CN112820027A - 一种智能袋装食品售卖机 - Google Patents

Abstract

一种智能袋装食品售卖机，包括袋装食品售卖机本体、多个电动拉杆、滑轮机构，还具有悬挂壳；壳体侧端有活动补货门，壳体内一侧有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有滑轮机构仓、上端有承接仓；每根悬挂壳下侧端有贯通的开口；多根悬挂壳分别安装在多个摆放仓内上端；每个悬挂壳的高度低一侧位置有开孔，每个悬挂壳至少配套安装有两个电动拉杆，其中一个电动拉杆安装在开孔上端，另一个电动拉杆安装在悬挂壳高度低一侧位置末端；每个悬挂壳内安装有多套滑轮机构，滑轮机构的连接轴下端有悬挂杆，悬挂杆下端有挂杆，袋装食品通过上端的挂口钩挂在挂杆上。本发明成本低廉、结构简单、活动部件少，减少了设备出现故障的几率，还提高了产品市场竞争力。

Description

一种智能袋装食品售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机设备领域，特别是一种智能袋装食品售卖机。

背景技术

随着科技的进步，自动售卖设备也越来越多，比如袋装食品自动售卖机在给人们购买食品带来了便利的同时，还给经营者节省了人员售卖的成本，提高了经营者的经济效益。目前现有的袋装食品自动售卖机一般结构包括外壳、电动推杆机构、主控电路板、位于外壳前端的商品购买操作界面等等必要的配套设备，外壳前侧端还具有二维码；在外壳的内部纵向分布有多个货物格以摆放包括袋装食品等在内的商品（每个货物格内后侧端纵向安装有一套电动推杆机构）。其中电动推杆机构包括电机减速机构和位于电机减速机构动力输出轴前侧端具有一定长度的螺旋状推圈，多袋袋装食品垂直由前至后摆放在推圈的每两只推杆（推圈是通过金属杆制作成弹簧状）之间。购买者需要购买食品时，经袋装食品自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫码付费）后，袋装食品自动售卖机内的主控电路板输出一定时间电源进入相应一个货物格的电机减速机构的电源输入两端（输出电源根据需要可调，主控电路板具有多个电源输出端，分别和多个货物格内的电机减速机构电源输入端经导线连接），于是，电机减速机构带动推圈转动一定角度，螺旋状推圈将货物格前端的一袋食品推出货物格落入外壳下端的取物口内（原货物格最前端第二袋食品位于货物格最前端，为第二个购买者购买做好准备），购买者取出袋装食品等后完成全部购买流程。

现有的袋装食品自动售卖机由于结构所限，在货物格内摆放多袋食品时，需要一袋一袋将食品由货物格内向外侧摆放在推圈的每两个推杆之间，由于货物格内空间有限，会给补货人员摆放带一定不便；且更为重要的是，由于推圈位于电机减速机构的前端（电机减速机构纵向具有一定长度，会占有货物格内宝贵的摆放空间），货物格的前后长度不可能很长，每两袋食品摆放在两个推杆之间后间隙较大，因此，货物格内的摆放空间没有得到有效利用(无法实现多袋食品之间前后处于接触状态，有效利用储物格内摆放空间的目的)。还有就是，由于每个货物格后侧端都需要安装一套电动推杆机构，电动推杆机构相对较多、成本较高，会增加整体设备的成本，且电动推杆机构的电机和减速齿轮由于具有较多转动部件，也增加了出现故障的几率，因此会对袋装食品自动售卖机的有效应用或多或少存在一定的制约（目前还有电机链条售卖食品的机构，其存在成本高、结构复杂的缺点，且同样存在摆放饮食品空间少的问题）。

现有技术中，还有一种袋装食品售卖方式（比如专利名称袋装食品自动售卖机、专利号202120112229X的专利），将若干袋、装食品依次钩挂在电机减速机构的动力输出轴前，工作时主控电路板控制电机减速机构具有螺纹的动力输出轴转动，进而顾客在购买袋装食品后，食品落下进入出料仓，顾客取走袋装食品完成售卖过程。上述方式，虽然克服了现有技术的诸多问题，但是若干袋食品钩挂在具有螺纹的动力输出轴上后，为了保证袋装食品顺利落在出料仓内、具有较大的倾斜角度，这样，特别当动力输出轴的螺纹过浅或者袋装食品包装袋挂口处厚度较大时，由于挂口不能有效挂在螺纹内会导致若干袋袋装食品移动到动力输出轴前端，有可能主控电路板控制电机减速机构动力输出轴转动后，会有多袋袋装食品同时落在出料仓内被顾客取走，对机主带来不必要的损失。

发明内容

为了克服现有袋装食品售卖机因结构所限存在的如背景所述弊端，本发明提供了不采用货物格摆放袋装食品，在袋装食品自动售卖机本体的壳体内由上至下分布有多层分格、内上端横向各安装有多根矩形悬挂壳，悬挂壳由左至右倾斜一定角度，多袋袋装食品通过滑轮机构悬挂在悬挂壳内下端，经重力作用输送若干袋袋装食品，应用中，补货人员直接打开壳体的侧门，就能方便依次快速的将若干袋袋装食品悬挂在悬挂壳下端的横向开口内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便，若干袋袋装食品之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间，并在相关机构共同作用下，保证了出料的控制进度，防止多出料给机主带来不必要经济损失的一种智能袋装食品售卖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能袋装食品售卖机，包括袋装食品售卖机本体、多个电动拉杆、滑轮机构，其特征在于还具有悬挂壳；所述袋装食品售卖机本体的壳体一侧端安装有活动补货门，壳体内一侧有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有滑轮机构仓；所述滑轮机构仓的上端为开放式结构并作为承接仓，承接仓前端部位有取物口，承接仓表面间隔距离具有多个开口；所述悬挂壳具有多根，每根悬挂壳两侧端为开放式结构，悬挂壳的下侧端中部有贯通的开口；所述多根悬挂壳分别安装在多个摆放仓内上端；所述每个悬挂壳一侧端高度高、另一侧端高度低；所述每个悬挂壳的高度低一侧位置有开孔，每个悬挂壳至少配套安装有两个电动拉杆，其中一个电动拉杆安装在开孔上端，另一个电动拉杆安装在悬挂壳高度低一侧位置末端；所述滑轮机构有相同的多套，每个悬挂壳内安装有多套滑轮机构，滑轮机构的两侧滑动轮分别位于悬挂壳内下两端的滑动槽上，滑轮机构的连接轴下端有悬挂杆，悬挂杆下端有挂杆，袋装食品通过上端的挂口钩挂在挂杆上。

进一步地，所述滑轮机构包括连接轴、滑轮，滑轮有两个，每个滑轮的中间有一个轴孔，两个滑轮转动安装在连接轴两侧端。

进一步地，所述承接仓表面多个开口间隙小于袋装食品的长宽度且大于滑轮机构的大小。

进一步地，所述电动拉杆的活动杆外径小于悬挂壳开孔的内径，电动拉杆失电情况下其活动杆下端低于滑轮机构的连接轴高度，电动拉杆得电情况下其活动杆下端高于滑轮机构的连接轴高度。

进一步地，所述悬挂壳下端中部开口两侧的滑动槽间距大于滑轮机构的滑轮两侧端间距，悬挂壳下端中部开口间距大于悬挂杆的外径。

本发明有益效果是：本发明补货时，补货人员打开侧门后，就能方便依次快速的将若干滑轮机构挂上袋装食品，并经悬挂壳左端依次把多个滑轮机构套在悬挂壳内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干袋装食品之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间。本发明应用中，当顾客需要购买袋装食品时，经自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过微信扫码付费）后，自动售卖机本体内的主控电路板会输出一定时间电源进入相应一个悬挂壳最右侧的电动拉杆电源输入两端，于是，相应悬挂壳右侧上外端电动拉杆的活动杆上行，悬挂壳最右侧下端位于悬挂壳内的一个滑轮机构由于没有了阻挡，且由于悬挂壳左端高度高、右端高度低，在倾斜重力作用下，最右侧端的相应一袋食品会从悬挂壳右侧端滑出落入承接仓上，然后主控电路板控制最右侧的电动拉杆失电活动杆下行，并控制右部左端的电动拉杆得电工作活动杆上行，下一个滑轮机构滑到两个电动拉杆之间的悬挂壳内，为下次输出食品做好准备，并能防止只采用一个电动拉杆，如果主控电路板输出时间过长导致两袋或多袋食品落在承接仓上给机主带来损失。顾客从承接仓前端取出需要购买的一袋食品后就完成整个购买流程。本发明提高了售货机本体内部的空间利用率，成本低廉、结构简单、活动部件少，减少了设备出现故障的几率，还提高了产品市场竞争力，给生产者能带来好的经济效益。基于以上，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明整体及局部放大结构示意图。

图2是本发明其中一根悬挂壳结构示意图。

图3是本发明滑轮机构仓结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种智能袋装食品售卖机，包括袋装食品售卖机本体1、多个电动拉杆2（本实施例十八个）、塑料滑轮机构3，袋装食品售卖机本体前侧端具有二维码4、壳体5、主控电路板6（安装在壳体下端内)、位于壳体5前端的商品购买操作界面7等等必要的配套设备，二维码4粘接在壳体5前右外侧上端，操作界面7安装在壳体的前右外侧上部（位于二维码4右侧），主控电路板6具有十八个电源输出端，十八个电动拉杆电源输入端和主控电路板6的十八个电源输出端分别经导线连接，还具有悬挂壳8；所述壳体5的前侧端为封闭式结构，左侧端为开放式结构，左侧端铰接安装有一道活动补货门51并有门锁52，壳体5内左侧由上至下经隔离板分为多层（本实施例三层）作为摆放仓53，三个摆放仓53右侧端由上至下处于一个垂直面，壳体5内右侧下端有一个矩形滑轮机构仓54，滑轮机构仓54的内下部由前至后焊接有一只斜板55，滑轮机构仓54的左侧端位于三个摆放仓53的右下端，滑轮机构仓54的前端有一个具有锁具、铰接安装能向下打开的仓门541；所述滑轮机构仓54的上端位于三个摆放仓53之下横向及纵向分别焊接有多根隔离金属圆条58作为承接仓（后高前低，方便袋装食品滑到前端顾客能方便取走），承接仓前端部位壳体有一个开口作为取物口（顾客经取物口取走袋装食品），取物口前端下部横向具有挡板581（防止食品落在地上）；所述悬挂壳8具有多根（本实施例九根），每根悬挂壳8是一只具有一定长度左右侧端为开放式结构中空的矩形金属管，金属管的下侧端中部横向具有一个贯通的矩形开口81（表面光滑）；所述九根悬挂壳8横向分布由前至后间隔一定等距离分别安装在三个摆放仓53内上端（悬挂壳8上端经螺杆螺母安装在摆放仓53内上端），每个摆放仓53内上端安装有三根悬挂壳8，每根悬挂壳8的右端位于滑轮机构仓54的左端上部；所述每个悬挂壳8由左至右倾斜一定角度左端高度高、右端高度低；所述每个悬挂壳8的右部末端位置靠左中部上有一个由上至下的开孔82，每个悬挂壳8配套安装两个电动拉杆2，其中一个电动拉杆2垂直经螺杆螺母安装在位于开孔82上端的悬挂壳8上部处，另一个电动拉杆2经螺杆螺母垂直经螺杆螺母安装在悬挂壳8右末端上中部，其中一个电动拉杆2的活动杆21位于开孔内且下端位于悬挂壳8中部内，另一个电动拉杆的活动杆21位于悬挂壳8右末端下部且下端位于悬挂壳8内中部以下位置；所述滑轮机构3有相同的多套，每个悬挂壳8内安装有二十套滑轮机构3，滑轮机构3的两侧滑动轮31分别位于悬挂壳8左右两端下部的滑动槽83上，滑轮机构的连接轴32中部下端有垂直分布一体成型的悬挂杆33，悬挂杆33下端横向具有略微上翘的挂杆34，袋装食品9通过上端的挂口钩挂在挂杆34上（附图中为了绘图方便需要，每个悬挂壳内只绘制出了十个滑轮机构及袋装食品，并且每两袋食品之间为左右横向布置方式，实际悬挂中为前后面对面接近方式挂在滑轮机构下）。

图1、2、3所示，滑轮机构包括连接轴32、滑轮31，滑轮31有两个，每个滑轮31的中间有一个轴孔，两个滑轮31转动安装在连接轴32两侧端。每多根金属圆条58之间组成的矩形开口581间隙小于袋装食品9的长宽度且大于滑轮机构3的大小。电动拉杆的活动杆21外径小于悬挂壳右上端开孔82的内径，电动拉杆2失电情况下其活动杆21下端低于滑轮机构的连接轴32高度，电动拉杆2得电情况下其活动杆21下端高于滑轮机构的连接轴32高度。滑轮机构仓54内下部斜板55后端高度高、前端高度低(倾斜30度)。悬挂壳内下端中部开口81两侧的间距大于滑轮机构的滑轮31两侧端间距，悬挂壳下端中部开口81间距大于悬挂杆33的外径。

图1、2、3所示，本发明补货时，补货人员打开侧门51（补货门）后，就能方便依次快速的将若干滑轮机构3挂上袋装食品9，并经悬挂壳8左端（开放式结构）依次把多个滑轮机构3套在悬挂壳内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干袋装食品9之间紧挨在一起，节省了壳体5内宝贵的储物空间。本发明应用中，当购买者需要袋装食品时，经自动售卖机本体1的商品购买操作界面7点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机本体1的现金收款投币机构付款，还可通过微信扫码付费）后，自动售卖机本体1内的主控电路板6会输出一定时间电源进入相应一个悬挂壳8最右侧的电动拉杆2电源输入两端，于是，相应悬挂壳右侧上外端电动拉杆的活动杆21上行，悬挂壳8最右侧下端位于悬挂壳内的一个滑轮机构3由于没有了阻挡，且由于悬挂壳8左端高度高、右端高度低，在倾斜重力作用下，最右侧端的相应一袋食品及滑轮机构3会从悬挂壳8右侧端滑出落入滑轮机构仓54内（滑轮机构挂杆34和食品挂口分离，滑轮机构落在滑轮机构仓54内，食品外径大于每多根金属圆条58之间组成的矩形开口581间隙，因此位于承接仓上，方便顾客取拿）；然后主控电路板控制最右侧的电动拉杆失电活动杆21下行，并控制悬挂壳右部左端的电动拉杆得电工作活动杆21上行，下一个滑轮机构3滑到两个电动拉杆2之间的悬挂壳8内，为下次输出食品做好准备；并能防止只采用一个电动拉杆2，若主控电路板输出时间过长导致两袋或多袋食品落在出货仓54内给机主带来损失。

图1、2、3所示，本发明中，当袋装食品及其滑轮机构落在滑轮机构仓54上的金属条58上部后，由于每多根金属条之间组成的开口内径大于滑轮机构的外径且小于袋装食品的外径，因此能保证滑轮机构漏出落在滑轮机构仓内，后续使用者打开滑轮机构仓54的仓门541后就能取出滑轮机构反复使用。顾客从多根金属条上端组成的承接仓上取拿走袋装食品，就完成全部购物流程。本发明提高了售货机本体内部的空间利用率，成本低廉、结构简单、活动部件少，减少了设备出现故障的几率，还提高了产品市场竞争力，给生产者能带来好的经济效益。本发明中，通过滑轮机构出货方式还能改为电机齿轮齿板出货方式（不采用电动拉杆），在滑轮机构的上端安装齿板，在悬挂壳（上端中部开口利于齿轮和齿板啮合）上端右部安装两个具有主动齿轮的电机减速机构，电机减速机构经齿轮带动齿板运动，进而控制滑轮机构落在承接仓上端；还能采用电磁铁控制方式，具体在滑轮机构上端安装铁质金属板、悬挂壳采用塑料等非导磁材质，在悬挂壳上端右部安装两个电磁铁，电磁铁通过磁性作用控制滑轮机构运动或不运动，进而控制滑轮机构落在承接仓上端。需要强调的是，任何采用悬挂倾斜方式出货的自动售卖方式都属于本发明的保护范围之内。极端情况下，万一滑轮机构没有落入滑轮机构仓内,由于滑轮机构仓是塑料件成本极低，因此不会对机主带来损失。

以上显示和描述了本发明的主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能袋装食品售卖机，包括袋装食品售卖机本体、多个电动拉杆、滑轮机构，其特征在于还具有悬挂壳；所述袋装食品售卖机本体的壳体一侧端安装有活动补货门，壳体内一侧有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有滑轮机构仓；所述滑轮机构仓的上端为开放式结构并作为承接仓，承接仓前端部位有取物口，承接仓表面间隔距离具有多个开口；所述悬挂壳具有多根，每根悬挂壳两侧端为开放式结构，悬挂壳的下侧端中部有贯通的开口；所述多根悬挂壳分别安装在多个摆放仓内上端；所述每个悬挂壳一侧端高度高、另一侧端高度低；所述每个悬挂壳的高度低一侧位置有开孔，每个悬挂壳至少配套安装有两个电动拉杆，其中一个电动拉杆安装在开孔上端，另一个电动拉杆安装在悬挂壳高度低一侧位置末端；所述滑轮机构有相同的多套，每个悬挂壳内安装有多套滑轮机构，滑轮机构的两侧滑动轮分别位于悬挂壳内下两端的滑动槽上，滑轮机构的连接轴下端有悬挂杆，悬挂杆下端有挂杆，袋装食品通过上端的挂口钩挂在挂杆上。

2.根据权利要求1所述的一种智能袋装食品售卖机，其特征在于，滑轮机构包括连接轴、滑轮，滑轮有两个，每个滑轮的中间有一个轴孔，两个滑轮转动安装在连接轴两侧端。

3.根据权利要求1所述的一种智能袋装食品售卖机，其特征在于，承接仓表面多个开口间隙小于袋装食品的长宽度且大于滑轮机构的大小。

4.根据权利要求1所述的一种智能袋装食品售卖机，其特征在于，电动拉杆的活动杆外径小于悬挂壳开孔的内径，电动拉杆失电情况下其活动杆下端低于滑轮机构的连接轴高度，电动拉杆得电情况下其活动杆下端高于滑轮机构的连接轴高度。

5.根据权利要求1所述的一种智能袋装食品售卖机，其特征在于，悬挂壳下端中部开口两侧的滑动槽间距大于滑轮机构的滑轮两侧端间距，悬挂壳下端中部开口间距大于悬挂杆的外径。

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