述预警系统的信息交互；
所述诱捕控制装置内置诱捕控制模块，所述诱捕控制模块包括LED诱捕灯源模块、电磁阀以及机械臂控制模块，所述LED诱捕灯源模块连接ARM控制器，用于释放诱惑性灯源对害虫进行抓取捕捉，所述电磁阀连接ARM控制器用于实现诱捕控制装置的电磁阀门自动化开关，所述机械臂控制模块连接ARM控制器以用于控制机械臂抓取投放害虫。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述分区检测模块设有多组，每组所述分区检测模块均包括风速传感器、降水量传感器、温湿度传感器以及电源电路模块，其中，
所述风速传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的风速信息；
所述降水量传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的降水量信息；
所述温湿度传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的温湿度信息；
所述电源电路模块连接ARM控制器以用于对分区检测模块进行独立供电，并同步检测分区检测模块的各个电路电压数据。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述分区捕捉模块包括红外线发射模块以及红外线成像模块，其中，
所述红外线发射模块连接红外线成像模块，用于采集害虫红外线信息；
所述红外线成像模块连接ARM控制器，以用于将所述害虫红外线信息输送至ARM控制器进行处理。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述虫害对比模块外接有显示模块，用于对虫害信息进行可视化。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述通信模块包括分别与ARM控制器连接的WIFI模块、蓝牙模块以及LoRa无线传输模块。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述诱捕控制模块外接有语音报警模块，用于对所述诱捕控制装置内的害虫容量信息进行预警，所述语音报警模块外接有扬声器。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述诱捕控制装置设有多个，每个所述诱捕控制装置均包括采集箱、机械臂、电磁阀门以及LED诱捕灯源，其中，所述采集箱固定安装在所述古树名木的枝杆处，所述机械臂固定安装在所述采集箱外缘面，所述电磁阀门固定安装在所述采集箱顶端外缘面，所述电磁阀门与采集箱相通处设有围栏，用于阻挡飞鸟进入采集箱，所述LED诱捕灯源设有多个，每个所述LED诱捕灯源分别固定安装在采集箱外缘面。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述采集箱外缘面一侧设有通气孔，用于防止害虫窒息导致采集箱内部污染腐化。
作为对本发明一种古树名木病虫害防治预警系统的改进，所述风速仪传感器的型号为FC-2B，所述降水量传感器的型号为CG-04，所述温湿度传感器的型号为OMEGA，所述ARM控制器型号为STM32F407VET6TR。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过设置分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置的配合连接方式，使得本发明解决了现有技术无法及时预估以及处理古树名木上的虫害信息的问题，从而具备实时采集害虫信息、精准捕捉害虫、自动化处理以及实现本地端与远端数据库信息交互的优点。
附图说明
图1为本发明一种实施例中的整体系统框架示意图；
图2为本发明一种实施例中的诱捕控制装置整体结构主视示意图。
图中标注说明：1-采集箱、2-机械臂、3-电磁阀门、4-LED诱捕灯源、5-围栏、6-通气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图对本发明作近一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1-2所示，作为本发明的一实施例，一种古树名木病虫害防治预警系统，包括分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置，其中，
分区检测模块连接ARM控制器以用于采集古树名木的风速信息、降水量信息、温湿度信息；
分区捕捉模块连接ARM控制器，用于采集古树名木的虫害信息；
存储器连接ARM控制器以用于对分区检测模块的采集信息以及虫害信息进行本地端存储，存储器连接数据信息库，用于与云端数据库进行数据交互以实现虫害信息在本地端与云端数据库的的实时更新；
虫害对比模块连接ARM控制器以用于对分区捕捉模块采集的虫害信息进行识别对比并进行可视化；
通信模块连接ARM控制器以用于实现预警系统的信息交互；
诱捕控制装置内置诱捕控制模块，诱捕控制模块包括LED诱捕灯源模块、电磁阀以及机械臂控制模块，LED诱捕灯源模块连接ARM控制器，用于释放诱惑性灯源对害虫进行抓取捕捉，电磁阀连接ARM控制器用于实现诱捕控制装置的电磁阀门自动化开关，机械臂控制模块连接ARM控制器以用于控制机械臂抓取投放害虫。
作为本发明的一实施例，分区检测模块设有多组，每组分区检测模块均包括风速传感器、降水量传感器、温湿度传感器以及电源电路模块，其中，
风速传感器连接ARM控制器以用于采集古树名木的风速信息；
降水量传感器连接ARM控制器以用于采集古树名木的降水量信息；
温湿度传感器连接ARM控制器以用于采集古树名木的温湿度信息；
电源电路模块连接ARM控制器以用于对分区检测模块进行独立供电，并同步检测分区检测模块的各个电路电压数据。
作为本发明的一实施例，分区捕捉模块包括红外线发射模块以及红外线成像模块，其中，
红外线发射模块连接红外线成像模块，用于采集害虫红外线信息；
红外线成像模块连接ARM控制器，以用于将害虫红外线信息输送至ARM控制器进行处理。
作为本发明的一实施例，虫害对比模块外接有显示模块，用于对虫害信息进行可视化。
作为本发明的一实施例，通信模块包括分别与ARM控制器连接的WIFI模块、蓝牙模块以及LoRa无线传输模块。
在本发明的一实施例中，诱捕控制模块外接有语音报警模块，用于对诱捕控制装置内的害虫容量信息进行预警，语音报警模块外接有扬声器。
作为本发明的一实施例，诱捕控制装置设有多个，每个诱捕控制装置均包括采集箱1、机械臂2、电磁阀门3以及LED诱捕灯源4，其中，采集箱1固定安装在古树名木的枝杆处，机械臂2固定安装在采集箱1外缘面，电磁阀门3固定安装在采集箱1顶端外缘面，电磁阀门3与采集箱1相通处设有围栏5，用于阻挡飞鸟进入采集箱1，LED诱捕灯源4设有多个，每个LED诱捕灯源4分别固定安装在采集箱1外缘面，采集箱1外缘面一侧设有通气孔6，用于防止害虫窒息导致采集箱1内部污染腐化。
作为本发明的一实施例，风速仪传感器的型号为FC-2B，降水量传感器的型号为CG-04，温湿度传感器的型号为OMEGA，ARM控制器型号为STM32F407VET6TR。
作为本发明的一实施例，本发明在作业时，通过ARM控制器控制连接的风速传感器、降水量传感器以及温湿度传感器，获取古树名木被动受到的的风速信息、温湿度信息以及降水量信息，其中，电源电路模块对分区检测模块进行独立供电，并同步检测分区检测模块的各个电路电压数据，当预警系统出现电路电压过低或电压故障时，电源电路模块将故障信息反馈至ARM控制器，进行处理；
当害虫出现在古树名木的树枝上时，红外线发射模块发射红外线并采集害虫的基本信息并形成害虫红外线信息输送至红外线成像模块，红外线成像模块进行模拟成形后将信息输送至ARM控制器进行处理，其中，通过虫害对比模块对采集的害虫信息进行采集比对，并通过显示模块进行可视化，方便工作人员读取处理，与此同时，当害虫出现在古树名木的树枝上时，ARM控制器控制连接诱捕控制装置进行捕捉，捕捉成功后，将害虫放入采集箱1中，当采集箱1的容量值已经达到预定的最大值时，诱捕控制模块外接的语音报警模块，进行预警，提示工作人员进行清理；
此外，ARM控制器处理的信息通过通信模块实现预警系统的信息交互，并执行完成虫害信息在本地端与云端数据库的的实时更新。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，包括分区检测模块、ARM控制器、分区捕捉模块、存储器、数据信息库、虫害对比模块、通信模块以及诱捕控制装置，其中，
所述分区检测模块连接所述ARM控制器以用于采集所述古树名木的风速信息、降水量信息、温湿度信息；
所述分区捕捉模块连接ARM控制器，用于采集所述古树名木的虫害信息；
所述存储器连接所述ARM控制器以用于对分区检测模块的采集信息以及所述虫害信息进行本地端存储，所述存储器连接所述数据信息库，用于与云端数据库进行数据交互以实现所述虫害信息在本地端与云端数据库的的实时更新；
所述虫害对比模块连接所述ARM控制器以用于对分区捕捉模块采集的虫害信息进行识别对比并进行可视化；
所述通信模块连接ARM控制器以用于实现所述预警系统的信息交互；
所述诱捕控制装置内置诱捕控制模块，所述诱捕控制模块包括LED诱捕灯源模块、电磁阀以及机械臂控制模块，所述LED诱捕灯源模块连接ARM控制器，用于释放诱惑性灯源对害虫进行抓取捕捉，所述电磁阀连接ARM控制器用于实现诱捕控制装置的电磁阀门自动化开关，所述机械臂控制模块连接ARM控制器以用于控制机械臂抓取投放害虫。
2.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述分区检测模块设有多组，每组所述分区检测模块均包括风速传感器、降水量传感器、温湿度传感器以及电源电路模块，其中，
所述风速传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的风速信息；
所述降水量传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的降水量信息；
所述温湿度传感器连接ARM控制器以用于采集所述古树名木的温湿度信息；
所述电源电路模块连接ARM控制器以用于对分区检测模块进行独立供电，并同步检测分区检测模块的各个电路电压数据。
3.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述分区捕捉模块包括红外线发射模块以及红外线成像模块，其中，
所述红外线发射模块连接红外线成像模块，用于采集害虫红外线信息；
所述红外线成像模块连接ARM控制器，以用于将所述害虫红外线信息输送至ARM控制器进行处理。
4.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述虫害对比模块外接有显示模块，用于对虫害信息进行可视化。
5.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述通信模块包括分别与ARM控制器连接的WIFI模块、蓝牙模块以及LoRa无线传输模块。
6.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述诱捕控制模块外接有语音报警模块，用于对所述诱捕控制装置内的害虫容量信息进行预警，所述语音报警模块外接有扬声器。
7.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述诱捕控制装置设有多个，每个所述诱捕控制装置均包括采集箱、机械臂、电磁阀门以及LED诱捕灯源，其中，所述采集箱固定安装在所述古树名木的枝杆处，所述机械臂固定安装在所述采集箱外缘面，所述电磁阀门固定安装在所述采集箱顶端外缘面，所述电磁阀门与采集箱相通处设有围栏，用于阻挡飞鸟进入采集箱，所述LED诱捕灯源设有多个，每个所述LED诱捕灯源分别固定安装在采集箱外缘面。
8.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述采集箱外缘面一侧设有通气孔，用于防止害虫窒息导致采集箱内部污染腐化。
9.根据权利要求1所述的一种古树名木病虫害防治预警系统，其特征在于，所述风速仪传感器的型号为FC-2B，所述降水量传感器的型号为CG-04，所述温湿度传感器的型号为OMEGA，所述ARM控制器型号为STM32F407VET6TR。
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