CN112822288B - 车载空调的控制方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

车载空调的控制方法、车辆及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载空调的控制方法，应用于车载网联终端，所述方法包括以下步骤：接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU。本发明还公开了一种车辆及可读存储介质。本发明旨在通过LIN网络降低用户的成本投入。

Description

车载空调的控制方法、车辆及可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车载空调的控制方法、车辆及可读存储介质。
背景技术
目前车载网络通信多是以CAN(Controller Area Network,控制器局域网络) 通讯网络，但由于CAN网络内部结构复杂、成本较高，并且容易影响到CAN 上其他节点的控制，因此，针对部分结构在通信时所需的频宽要求较低且功能简单可以避免采用CAN网络进行通信，进而可以在一定程度上降低成本投入，选择一种成本较低及结构简单的网络连接。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车载空调的控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决现有的CAN总线控制结构复杂及成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车载空调的控制方法，应用于车载网联终端，所述方法包括以下步骤：
接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；
接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；
将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU。
可选地，所述接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧的步骤之后，包括：
显示与发送所述报文帧的LIN从机节点对应的显示界面。
可选地，所述方法还包括：
接收用户触控显示界面输入的控制指令；
根据所述控制指令生成与空调ECU发送的查询请求帧对应的控制响应帧；
根据所述接收的查询请求帧与所述接收的查询请求帧对应的控制响应帧生成控制报文帧；
通过第一LIN网络将所述生成的控制报文帧发送至所述空调ECU，以使所述空调ECU根据所述控制报文帧控制车载空调的运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载空调控制方法，应用于空调ECU，所述方法包括以下步骤：
通过第一LIN网络发送请求帧至车载网联终端，以使所述车载网联终端通过第二LIN网络将所述请求帧发送给与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；
接收LIN从机节点通过所述车载网联终端转发的报文帧，所述报文帧为 LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；
执行与所述报文帧相应的操作。
可选地，所述执行与所述报文帧相应的操作的步骤包括：
通过第一LIN网络发送所述报文帧的内容至车载网联终端，以使车载网联终端显示与所述报文帧内容对应的各LIN从机节点的运行状态。
可选地，所述通过第一LIN网络发送请求帧至车载网联终端的步骤，包括：
依照预设进度表通过第一LIN网络发送所述请求帧至车载网联终端，其中所述预设进度表包括请求帧的传输次序和传输时间。
可选地，所述执行与所述报文帧相应的操作的步骤，包括：
将接收的报文帧解析为CAN信号，通过CAN网络将CAN信号发送至对应的设备，以使设备依照所述CAN信号执行对应的操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载空调控制方法，应用于各LIN节点，所述方法包括以下步骤：
接收车载网联终端通过第二LIN网络转发的请求帧，所述请求帧为空调 ECU通过第一LIN网络发送至车载网联终端；
查询是否存有与所述请求帧的第一标识符信息相对应的第二标识符；
若是，则生成与所述请求帧对应的响应帧，根据所述请求帧与所述响应帧生成报文帧；
将所述报文帧发送至所述车载网联终端，以使所述车载网联终端转发至空调ECU。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括空调ECU、车载网联终端、多个LIN从机节点，以及存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载空调的控制程序，所述空调ECU和所述车载网联终端通过第一LIN网络通信连接，所述车载网联终端和各所述LIN 从机节点通过第二LIN网络通信连接，所述车载空调的控制程序被处理器执行时实现如上述所述的车载空调的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车载空调的控制程序，所述车载空调的控制程序被处理器执行时实现如上述所述的车载空调的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种车载空调的控制方法，车载网联终端接收空调 ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；车载网联终端接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN 从机节点根据所述请求帧对应生成的；车载网联终端将所述报文帧通过第一 LIN网络转发至所述空调ECU；实现了将车载网联终端加入到车载空调控制系统中，使得车载空调ECU可以接收多个LIN从机节点的作为控制源控制空调，方便了用户的操作，提高了用户的体验，并且通过LIN网络传输的成本较低，降低了用户的成本投入。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图；
图2为本发明车载空调的控制方法的第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
由于目前车载网络通信多是以CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通讯网络，但由于CAN网络内部结构复杂、成本较高，并且容易影响到CAN上其他节点的控制，因此，针对部分结构在通信时所需的频宽要求较低且功能简单可以避免采用CAN网络进行通信，进而可以在一定程度上降低成本投入，选择一种成本较低及结构简单的网络连接。
本发明提供一种解决方案，使车载网联终端接收空调ECU通过第一LIN 网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；车载网联终端接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；车载网联终端将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU；实现了将车载网联终端加入到车载空调控制系统中，使得车载空调ECU可以接收多个LIN从机节点的作为控制源控制空调，方便了用户的操作，提高了用户的体验，并且通过LIN网络传输的成本较低，降低了用户的成本投入。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图。
如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以红外接收模块，用于接收用户通过遥控器触发的控制指令，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如 WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明车辆的具体实施例与下述车载空调的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
参照图2，本发明车载空调的控制方法的第一实施例，应用于车载网联终端，所述方法包括以下步骤。
步骤S10，接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点。
本实施例中，对车载空调的控制采用第一LIN网络连接，其中在空调ECU 与空调控制面板之间增加车载网联终端(Telematics BOX)简称车载T-BOX，所述车载T-BOX具有多个接口，车载T-BOX的多个接口不仅可以连接空调控制面板，还可以连接其他多个LIN从机节点，并且基于车载T-BOX具有指令与信息的传递功能，车载T-BOX可以直接接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点，其中的第一LIN网络和第二LIN网络都是采用的LIN总线传输信息，从而具备LIN总线传输所具有的特性。
步骤S11，接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；
步骤S12，将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU。
本实施例中，在车载T-BOX将请求帧发送至各LIN从机节点之后，若是其中一个LIN从机节点对接收的请求帧有响应，此时该LIN从机节点会发送与所述请求帧对应的响应帧，并根据请求帧与反应帧生成对应的报文帧，进而将报文帧发送至车载T-BOX，车载T-BOX再将接收的报文帧发送至空调 ECU，其中，若是车载T-BOX连接有显示屏幕，且在车载T-BOX接收LIN 从机节点发送的报文帧时，车载T-BOX显示屏幕上会直接显示LIN从机节点的显示界面。
在本实施例中车载网联终端接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各 LIN从机节点；车载网联终端接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；车载网联终端将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU；实现了将车载网联终端加入到车载空调控制系统中，使得车载空调ECU可以接收多个LIN从机节点的作为控制源控制空调，方便了用户的操作，提高了用户的体验，并且通过LIN网络传输的成本较低，降低了用户的成本投入。
进一步的，基于上述图2所示的实施例，所述方法还包括：
步骤S20，接收用户触控显示界面输入的控制指令；
步骤S21，根据所述控制指令生成与空调ECU发送的查询请求帧对应的控制响应帧；
步骤S22，根据所述接收的查询请求帧与所述接收的查询请求帧对应的控制响应帧生成控制报文帧；
步骤S23，通过第一LIN网络将所述生成的控制报文帧发送至所述空调 ECU，以使所述空调ECU根据所述报文帧控制车载空调的运行。
本实施例中，连接车载T-BOX的显示屏幕上还具有触控按钮，可以通过触控显示界面上的按钮，进而使得车载T-BOX接收显示界面输入的控制指令，并根据空调ECU发出的查询请求帧，车载T-BOX则根据接收的所述查询请求反馈对应的控制响应帧，并根据所述接收的查询请求帧与所述接收的查询请求帧对应的控制响应帧生成控制报文帧，进而通过第一LIN网络将所述生成的控制报文帧发送至所述空调ECU，以使所述空调ECU根据所述报文帧控制车载空调的运行，从而实现了直接通过车载T-BOX显示屏幕就可以实现对车载空调的操控，方便了用户的操作，提高了用户的体验，并且采用LIN网络传输的成本较低，进而降低了用户的成本投入。
此外，本发明还提供一种车载空调控制方法，应用于空调ECU，所述方法包括以下步骤：
步骤S30，通过第一LIN网络发送请求帧至车载网联终端，以使所述车载网联终端通过第二LIN网络将所述请求帧发送给与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点。
步骤S31，接收LIN从机节点通过所述车载网联终端转发的报文帧，所述报文帧为LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的。
本实施例中，空调ECU通过第一LIN网络发送请求帧至车载T-BOX，以使所述车载网联终端通过第二LIN网络将所述请求帧发送给与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点，其中，空调ECU发送的请求帧是依照预设进度表发送请求帧的，所述预设进度表包括了请求帧的传输次序以及传输时间，并且基于LIN主机节点根据帧ID号的不同，将LIN主机节点发出的请求帧分为信号携带帧、诊断帧、保留帧请求帧，实现指示LIN从机节点做出不同的响应，本申请中LIN主机节为空调ECU，其发出的请求帧主要是其中的一种或多种。
进一步的，在各LIN从机节点接收到车载T-BOX通过第二LIN网络转发的请求帧时，各从机节点先对接收的请求帧进行解析，其中请求帧解析出的内容中包括了与接收的目标LIN从机节点存有对应关系的标识符，若是接收的LIN从机节点根据接收的请求帧发送与接收的请求帧具有对应的响应帧，此时该LIN从机节点将根据所述接收的请求帧与所述反馈的响应帧生成报文帧，并通过第二LIN网络将生成的报文帧发送至车载T-BOX，进而通过车载 T-BOX通过第一LIN网络转发至空调ECU。
步骤S32，执行与所述报文帧相应的操作。
本实施例中，在空调ECU接收到车载T-BOX通过第一LIN网络转发的报文帧信息时，将根据具体的报文帧的内容执行相应的操作，例如，若是报文帧是有关空调的控制命令，则在空调ECU接收到车载T-BOX转发的报文帧之后，将执行与所述报文帧对应的操作。
进一步的，空调ECU将所述报文帧的内容通过第一LIN网络发送至车载 T-BOX并转发至各LIN从机节点，其中连接了车载T-BOX的显示屏幕界面会实时显示当前空调ECU执行的报文帧的内容所对应的LIN从机节点的运行状态。
本实施例中通过增加车载T-BOX到车载空调控制系统中，使得车载空调 ECU可以接收多个LIN从机节点的作为控制源控制空调，方便了用户的操作，并且其中车载T-BOX还具有实时显示功能，提高了用户的体验，并且LIN网络传输的成本较低，从而降低了用户的成本投入。
进一步，若是空调ECU还连接着一套CAN网络，进而在空调ECU内部将接收的LIN报文帧时，可以将接收的LIN报文帧转换成CAN信号，并通过CAN网络将CAN信号传输至对应的设备，进而控制对应的设置依照CAN 信号执行对应的操作。
此外，本发明还提供一种车载空调控制方法，应用于各LIN节点，所述方法包括以下步骤：
步骤S40，接收车载网联终端通过第二LIN网络转发的请求帧，所述请求帧为空调ECU通过第一LIN网络发送至车载网联终端；
本实施例中，各LIN从机节点可以通过车载TBOX实现与空调ECU的间接连接，并且其中各LIN从机节点是可以根据实际需要进行增加或减少的，基于车载TBOX的传输功能，在车载TBOX通过第一LIN网络接收到的空调 ECU发送的请求帧都可以第二LIN网络转发至各LIN从机节点。
步骤S41，查询是否存有与所述请求帧的第一标识符信息相对应的第二标识符；
本实施例中，在步骤S40之后，各LIN从机节点会预先将接收的请求帧进行分析，并获取其中请求帧中包含的第一标识符，进而在各从机节点中查询是否存有与所述第一标识符信息相对应的第二标识符。
步骤S42，若是，则生成与所述请求帧对应的响应帧，根据所述请求帧与所述响应帧生成报文帧；
本实施例中，根据步骤S41的查询结果，若存在，则将存有第二标识符的LIN从机节点反馈与所述请求帧对应的响应帧，并根据所述请求帧与所述响应帧生成对应的报文帧，否则，则不反馈。
步骤S43，将所述报文帧发送至所述车载网联终端，以使所述车载网联终端转发至空调ECU。
本实施例中将所述报文帧发送至所述车载网联终端，以使所述车载网联终端转发至空调ECU。
本实施例中，增加车载T-BOX到车载空调控制系统中，使得多个LIN从机节点可以连接到车载TBOX上并间接连接上空调ECU，其中LIN从机节点的数量是可以依据需求进行增减，进而增加了控制空调的控制源，方便了用户的操作，提高了用户的体验，并且LIN网络传输的成本较低，降低了用户的成本投入。
此外，上述提交的各LIN从机节点包括常用的空调控制面板，还可以包括具有红外检测的模块，所述红外检测的模块可以将实时检测的车内人员的位置信息反馈到红外检测模块，具有唤醒车载空调的功能，还可以包括声控模块，所述声控模块可以接收车内人员的声音信息并将所述声音进行分析处理，结合所述红外控制模块，实现通过红外及声控控制空调ECU启动距离车内人员最近位置的空调。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车载空调的控制程序，所述车载空调的控制程序被处理器执行时实现上述所述的车载空调的控制方法的步骤。
本发明可读存储介质的具体实施例与上述车载空调的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，应用于车载网联终端，所述方法包括以下步骤：
接收空调ECU通过第一LIN网络发送的请求帧，并将所述请求帧通过第二LIN网络转发至与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；
接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；
将所述报文帧通过第一LIN网络转发至所述空调ECU；
所述接收LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成的报文帧的步骤之后，包括：
显示与发送所述报文帧的LIN从机节点对应的显示界面；
所述车载空调的控制方法还包括：
接收用户触控显示界面输入的控制指令；
根据所述控制指令生成与空调ECU发送的查询请求帧对应的控制响应帧；
根据所述接收的查询请求帧与所述接收的查询请求帧对应的控制响应帧生成控制报文帧；
通过第一LIN网络将所述生成的控制报文帧发送至所述空调ECU，以使所述空调ECU根据所述控制报文帧控制车载空调的运行。
2.一种车载空调的控制方法，其特征在于，应用于空调ECU，所述方法包括以下步骤：
通过第一LIN网络发送请求帧至车载网联终端，以使所述车载网联终端通过第二LIN网络将所述请求帧发送给与所述车载网联终端连接的各LIN从机节点；
接收LIN从机节点通过所述车载网联终端转发的报文帧，所述报文帧为LIN从机节点根据所述请求帧与响应帧生成，其中所述响应帧是所述LIN从机节点根据所述请求帧对应生成的；
执行与所述报文帧相应的操作；
所述执行与所述报文帧相应的操作的步骤包括：
通过第一LIN网络发送所述报文帧的内容至车载网联终端，以使车载网联终端显示与所述报文帧内容对应的各LIN从机节点的运行状态；
所述通过第一LIN网络发送请求帧至车载网联终端的步骤，包括：
依照预设进度表通过第一LIN网络发送所述请求帧至车载网联终端，其中所述预设进度表包括请求帧的传输次序和传输时间。
3.如权利要求2所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述执行与所述报文帧相应的操作的步骤，包括：
将接收的报文帧解析为CAN信号，通过CAN网络将CAN信号发送至对应的设备，以使设备依照所述CAN信号执行对应的操作。
4.一种车载空调的控制方法，其特征在于，应用于LIN从机节点，所述方法包括以下步骤：
接收车载网联终端通过第二LIN网络转发的请求帧，所述请求帧为空调ECU通过第一LIN网络发送至车载网联终端；
查询是否存有与所述请求帧的第一标识符信息相对应的第二标识符；
若是，则生成与所述请求帧对应的响应帧，根据所述请求帧与所述响应帧生成报文帧；
将所述报文帧发送至所述车载网联终端，以使所述车载网联终端转发至空调ECU。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括空调ECU、车载网联终端、多个LIN从机节点，以及存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载空调的控制程序，所述空调ECU和所述车载网联终端通过第一LIN网络通信连接，所述车载网联终端和各所述LIN从机节点通过第二LIN网络通信连接，所述车载空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载空调的控制方法的步骤。
6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车载空调的控制程序，所述车载空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载空调的控制方法的步骤。
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