CN112820954B - 一种计算回馈功率的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种计算回馈功率的方法和系统，用于计算电池包的回馈功率，通过以当前时刻为时间起点，分别获取流经电池包的汇流排的当前时刻之前的第一预设时段的第一电流均方根值和第二预设时段的第二电流均方根值；根据长时间和短时间的电流均方根值判断是否对汇流排的温度进行修正，解决由于温度采样不能代表电芯实际温度的时候回馈功率超过了电芯本身的能力，尽量不影响性能的基础上很大降低了风险避免带来的不安全风险。

Description

一种计算回馈功率的方法和系统
技术领域
本发明涉及BMS电池管理系统领域，尤其涉及一种计算回馈功率的方法和系统。
背景技术
随着新能源汽车的发展和动力电池的成熟，动力电池正向着更高能量密度、更小体积和更高的功率密度的方向发展，电池包作为储能装置越来越广泛应用在电动汽车上，动力电池包作为电动汽车能量系统的核心。电池管理系统必须实时监测动力电池包的温度，以保证电动汽车安全可靠。
目前，市面上的电池包电芯的温度采样点由于工艺的限制，温度传感器一般布置在电池包电芯的汇流排例如是铜排上。由于汇流排是金属，一般情况下，当电池使用功率较低情况下，电流较低时，电阻发热很低可以忽略，不会显著影响温度采集准确性。但是在特定的工况条件下，出现大电流充放电的情况，汇流排热效应无法忽视，虽然电芯的最大面(电芯大面)和电芯内部的温度基本一致，但是，汇流排的温度和电芯大面之间温度偏差却非常大。
电芯本身的回馈功率(SOP)和温度有很大的关系，温度越低回馈功率越低，回馈功率本身对温度也更加敏感，图7展示了现有技术中不同电芯大面的温度和不同SOC(充电状态)之下得到的回馈功率表，如图7所示，在相差10摄氏度的情况下，回馈功率可能就会相差一倍，在大电流的情况下，汇流排(Busbar)的温度会比电芯本体高很多，此时如果使用汇流排(Busbar)的温度当作电芯的温度来计算电芯的回馈功率，此时计算出的回馈功率会比电芯的回馈功率高出很多，如果按照计算出来的回馈功率来进行输出，会导致电芯发生实际过功率，有较大的安全风险。而目前市面上极少有车型考虑了此安全风险，基本都是完全依赖电芯厂的参数，实际电芯厂由于不做整包并没有办法充分考虑此风险，如果不能杜绝此风险点会有很大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种计算回馈功率的方法和系统，以电芯大面为基准计算特定工况下电芯上较低的温度点来计算回馈功率，旨在解决现有技术中汇流排经过大电流时引起回馈功率计算不准从而导致安全风险的技术问题。
一种计算回馈功率的方法，用于计算电池包的回馈功率，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1流经电池包的汇流排的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2流经汇流排的一第二电流均方根值Irms2；
步骤S2，提供一第一阈值thd1，及一第二阈值thd2，判断，若Irms1>thd1，或者Irms2>thd2，则继续步骤S3，若Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2，则进入步骤S6；
步骤S3，获取并修正汇流排的实时温度，以得到修正温度；
步骤S4，判断若修正温度小于实时温度，则继续步骤S5，若否，则执行步骤S6；
步骤S5，根据修正温度计算当前时刻的电池包的回馈功率；
步骤S6，根据实时温度计算当前时刻的回馈功率。
进一步的，在步骤S1中，t1<t2。
进一步的，t1的取值范围为1-10秒。
进一步的，其特征在于，t1＝5秒。
进一步的，t2的取值范围为50-60秒。
进一步的，在步骤S1中，计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure BDA0002861718280000031
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值。
进一步的，在步骤S2中，包括如下步骤：
步骤S21，于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
步骤S22，根据一温度变化阈值查询温度偏差表，以获取第一阈值和第二阈值。
进一步的，步骤S3包括：
步骤S31，查询温度偏差表，获取与第一均方根值和第二均方根值获取相应的温度偏差，温度偏差为汇流排的实时温度与电池包中的电芯大面的温度之差；
步骤S32，使用温度偏差对实时温度进行修正，得到修正温度。
进一步的，在步骤S32中，修正实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为修正温度；
Tbusbar为实时温度；
Tdiff为温度偏差；
K为修正因子。
一种计算回馈功率的系统，用于计算电池包的回馈功率，其特征在于，包括：
一电流采集模块，实时采集流经电池包的汇流排的实时电流；
一储存模块，连接采集模块，用于储存实时电流及对应的采集时间；
第一计算模块，连接储存模块，用于分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1的实时电流的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2的实时电流的一第二电流均方根值Irms2；
第一判断模块，连接第一计算模块，用于判断Irms1与一第一阈值thd1之间的大小关系，以及Irms2与一第二阈值thd2之间的大小关系，并输出第一判断结果；
温度采集模块，用于采集汇流排的实时温度；
修正模块，连接第一判断模块和温度采集模块，用于在Irms1>thd1，或者Irms2>thd2时，对实时温度进行修正并得到修正温度；
第二判断模块，连接修正模块和温度采集模块，用于判断修正温度是否小于实时温度，输出第二判断结果；
第二计算模块，连接第二判断模块和第一判断模块，用于在修正温度小于实时温度时，利用修正温度计算当前时刻的电池包的回馈功率；在修正温度不小于实时温度，或者在Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2时，利用实时温度计算当前时刻的回馈功率。
进一步的，t1<t2。
进一步的，t1的取值范围为1-10秒。
进一步的，t1＝5秒。
进一步的，t2的取值范围为50-60秒。
进一步的，计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure BDA0002861718280000051
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值。
第一判断模块包括：
表格获取单元，用以于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
阈值确定单元，连接表格获取单元，用以根据一温度变化阈值查询温度偏差表，以获取第一阈值和第二阈值。
进一步的，修正模块包括：
温度查询单元，用于查询温度偏差表，获取与第一均方根值和第二均方根值获取相应的温度偏差，温度偏差为汇流排的实时温度与电池包中的电芯大面的温度之差；
温度修正单元，连接温度查询单元，使用温度偏差对实时温度进行修正，得到修正温度。
进一步的，修正实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为修正温度；
Tbusbar为实时温度；
Tdiff为温度偏差；
K为修正因子。
本发明的有益技术效果是：本发明通过以当前时刻为时间起点，分别获取流经电池包的汇流排的当前时刻之前的第一预定时段的第一电流均方根值和第二预定时段的第二电流均方根值；根据长时间和短时间的电流均方根值判断是否对汇流排的温度进行修正，解决由于温度采样不能代表电芯实时温度的时候回馈功率超过了电芯本身的能力，尽量不影响性能的基础上很大降低了风险避免带来的安全风险。
附图说明
图1为本发明一种计算回馈功率的方法的步骤流程图；
图2为本发明一种计算回馈功率的方法的确定第一阈值和第二阈值的步骤流程图；
图3为本发明一种计算回馈功率的方法的温度修正的步骤流程图；
图4为本发明一种计算回馈功率的系统的模块示意图；
图5为本发明一种计算回馈功率的系统的第一判断模块的结构示意图；
图6为本发明一种计算回馈功率的系统的修正模块的结构示意图；
图7为现有技术中不同电芯大面的温度和不同SOC(充电状态)之下得到的回馈功率表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参见图1，本发明提供一种计算回馈功率的方法，用于计算电池包的回馈功率，包括如下步骤：
步骤S1，分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1流经电池包的汇流排的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2流经汇流排的一第二电流均方根值Irms2；
步骤S2，提供一第一阈值thd1，及一第二阈值thd2，判断，若Irms1>thd1，或者Irms2>thd2，则继续步骤S3，若Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2，则进入步骤S6；
步骤S3，获取并修正汇流排的实时温度，以得到修正温度；
步骤S4，判断若修正温度小于汇流排的实时温度，则继续步骤S5，若否，则执行步骤S6；
步骤S5，根据修正温度计算当前时刻的电池包的回馈功率；
步骤S6，根据实时温度计算当前时刻的回馈功率。
进一步的，在步骤S1中，t1<t2预定时段。
进一步的，t1的取值范围为1-10秒预定时段。
进一步的，t1＝5秒预定时段。
进一步的，t2的取值范围为50-60秒预定时段。
汇流排和电芯本体的温度偏差与短时间的电流均方根值以及长时间的电流均方根值均有关系。因此，本发明通过获取计算离当前时刻时间较短例如5秒、10秒等时刻的电流均方根值，同时获取计算离当前时刻时间较长例如50秒、60秒等时刻的电流均方根值，共同来判定对当前的汇流排温度是否要进行修正。
如果长时间和短时间的电流均方根值一方超过当前需要进行温度修正各自对应的阈值，那么表明此刻电流较大，汇流排的温度很可能和电芯大面的温度相差较大，需要进行温度修正，来提高回馈功率计算的准确性，避免不安全风险。
如果长时间和短时间的电流均方根值各方没有超过当前需要进行温度修正各自对应的阈值，说明电流较大在有限的范围内，无需对汇流排的温度进行修正，此时，直接使用测量得到的汇流排的实时温度进行当前时刻的回馈功率即可。
本发明采用上述方案进行连续的回馈功率计算。本发明通过当前时刻推至之前的时间段进行有效估计，保证当前时刻的回馈功率计算的准确性。
进一步的，在步骤S1中，计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure BDA0002861718280000091
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值。
从t-t0时刻到t时刻进行电流积分，进而计算得到确定时段的电流均方根值。例如，t-t0为第一预定时段时，计算的是第一预定时段的第一电流均方根值，t-t0为第二预定时段时，计算的是第二预定时段的第二电流均方根值。
进一步的，在步骤S2中，包括如下步骤：
步骤S21，于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
步骤S22，根据一温度变化阈值查询温度偏差表，以获取第一阈值和第二阈值。
进一步的，步骤S3包括：
步骤S31，查询温度偏差表，获取与第一均方根值和第二均方根值获取相应的温度偏差，温度偏差为汇流排的实时温度与电池包中的电芯大面的温度之差；
步骤S32，使用温度偏差对实时温度进行修正，得到修正温度。
作为其中一个具体实施方式，第一预定时段为5秒，第二预定时段为60秒时，表1、表2、表3和表4分别给出了与环境温度和电流积分有关的温度偏差表，表1为环境温度为零下25摄氏度时的温度偏差表，表2为环境温度为0摄氏度时的温度偏差表，表3为环境温度为25摄氏度时的温度偏差表，表4为环境温度为45摄氏度时的温度偏差表，如下所示。
表1 环境温度为-25℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000101
表2 环境温度为0℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000102
Figure BDA0002861718280000111
表3 环境温度为25℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000112
表4 环境温度为45℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000113
需要说明的是，温度偏差表，是根据电池包在不同环境的温度下进行试验得到流经汇流排的电流均方根与汇流排与电芯大面之间的温度偏差直接的关系表，不仅仅只局限于以上四个温度的温度偏差表。在实际运用中，可以每间隔几个摄氏度就预先通过实验测得的方式但不限于实验测得的方式预先获得不同环境温度下的温度偏差表。可以每1摄氏度获取一张温度偏差表，或者每2-5度预先得到一张温度偏差表。
若当前环境温度没有温度偏差表和/或电流均方根值不在温度偏差表上，可以采用插值法获得相关数值。例如每5摄氏度一张温度偏差表的情况，如果环境温度是9摄氏度，则采用10摄氏度和5摄氏度的温度偏差表进行查询，利用查询得到的两个温度偏差进行插值法计算得到9摄氏度时的温度偏差。
进一步的，在步骤S32中，修正实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为修正温度；
Tbusbar为实时温度；
Tdiff为温度偏差；
K为和电池包的健康状态有关的修正因子。
实践证明，电池的健康程度会影响到汇流排和电芯大面的温度偏差。因此，引入电池包健康程度有关的修正因子K，进一步提高电池包当前健康状态下回馈功率的计算准确性。
作为其中一个具体实施方式，以环境温度为零下25摄氏度，第一预定时段为5秒，第二预定时段为60秒为例，对本发明的技术方案作出进一步的具体说明。
首先，计算出当前时刻前推至5秒的第一均方根值，和前推至60秒的第二均方根阈值，假设在当前环境温度零下25摄氏度，应当进行修正的温度变化阈值是3，那么第一阈值时400A，第二阈值是200A，如果第一均方根值超过400A或者第二均方根值超过200A，则表示要进行温度修正。如果第一均方根值未超过400A以及第二均方根值未超过200A，则表示汇流排的实时温度无需进行温度修正，直接使用汇流排的实时温度进行回馈功率的计算即可。
如果第一均方根值是600A，第二均方根值是400A，通过查表获得温度偏差值是10。根据修正温度的计算公式得到修正温度。利用修正温度进行回馈功率的计算。在是否利用修正温度计算回馈功率之前，进一步判断修正温度是否小于汇流排的实时温度，如果不小于，则退出修正状态，直接使用汇流排的实时温度进行回馈功率的计算即可。只有修正温度小于汇流排的实时温度，利用修正温度计算回馈功率。
进一步的，汇流排为铜排或者铝排。
进一步的，在本发明中，不限于电池包电芯的具体类型，优选的，电池包电芯的类型具体可以是锂电池。
一种计算回馈功率的系统，用于计算电池包的回馈功率，，其特征在于，包括：一电流采集模块(1)，实时采集流经电池包的汇流排的实时电流；
一储存模块(2)，连接电流采集模块(1)，用于储存实时电流及对应的采集时间；
第一计算模块(3)，连接储存模块(2)，用于分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1的实时电流的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2的实时电流的一第二电流均方根值Irms2；
第一判断模块(4)，连接第一计算模块(3)，用于判断Irms1与一第一阈值thd1之间的大小关系，以及Irms2与一第二阈值thd2之间的大小关系，并输出第一判断结果；
温度采集模块(5)，用于采集汇流排的实时温度；
修正模块(6)，连接第一判断模块(4)和温度采集模块(5)，用于在Irms1>thd1，或者Irms2>thd2时，对实时温度进行修正并得到修正温度；
第二判断模块(7)，连接修正模块(6)和温度采集模块(5)，用于判断修正温度是否小于实时温度，输出第二判断结果；
第二计算模块(8)，连接第二判断模块(7)和第一判断模块(4)，用于在修正温度小于实时温度时，利用修正温度计算当前时刻的电池包的回馈功率；在修正温度不小于实时温度，或者在Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2时，利用实时温度计算当前时刻的回馈功率。
进一步的，t1<t2预定时段预定时段。
进一步的，t1的取值范围为1-10秒预定时段。
进一步的，t1＝5预定时段秒。
进一步的，t2的取值范围为50-60秒预定时段。
汇流排和电芯本体的温度偏差与短时间的电流均方根值以及长时间的电流均方根值均有关系。因此，本发明通过获取计算离当前时刻时间较短例如5秒、10秒等时刻的电流均方根值，同时获取计算离当前时刻时间较长例如50秒、60秒等时刻的电流均方根值，共同来判定对当前的汇流排温度是否要进行修正。
如果长时间和短时间的电流均方根值一方超过当前需要进行温度修正各自对应的阈值，那么表明此刻电流较大，汇流排的温度很可能和电芯大面的温度相差较大，需要进行温度修正，来提高回馈功率计算的准确性，避免安全风险。
如果长时间和短时间的电流均方根值各方没有超过当前需要进行温度修正各自对应的阈值，说明电流较大在有限的范围内，无需对汇流排的温度进行修正，此时，直接使用测量得到的汇流排的实时温度进行当前时刻的回馈功率即可。
本发明采用上述方案进行连续的回馈功率计算。本发明通过当前时刻推至之前的时间段进行有效估计，保证当前时刻的回馈功率计算的准确性。
进一步的，计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure BDA0002861718280000151
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值。
从t-t0时刻到t时刻进行电流积分，进而计算得到确定时段的电流均方根值。例如，t-t0为第一预定时段时，计算的是第一预定时段的第一电流均方根值，t-t0为第二预定时段时，计算的是第二预定时段的第二电流均方根值。
进一步的，第一判断模块(4)包括：
表格获取单元(41)，用以于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
阈值确定单元(42)，连接表格获取单元(41)，用以根据一温度变化阈值查询温度偏差表，以获取第一阈值和第二阈值。
进一步的，修正模块(6)包括：
温度查询单元(61)，用于
用于查询温度偏差表，获取与第一均方根值和第二均方根值获取相应的温度偏差，温度偏差为汇流排的实时温度与电池包中的电芯大面的温度之差；；
温度修正单元(62)，连接温度查询单元(63)，使用温度偏差对实时温度进行修正，得到修正温度。
作为其中一个具体实施方式，第一预定时段为5秒，第二预定时段为60秒时，表1、表2、表3和表4分别给出了与环境温度和电流积分有关的温度偏差表，表1为环境温度为零下25摄氏度时的温度偏差表，表2为环境温度为0摄氏度时的温度偏差表，表3为环境温度为25摄氏度时的温度偏差表，表4为环境温度为45摄氏度时的温度偏差表，如下所示。
表1 环境温度为-25℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000161
表2 环境温度为0℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000171
表3 环境温度为25℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000172
表4 环境温度为45℃的温度偏差表
Figure BDA0002861718280000173
Figure BDA0002861718280000181
需要说明的是，是根据电池包在不同环境的温度下进行试验得到流经汇流排的电流均方根与汇流排与电芯大面之间的温度偏差直接的关系表，温度偏差表，不仅仅只局限于以上四个温度的温度偏差表。在实际运用中，可以每间隔几个摄氏度就预先通过实验测得的方式但不限于实验测得的方式预先获得不同环境温度下的温度偏差表。可以每1摄氏度获取一张温度偏差表，或者每2-5度预先得到一张温度偏差表。同样的，对于电流均方根值。
若当前环境温度没有温度偏差表和或电流均方根值不在温度偏差表上，可以采用插值法获得相关数值。例如每5摄氏度一张温度偏差表的情况，如果环境温度是9摄氏度，则采用10摄氏度和5摄氏度的温度偏差表进行查询，利用查询得到的两个实时温度偏差进行插值法计算得到9摄氏度时的实时温度偏差。
进一步的，修正实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为修正温度；
Tbusbar为实时温度；
Tdiff为温度偏差；
K为和电池包的健康状态有关的修正因子。
实践证明，电池的健康程度会影响到汇流排和电芯大面的温度偏差。因此，引入电池包健康程度有关的修正因子K，进一步提高电池包当前健康状态下回馈功率的计算准确性。
作为其中一个具体实施方式，以环境温度为零下25摄氏度，第一预定时段为5秒，第二预定时段为60秒为例，对本发明的技术方案作出进一步的具体说明。
首先，计算出当前时刻前推至5秒的第一均方根值，和前推至60秒的第二均方根阈值，假设在当前环境温度零下25摄氏度，应当进行修正的温度变化阈值是3，那么第一阈值时400A，第二阈值是200A，如果第一均方根值超过400A或者第二均方根值超过200A，则表示要进行温度修正。如果第一均方根值未超过400A以及第二均方根值未超过200A，则表示汇流排的实时温度无需进行温度修正，直接使用汇流排的实时温度进行回馈功率的计算即可。
如果第一均方根值是600A，第二均方根值是400A，通过查表获得温度偏差值是10。根据修正温度的计算公式得到修正温度。利用修正温度进行回馈功率的计算。在是否利用修正温度计算回馈功率之前，进一步判断修正温度是否小于汇流排的实时温度，如果不小于，则退出修正状态，直接使用汇流排的实时温度进行回馈功率的计算即可。只有修正温度小于汇流排的实时温度，利用修正温度计算回馈功率。
进一步的，汇流排为铜排或者铝排。
进一步的，在本发明中，不限于电池包电芯的具体类型，优选的，电池包电芯的类型具体可以是锂电池。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种计算回馈功率的方法，用于计算电池包的回馈功率，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1流经所述电池包的汇流排的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2流经所述汇流排的一第二电流均方根值Irms2；
步骤S2，提供一第一阈值thd1，及一第二阈值thd2，判断，若Irms1>thd1，或者Irms2>thd2，则继续步骤S3，若Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2，则进入步骤S6；
步骤S3，获取并修正所述汇流排的实时温度，以得到修正温度；
步骤S4，判断若所述修正温度小于所述实时温度，则继续步骤S5，若否，则执行步骤S6；
步骤S5，根据所述修正温度计算当前时刻的所述电池包的回馈功率；
步骤S6，根据所述实时温度计算当前时刻的所述回馈功率；
在所述步骤S1中，计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure FDA0003568670040000011
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
所述IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值；
在所述步骤S2中，包括如下步骤：
步骤S21，于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
步骤S22，根据一温度变化阈值查询所述温度偏差表，以获取所述第一阈值和所述第二阈值；
所述步骤S3包括：
步骤S31，查询所述温度偏差表，获取与所述第一电流均方根值和所述第二电流均方根值获取相应的温度偏差，所述温度偏差为所述汇流排的实时温度与所述电池包中的电芯大面的温度之差；
步骤S32，使用所述温度偏差对所述实时温度进行修正，得到所述修正温度；
在所述步骤S32中，修正所述实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为所述修正温度；
Tbusbar为所述实时温度；
Tdiff为所述温度偏差；
K为修正因子。
2.如权利要求1所述的一种计算回馈功率的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，t1<t2。
3.如权利要求2所述的计算回馈功率的方法，其特征在于，t1的取值范围为1-10秒。
4.如权利要求3所述的计算回馈功率的方法，其特征在于，t1＝5秒。
5.如权利要求2所述的计算回馈功率的方法，其特征在于，t2的取值范围为50-60秒。
6.一种计算回馈功率的系统，用于计算电池包的回馈功率，其特征在于，包括：
一电流采集模块，实时采集流经所述电池包的汇流排的实时电流；
一储存模块，连接所述采集模块，用于储存所述实时电流及对应的采集时间；
第一计算模块，连接所述储存模块，用于分别获取以当前时刻为起点回溯一第一预定时段t1的所述实时电流的一第一电流均方根值Irms1，及以当前时刻为起点回溯一第二预定时段t2的所述实时电流的一第二电流均方根值Irms2；
第一判断模块，连接所述第一计算模块，用于判断Irms1与一第一阈值thd1之间的大小关系，以及Irms2与一第二阈值thd2之间的大小关系，并输出第一判断结果；
温度采集模块，用于采集所述汇流排的实时温度；
修正模块，连接所述第一判断模块和所述温度采集模块，用于在Irms1>thd1，或者Irms2>thd2时，对所述实时温度进行修正并得到修正温度；
第二判断模块，连接所述修正模块和所述温度采集模块，用于判断所述修正温度是否小于所述实时温度，输出第二判断结果；
第二计算模块，连接所述第二判断模块和所述第一判断模块，用于在所述修正温度小于所述实时温度时，利用所述修正温度计算当前时刻的所述电池包的回馈功率；在所述修正温度不小于所述实时温度，或者在Irms1≤thd1以及Irms2≤thd2时，利用所述实时温度计算当前时刻的所述回馈功率；
计算电流均方根值的公式如下所示：
Figure FDA0003568670040000041
其中，t为当前时刻；
t0为向前回溯的时间；
I表示当前电流值；
所述IRMS表示t至t0时刻的电流均方根值；
所述第一判断模块包括：
表格获取单元，用以于预设的多个温度偏差表中获取与当前的环境温度对应的温度偏差表；
阈值确定单元，连接所述表格获取单元，用以根据一温度变化阈值查询所述温度偏差表，以获取所述第一阈值和所述第二阈值；
所述修正模块包括：
温度查询单元，用于查询所述温度偏差表，获取与所述第一电流均方根值和所述第二电流均方根值获取相应的温度偏差，所述温度偏差为所述汇流排的实时温度与所述电池包中的电芯大面的温度之差；
温度修正单元，连接所述温度查询单元，使用所述温度偏差对所述实时温度进行修正，得到所述修正温度；
修正所述实时温度的修正公式如下所示：
TModified＝Tbusbar-Tdiff*K；
其中，TModified为所述修正温度；
Tbusbar为所述实时温度；
Tdiff为所述温度偏差；
K为修正因子。
7.如权利要求6所述的计算回馈功率的系统，其特征在于，t1<t2。
8.如权利要求7所述的计算回馈功率的系统，其特征在于，t1的取值范围为1-10秒。
9.如权利要求8所述的计算回馈功率的系统，其特征在于，t1＝5秒。
10.如权利要求6所述的计算回馈功率的系统，其特征在于，t2的取值范围为50-60秒。
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