CN112822403B - 沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车位感应器领域，具体涉及一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法。本发明提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，每个车位感应器包括两个摄像头，两个摄像头分别设在车位感应器的前、后两侧，分别对停入车位感应器前侧、后侧停车位的车辆进行车牌拍摄，车位感应器感应到有车辆停入则向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号，相邻的车位感应器接收到该拍摄唤醒信号则唤醒自身两个摄像头当中拍摄区域靠近发送拍摄唤醒信号的那个摄像头对停入的车辆进行车牌拍摄。该方法使车位感应器能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。

Description

沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法

技术领域

本发明涉及停车位感应器领域，具体涉及一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法。

背景技术

生活中，在某些路边会划分出部分区域作为停车位，停车位旁边通常会配有相应的车位感应器，这些车位感应器具有计费、监控等功能。现有一种安装在路牙的低位车位感应器，其设有控制器和连接控制器的感应头，感应头用于感应是否有车辆停入停车位。车位感应器还设有前、后摄像头，两个摄像头连接控制器，摄像头平时处于待机状态，控制器能唤醒前、后摄像头对停入车位感应器相邻的前、后停车位的车辆进行车牌拍摄。

车位感应器通常有多个，间隔设在多个停车位之间。停入车辆在停入停车位的过程中，会先后被停车位的前、后车位感应器的感应头感应到，使得前、后车位感应器的相应的摄像头被先后唤醒从而先后对停入车辆的进行车牌拍摄。由于路边的车位感应器通常设置在路牙处，车位感应器的安装位置较低，安装在车位感应器上的摄像头的拍摄角度固定且有限，而在后唤醒的摄像头在开始拍摄时，停入车辆往往已经停入到停车位中，此时车辆离在后唤醒的摄像头距离较近，且在后唤醒的摄像头只能从侧向拍摄车牌，若停入车辆的底盘过低或过高，该摄像头可能拍摄不到停入车辆的车牌。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，该方法使车位感应器能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。

提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，每个车位感应器包括两个摄像头，两个摄像头分别设在车位感应器的前、后两侧，分别对停入车位感应器前侧、后侧停车位的车辆进行车牌拍摄，车位感应器感应到有车辆停入则向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号，相邻的车位感应器接收到该拍摄唤醒信号则唤醒自身两个摄像头当中拍摄区域靠近发送拍摄唤醒信号的那个摄像头对停入的车辆进行车牌拍摄。

还提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，所述车位感应器感应到有车辆停入则自身摄像头被唤醒以对停入的车辆进行车牌拍摄。

还提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，所述车位感应器包括通信装置，通过该通信装置发送和/或接收所述的拍摄唤醒信号。

该方法能使车位感应器的感应头在感应到有车辆停入车位感应器前侧、后侧的停车位时，车位感应器的通信装置向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号，相邻的车位感应器在通信装置接收到拍摄唤醒信号后则唤醒相应的摄像头对停入车辆进行车牌拍摄。由于此时车辆并未进入到相邻的车位感应器的感应头的感应区域中，车位感应器是提前唤醒自身的摄像头对车辆进行车牌拍摄的，如此则在车辆完全停入到停车位前，车位感应器的摄像头能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。

附图说明

图1是车位感应器的结构示意图。

图2是车位感应器隐去感应头、线路和安装螺栓的结构示意图。

图3是车位感应器隐去感应头、线路和安装螺栓的正视图。

图4是图2中A部分隐去防护面板的局部放大图。

图5是图4中自动清洁装置旋转摆动的工作状态示意图。

图6是图4隐去本体的外壳的内部结构示意图。

图7是安装螺栓的结构示意图。

图8是车位感应拍摄系统中车位感应器的感应头设在路牙侧面的示意简图。

图9是车位感应拍摄系统中车位感应器的感应头设在前后停车位之间的示意简图。

图10是图9中的车辆逐渐停入停车位的示意简图。

图11是图9中的车辆完全停入停车位的示意简图。

符号说明：

1-车位感应器；1a-居前的车位感应器；1b-居中的车位感应器；1c-居中的车位感应器；11-本体；12-感应头；12a-居前的感应头；12b-居中的感应头；12c-居后的感应头；121-感应区域；13-线路；141-前摄像头；141b-居中的车位感应器前摄像头；141c-居后的车位感应器前摄像头；142-后摄像头；142a-居前的车位感应器后摄像头；142b-居中的车位感应器后摄像头；15-凸台；16-通信装置；16a-居前的通信装置；16b-居中的通信装置；16c-居后的通信装置；2-安装板；21-安装通孔；3-安装螺栓；4-供电部；41-太阳能板；5-自动清洁装置；51-清洁部；52-驱转装置；521-驱转电机；6-防护面板；7-车位感应拍摄系统；81-前侧停车位；82-后侧停车位；9-车辆。

具体实施方式

车位感应器见图1和图2，包括车位感应器1本体11，在本体11外设有超声波感应头12，超声波感应头12与本体11分离，并通过线路13连接本体11。本体11的前后两侧分别设有前、后摄像头141、142。在本体11内部安装有控制器(图中未示出)，控制器分别连接超声波感应头12和前、后摄像头141、142。前、后摄像头141、142平时处于待机状态，若超声波感应头12感应到有车辆停入，则控制器唤醒前摄像头141或后摄像头142对停入的车辆进行车牌拍摄。在本体11内安装有射频通信装置16(见图8)，射频通信装置16连接控制器，能与相邻的车位感应器1的射频通信装置16进行通信，相互发送和接收拍摄唤醒信号。若射频通信装置16接收到相邻的车位感应器1发来的拍摄唤醒信号，则控制器唤醒与该相邻的车位感应器1对应的前摄像头141或后摄像头142对停入的车辆进行车牌拍摄。

在车位感应器1本体11内安装有蓄电池(图中未示出)，蓄电池连接本体11中的控制器、射频通信装置和前、后摄像头141、142从而为这些器件供电。另外，超声波感应头12连接本体11的线路13中包括供电线，蓄电池藉由该供电线为超声波感应头12供电。

见图1和图3，车位感应器1本体11竖置，需安装到路牙的侧面，为此，在车位感应器1本体11的背面设有同样竖置的安装板2，本体11通过螺钉(图中未示出)安装到该安装板2上。安装板2的前后两侧分别开有横置的前、后安装通孔21，每个安装通孔21内容置有一根安装螺栓3，其设有沉头梅花防盗结构(见图7)，安装螺栓3穿过相应的安装通孔21后拧紧从而使得安装板2装在路牙侧面，如此，安装板2就把安装在其上的车位感应器1本体11装在路牙上了。本体11包括一块横置的太阳能板41，该太阳能板41装在安装板2顶部，本体11装在路牙上的状态下，太阳能板41位于路牙上方。太阳能板41连接上述蓄电池从而为该蓄电池充电，两者共同构成了车位感应器1的供电部4。

见图4和图6，在后摄像头142旁侧设有清洁摄像头的清洁部51，为清洁部51配有驱转电机521，驱转电机521安装在车位感应器1本体11内，连接清洁部51的一端。如此，若摄像头附着有水珠等附着物需要清洁，则驱转电机521往复旋转从而驱动清洁部51往复旋转摆动，使得清洁部51的远离驱转电机521的一端能刮过旁侧的后摄像头142(见图5)，对该摄像头142进行摩擦清洁。车位感应器1本体11在清洁部51处设有凸台15，凸台15上安装有防护面板6(见图2)。在清洁部51不需要清洁摄像头时，清洁部51旋转摆动至如图4所示，此时清洁部51被防护面板6遮挡住，避免外物碰撞损坏清洁部51。清洁部51和用作驱转装置52的驱转电机521共同组成了后摄像头142的自动清洁装置5，在前摄像头141处同样设有自动清洁装置5、凸台15和防护面板6，前、后的自动清洁装置5、凸台15和防护面板6都为对称设置，此处不再赘述。

见图8，多个车位感应器1a、1b、1c组成一套车位感应拍摄系统7，这些车位感应器1a、1b、1c沿路边停车位81、82依次前后排布，车位感应器1b的前、后摄像头141b、142b分别对停入车位感应器前侧、后侧停车位81、82的车辆进行车牌拍摄,车位感应器1a、1c的前、后摄像头亦分别对停入车位感应器前侧、后侧停车位的车辆进行车牌拍摄。每个车位感应器1a、1b、1c的感应头12a、12b、12c可如图8所示设在路牙处或如图9所示设在前侧、后侧停车位81、82之间，感应是否有车辆9停入。见图9，有车辆9准备停入到前侧的停车位81，该车辆9首先被车位感应器1b的感应头12b感应到，车位感应器1b的控制器就唤醒前、后摄像头141b、142b，并控制射频通信装置16b向前、后方相邻的车位感应器1a、1c发送拍摄唤醒信号。车位感应器1a、1c的射频通信装置16a、16c接收到由车位感应器1b发来的拍摄唤醒信号后，车位感应器1a的控制器唤醒靠近车位感应器1b的后摄像头142a而车位感应器1c的控制器唤醒靠近车位感应器1b的前摄像头141c以对停入的车辆9进行车牌拍摄。

在车辆9停入停车位81的过程中，见图10，此时车辆9还未被车位感应器1a的感应头12a感应到，车位感应器1a就已经通过接收车位感应器1b的信号提前唤醒后摄像头142a，使得后摄像头142a能正对车辆9的车牌进行拍摄，拍摄角度较佳。而现有技术的车位感应器，后摄像头142a在车辆9完全停入到停车位81中才开始拍摄(如图11)，此时后摄像头142a位于车牌的侧边，只能侧向对车辆9的车牌进行拍摄，拍摄角度不佳。见图10，此时车辆9能被车位感应器1b的前摄像头141b拍摄到，而不能被后摄像头142b拍摄到，车位感应器1b的控制器就控制后摄像头142b重新进入待机状态。

车辆9继续停入停车位81中直至进入到车位感应器1a的感应头12a的感应区域121a中，这时车位感应器1a的感应头12a感应到车辆9，且射频通信装置16a接收到由车位感应器1b发来的拍摄唤醒信号，则车位感应器1a的后摄像头142a保持唤醒状态并持续对停入车辆9进行车牌拍摄，直至车辆9完全停入到前侧的停车位81中。而车位感应器1c在一段时间后，其感应头12c仍然没有感应到有车辆9停入停车位82中，则车位感应器1c的控制器控制前摄像头141c重新进入待机状态。

非优选地，设在最前方或最后方的车位感应器也可以改为车位感应器自身的射频通信装置只具有接收相邻的车位感应器发来的拍摄唤醒信号从而使自身的摄像头被唤醒的功能，而不具有向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号的功能。但是，若有车辆从这种车位感应器处停入停车位，则这种车位感应器的相邻的车位感应器不会收到来自这种车位感应器的拍摄唤醒信号，不能提前唤醒摄像头对车辆进行车牌拍摄。

本发明中的通信装置发送的拍摄唤醒信号可以是RF射频信号，也可以是WIFI信号或蓝牙信号，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，每个车位感应器(1)包括两个摄像头(141、142)，两个摄像头(141、142)分别设在车位感应器(1)的前、后两侧，分别对停入车位感应器(1)前侧、后侧停车位(81、82)的车辆(9)进行车牌拍摄，其特征是，车位感应器(1)感应到有车辆(9)停入则向相邻的车位感应器(1)发送拍摄唤醒信号，相邻的车位感应器(1)接收到该拍摄唤醒信号则唤醒自身两个摄像头(141、142)当中拍摄区域靠近发送拍摄唤醒信号的那个摄像头(141、142)对停入的车辆(9)进行车牌拍摄。

2.如权利要求1所述的沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，其特征是，所述车位感应器(1)感应到有车辆(9)停入则自身摄像头(141、142)被唤醒以对停入的车辆(9)进行车牌拍摄。

3.如权利要求1所述的沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，其特征是，所述车位感应器(1)包括通信装置(16)，通过该通信装置(16)发送和/或接收所述的拍摄唤醒信号。

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