CN112822354A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像模组，包括摄像头、第一支架、第二支架、底座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，摄像头与第一支架转动相连，第一驱动机构与摄像头相连，第一驱动机构驱动摄像头相对于第一支架绕第一轴线转动，第一轴线为摄像头的光轴；第一支架与第二支架转动相连，第二驱动机构连接第一支架与第二支架，第二驱动机构驱动第一支架相对于第二支架绕第二轴线转动，摄像头可随第一支架转动；第二支架与底座转动相连，第三驱动机构连接第二支架与底座，第三驱动机构驱动第二支架相对于底座绕第三轴线转动。上述方案能够解决因摄像模组的防抖方向较少而导致摄像模组的防抖性能不佳的问题。本申请公开一种电子设备。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备拍摄技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升，电子设备的拍摄性能持续在优化。但在电子设备的拍摄过程中，用户手持电子设备经常会发生抖动，抖动会影响电子设备的拍摄质量。为了解决此问题，相关技术涉及的电子设备配置的摄像模组具备防抖能力。但是，摄像模组通常只能在一个方向进行防抖，因此存在防抖效果不佳的问题，导致电子设备所拍摄的图像质量仍然不佳。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决因摄像模组的防抖方向较少而导致摄像模组的防抖性能不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请公开一种摄像模组，包括摄像头、第一支架、第二支架、底座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

所述摄像头与所述第一支架转动相连，所述第一驱动机构与所述摄像头相连，所述第一驱动机构驱动所述摄像头相对于所述第一支架绕第一轴线转动，所述第一轴线为所述摄像头的光轴；

所述第一支架与所述第二支架转动相连，所述第二驱动机构连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二驱动机构驱动所述第一支架相对于所述第二支架绕第二轴线转动，所述摄像头可随所述第一支架转动；

所述第二支架与所述底座转动相连，所述第三驱动机构连接所述第二支架与所述底座，所述第三驱动机构驱动所述第二支架相对于所述底座绕第三轴线转动，所述第二轴线与所述第三轴线相交或异面，所述第一轴线与所述第三轴线相交或异面，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

第二方面，本申请公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像模组。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例中，摄像模组可以应用于电子设备中，用户在使用电子设备进行拍照时，用户通过手动进行辅助支撑电子设备，用户较难保持静止不动的拍摄姿态而较容易出现抖动，电子设备的传感器可以检测到微小的偏转移动，从而使得电子设备通过第一驱动机构驱动摄像头绕其光轴转动，进而能够实现摄像头在绕光轴的方向上增加转动补偿量，进而实现电子设备的防抖性能。

第二驱动机构可以驱动第一支架绕第二轴线转动，从而使得摄像头可以绕第二轴线转动，进而能够实现摄像头在绕第二轴线的方向上增加转动补偿量，进而进一步提高电子设备的防抖性能。第三驱动机构可以驱动第二支架绕第三轴线转动，从而使得第一支架也可以绕第三轴线转动，进而使得摄像头也可以绕第三轴线转动，进而能够实现摄像头在绕第三轴线的方向上增加转动补偿量，进而再一步提高电子设备的防抖性能。

由此可见，摄像模组可以通过摄像头绕多个方向进行转动，实现增加摄像头多个方向的转动补偿量，从而提高摄像头进行防抖转动的自由度，实现电子设备在多个方向的防抖功能，进而提高电子设备拍摄的图像质量。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像模组的爆炸结构图；

图2为本申请实施例公开的摄像模组的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的摄像模组的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-摄像头；

200-第一支架、201-第一通孔、210-保护镜片、220-筒状体、230-第一折弯臂、231-第一自由端、232-第二自由端、240-第一销轴；

300-第二支架、301-第二通孔、302-第三通孔；

400-底座、400a-侧开口、400b-底部开口、401-第四通孔、410-横梁、420-第一侧板、430-第二侧板；

500-第一驱动机构、510-第一磁体、520-第一电磁线圈；

600-第二驱动机构、610-第二磁体、620-第二电磁线圈；

700-第三驱动机构、710-第三磁体、720-第三电磁线圈；

800-第三支架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组及电子设备进行详细地说明。

请参考图1至图3，本申请实施例公开一种摄像模组，所公开的摄像模组包括摄像头100、第一支架200、第二支架300、底座400、第一驱动机构500、第二驱动机构600和第三驱动机构700。

第一支架200为摄像头100提供安装基础，摄像头100与第一支架200转动相连，从而使得摄像头100与第一支架200能够发生相对转动。实现第一支架200与摄像头100转动连接的方式有很多，例如，第一支架200通过轴承与摄像头100的镜头相连，其中，轴承包括内圈和外圈，内圈和外圈可转动相连，第一支架200开设有沿光轴方向的开口，外圈固定嵌入开口，内圈与摄像头100的镜头固定套设，从而使得摄像头100可以与第一支架200相对转动。当然，第一支架200与摄像头100也可以通过简单地轴孔配合实现转动相连。

第一驱动机构500为摄像模组的第一动力功能器件，第一驱动机构500可以与摄像头100相连，具体地，第一驱动机构500可以驱动摄像头100相对于第一支架200绕第一轴线转动，其中，第一轴线为摄像头100的光轴。

第二支架300为第一支架200提供安装基础，第一支架200与第二支架300转动相连，从而使得第一支架200与第二支架300能够发生相对转动，第一支架200与第二支架300也可以通过轴承实现转动连接，在一种可行的方式中，第一支架200与第二支架300可以通过轴孔配合实现相对转动。

具体地，第一支架200的表面开设有第一通孔201，第二支架300在与第一支架200的表面相对应的位置开设有第二通孔301，第一通孔201与第二通孔301同轴，摄像模组包括第一销轴240和第一卡箍，第一销轴240穿过第一通孔201和第二通孔301，且形成轴孔配合，第一销轴240两端开设有第一卡槽，第一卡箍与第一卡槽沿第一通孔201的轴线方向限位配合，从而使得第一支架200可转动地套设在第二支架300内，进而有利于缩小摄像模组的外形尺寸。

第二驱动机构600为摄像模组的第二动力功能器件，第二驱动机构600连接第一支架200与第二支架300，具体地，第二驱动机构600可以驱动第一支架200相对于第二支架300绕第二轴线转动，同时，摄像头100可随第一支架200转动，从而使得摄像头100也可以绕第二轴线转动。

底座400为第二支架300提供安装基础，第二支架300与底座400转动相连，从而使得第二支架300与底座400能够发生相对转动，第二支架300与底座400也可以通过轴承实现转动连接，在一种可行的方式中，第二支架300与底座400可以通过轴孔配合实现相对转动。

具体地，第二支架300的表面开设有第三通孔302，底座400在与第二支架300的表面相对应的位置开设有第四通孔401，第三通孔302与第四通孔401同轴，第三通孔302与第四通孔401也可以通过第一销轴240实现轴孔配合，第一卡箍与第一卡槽沿第三通孔302的轴线方向限位配合，从而使得第二支架300可转动地套设在底座400内，进而进一步缩小摄像模组的外形尺寸。

第三驱动机构700为摄像模组的第三动力功能器件，第三驱动机构700连接第二支架300与底座400，具体地，第三驱动机构700可以驱动第二支架300相对于底座400绕第三轴线转动，同时，第一支架200可随第二支架300转动，从而使得摄像头100也可以绕第三轴线转动。

另外，第二轴线与第三轴线相交或异面，第一轴线与第三轴线相交或异面，第一轴线与第二轴线相交或异面。

本申请实施例公开的摄像模组可以应用于电子设备中，用户在使用电子设备进行拍照时，用户通过手动进行辅助支撑电子设备，用户较难保持静止不动的拍摄姿态而较容易出现抖动，电子设备的传感器可以检测到微小的偏转移动，从而使得电子设备通过第一驱动机构500驱动摄像头100绕其光轴转动，进而能够实现摄像头100在绕光轴的方向上增加转动补偿量，进而实现电子设备的防抖性能。

然后，第二驱动机构600可以驱动第一支架200绕第二轴线转动，从而使得摄像头100可以绕第二轴线转动，进而能够实现摄像头100在绕第二轴线的方向上增加转动补偿量，进而进一步提高电子设备的防抖性能。

最后，第三驱动机构700可以驱动第二支架300绕第三轴线转动，从而使得第一支架200也可以绕第三轴线转动，进而使得摄像头100也可以绕第三轴线转动，进而能够实现摄像头100在绕第三轴线的方向上增加转动补偿量，进而再一步提高电子设备的防抖性能。

由此可见，摄像模组可以通过摄像头100绕多个方向进行转动，实现增加摄像头100在多个方向的转动补偿量，从而提高摄像头100进行防抖转动的自由度，实现电子设备在多个方向的防抖功能，进而提高电子设备拍摄的图像质量。

在本申请实施例中，若摄像头100直接与第一支架200转动相连，摄像头100的镜头在转动过程中出现损坏，从而导致摄像头100需要被频繁更换，且维护成本较高。在一种优选的方案中，摄像模组还可以包括第三支架800，具体地，第三支架800可以与第一支架200转动配合，第三支架800可以为摄像头100的镜头提供安装基础，第三支架800可以与摄像头100的镜头固定相连，这种结构通过第三支架800与第一支架200转动相连而使得摄像头100间接相对于第一支架200进行转动，且第三支架800可以为摄像头100的镜头提供防护。而且，第三支架800与摄像头100的镜头相连，能够较好地避免镜头凸出于第一支架200之外，从而能够较好地防护镜头。而且，此种设计方式有利于摄像头100更多的部位下沉至第一支架200之内，从而能够降低摄像模组的高度，使其更适合配置在较薄的电子设备中。

第一驱动机构500可以为驱动电机、液压马达、气压马达等能够驱动转动的机构，当然，还可以为电磁驱动机构等其它能够驱动转动的机构。在一种可选的方式中，第一驱动机构500可以包括第一磁体510和第一电磁线圈520，第一电磁线圈520和第一磁体510中的一者设置可以在摄像头100上，另一者可以设置在第一支架200，第一电磁线圈520或第一磁体510可以通过粘接、焊接和螺纹连接件连接等方式实现与摄像头100或第一支架200固定相连，第一电磁线圈520在通电状态下可以产生磁力，第一磁体510受磁力驱动使得摄像头100绕其光轴进行转动，这种驱动机构结构简单，且占用空间较小，有利于实现摄像模组的外形的小型化。与此同时，此种驱动机构能够通过调整第一电磁线圈520的通电电流方向来调整转动方向。

在第一电磁线圈520处于通电状态下，第一电磁线圈520与第一磁体510的配合驱动摄像头100绕第一轴线转动，第一电磁线圈520可以根据通过的电流强弱而控制产生的磁力的大小，从而使得摄像头100相对于第一支架200绕其光轴转动的速度可以控制，进而提高摄像头100的防抖性能。

在进一步的技术方案中，第一电磁线圈520可以设置于摄像头100上，具体地，摄像模组还可以包括柔性电路板，摄像头100可以包括电路板，其中，柔性电路板与可以电路板电连接，第一电磁线圈520与电路板或柔性电路板电连接，柔性电路板通常与电子设备的主板电连接，也就是说，柔性电路板电连接电路板(摄像模组的基板)与主板，从而为摄像模组进行供电。柔性电路板具有变形能力，从而能够通过自身的变形来适应摄像头100的防抖运动。将第一电磁线圈520设置在摄像头100上，并与电路板或柔性电路板电连接，这无疑能够方便就近取电，有利于简化电连接。

当然，柔性电路板可以粘接在摄像头100的壳体表面上，摄像头100在绕其光轴转动的过程中，柔性电路板能够通过变形来适应摄像头100的转动。当然，摄像头100也可以通过滑环等能够通过滑动电接触的结构实现供电连接。

在本申请实施例中，第一支架200的种类可以有多种，第一支架200可以包括筒状体220和设置在筒状体220的端口上的保护镜片210，摄像头100的至少部分位于筒状体220之内，且摄像头100与保护镜片210间隔设置，从而使得保护镜片210可以在沿光轴方向为摄像头100的镜头提供防护，保护镜片210也可以防止灰尘等异物落在摄像头100的镜头上，从而避免破坏摄像模组拍摄的图像的画面，进而提高电子设备拍摄的图像的质量。与此同时，摄像头100的至少部分位于筒状体220之内，能够提高第一支架200与摄像头100之间装配的紧凑性，有利于摄像模组的小型化。

在本申请实施例中，第一支架200可以包括第一折弯臂230，第一折弯臂230的中间位置可以与第二支架300转动配合，第一通孔201可以开设在第一折弯臂230的中间位置，第二通孔301可以开设在第二支架300与第一折弯臂230的中间位置相对应的位置。

第一折弯臂230的两端分别为第一自由端231和第二自由端232，其中，第一自由端231和第二自由端232均自中间位置向着远离保护镜片210的方向延伸，从而使得摄像头100和第一支架200的重心位置靠近第一折弯臂230的中间位置，第一支架200的转动轴线与第一折弯臂230的中间位置重合，即第二轴线与第一折弯臂230的中间位置重合，从而使得第一支架200相对于第二支架300的转动较为流畅。

在此种情况下，第二驱动机构600可以设置在第一自由端231和/或第二自由端232，由于第一自由端231和第二自由端向着远离保护镜片210的方向延伸，将第二驱动机构600设置在第一自由端231和/或第二自由端232，无疑能够有利于摄像模组向着更紧凑、更小型化的方向设计。

同理，第二驱动机构600的种类可以有多种，一种可选的方案中，第二驱动机构600可以包括第二电磁线圈620和第二磁体610，具体地，第二磁体610和第二电磁线圈620中的一者设置在第二支架300上，另一者设置在第一支架200上，第二电磁线圈620或第二磁体610可以通过粘接、焊接和螺纹连接件连接等方式实现与第二支架300或第一支架200固定相连，第二电磁线圈620在通电状态下可以产生磁力，第二磁体610受磁力驱动使得第一支架200绕第二轴线进行转动，这种驱动机构结构简单，且占用空间较小，有利于实现摄像模组的外形的小型化。

在进一步的技术方案中，第二磁体610可以设置在第一折弯臂230的背向第二支架300的内侧，第二电磁线圈620设置在第二支架300的背向第一支架200的外侧。由于第一支架200能够相对于第二支架300转动，第二支架300作为第一支架200的转动基础，第二电磁线圈620设置在第二支架300上，并位于第二支架300背向第一支架200的外侧，能够使得第二电磁线圈620的取电更为容易，也方便电连接。与此同时，也能够较好地避免对第一支架200转动的干扰。同理，第二磁体610设置在第一折弯臂230的背向第二支架300的内侧，避免将第二磁体610设置在第一支架200与第二支架300之间，此种布置方式能够避免第二磁体610对第一支架200转动的干扰。

在进一步的技术方案中，第二电磁线圈620和第二磁体610均可以为两个，具体地，两个第二磁体610可以分别设置在第一自由端231和第二自由端232，第一自由端231和第二自由端232均可以设置有凹槽或安装孔，从而方便两个第二磁体610固定镶嵌在第一自由端231和第二自由端232的凹槽或安装孔中，两个第二电磁线圈620分别与两个第二磁体610相对应，且固定设置在第二支架300上，两个第二磁体610和两个第二电磁线圈620均分别设置在第二轴线的两侧，在两个第二电磁线圈620处于通电状态下，两个第二磁体610受到两个第二电磁线圈620的磁力会叠加，从而使得第一支架200绕第二轴线可以加快转动，从而提高摄像头100实现防抖功能的效率。同时，两个第二磁体610和两个第二电磁线圈620分别设置在第二轴线的两侧，更有利于实现均衡地驱动。

在本申请实施例中，第二支架300可以为方框式结构，第一支架200可以放置在方框式结构之内。第三驱动机构700可以包括两个第三电磁线圈720和两个第三磁体710，两个第三磁体710可以设置于第二支架300的第一侧，两个第三电磁线圈720设置于底座400上，底座400通常为固定基座，将两个第三电磁线圈720设置在固定的结构件上，能够使得两个第三电磁线圈720的接电更加容易。

在进一步的技术方案中，两个第二电磁线圈620设置于第二支架300的第二侧，其中，第一侧和第二侧为相邻的两侧，此种布局方式能够缓解第二驱动机构600和第三驱动机构700之间的相互干扰。

一种可选的方案中，两个第三磁体710和两个第三电磁线圈720可以分别设置于第三轴线的两侧，具体地，第三通孔302可以开设于第二支架300的第一侧的中间位置，第四通孔401可以开设于底座400在与第二支架300的第一侧的中间位置相对应的位置，从而使得摄像头100、第一支架200和第二支架300的重心位置靠近第二支架300的第一侧的中间位置，第二支架300的转动轴线与第二支架300的第一侧的中间位置重合，即第三轴线与第二支架300的转动轴线重合，从而使得第二支架300相对于底座400的转动较为顺畅。

在进一步的技术方案中，底座400上与两个第二电磁线圈620相对的部位开设有侧开口400a，从而方便两个第二电磁线圈620穿过侧开口400a进行电连接。

底座400的结构可以有多种，请再次参考图1，一种可选的方案中，底座400可以包括两个横梁410、第一侧板420和第二侧板430，两个横梁410并排设置，第一侧板420固定在两个横梁410的第一端上，第二侧板430固定在两个横梁410的第二端上。两个第三磁体710可以设置于第一侧板420上。第二支架300的两侧分别与第一侧板420和第二侧板430转动配合。上述结构使得底座400为支架结构，有利于摄像模组的减重设计。

第一侧板420和第二侧板430之间形成侧开口400a。第一侧板420、第二侧板430和两个横梁410形成底部开口400b，方便摄像头100通过底部开口400b进行散热。可选的方案中，底部开口400b可以设置有散热风扇，从而能够对摄像模组进行散热。

为了更好地控制摄像头100绕多个方向进行转动，在一种实施例中，为了更好地摄像头100绕其光轴的转动，本申请实施例公开的摄像模组还可以第一霍尔器件，第一霍尔器件可以设置在摄像头100上，在第一霍尔器件的运行过程中，第一霍尔器件与第一磁体510发生相对转动，第一霍尔器件根据检测到的磁场变化，检测摄像头100的第一转动角度，在抖动时，摄像模组的倾斜角度在摄像头100绕第一轴线转动的方向上的角度分量为第一角度分量，在第一转动角度与第一角度分量相反、且相等的情况下，第一电磁线圈520断电，从而实现摄像头100相对于第一支架200转动的停止。

在进一步的技术方案中，本申请实施例公开的摄像模组还可以包括第二霍尔器件，第二霍尔器件可以设置在第二支架300上，在第二霍尔器件的运行过程中，第二霍尔器件与第二磁体610发生相对转动，第二霍尔器件根据检测到的磁场变化，可以检测摄像头100的第二转动角度，在抖动时，摄像模组的倾斜角度在摄像头100绕第二轴线转动的方向上的角度分量为第二角度分量，在第二转动角度与第二角度分量相反、且相等的情况下，第二电磁线圈620断电，从而实现摄像头100相对于第二支架300转动的停止。

在又一步的技术方案中，本申请实施例公开的摄像模组还可以包括第三霍尔器件，第三霍尔器件可以设置在底座400上，在第三霍尔器件的运行过程中，第三霍尔器件与第三磁体710发生相对转动，第三霍尔器件根据检测到的磁场变化，检测摄像头100的第三转动角度，在抖动时，摄像模组的倾斜角度在摄像头100绕第三轴线转动的方向上的角度分量为第三角度分量，在第三转动角度与第三角度分量相反、且相等的情况下，第三电磁线圈720断电，从而实现摄像头100相对于底座400转动的停止。

第一霍尔器件、第二霍尔器件和第三霍尔器件可以同时运行工作，从而提高摄像头100绕多个方向进行转动的控制，进而更好地实现摄像模组的防抖性能，最终进一步提高电子设备拍摄图像的质量。

另外，为了更方便控制摄像头100绕多个方向的转动，本发明实施例公开的电子设备还可以包括控制器，控制器与第一电磁线圈520、第二电磁线圈620和第三电磁线圈720控制相连，控制器也与第一霍尔器件、第二霍尔器件和第三霍尔器件相连，可以分别控制第一电磁线圈520、第二电磁线圈620和第三电磁线圈720的通电和断电。

基于本申请实施例公开的摄像模组，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能眼镜、智能手表)、游戏机、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像头、第一支架、第二支架、底座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

所述摄像头与所述第一支架转动相连，所述第一驱动机构与所述摄像头相连，所述第一驱动机构驱动所述摄像头相对于所述第一支架绕第一轴线转动，所述第一轴线为所述摄像头的光轴；

所述第一支架与所述第二支架转动相连，所述第二驱动机构连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二驱动机构驱动所述第一支架相对于所述第二支架绕第二轴线转动，所述摄像头可随所述第一支架转动；

所述第二支架与所述底座转动相连，所述第三驱动机构连接所述第二支架与所述底座，所述第三驱动机构驱动所述第二支架相对于所述底座绕第三轴线转动，所述第二轴线与所述第三轴线相交或异面，所述第一轴线与所述第三轴线相交或异面，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第三支架，所述第三支架与所述第一支架转动配合，所述第三支架与所述摄像头的镜头固定相连，所述第一驱动机构包括第一磁体和第一电磁线圈，所述第一电磁线圈和所述第一磁体中的一者设置在所述摄像头上，另一者设置在所述第一支架，在所述第一电磁线圈处于通电状态下，所述第一电磁线圈与所述第一磁体的配合驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一电磁线圈设置于所述摄像头上，所述摄像模组还包括柔性电路板，所述摄像头包括电路板，所述柔性电路板与所述电路板电连接，所述第一电磁线圈与所述电路板或所述柔性电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架包括筒状体和设置在所述筒状体的端口上的保护镜片，所述摄像头的至少部分位于所述筒状体之内，且所述摄像头与所述保护镜片间隔设置。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架包括第一折弯臂，所述第一折弯臂的中间位置与所述第二支架转动配合，所述第一折弯臂的两端分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和所述第二自由端均自所述中间位置向着远离所述保护镜片的方向延伸，所述第二驱动机构包括第二电磁线圈和第二磁体，所述第二磁体和所述第二电磁线圈中的一者设置在所述第二支架上，另一者设置在所述第一支架上。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二磁体设置在所述第一折弯臂的背向所述第二支架的内侧，所述第二电磁线圈设置在所述第二支架的背向所述第一支架的外侧。

7.根据权利要求5或6所述的摄像模组，其特征在于，所述第二电磁线圈和所述第二磁体均为两个，两个所述第二磁体分别设置在所述第一自由端和所述第二自由端，两个所述第二电磁线圈分别与两个所述第二磁体相对应，两个所述第二磁体和两个所述第二电磁线圈均分别设置在所述第二轴线的两侧。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第二支架为方框式结构，所述第三驱动机构包括两个第三电磁线圈和两个第三磁体，所述两个第三磁体设置于所述第二支架的第一侧，所述两个第三电磁线圈设置于所述底座上，所述两个第二电磁线圈设置于所述第二支架的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为相邻的两侧，两个所述第三磁体和两个所述第三电磁线圈分别设置于所述第三轴线的两侧。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述底座上与所述两个第二电磁线圈相对的部位开设有侧开口。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像模组。

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