CN104635694A - 一种智能农业预警系统 - Google Patents

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黄征
杨笑雪
张磊
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Abstract

本发明涉及一种智能农业预警系统，气象监控模块实时采集本地的气象数据；病虫害监控模块采集农作物的病虫害数据；主控模块将采集到的气象数据和病虫害数据存入数据存储模块；数据存储模块将收到的气象数据和病虫害数据发送给所述主控模块的缓存区域；GPRS无线通讯模块通过无线GPRS网络将主控模块的缓存区域中的气象数据和病虫害数据传送给远程监控预警平台；气象数据和病虫害数据传送到远程监控预警平台后与专家数据库模块中的数据进行对比，并将应对预警的解决方案信息发送给种植者。本发明系统对于农情预警更实用，预警分析得出的结果更加精确，根据气象监控数据以及从气预报信息预测出天气变化对农作物生长产生的影响，自动化程度高。

Description

一种智能农业预警系统
技术领域
本发明涉及一种预警系统，具体的说是一种智能农业预警系统。
背景技术
由于城市化进程速度的加快，越来越多的年轻劳动力从农村涌入城市，而农业种植的关键任务却落在了年长者和体力稍弱的女性身上。投入较少的劳动力的自动化农业种植技术的广泛应用势在必行。目前，将传感器网络、GSM无线通讯技术、计算机技术高效融合的智能化、精细化农业设施正在逐步应用于现代化农业种植过程中。
在农业种植过程中，自然天气的变化、作物病害、虫害都会对农作物的生长造成一定的影响，如果我们能够通过一种有效的方法提前预知、实时跟踪天气和病虫害的变化，在预见变化后，提前告知种植者采取什么样的措施防御天气和病虫害，那么在农作物生长过程中将大大提高作物的产量和质量。并且能够有效的减少在作物生长期水和肥料成本投入。
专利名称：《一种基于远程监控的农情信息实时监测方法及系统》，申请号：201010178052.X，此发明披露了一种基于远程监控的农情信息实时监测方法及系统，其中方法包括：前端检测设备在后端操作平台操作命令的控制下实时采集由一块或多块农田农作物构成的被测对象的视频信息，并将视频信息封装成信息包通过信息传输网络返回给后端操作平台；后端操作平台接收到信息包并解封、解析出被测对象的视频信息，根据对视频信息中图像像素的基本颜色进行分析计算获取农作物参数并保存；根据计算获取的农作物参数获得农情信息并保存。该发明因降低对前端硬件设备的要求而使得系统成本骤减，并能够适用于任何天气状况，具有很好的稳定性和安全性。但由于视频资料占用空间大，必定造成传输速度慢，耗费大量的网络资源，并且最终获得的视频或图像资料也只能用作表象的分析，不能提供实时的天气、病害、虫害信息，种植信息子无法从本质上提出农情的解决方案。
发明内容
针对现有技术中农情信息的实时监测只能用作表象的分析，无法从本质上提出农情的解决方案等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够及时的将农作物生长过程中可能遇到的问题提前发现，并给出适宜的解决方案的智能农业预警系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种智能农业预警系统，包括主控模块、气象监控模块、数据存储模块、病虫害监控模块、GPRS无线通讯模块以及远程监控预警平台；
所述气象监控模块用于实时采集本地的气象数据；
所述病虫害监控模块用于采集农作物的病虫害数据；
所述主控模块分别与所述气象监控模块、病虫害监控模块以及数据存储模块相连接，主控模块用于控制气象监控模块和病虫害监控模块，将采集到的气象数据和病虫害数据存入数据存储模块；
数据存储模块用于将收到的气象数据和病虫害数据按照通讯协议做出相应的处理后发送给所述主控模块的缓存区域；
所述GPRS无线通讯模块与所述主控模块相连接，GPRS无线通讯模块通过无线GPRS网络将主控模块的缓存区域中的气象数据和病虫害数据传送给远程监控预警平台；
所述远程监控预警平台设置有专家数据库模块和预警模块，气象数据和病虫害数据传送到远程监控预警平台后与专家数据库模块中的数据进行对比，当对比结果达到预警值时，预警模块将预警信息以短信的形式发送给种植者，并将应对预警的解决方案信息以短信的形式发送给种植者。
所述主控模块控制气象监控模块和病虫害监控模块采集数据的频率和需要采集的数据；主控模块设有无线通讯单元，所述无线通讯单元用于设置通讯周期与数据存储模块进行数据通讯。
本发明还包括传感器可扩展接口模块和/或预置输出接口模块，所述传感器可扩展接口模块用以扩展连接传感器，所述预置输出接口模块用于扩展连接被控制的外部设备。
所述传感器可扩展接口模块和预置输出接口模块集成在所述主控模块上。
气象监控模块包括大气温度智能传感器、大气智能湿度传感器、大气智能压力传感器、风速传感器、风向传感器、降雨量传感器、蒸发传感器、光照强度传感器、土壤温度智能传感器以及土壤湿度传感器。
病虫害监控模块包括集成到微型飞行器上的诱虫设备、虫量统计设备、图像采集设备以及多波段光谱扫描仪。
远程监控预警平台还包括基本信息录入模块、天气预报获取模块、天气数据存储模块、病虫害数据存储模块；
基本信息录入模块完成基本种植信息的录入，
天气预报获取模块用于获取3～7日的天气预报信息；
天气数据存储模块用于存储气象监控模块实时采集的本地的气象数据和天气预报获取模块所获取的天气预报信息；
病虫害数据存储模块用于存储病虫害监控模块采集的病虫害数据，供专家数据库模块调用；
天气数据存储模块和病虫害数据存储模块均与所述专家数据库模块相连接，在专家数据库模块中完成气象数据和病虫害数据的对比，当对比结果达到预警值，预警模块发送预警信息和解决方案信息。
所述天气数据存储模块包括用于存储本地的气象数据的气象监控数据存储模块；还包括用于存储天气预报信息的天气预报存储模块。
所述专家数据库模块包括农业气候专家库、种植方案专家库、病害专家库以及虫害专家库；
农业气候专家库存储有区域性气候变化对农作物生长影响的数据，用于与天气数据存储模块所存储的气象数据和天气预报信息进行对比，分析气候变化而引起的农业灾害，并存储着相关灾害的解决方案；
种植方案专家库存储有农业专家研究得出的专业的种植方案及传感器布置方案，供种植者在种植参考；
病害专家库和虫害专家库，分别存储着各种农作物的病虫害信息以及病虫的解决方案；用于与所述病虫害数据存储模块所述存储的病虫害数据进行对比。
所述预警模块包括：
发送预警信息和解决方案信息的短信发送模块；
显示预警信息和解决方案信息的显示模块。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明系统通过传感器等外界设备获取种植区域实时的天气气象信息、病虫害信息，与远程监控预警平台的天气预报获取模块获得的天气预报数据相结合，根据实际农情数据的变化指导农业种植人员或农业自动化设备进行相应的灌溉、施肥、病虫害处理，此方案获取的农田现场的农情数据对于农情预警更实用，更准确，预警分析得出的结果更加精确。
2.本发明系统是集传感器、无线通讯、农业气象监测、病虫害监测、农情预警、专家应急解决方案多功能的智能农业预警系统，可以根据对气象监控数据的统计分析，以及从天气预报系统中获取的天气预报信息预测出天气变化对农作物生长产生的影响，自动化程度高。
3.本发明系统对于外部监控模块等需要供电的设备采用了太阳能电源供电，节能环保，免维护。
附图说明
图1为本发明系统结构框图；
图2为本发明中远程监控预警平台结构框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示，本发明一种智能农业预警系统，包括主控模块、气象监控模块、数据存储模块、病虫害监控模块、GPRS无线通讯模块以及远程监控预警平台，其中，气象监控模块用于实时采集本地的气象数据；病虫害监控模块用于采集农作物的病虫害数据；主控模块分别与气象监控模块、病虫害监控模块以及数据存储模块相连接，主控模块用于控制气象监控模块和病虫害监控模块，将采集到的气象数据和病虫害数据存入数据存储模块；数据存储模块用于将收到的气象数据和病虫害数据按照通讯协议做出相应的处理后发送给所述主控模块的缓存区域；
所述GPRS无线通讯模块与所述主控模块相连接，GPRS无线通讯模块通过无线GPRS网络将主控模块的缓存区域中的气象数据和病虫害数据传送给远程监控预警平台；
所述远程监控预警平台设置有专家数据库模块和预警模块，气象数据和病虫害数据传送到远程监控预警平台后与专家数据库模块中的数据进行对比，当对比结果达到预警值时，预警模块将预警信息以短信的形式发送给种植者，并将应对预警的解决方案信息以短信的形式发送给种植者。
本实施例中，主控模块控制气象监控模块和病虫害监控模块采集数据的频率和需要采集的数据，与数据存储模块进行数据通讯；将收到的经数据存储模块按照通讯协议转好的数据信息暂存在主控模块内部的缓存区域；将缓存数据转发给远程监控预警平台。
主控模块实现以下功能：1.通过主控模块显示界面的设置和主控模块内部的无线通讯单元来控制气象监控模块和病虫害监控模块采集数据的频率和需要采集的数据；2.通过主控模块内部的无线通讯单元设置通讯周期，与数据存储模块进行数据通讯；3.将收到的经数据存储模块按照通讯协议转好的数据信息暂存在主控模块内部的缓存区域；4.通过外部的无线通讯模块将缓存数据转发给远程监控预警平台；5.主控模块内部的无线通讯单元可与传感器扩展模块进行无线通讯，便于根据实地情况扩展所需的传感器；6.主控模块内部的无线通讯单元可与预置输出接口模块进行无线通讯，通过主控模块内部的可编程逻辑控制器件，扩展需要控制的外部设备，如启动灌溉系统、启动自动施肥系统等。
气象监控模块包括大气温度智能传感器(本实施例采用LVQWZ-31)、大气智能湿度传感器(本实施例采用LVQSZ-31)、压力传感器(本实施例采用SMC/MS5801数字压力传感器)、风速风向传感器(本实施例采用HY-WS/WD)、降雨量传感器(本实施例采用LUFFT/8353.05)、土壤水分传感器(本实施例采用TDR-4)、光照强变送器(本实施例采用ST-GZ)、土壤温度传感器(本实施例采用TDR-5)以及土壤湿度传感器(本实施例采用SWR-100W)采集农作物生长所必需的温度、湿度、光照、降雨量、土壤温度、湿度以及土壤水分气候数据。
病虫害监控模块包括光谱覆盖320-680nm的诱虫设备、虫量统计设备、图像采集设备以及多波段光谱扫描仪，将这些设备集成到微型飞行器上，设定好飞行区域路线和飞行时段，对种植区域范围内作物病害、虫害进行监控。
多波段光谱扫描和虫量统计设备，从发现病虫害到数量统计，能够准确的根据虫害情况给出相应的处理措施。飞行器的使用可以使得图像采集的数据具有普遍性，均衡性，得出的结论更加准确。多波段光谱扫描不仅在虫害发现上起到决定作用，更使得通过红外光谱对比获得植物病害的数据变得精准。将采集到的光谱信息、图片信息和专家数据库中存储的信息做对比，即可完成植物病害的确诊。
虫害信息采集方法：采用诱虫设备、图像采集设备、多波段光谱扫描仪，利用数字图像处理分析方法和光谱对比法发现虫体，虫量统计设备统计虫量百分比，并将统计结果和图像分析设备分析得到的结果发送给数据存储模块。
病害采集方法：利用图像采集设备采集作物茎、叶图像，利用多波段光谱扫描仪，采集作物茎叶光谱，通过数字图像处理分析法与光谱对比分析结合的方法实现其形态的任意测量和某些特定形态特征如叶片长、宽、面积、害虫取食叶片的面积、叶面病斑数量、大小、形状、颜色组成等信息的自动提取，将信息发送给数据存储模块。
数据存储模块将收到的气象监控模块和病虫害监控模块信息转化成通讯协议规定的信息格式，存储在指定的内存设备中，并按照主控模块设置的通讯周期与主控模块进行通讯。GPRS无线通讯模块，利用现有的GSM/CCDMA等无线网络作为通讯载体，将远程监控预警平台所需要的现场数据发送到平台。
智能农业预警系统还包括传感器可扩展接口模块和/或预置输出接口模块，所述传感器可扩展接口模块用以扩展连接传感器，所述预置输出接口模块用于扩展连接被控制的外部设备。所述传感器可扩展接口模块和预置输出接口模块也可以集成在所述主控模块上。
如图2所示，远程监控预警平台，包括基本信息录入模块、天气预报获取模块、天气数据存储模块、病虫害数据存储模块、专家数据库模块和预警模块。
基本信息录入模块用于设置种植信息，根据专家数据库模块反馈的种植方案书设置播种时间，其中：
设置种植信息，在打算选择一种农作物进行耕种时，种植者可以先在预警平台上输入种植区域、作物名称、作物品种、种植时令；
种植方案书，根据种植者录入的种植信息，查看专家数据库模块反馈的种植方案书，由于在不同气候地区种植同种作物有时间、施肥方式等差异性，农业种植者可以通过这个平台在种植作物前搜集到所在种植区域种植此种作物的种植方案。按照方案设置好气象监控装置、病虫害监控装置、播种，并且可以通过种植方案可以预估出种植选定作物的相应的投入和在种植过程中可能遇到的问题；
播种时间录入，按照播种期、苗期、成长期、花期、果期、收获期对作物各个成长阶段进行病虫害监控。根据对专家体数据库的数据分析和对比，对作物生长的各个阶段实时进行农业气象和农作物病虫害的实时监控和预警。
天气预报获取模块，获取3-7日的天气预报信息，可以将降雨、冰雹、霜降类的天气状况提前通知种植者，对这样特殊的天气状况提前做出预警方案。天气预报信息和气象监控的实时数据信息综合分析可以预测降雨时间和降雨量，提前将灌溉、施肥等操作合理安排；
天气数据存储模块，包括用于存储气象监控装置实时监控的数据的气象监控数据存储模块和用于存储天气预报获取模块所获取的天气预报数据的天气预报存储模块，供专家数据库调用，分析气象变化规律；
病虫害数据存储模块，用于存储病虫害监控模块采集的病虫害信息，供专家数据库调用，分析作物病虫害的情况。
专家数据库模块，包括农业气候专家库、种植方案专家库、病害专家库以及虫害专家库。农业气候专家库存储区域性气候变化对农作物生长影响的数据，用于分析气候变化而引起的农业灾害，并存储着相关灾害的解决方案。种植方案专家库存储农业专家研究得出的专业的种植方案及传感器布置方案，供种植者在种植参考。病害专家库和虫害专家库，分别存储着各种农作物的病虫害信息(用于对比的图库和光谱库)，以及病虫害的解决方案。天气数据存储模块和病虫害数据存储模块均与所述专家数据库模块相连接，在专家数据库模块完成数据对比，当对比结果达到预警值，立即通知预警模块发送预警信息和解决方案信息。
预警模块包括短信发送模块、显示模块以及控制命令输出模块，其中短信发送模块需要外接短信猫，通过短信猫中的SIM卡将预警和解决方案信息发送给种植者。为了种植者全面的查找预警措施，设置显示模块，用于在PC机界面显示预警及解决措施方案界面，可以快速浏览详细的解决措施和方案，如果可以连接互联网，还可以网上查询更多的解决措施。
控制命令输出模块，若主控模块通过预置输出接口模块连接了外设灌溉设备，施肥设备，药物喷洒等，预警模块中的控制命令输出模块，可以通过GPRS无线通讯模块控制外设设备的操作。
本实施例中的预置输出接口模块，用于扩展连接被控制的外部设备。当达到预警条件时，考虑到自动控制应急设备，扩展需要控制的外设设备；传感器可扩展接口模块，用以扩展连接传感器。考虑到设备可能使用在大棚种植区域，预留一些传感器扩展接口做为备用。当达到预警条件时，自动控制应急设备，扩展需要控制的外设设备。如启动灌溉系统、启动自动施肥系统等。传感器可扩展接口模块和预置输出接口模块即可以独立设置也可以集成在主控模块上。
本发明中电源模块为太阳能供电模块，其为各个需要用电的模块提供电源支持。考虑到农田一般地处偏远地区远离供电设施，而太阳的能源是在农田中最容易获取的，所以采用太阳能充电板获取能源为需要供电的模块提供实时的电能支撑。太阳能供电模块包括太阳能电板、蓄电池、DC/DC直流互变器。
本发明实施过程如下：
农业种植者打算种植一种作物时，首先要在远程监控预警平台上输入种植区域、作物名称、作物品种、种植时令，然后远程监控预警平台将给出种植的具体方案。方案中包括：播种时间、选种方案、种植方案、气象监控装置的设置方案、病虫害监控装置的设置方案。按照方案设置好监控装置和主控设备后，在远程监控预警平台上录入播种时间，开始对作物的生长过程进行监控。根据平台的专家数据库提供的信息，在作物不同的生长时期，病害和虫害的监控装置是有所变化的。
通过主控模块设置气象监控模块和病虫害监控模块的采样频率，无线通讯周期，扩展采样数据所需要的传感器。
气象监控模块实时采集种植区域的温度、湿度、光照强度、降雨量、蒸发量、土壤温度、土壤湿度，通过对这些采样数据的变化规律和专家数据库中的变化规律的对比，得出农作病虫害发生的几率，当气候达到病虫害适宜生长的时候，预警模块就会给种植者发送预警短信提示，并给出解决措施短信。
当气候适宜病虫害生长，并且通过病虫害监控模块采集的病虫害数量达到专家系统预警值，预警信息及解决措施都会以短信的形式发给种植者，并且通知主控器，启动播撒相应肥料或药物的装置。
通过天气预报获取模块获取本地区近3～7日天气预报信息，专家数据库模块结合空气湿度预测降雨时间，但降雨时间与主控模块外接的自动化灌溉设备或施肥设备启动时间在一定范围值时，向主控设备发出信号延迟灌溉时间或施肥时间，这样可以节省灌溉用水量，用自然降水完成灌溉或者延迟施肥，这样可以降低因雨水将肥料冲走而流失。当遇强对流天气，大风或冰雹，提前一天通知种植者以便采取积极的措施，减少损失。到收获的季节如果遇到霜降等天气的预报，及时短信通知种植者提前或延后收割。
本发明系统可以根据对气象监控数据的统计分析，以及从天气预报系统中获取的天气预报信息预测出天气变化对农作物生长产生的影响。例如，雨季期，当得知降雨预测后，将根据预期雨量，提前以短信形式通知种植者推迟施肥灌溉或减少灌溉。如秋收季节，遇到霜降，提前短信通知种植者提早收割等。当病虫害监测设备监控到有病虫害发生了，会立刻通知种植者或相应的自动化设备完成虫害的相关处理。并且对外部监控模块等需要供电的设备我们采用了太阳能电源供电，节能环保，免维护。

Claims (10)

1.一种智能农业预警系统，其特征在于：包括主控模块、气象监控模块、数据存储模块、病虫害监控模块、GPRS无线通讯模块以及远程监控预警平台；
所述气象监控模块用于实时采集本地的气象数据；
所述病虫害监控模块用于采集农作物的病虫害数据；
所述主控模块分别与所述气象监控模块、病虫害监控模块以及数据存储模块相连接，主控模块用于控制气象监控模块和病虫害监控模块，将采集到的气象数据和病虫害数据存入数据存储模块；
数据存储模块用于将收到的气象数据和病虫害数据按照通讯协议做出相应的处理后发送给所述主控模块的缓存区域；
所述GPRS无线通讯模块与所述主控模块相连接，GPRS无线通讯模块通过无线GPRS网络将主控模块的缓存区域中的气象数据和病虫害数据传送给远程监控预警平台；
所述远程监控预警平台设置有专家数据库模块和预警模块，气象数据和病虫害数据传送到远程监控预警平台后与专家数据库模块中的数据进行对比，当对比结果达到预警值时，预警模块将预警信息以短信的形式发送给种植者，并将应对预警的解决方案信息以短信的形式发送给种植者。
2.按权利要求1所述的智能农业预警系统，其特征在于：所述主控模块控制气象监控模块和病虫害监控模块采集数据的频率和需要采集的数据；主控模块设有无线通讯单元，所述无线通讯单元用于设置通讯周期与数据存储模块进行数据通讯。
3.按权利要求1所述的智能农业预警系统，其特征在于：还包括传感器可扩展接口模块和/或预置输出接口模块，所述传感器可扩展接口模块用以扩展连接传感器，所述预置输出接口模块用于扩展连接被控制的外部设备。
4.按权利要求3所述的智能农业预警系统，其特征在于：所述传感器可扩展接口模块和预置输出接口模块集成在所述主控模块上。
5.按权利要求1所述的智能农业预警系统，其特征在于：气象监控模块包括大气温度智能传感器、大气智能湿度传感器、大气智能压力传感器、风速传感器、风向传感器、降雨量传感器、蒸发传感器、光照强度传感器、土壤温度智能传感器以及土壤湿度传感器。
6.按权利要求1所述的智能农业预警系统，其特征在于：病虫害监控模块包括集成到微型飞行器上的诱虫设备、虫量统计设备、图像采集设备以及多波段光谱扫描仪。
7.按权利要求1所述的智能农业预警系统，其特征在于：远程监控预警平台还包括基本信息录入模块、天气预报获取模块、天气数据存储模块、病虫害数据存储模块；
基本信息录入模块完成基本种植信息的录入，
天气预报获取模块用于获取3～7日的天气预报信息；
天气数据存储模块用于存储气象监控模块实时采集的本地的气象数据和天气预报获取模块所获取的天气预报信息；
病虫害数据存储模块用于存储病虫害监控模块采集的病虫害数据，供专家数据库模块调用；
天气数据存储模块和病虫害数据存储模块均与所述专家数据库模块相连接，在专家数据库模块中完成气象数据和病虫害数据的对比，当对比结果达到预警值，预警模块发送预警信息和解决方案信息。
8.按权利要求7所述的智能农业预警系统，其特征在于：所述天气数据存储模块包括用于存储本地的气象数据的气象监控数据存储模块；还包括用于存储天气预报信息的天气预报存储模块。
9.按权利要求1或7所述的智能农业预警系统，其特征在于：所述专家数据库模块包括农业气候专家库、种植方案专家库、病害专家库以及虫害专家库；
农业气候专家库存储有区域性气候变化对农作物生长影响的数据，用于与天气数据存储模块所存储的气象数据和天气预报信息进行对比，分析气候变化而引起的农业灾害，并存储着相关灾害的解决方案；
种植方案专家库存储有农业专家研究得出的专业的种植方案及传感器布置方案，供种植者在种植参考；
病害专家库和虫害专家库，分别存储着各种农作物的病虫害信息以及病虫的解决方案；用于与所述病虫害数据存储模块所述存储的病虫害数据进行对比。
10.按权利要求1或7所述的智能农业预警系统，其特征在于：所述预警模块包括：
发送预警信息和解决方案信息的短信发送模块；
显示预警信息和解决方案信息的显示模块。
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