CN112823040A - 交通运输系统中的逃生系统 - Google Patents

Abstract

一种逃生系统(200、201)包括：被布置在交通运输系统(110)中的一个或多个逃生单元(212‑1至212‑7)，其中一个或多个逃生单元(212‑1至212‑7)中的每个逃生单元可操作以提供路径(214)，以允许一个或多个人员(202‑1、202‑2、202‑3)从交通运输系统(110)逃生。控制器被配置为：确定在交通运输系统(110)中是否发生危险事件(204)，以及响应于确定发生危险事件(204)，启用一个或多个逃生单元(212‑1至212‑7)中的至少一个逃生单元以提供路径(214)。根据本公开的实施例，通过在检测到危险事件时自动提供逃生路径(214)，可以在紧急情况下实现从交通运输系统中快速、容易和安全地疏散。

Description

交通运输系统中的逃生系统

技术领域

本公开的实施例总体上涉及逃生系统，特别是涉及交通运输系统中的逃生系统。

背景技术

已经提出了为不同性质的交通工具而设计不同的交通运输系统。例如，已经开发了用于低速交通工具的专用交通运输系统。一些交通运输系统例如可以通过侧壁和/或屋顶而被部分地或完全地构造为半封闭或全封闭空间。在一些情况下，一些行驶路段或整个交通运输系统可能被建造在地面之上。人员及其交通工具可以通过沿途部署的入口/出口而从封闭式或高架交通运输系统进出。通常，考虑到利用率和经济成本，在交通运输系统中可能不会密集地部署入口/出口。如此，在诸如火灾或瓦斯泄漏之类危险事件的情况下，入口/出口无法允许在交通运输系统中行驶的人员迅速安全地逃生。另外，一些入口/出口可能会受到危险事件的破坏，从而不能用作交通运输系统的逃生通道。

已熟知的，在飞机上部署了可充气滑槽，以使得乘客能够在紧急情况下(诸如坠机着陆)从飞机下来。可充气滑槽通常被设计成以非常紧凑的尺寸固定在飞机机舱的门上。空乘人员或乘客手动启动可充气滑槽，使其充气，以使得人员能够通过可充气滑槽下降。可充气滑槽的固定布置和手动启动可能不适用于沿着比飞机长得多的距离延伸的交通运输系统的环境。另一方面，为了确保安全，可充气滑槽可以被设计成具有缓和的坡度，并因此需要在地面上有相当大的空间进行适当的部署。因此，可充气滑槽在飞机上的布置不适合在交通运输系统中被直接采用。期望获得一种解决方案以使得能够从交通运输系统中快速、容易和安全地疏散。

发明内容

总体来说，本公开的示例实施例提供一种交通运输系统中的逃生系统和相关联的方法。

在第一方面，提供了一种交通运输系统中的逃生系统。逃生系统包括：一个或多个逃生单元，被布置在交通运输系统中。一个或多个逃生单元中的每个逃生单元可操作以提供路径，以允许一个或多个人员从交通运输系统逃生。逃生系统还包括控制器，该控制器被配置为确定交通运输系统中是否发生危险事件，以及响应于确定发生危险事件，启用一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元以提供路径。

根据本公开的实施例，通过在检测到危险事件时自动提供逃生路径，可以在紧急情况下实现从交通运输系统中快速、容易和安全地疏散。

在一些实施例中，至少一个逃生单元被布置在第一位置处并且在交通运输系统中是可移动的。将逃生单元存储和维护在集中位置处是更加方便的。逃生单元的集中式布置可以使得能够将逃生单元动态地调遣到需要的位置。

在一些实施例中，逃生系统还包括可操作以移动至少一个逃生单元的输送机构。控制器还被配置为基于危险事件发生的位置来确定用于从交通运输系统安全逃生的第二位置，以及控制输送机构将至少一个逃生单元从第一位置移动到第二位置。通过取决于危险事件发生的位置来调遣逃生单元，一个或多个人员可以容易且快速地进入逃生单元，以逃离交通运输系统。

在一些实施例中，至少一个逃生单元被压紧以用于存储在第一位置处的有限空间中。控制器被配置为启用至少一个逃生单元以扩展，从而在第二位置处提供路径。逃生单元的压紧状态可以帮助减少运送逃生单元所需的空间和/或动力。

在一些实施例中，逃生系统还包括被布置在交通运输系统中并且被配置为捕获与交通运输系统相关的信息的一个或多个传感器。控制器被配置为从一个或多个传感器获得信息，以及基于该信息来确定是否发生危险事件。传感器可以监测交通运输系统并提供关于交通运输系统的实时信息，这可以帮助控制器精确且快速地检测危险事件。

在一些实施例中，一个或多个传感器包括以下中的一个或多个：彩色相机、红外传感器、压力传感器和温度传感器。不同类型的传感器可以提供与交通运输系统相关的信息的不同方面，这可以进一步促进对危险事件的准确且及时的检测。

在一些实施例中，逃生系统还包括至少一个覆盖单元，用于覆盖由至少一个逃生单元提供的路径的入口。至少一个覆盖单元被提供为能够从入口移开。控制器被配置为启用至少一个覆盖单元以从入口移开，从而启用路径的提供。覆盖单元可以帮助避免逃生单元的错误触发，从而防止一个或多个人意外地使用逃生单元。

在一些实施例中，逃生系统还包括连接到至少一个覆盖单元的至少一个锁定器。至少一个锁定器具有禁止所述至少一个覆盖单元的移动的锁定状态和启用至少一个覆盖单元的移动的解锁状态。控制器被配置为控制至少一个锁定器处于解锁状态。在这些实施例中，锁定器也可以帮助避免逃生单元的意外触发。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元提供中空隧道作为路径，从而保护一个或多个人员免受外部环境的影响。在这样的情况下，可以提高逃生安全性。中空隧道允许人们在更陡的坡度上滑动，从而可以节省用于着陆目的的地面空间。

在一些实施例中，由一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元提供的路径具有弯曲坡度或环状坡度，该弯曲坡度或环状坡度延伸以与交通运输系统外部的安全空间接触。以此方式，逃生单元可以被设计成具有不同的形状，以很好地适合于不同的地面状况。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元包括固定到交通运输系统中的至少一个位置的至少一个逃生单元。因此，逃生单元可以被预先固定到合适的位置以安全着陆。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元包括固定到不同位置的多于两个的逃生单元，不同位置彼此之间具有预定距离。通过沿着交通运输系统合理分布逃生单元，可以处理位于不同潜在区域的危险事件。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元是可充气的。充气式逃生单元易于存储、移位和部署。

在第二方面，提供了一种用于交通运输系统中的逃生控制的方法。该方法包括确定在交通运输系统中是否发生危险事件。该方法还包括响应于确定发生危险事件，启用被布置在交通运输系统中的一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元以提供路径，从而允许一个或多个人员从交通运输系统逃生。

在第三方面，提供了一种交通运输系统。交通运输系统包括第一方面的逃生系统。

在第四方面，提供了一种存储机器可执行指令的计算机可读介质，该机器可执行指令在被执行时使机器执行第二方面的方法。

附图说明

通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是在其中可以实现根据本公开的实施例的交通运输系统的市区区域的框图；

图2A是示出根据本公开的一些实施例的逃生系统的示意图；

图2B是示出根据本公开的一些其他实施例的逃生系统的示意图；

图3A和图3B是示出根据本公开的一些其他实施例的逃生单元的示意图；

图4A和图4B是示出根据本公开的一些其他实施例的逃生单元的设计的示意图；和

图5示出了根据本公开的一些实施例的用于停车系统的示例方法的流程图。

在所有附图中，相同或相似的附图标号表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的而被描述，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围建议任何限制。除下面描述的方式以外，可以以各种方式来实现本文描述的本公开。

根据本公开的实施例，提供了一种交通运输系统中的逃生系统，以允许在紧急情况下快速、容易和安全地疏散。为了更好地理解本公开中提出的逃生系统，首先参考下面的图1介绍交通运输系统。

图1示出了在其中可以实现根据本公开的实施例的交通运输系统110的市区100的示意图。在本公开的上下文中，交通运输系统110也可以被称为“高架通路”(Skyway)。

交通运输系统110包括用于各种交通工具在其上行驶的一个或多个通道。在一些实施例中，交通运输系统110还可以包括一个或多个附件，诸如用于保护(一个或多个)通路不受外界影响的围栏、一个或多个传感器、一个或多个控制器等。将理解的是，本文中所使用的短语“交通运输系统”不包括在一个或多个通道上行驶的交通工具。

仅作为示例，在交通运输系统110中行驶的交通工具例如可以包括但不限于低速交通工具。取决于交通运输系统110的安全性和/或容量要求，低速交通工具可以具有例如30-50km/h的最大设计速度。低速交通工具可以被专门设计用于交通运输系统110。备选地或附加地，可以允许一般的低速交通工具。

这样的低速交通工具的示例可以包括但不限于自行车120-1、电动自行车120-2、摩托车120-3等。这样的交通工具可以被统称为或单独称为低速交通工具120。交通运输系统110可以与最大设计速度例如超过50km/h的针对诸如汽车、公共汽车、卡车等等之类的高速交通工具的道路或通道分开。

低速交通工具120通常比高速交通工具占用更少的空间。因此，例如，可以以灵活的方式在市区100中构建交通运输系统110，以便为日常通勤提供更多的便利和/或减轻城市中的交通拥堵。

一些低速交通工具120未配备有遮蔽极端环境状况(诸如降雨、雾霾、噪音等)的遮蔽物或外壳。为了缓解这个问题，例如，可以通过交通运输系统110两侧的侧壁和/或屋顶将交通运输系统110的至少一部分构造为半封闭或全封闭的空间。交通运输系统110的侧壁或屋顶可以被设计成任何合适的形状以提供美感效果或适合于地面以上或以下的不同结构。

应当理解，尽管已经并且将参照低速交通工具120来描述交通运输系统110的一些实施例，但这仅是为了说明而并不暗示对本公开的范围的任何限制。在一些实施例中，除了低速交通工具之外或代替低速交通工具，交通运输系统110可以支持任何合适的设计速度的交通工具。

此外，交通运输系统110可以支持多种类型的交通工具，包括但不限于两轮交通工具、三轮交通工具、单行道交通工具、没有车身的交通工具以及没有座椅的交通工具，例如带转向手柄的踏板(也称为踏板车)或不转向手柄的踏板。例如，交通运输系统110可以仅允许两轮交通工具，例如自行车120-1和电动自行车120-2。在这样的情况下，交通运输系统110可能没有对两轮车的速度限制。

交通运输系统110可以被构造在高架上、地上和/或地下。在一些实施例中，交通运输系统110可以延伸穿过一个或多个障碍物，诸如(一个或多个)建筑物。沿着交通运输系统110可以提供多个入口112-1、112-3和出口112-2、112-4，以允许驾驶员及其交通工具在他们的驾驶中间进入和离开交通运输系统110。在一些实施例中，交通运输系统110可以具有一个或多个车道。

在一些实施例中，交通运输系统110可以是延伸穿过住宅区、商业区和/或办公区的高架交通运输系统。举例来说，交通运输系统110可以隧穿穿过诸如购物中心之类的建筑物，从而驾驶员可以订购和领取在购物中心中提供的食物、饮料和任何其他商品。交通运输系统110还可以包括在河流或道路上方的桥梁，以与城市的现有道路网络兼容。

将理解的是，以上仅出于说明的目的描述了市区100和交通运输系统110的构造和布局，而不是对本公开的范围暗示任何限制。本公开可以以不同的构造和/或布置来实现。备选地或附加地，交通运输系统110可以在乡村地区被实现。

除了用于驾驶低速交通工具120的一条或多条车道之外，还可以在交通运输系统110中构建一些辅助设施和基础设施，以便为驾驶员和乘客提供更多服务。为了保证驾驶员和乘客的安全，所期望的是交通运输系统110具有为紧急情况下逃离交通运输系统110的人们提供逃生隧道的能力。逃生路径在交通运输系统110中这样的行驶路段中特别有用：该行驶路段被构建成高架和/或被构造成半封闭或全封闭的高架空间。在这些情况下，当发生危险事件时，在交通运输系统110中行驶的人们可能难以疏散到安全且宽阔的地方。

根据本公开的一些实施例，提出了一种具有一个或多个逃生单元的逃生系统。在检测到交通运输系统中发生危险事件时，逃生单元中的一个或多个逃生单元被控制以提供一条或多条相应的路径，以允许人们从交通运输系统中逃生。通过布置逃生系统并自动提供逃生路径，可以在紧急情况下实现安全、容易、快速地逃生。下面将参考附图详细描述逃生系统的示例实施例。

图2A示出了示出诸如在图1的交通运输系统110中之类的交通运输系统中的逃生系统200的示意图。如图2中所示，逃生系统200包括一个或多个逃生单元212-1至212-7。每个逃生单元212可操作以提供路径214，以允许一个或多个人员202-1、202-2、202-3从交通运输系统110逃生。出于讨论的目的，逃生单元212-1至212 212-7可以被统称为或被单独称为逃生单元212，并且人员202-1至202-3可以被统称为或被单独称为人员202。

由逃生单元212提供的路径214可以被设计为允许一个或多个人员202离开交通运输系统110的滑道、坡道、楼梯和/或其他结构。在图2A中，逃生单元212-6的路径214被示为供人员202-3向下滑的坡道。当被启用时，相应的逃生单元212的路径214可以被延伸以与交通运输系统110外部的安全空间接触，诸如地面、着陆平台或救生筏。逃生单元212的设计将在下面详细讨论。

逃生单元212被启用以在交通运输系统110中发生危险事件的情况下提供相应的路径214。逃生系统200包括控制器(未示出)，其被配置为控制是否启用逃生单元212以提供其路径214用于逃生。具体地，控制器被配置为确定在交通运输系统110中是否发生危险事件204，并且响应于确定危险事件204发生，启用布置在交通运输系统110中的逃生单元212中的至少一个以提供其路径用于逃生目的。

控制器可以位于逃生系统200的控制中心内，该逃生系统200可以部分或全部位于交通运输系统100之内或之外，例如在云中。控制器可以备选地被本地嵌入在交通运输系统110中的任何合适位置。控制器可以是具有计算能力的任何固定或移动设备，其示例可以包括但不限于服务器、工作站、个人计算机、膝上型计算机计算机、个人数字助理、互联网设备、手持设备、蜂窝电话、无线设备、能够执行本公开的实施例的功能性的其他设备等。

控制器可以经由一个或多个有线和/或无线连接来与其他设备进行通信，例如包括互联网访问、任何适当形式的电信(例如语音、调制解调器等)、无线通信介质、一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G/4G/5G通信网络、公共交换电话网(PSTN)、分组数据网络(PDN)、互联网、内部网及其组合等。

触发控制器以启用逃生单元212的危险事件204可以是任何危害公共安全的紧急情况，包括自然和/或人为危险事件，诸如火灾、煤气泄漏、爆炸、地震、洪水、恐怖攻击等。为了说明的目的，危险事件204在图中被示为火灾隐患。在一些实施例中，可以根据地方当局的法规和/或规则来定义触发疏散的危险事件204。

为了监测和/或检测危险事件204，可以在交通运输系统110中布置一个或多个传感器230-1至230-6以捕获与交通运输系统110相关的信息。为了讨论，传感器230-1至230-6可以被统称为或被单独称为传感器230。传感器230可以是相同类型或不同类型，以提供与交通运输系统110相关的信息的各个方面。在一些实施例中，传感器230可以包括：用于捕获图像信息的一个或多个彩色相机，用于感测图像、光、气体和/或其他状况的一个或多个红外传感器，用于感测交通运输系统110中的压力的一个或多个压力传感器，用于感测交通运输系统110中的温度的一个或多个温度传感器，以及任何其他合适类型的传感器。

传感器230可以被分布在交通运输系统110中以监测不同的行驶路段。作为示例，传感器230被示为被安装在横跨交通运输系统110的车道的骨架结构206上。在一些实施例中，不同的骨架结构可以沿着交通运输系统110进行部署，具有被布置在其上的附加传感器以监测交通运输系统110的状况。应当意识到，传感器230中的一个或多个传感器可以备选地或附加地被布置在交通运输系统110中的其他位置处，诸如在栅栏处、在侧壁处和/或在车道下方。

传感器230可以可通信地连接到控制器以周期性地或响应于任何合适的触发来提供所捕获的信息。控制器可以基于从传感器230获得的信息来确定危险事件是否发生。可以应用各种数据处理和分析技术来处理信息，以便检测危险事件的发生。例如，控制器可以分析由相机捕获的图像，以确定是否发生交通工具和/或其他物体的任何碰撞，或者在交通运输系统110中是否冒烟。控制器可以基于来自温度/压力传感器的信息来确定交通运输系统110中的温度/压力是否急剧增加。在一些实施例中，控制器可以合并从不同类型的传感器捕获的信息以确定危险事件。

作为由控制器直接执行事件分析的替代方式，可以向控制器提供明确的指示以指示危险事件204的发生。例如，可以从警报系统接收这样的明确的指示，该警报系统由被配置为实时监控交通运输系统110的状况的任何其他单独的系统触发和/或由人手动触发。

在检测到危险事件204时，控制器可以控制一个或多个逃生单元212，以提供路径供一个或多个人员离开危险区域。逃生单元212以不同的方式被布置在交通运输系统110中。在图2A的示例中，示出了集中式逃生系统200，其中可以在例如中央站210处的特定位置部署一个以上的逃生单元212。在这样的情况下，一个或多个逃生单元212可以被控制以从站210被调遣到交通运输系统110中的一个或多个其他合适的位置，从而一个或多个人员202可以容易且快速地进入由逃生单元212提供的路径。

站210可以以任何合适的形状被布置在交通运输系统110中的任何合适的位置处。在图2A中仅作为站210的示例描绘了横跨交通运输系统110的车道的高架平台。应当意识到，尽管在图2A中的集中式逃生系统200中示出了一个站210，但在其他实施例中，可以在交通运输系统200中部署一个或多个其他站以存储一个或多个逃生单元212。

为了促进一个或多个逃生单元212的移动，逃生系统200还可以包括一个或多个输送机构240-1、240-2(被统称为或被单独称为输送机构240)。输送机构240可以沿着输送系统110的侧道(sideway)布置，以将逃生单元212移动到任何期望的位置。输送机构240可以包括任何输送组件和/或关联部件，诸如一个或多个输送带、轨道、升降机、拖车、支撑平台和/或用于移动一个或多个逃生单元212的任何其他合适的结构。

利用输送机构240调遣逃生单元212可以由控制器控制。控制器可以确定逃生单元212从站210分配到哪里和/或分配多少个逃生单元212。输送机构240可以由控制器控制，以将特定数目的逃生单元212从站210运送到交通运输系统110中的确定的位置。

更具体地，在检测到危险事件204时，控制器可以基于危险事件204发生的位置来确定用于调遣一个或多个逃生单元212的一个或多个位置，以便提供对一个或多个人员202从交通运输系统110的安全逃生。通过定位危险事件204，可以控制一个或多个逃生单元212被输送到危险事件204附近的区域，以允许周围的人们方便有效地逃生。

在一些实施例中，可以在交通运输系统110中预定可以调遣逃生单元212的位置。这些位置可以被确定为更适合安全逃生，例如，可以被部署在更宽阔的区域在或在更有可能挤满人的区域中。交通运输系统110可以被构建有辅助设施和/或基础设施，这些辅助设施和/或基础设施可以接纳逃生单元212在预定位置处的部署。例如，孔或出口门可以被预先布置在交通运输系统110的围栏/侧壁处，以允许逃生单元212扩展路径214。控制器可以从预定位置中选择一个或多个位置来调遣调度逃生单元212。

可以取决于危险事件204的类型、危险事件204的位置、交通运输系统110中或发生危险事件204的特定区域中的乘客/驾驶员流和/或其他因素来确定逃生单元212的数目。例如，如果危险事件204可能对较长的行驶路段有影响，或者如果大量的乘客和/或驾驶员位于该行驶路段中，则需要更多的逃生单元212以确保安全和快速的疏散。

上面已经参考图2A描述了集中式逃生系统。在本公开的一些实施例中，逃生单元212可以被分布在交通运输系统110中，而不是被聚集在特定位置。图2B示出了这样的逃生系统201的实施例。逃生系统201可以被认为是分散式逃生系统。图2B中具有相同附图标记的元件的功能与参考图2A所描述的相同或相似。

在逃生系统201中，至少一个逃生单元212被分布并固定到交通运输系统110中的至少一个位置。在一些实施例中，两个或更多逃生单元212可以被固定到不同的位置。这些位置可以被确定为一个或多个人员202安全且易于进入，以便沿着由逃生单元212提供的路径214从交通运输系统110逃生。

逃生单元212中的两个相邻逃生单元之间的位置可以具有预定距离。也就是说，可以每隔预定距离就设置逃生单元212，以确保在交通运输系统110中行驶的人们可以在短时间内容易地进入逃生单元212。预定距离可以被设置为任何合适的值，或者可以根据地方当局的法规和/或规则来确定。取决于交通运输系统110内部或外部的实际部署环境，逃生单元212之间的距离可以改变。

控制器(未示出)可以启用逃生单元212中的一个或多个以提供相应的路径214，从而允许一个或多个人员202从交通运输系统110逃生。控制器可以通过发送控制信号来激活逃生单元212。类似地，如在逃生系统200中一样，逃生系统201中的控制器可以基于危险事件204发生的位置来确定要启用哪些逃生单元212。作为替代方案，由于逃生单元212被固定到确定路径214适合于人员逃生的位置，因此在一些实施例中，可以手动启用逃生单元212中的一个或多个。

将理解的是，尽管逃生系统200和201被分开讨论，但是它们可以至少部分地组合以构建一个逃生系统。例如，组合的逃生系统可以包括集中在一个或多个集中站中的一个或多个可移动逃生单元和/或固定在交通运输系统110中的特定位置处的一个或多个逃生单元。

已经在系统级别上描述了逃生单元212的布置和控制。逃生单元212可以被设计成具有为人们提供逃生路径的任何结构。逃生单元212的一些示例设计将在下面进一步描述。这些示例设计中的一个或多个可以在逃生系统200或201中被采用。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元212可以被部署为总是提供远离交通运输系统100延伸的路径214。在一些实施例中，为了减小用于逃生单元212的存储和/或移动的空间，逃生单元212中的一个或多个可以被设计为具有压紧状态和展开状态的可充气或可折叠单元。在压紧状态下，逃生单元212被压紧或折叠以存储在有限的空间中，如图2A和图2B中的逃生单元212-1至212-5和212-7所例示。在展开状态下，逃生单元212被展开或散开以提供用于逃生的路径214，如图2A和图2B中的逃生单元212-6所例示。可以通过经由控制器自动地或由人员手动地致动操作装置来开始逃生单元212的展开。当被启用时，逃生单元212将通过使用压缩空气储存器自动开始膨胀，然后形成处于膨胀状态下的路径214。在这样的情况下，逃生单元212可以由至少一层橡胶涂覆的柔性织物制成。

在集中式逃生系统200的一些实施例中，逃生单元212中的一个或多个可以在压缩状态下由输送机构240移动，这减小了运送逃生单元212所需的空间和/或动力。当逃生单元212被运输到相应的调遣位置时，逃生单元212可以被启用以从压缩状态激活到展开状态，从而提供路径214。

为了避免错误触发，逃生单元212中的至少一个可以由至少一个覆盖单元覆盖。图3A示出了这样的示例。如图所示，提供覆盖单元301以覆盖逃生单元212。更具体地，覆盖单元301覆盖由逃生单元212提供的路径214的入口。覆盖单元301经由连接器307与逃生单元212连接并且可以例如沿着图3A中的箭头所例示的方向从逃生单元212的路径的入口移开。连接器307可以是能够支撑逃生单元212和覆盖单元301之间的连接的任何结构，包括铰链连接或诸如螺栓、螺钉等等之类的固定机构。

在一些实施例中，锁定器(locker)305连接到覆盖单元301。锁定器305具有禁止覆盖单元301的移动的锁定状态以及启用覆盖单元301的移动的解锁状态。锁定器305可以进一步帮助避免逃生单元212的意外触发。锁定器305在正常状态下处于锁定状态。当在交通运输系统110中发生危险事件时，锁定器305可以被解锁，以使得覆盖单元301能够从逃生单元212移开，从而提供路径214，如图3B中所示。

在一些实施例中，锁定器305的锁定/解锁和/或覆盖单元301的移动可以由人们手动控制或由控制器自动控制。当总是提供逃生单元212的路径214而不是仅在紧急情况下被激活时，覆盖单元301和/或锁定器305是特别有利的。例如，可以将逃生单元212布置在交通运输系统110处，其路径214延伸成与交通运输系统110外部的安全空间接触。路径214的入口被覆盖单元301覆盖，以防止一个或多个人员意外进入逃生单元212的路径214中。当检测到危险事件204时，可以使锁定器305能够处于解锁状态，从而使覆盖单元301可以从路径214移开。在这时，逃生单元214的路径214被启用以供一个或多个人员202从交通运输系统110逃生。

在一些实施例中，期望逃生单元212的路径214需要相对较小的空间来进行部署，特别是在构建于诸如市区之类的复杂地理环境中的交通运输系统110的行驶路段中。一般而言，如果路径214被提供为没有遮蔽物的倾斜坡道，则需要相当大的从交通运输系统110向地面延伸的空间，因为坡道的坡度要被设计成平缓的角度以确保安全着陆。

在一些实施例中，路径214可以被设计成封闭或半开放的空间以支持逃生。在一些实施例中，为了减小部署所需的空间，逃生单元212的路径214可以提供为中空隧道或管道。人员202可以进入中空隧道，然后可以被引导到安全场所，中空隧道的出口与该安全场所接触。中空隧道可以保护一个或多个人员202免受外部环境的影响，从而提高逃生的安全性。另外，中空隧道可以被设计成具有较陡的坡度而不会破坏安全性，从而可以节省用于着陆目的的地面空间。

当交通运输系统110延伸穿过不同的地理区域时，由逃生单元212提供的路径214可以具有适于不同地面状况并确保安全逃生的不同形状。图4A和图4B示出了逃生单元212的形状的两个示例。在这些示例中，交通运输系统110被构建在另一交通运输系统上方，该另一交通运输系统包括高速公路401、在高速公路401的两侧的两个非机动车道402、403，以及在车道402、403旁边的人行道404、405。

在图4A的示例中，由逃生单元212提供的路径214以弯曲坡度从交通运输系统110延伸到人行道405或草地上的地面。路径214的弯曲坡度在路径214具有足够的空间在水平方向上延伸的情况下是合适的。在图4B的示例中，由逃生单元212提供的路径214具有环状坡度，该环状坡度延伸以与人行道405或草地上的地面接触。路径214的环状坡度可以被提供在水平方向上空间受限的区域中。环状坡度的宽度可以被设计成与从交通运输系统向下到人行道地面的空间的水平宽度相适应。

路径214的延伸主要取决于交通运输系统110的部署。在图4A和图4B的示例中，路径214可以从交通运输系统110延伸在高速公路401、非机动车道403和人行道405上方。路径114可以具有任何宽度，该宽度可以允许一个或多个人在其中滑动，诸如宽度为1米、1.5米、2米等。路径114的延伸高度可以取决于交通运输系统110的高度。应当意识到，图4A和图4B仅出于说明的目的而被提供。在其他实施例中，逃生单元212的路径214可以被提供成任何其他形状和/或被延伸到交通运输系统110外部的任何安全地方。

逃生单元212的一些示例已经在上面进行了描述。应当意识到，逃生系统200或201中的逃生单元212可以具有相同或不同的设计。根据实际使用情况，逃生单元212可以以任何其他合适的形式来进行设计，只要路径214可以允许人们安全地从交通运输系统疏散即可。

图5示出了根据本公开的一些实施例的示例方法500的流程图。方法500可以由用于逃生系统200和/或逃生系统201的控制器来实现，如图2A和图2B中所示。在框510处，控制器监测交通运输系统110。在框520处，控制器确定在交通运输系统110中是否发生危险事件204。如果控制器确定发生危险事件204，在框530中，则控制器启用布置在交通运输系统110中的一个或多个逃生单元212中的至少一个，以提供路径214，从而允许一个或多个人员202从交通运输系统110逃生。如果没有发生危险事件204，则控制器继续监测交通运输系统110。

在一些实施例中，至少一个逃生单元可以被布置在第一位置处并且在交通运输系统中是可移动的。

在一些实施例中，控制器还可以基于危险事件发生的位置，确定用于从交通运输系统安全地逃生的第二位置，以及控制输送机构将至少一个逃生单元从第一位置移动到第二位置。

在一些实施例中，至少一个逃生单元可以被压缩以存储在第一位置处的有限空间中。控制器可以启用至少一个逃生单元以展开从而在第二位置处提供路径。

在一些实施例中，控制器可以通过从布置在交通运输系统中的一个或多个传感器获得与交通运输系统相关的信息，并基于该信息确定危险事件是否发生，来确定危险事件是否发生。

在一些实施例中，一个或多个传感器可以包括以下中的一个或多个：彩色相机、红外传感器、压力传感器和温度传感器。

在一些实施例中，由至少一个逃生单元提供的路径的入口可以被至少一个覆盖单元覆盖，其中至少一个覆盖单元被提供为能够从入口移开。控制器可以通过启用至少一个覆盖单元以从入口移开以启用路径的提供来启用至少一个逃生单元。

在一些实施例中，至少一个锁定器可以连接到至少一个覆盖单元，并且至少一个锁定器可以具有禁止至少一个覆盖单元的移动的锁定状态和启用至少一个覆盖单元的移动的解锁状态。控制器可以通过控制至少一个锁定器处于解锁状态来启用至少一个逃生单元。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元中的至少一个可提供中空隧道作为路径，从而保护一个或多个人员免受外部环境的影响。

在一些实施例中，由一个或多个逃生单元中的至少一个逃生单元提供的路径可以具有弯曲坡度或环状坡度，其延伸以与交通运输系统外部的安全空间接触。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元可以包括被固定到交通运输系统中的至少一个位置的至少一个逃生单元。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元可以包括被固定到彼此之间具有预定距离的不同位置的多于两个的逃生单元。

在一些实施例中，一个或多个逃生单元中的至少一个是可充气的。

应当理解，与以上参考图2A至图4B描述的逃生系统200和201相关的所有操作和特征都同样适用于方法500并且具有类似的效果。

本公开的装置和/或设备中包括的组件可以以包括软件、硬件、固件或其任何组合的各种方式来实现。在一个实施例中，任何一种方法都可以由其上存储有计算机可执行指令的计算机可读介质来实现，该计算机可执行指令可以使设备执行该方法。在一个实施例中，可以使用软件和/或固件(例如，存储在存储介质上的机器可执行指令)来实现一个或多个单元。除了机器可执行指令之外或者代替机器可执行指令，装置和/或设备中的一部分或全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的例示性类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、系统级芯片系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但应该理解，所附权利要求书中定义的本公开不一定局限于上述特定特征或动作。相反，以上描述的特定特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。

Claims (28)

1.一种交通运输系统(110)中的逃生系统(200、201)，所述逃生系统(200)包括：

一个或多个逃生单元(212-1至212-7)，所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)被布置在所述交通运输系统(110)中，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的每个逃生单元可操作以提供路径(214)，以允许一个或多个人员(202-1、202-2、202-3)从所述交通运输系统(110)逃生；以及

控制器，所述控制器被配置为：

确定在所述交通运输系统(110)中是否发生危险事件(204)，以及

响应于确定发生所述危险事件(204)，启用所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元以提供所述路径(214)。

2.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，其中所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)被布置在第一位置处并且在所述交通运输系统(110)中是可移动的。

3.根据权利要求2所述的逃生系统(200、201)，还包括：

输送机构(240-1、240-2)，所述输送机构(240-1、240-2)可操作以移动所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)，

其中所述控制器还被配置为：

基于所述危险事件(204)发生的位置，确定用于从所述交通运输系统(110)安全逃生的第二位置，以及

控制所述输送机构(240-1、240-2)将所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的逃生系统(200、201)，其中所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)被压紧以用于存储在所述第一位置处的有限空间中，并且其中所述控制器被配置为：启用所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)以扩展，从而在所述第二位置处提供所述路径(214)。

5.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，还包括：

一个或多个传感器(230-1至230-6)，所述一个或多个传感器(230-1至230-6)被布置在所述交通运输系统(210)中并且被配置为捕获与所述交通运输系统(210)相关的信息；并且

其中所述控制器被配置为：

从所述一个或多个传感器(230-1至230-7)获得所述信息，以及

基于所述信息来确定所述危险事件(204)是否发生。

6.根据权利要求5所述的逃生系统(200、201)，其中所述一个或多个传感器(230-1至230-6)包括以下中的一个或多个：彩色相机、红外传感器、压力传感器和温度传感器。

7.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，还包括：

至少一个覆盖单元(301)，用于覆盖由所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)提供的所述路径(214)的入口，其中所述至少一个覆盖单元(301)被提供为能够从所述入口移开，并且

其中所述控制器被配置为：启用所述至少一个覆盖单元(301)以从所述入口移开，从而启用所述路径(214)的所述提供。

8.根据权利要求7所述的逃生系统(200、201)，还包括：

至少一个锁定器(305)，所述至少一个锁定器(305)连接到所述至少一个覆盖单元(301)，其中所述至少一个锁定器(305)具有禁止所述至少一个覆盖单元(301)的所述移动的锁定状态和启用所述至少一个覆盖单元(301)的所述移动的解锁状态，

其中所述控制器被配置为控制所述至少一个锁定器(305)处于所述解锁状态。

9.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元提供中空隧道作为所述路径(214)，从而保护所述一个或多个人员(202-1、202-1、202-3)免受外部环境的影响。

10.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，其中由所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元提供的所述路径(214)具有弯曲坡度或环状坡度，所述弯曲坡度或所述环状坡度延伸以与所述交通运输系统(110)外部的安全空间接触。

11.根据权利要求1所述的逃生系统(200、201)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)包括固定到所述交通运输系统(110)中的至少一个位置的至少一个逃生单元。

12.根据权利要求11所述的逃生系统(200、201)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)包括固定到不同位置的多于两个的逃生单元，所述不同位置彼此之间具有预定距离。

13.根据权利要求11所述的逃生系统(200、201)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元是可充气的。

14.一种用于交通运输系统(110)中的逃生控制的方法(500)，包括：

确定(510)所述交通运输系统(110)中是否发生危险事件(204)；以及

响应于确定发生所述危险事件(204)，启用(520)被布置在所述交通运输系统(110)中的一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元以提供路径(214)，从而允许一个或多个人员(202-1、202-2、202-3)从所述交通运输系统(110)逃生。

15.根据权利要求14所述的方法(500)，其中所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)被布置在第一位置处并且在所述交通运输系统(110)中是可移动的。

16.根据权利要求14所述的方法(500)，还包括：

基于所述危险事件(204)发生的位置，确定用于从所述交通运输系统(110)安全逃生的第二位置，以及

控制输送机构(240-1、240-2)将所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)从所述第一位置移动到所述第二位置。

17.根据权利要求16所述的方法(500)，其中所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)被压紧以用于存储在所述第一位置处的有限空间中，并且其中启用(520)所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)包括：

启用所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)以扩展，从而在所述第二位置处提供所述路径(214)。

18.根据权利要求14所述的方法(500)，其中确定(510)所述危险事件是否发生包括：

从布置在所述交通运输系统(110)中的一个或多个传感器(230-1至230-6)获得与所述交通运输系统(110)相关的信息；以及

基于所述信息来确定所述危险事件(204)是否发生。

19.根据权利要求18所述的方法(500)，其中所述一个或多个传感器(230-1至230-6)包括以下中的一个或多个：彩色相机、红外传感器、压力传感器和温度传感器。

20.根据权利要求14所述的方法(500)，其中由所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)提供的所述路径的入口由至少一个覆盖单元(301)覆盖，其中所述至少一个覆盖单元(301)被提供为能够从所述入口移开；并且

其中启用(520)所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)包括：启用所述至少一个覆盖单元(301)以从所述入口移开，从而启用所述路径(214)的所述提供。

21.根据权利要求20所述的方法(500)，其中至少一个锁定器(305)连接到所述至少一个覆盖单元(301)，并且所述至少一个锁定器(305)具有禁止所述至少一个覆盖单元(301)的所述移动的锁定状态和启用所述至少一个覆盖单元(301)的所述移动的解锁状态；并且

其中启用所述至少一个逃生单元(212-1至212-7)包括：控制所述至少一个锁定器(305)处于所述解锁状态。

22.根据权利要求14所述的方法(500)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元提供中空隧道作为所述路径(214)，从而保护所述一个或多个人员(202-1、202-1、202-3)免受外部环境的影响。

23.根据权利要求14所述的方法(500)，其中由所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元提供的所述路径具有弯曲坡度或环状坡度，所述弯曲坡度或所述环状坡度延伸以与所述交通运输系统(110)外部的安全空间接触。

24.根据权利要求14所述的方法(500)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)包括固定到所述交通运输系统(110)中的至少一个位置的至少一个逃生单元。

25.根据权利要求24所述的方法(500)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)包括固定到不同位置的多于两个的逃生单元，所述不同位置彼此之间具有预定距离。

26.根据权利要求14所述的方法(500)，其中所述一个或多个逃生单元(212-1至212-7)中的至少一个逃生单元是可充气的。

27.一种交通运输系统(110)，包括根据权利要求1至13中任一项所述的逃生系统(200、201)。

28.一种存储机器可执行指令的计算机可读介质，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求14-26中任一项所述的方法(500)。

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