CN215730012U - 新型智能袋装食品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

新型智能袋装食品自动售卖机，包括袋装食品售卖机本体、悬挂架，还具有悬挂机构、电动限位机构，售卖机本体的壳体一侧端有补货门，壳体内一侧由上至下具有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有出料仓，出料仓的上端是承接仓，悬挂架安装在摆放仓上端，电动限位机构包括电机减速机构、偏心柱，偏心柱安装在电机减速机构的动力输出轴下端，电机减速机构安装在悬挂架的侧端；每个悬挂架内安装有多套悬挂机构，每套悬挂机构包括挂架、滑动轮，两只滑动轮分别转动安装在悬挂架的两侧，挂架下端安装有悬挂杆，袋装食品钩挂在悬挂杆下。本新型提高了补货速度并提高了空间利用率，减少了设备出现故障的几率，每次只落下一袋食品进入承接仓，保证了机主利益。

Description

新型智能袋装食品自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机设备领域，特别是一种新型智能袋装食品自动售卖机。

背景技术

随着科技的进步，自动售卖设备应用越来越多，比如袋装食品自动售卖机在给人们购买食品带来了便利的同时，还给经营者节省了人员售卖的成本，提高了经营者的经济效益。目前现有的袋装食品自动售卖机一般结构包括外壳、电动推杆机构、主控电路板、位于外壳前端的商品购买操作界面等等必要的配套设备，外壳前侧端还具有二维码；在外壳的内部纵向分布有多个货物格以摆放包括袋装食品等在内的商品（每个货物格内后侧端纵向安装有一套电动推杆机构）。其中电动推杆机构包括电机减速机构和位于电机减速机构动力输出轴前侧端具有一定长度的螺旋状推圈，多袋袋装食品垂直由前至后摆放在推圈的每两只推杆（推圈是通过金属杆制作成弹簧状）之间。购买者需要购买食品时，经袋装食品自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过手机扫码付费）后，袋装食品自动售卖机内的主控电路板输出一定时间电源进入相应一个货物格的电机减速机构的电源输入两端（输出电源时间根据需要可调，主控电路板具有多个电源输出端，分别和多个货物格内的电机减速机构电源输入端经导线连接），于是，电机减速机构带动推圈转动一定角度，螺旋状推圈将货物格最前端的一袋食品推出货物格落入外壳下端的取物口内（原货物格前端第二袋食品位于货物格最前端，为第二个购买者购买做好准备），购买者取出袋装食品等后完成全部购买流程。

现有的袋装食品自动售卖机由于结构所限，在货物格内摆放多袋食品时，需要一袋一袋将食品由货物格内向外侧摆放在推圈的每两个推杆之间，由于货物格内空间有限，会给补货人员摆放货物带来一定不便；且更为重要的是，由于推圈位于电机减速机构的前端（电机减速机构纵向具有一定长度，会占有货物格内宝贵的摆放空间），货物格的前后长度不可能很长，每两袋食品摆放在两个推杆之间后间隙较大，因此，货物格内的摆放空间没有得到有效利用(无法实现多袋食品之间前后处于接触状态，有效利用货物格内摆放空间的目的)。还有就是，由于每个货物格后侧端都需要安装一套电动推杆机构，电动推杆机构相对较多、成本较高，会增加整体设备的成本，且电动推杆机构的电机和减速齿轮由于具有较多转动部件，也增加了出现故障的几率，因此会对袋装食品自动售卖机的有效应用或多或少存在一定的制约（目前还有电机链条售卖食品的机构，其存在成本更高、结构更复杂的缺点，且同样存在摆放食品空间少的问题）。

现有技术中，也出现了另外结构的袋装食品售卖机（比如专利名称：袋装食品自动售卖机、专利号202120112229X的专利），将若干袋、袋装食品依次钩挂在电机减速机构的动力输出轴前，工作时主控电路板控制电机减速机构具有螺纹的动力输出轴转动，进而顾客在购买袋装食品后，食品落下进入出料仓，顾客取走袋装食品完成售卖过程。上述方式，虽然克服了现有技术的诸多问题，但是若干袋食品钩挂在具有螺纹的动力输出轴上后，为了保证袋装食品顺利落在出料仓内、具有较大的倾斜角度，这样，特别当动力输出轴的螺纹过浅或者袋装食品包装袋挂口处厚度较大时，由于挂口不能有效挂在螺纹内会导致若干袋袋装食品移动到动力输出轴前端，有可能主控电路板控制电机减速机构动力输出轴转动后，会有多袋、袋装食品同时落在出料仓内被顾客取走，对机主带来不必要的损失。

目前，还有一种袋装食品自动售卖机， 比如我国专利号“202110290021.1 ”，专利名称“一种智能袋装食品售卖机”的专利，其虽然一定程度上克服了现有技术存在的问题，但是其依靠电动拉杆的活动上下行控制袋装食品落在承接仓上，实际上，两件等相邻之间的袋装食品在其悬挂壳倾斜角度较大时（倾斜角度过小又会导致若干袋、袋装食品不能有效由左至右运动），由于滑动速度快，也并不能保证每次只落下一袋、袋装食品进入承接仓，如果一次落下两袋或多袋、袋装食品无疑会给机主带来不必要的经济损失，因而其应用也还存在一定局限。

实用新型内容

为了克服现有袋装食品售卖机因结构所限存在的如背景所述弊端，本实用新型提供了一种不采用货物格摆放袋装食品，在袋装食品自动售卖机本体的壳体内由上至下分布有多层分格、分格内上端横向各安装有多根工字型悬挂架，悬挂架由左至右倾斜一定角度，多袋袋装食品通过悬挂机构悬挂在悬挂架下端，经重力作用输送若干袋袋装食品，应用中，补货人员直接打开壳体的侧门，就能方便依次快速的将若干袋袋装食品悬挂在悬挂架下端，提高了补货速度并给补货人员带来了方便，若干袋袋装食品之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间，并在电动限位机构等共同作用下，保证了出料的控制进度，且有效防止多出料给机主带来不必要经济损失的新型智能袋装食品自动售卖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型智能袋装食品自动售卖机，包括袋装食品售卖机本体、悬挂架，其特征在于还具有悬挂机构、电动限位机构，悬挂架和电动限位机构各具有多套；所述售卖机本体的壳体一侧端有补货门，壳体内一侧由上至下具有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有出料仓，出料仓的前端有仓门；所述出料仓的上端是承接仓，承接仓前端部位有取物口；所述多套悬挂架分为多组，每组多套悬挂架安装在每个摆放仓上端；所述每套悬挂架是倾斜结构，每套悬挂架配套一套电动限位机构，电动限位机构包括电机减速机构、偏心柱，偏心柱安装在电机减速机构的动力输出轴下端，电机减速机构安装在悬挂架的侧端；所述悬挂机构具有多套，每个悬挂架内安装有多套悬挂机构，每套悬挂机构包括挂架、滑动轮，滑动轮有两只，两只滑动轮面对面分别转动安装在悬挂架的两侧，挂架的下端安装有悬挂杆，袋装食品钩挂在悬挂杆下。

进一步地，所述每套悬挂机构的两只滑动轮的内侧分别和悬挂架的中部间隔距离，滑动轮的外径小于悬挂架侧端上下之间的高度。

进一步地，所述承接仓的开口间隙小于袋装食品的长宽度且大于悬挂机构的大小。

进一步地，所述电机减速机构是同轴电机齿轮减速器，偏心柱的垂直平面和悬挂架靠近且处于纵向平行时，袋装食品和偏心柱的间距大于袋装食品横向宽度，偏心柱的弧形面和悬挂架靠近且处于纵向平行时，袋装食品和偏心柱的间距小于袋装食品横向宽度。

本实用新型有益效果是：本实用新型补货时，补货人员打开侧门后，就能方便依次快速的将若干悬挂机构挂上袋装食品，并经悬挂架左端依次把多个悬挂机构套在悬挂架内，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干袋装食品之间紧挨在一起，节省了壳体内宝贵的储物空间。本实用新型应用中，当顾客需要购买袋装食品时，经自动售卖机的商品购买操作界面点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机的现金收款投币机构付款，还可通过微信扫码付费）后，自动售卖机本体内的主控电路板会输出一定时间电源进入相应一个悬挂架最右侧的电机减速机构的电源输入两端，于是，偏心柱弧形面位于右端，相应悬挂架右侧端位于悬挂架两侧端下的一个悬挂机构由于没有了阻挡，且由于悬挂架左端高度高、右端高度低，在倾斜重力作用下，最右侧端的相应一袋食品会从悬挂架右侧端滑出落入承接仓上，然后主控电路板控制最右侧的电机减速机构再次得电偏心柱弧形面位于左端，防止了相邻一袋食品落下，顾客从承接仓前端取出需要购买的一袋食品后就完成整个购买流程。本实用新型提高了售货机本体内部的空间利用率，成本低廉、结构简单、活动部件少，减少了设备出现故障的几率，并保证了每次只落下一袋袋装食品进入承接仓，保证了机主的利益。基于上述，本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体及局部放大结构示意图。

图2是本实用新型其中一套悬挂架及悬挂机构、袋装食品的结构示意图。

图3是本实用新型出料仓结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，新型智能袋装食品自动售卖机，包括袋装食品售卖机本体1、悬挂架2，袋装食品售卖机本体前侧端具有二维码3、主控电路板4（安装在售卖机本体1的壳体左下端内)、位于食品售卖机本体的壳体101前端商品购买操作界面102等等必要的配套设备，二维码3粘接在壳体101前右外侧上端，操作界面102安装在壳体101的前右外侧上部（位于二维码101右侧），主控电路板4具有九个电源输出端，还具有悬挂机构5、电动限位机构6，悬挂架2及电动限位机构6各具有九套，九套电动限位机构6的电源输入端和主控电路板4九个电源输出端分别经导线连接；所述壳体101整体为封闭式结构，左侧端为开放式结构，左侧端铰接安装有一道具有锁具的活动补货门103，壳体内左侧由上至下经隔离板分为三层作为摆放仓104，摆放仓104右侧端由上至下处于一个垂直面，壳体内右侧下端有一个出料仓105，出料仓105的内下部由前至后焊接有一只斜板106，出料仓105的左侧端位于三个摆放仓104的右下端，出料仓105的前端有一个具有锁具、铰接安装有能向下打开的仓门111；所述出料仓105的上端位于三个摆放仓之下横向及纵向分别焊接有多根隔离金属圆条107作为承接仓108（后高前低，方便袋装食品7滑到前端顾客能方便取走），承接仓108前端部位壳体有一个开口作为取物口109（顾客经取物口109取走袋装食品7），取物口109前端下部横向安装有一个挡板110（防止食品落在地上）；所述悬挂架2是“工”字型结构且横向具有一定长度，九套悬挂架2分为三组，每组三套悬挂架2由前至后间隔距离横向焊接在每层摆放仓104的上端，每套悬挂架2的右端位于出料仓105的左端上部；所述每套悬挂架2由左至右倾斜一定角度（20度）左端高度高、右端高度低；所述每套悬挂架2配套一套电动限位机构6，电动限位机构6包括电机减速机构61、偏心柱62，偏心柱2的上端左中部焊接在电机减速机构61的动力输出轴下端，电机减速机构61的外壳左中部经螺杆螺母安装在悬挂架2的右端中部上、且偏心柱62和悬挂架2右端间隔一定距离，偏心柱62的高度和悬挂架2高度一致；所述悬挂机构5具有相同的六十套，每个悬挂架2内安装有二十套悬挂机构5，每套悬挂机构5包括“∪”型挂架51、滑动轮52，滑动轮52有两只，两只滑动轮52面对面分别经轴杆转动安装在挂架51的上端两侧，挂架51的下端中部垂直有一只一体成型的悬挂杆53，悬挂杆53下端焊接有左右横向略微上翘的挂杆54，袋装食品7通过上端的挂口钩挂在挂杆54上（附图中为了绘图方便需要，每个悬挂架2内只绘制出了十套悬挂机构5及袋装食品，并且每两袋食品7之间为左右横向布置方式，实际悬挂中为前后面对面接近方式挂在悬挂机构5下）。

图1、2、3中所示，每套悬挂机构的两只滑动轮52分别位于悬挂架的两侧中部，两只滑动轮52之间的内侧分别和悬挂架2的中部隔板间隔一定距离，滑动轮52的外径小于悬挂架2两侧端上下之间的高度，悬挂机构5能沿悬挂架2向右运动。承接仓的多根金属圆条107之间组成的矩形开口间隙小于袋装食品的长宽度且大于悬挂机构5的大小。电机减速机构61是型号直流12V、功率20W的同轴电机齿轮减速器，其动力输出轴转速每分钟转速20转；偏心柱62的垂直平面和悬挂架的右端处于左右前后纵向平行时，袋装食品7和偏心柱62的之间间距大于袋装食品7垂直状态下的横向宽度，偏心柱62的弧形面位于左端时，袋装食品7和偏心柱62的之间间距小于袋装食品垂直状态下的横向宽度。

图1、2、3所示，本实用新型补货时，补货人员打开补货门103后，就能方便依次快速的将若干悬挂机构5挂上袋装食品7，并经悬挂架2左端（开放式结构）依次把多个悬挂机构5钩挂在悬挂架2两侧，提高了补货速度并给补货人员带来了方便。补货后，若干袋装食品7之间紧挨在一起，节省了壳体101内宝贵的储物空间。本实用新型应用中，当购买者需要购买袋装食品时，经自动售卖机本体1的商品购买操作界面102点选需要的品种食品并付费（可通过售卖机本体1的现金收款投币机构付款，还可通过微信扫码付费）后，自动售卖机本体1内的主控电路板4会输出一定时间电源进入相应一个悬挂架2最右侧的电机减速机构61的电源输入两端，于是，相应悬挂架2右侧上的电机减速机构61工作一段时间其动力输出轴带动偏心柱62顺时针转动180度（垂直面位于左端），这样，偏心柱62的垂直平面和悬挂架的右端处于左右分布纵向平行，由于，最右端一袋袋装食品7和偏心柱62的间距此刻大于袋装食品7垂直状态下的横向宽度，悬挂架2最右侧位于悬挂架两侧端的悬挂机构5因为没有了阻挡，且由于悬挂架2左端高度高、右端高度低，在倾斜重力作用下（悬挂机构经由滑动轮52沿悬挂架2两侧端向右滚动），最右侧端的相应一袋食品及悬挂机构5会从悬挂架2右侧端滑出落入出料仓105内（悬挂机构挂杆54和食品挂口分离，悬挂机构落在出料仓105内，食品外径大于每多根金属圆条107之间组成的矩形开口间隙，因此位于承接仓108上，方便顾客取拿）；然后间隔0.2秒左右、主控电路板控制相应一套最右侧的电机减速机构61再次得电工作一段时间其动力输出轴转动180度，偏心柱62的弧形面位于左端，此刻袋装食品7和偏心柱62之间的间距小于袋装食品7垂直状态下的横向宽度，这样袋装食品7不再落下，相邻下一个悬挂机构5滑到（实际是经滑动轮滚动）悬挂架2右端及偏心柱左端，为下次输出食品做好准备；本实用新型中，只有偏心柱垂直平面位于左端并和悬挂架2右侧端处于左右纵向一条直线时，袋装食品才会落下，只要偏心柱弧形面稍微位于左端，那么袋装食品和偏心柱之间的间距就会小于偏心柱和悬挂架2右端的间距，因此能有效防止不经付费的袋装食品落在承接仓108内。本实用新型提高了售货机本体内部的空间利用率，成本低廉、结构简单、活动部件少，减少了设备出现故障的几率，并保证了每次只落下一袋袋装食品进入承接仓，保证了机主的利益。

图1、2、3所示，本实用新型中，当袋装食品及其悬挂机构落在承接仓108上的金属条107上部后，由于每多根金属条之间组成的开口内径大于悬挂机构的外径且小于袋装食品7的外径，因此能保证悬挂机构漏出落在出料仓105内，后续使用者打开出料仓的仓门111后就能取出滑轮机构反复使用。顾客从多根金属条上端组成的承接仓108上取拿走袋装食品，就完成全部购物流程。本实用新型极端情况下，万一悬挂机构没有落入出料仓105内,由于悬挂机构5是塑料件成本极低，因此不会对机主带来损失。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.新型智能袋装食品自动售卖机，包括袋装食品售卖机本体、悬挂架，其特征在于还具有悬挂机构、电动限位机构，电动限位机构具有多套；所述售卖机本体的壳体一侧端有补货门，壳体内一侧由上至下具有多个摆放仓，壳体内另一侧下端有出料仓，出料仓的前端有仓门；所述出料仓的上端是承接仓，承接仓前端部位有取物口；所述悬挂架具有多套，多套悬挂架分为多组，每组多套悬挂架安装在每个摆放仓上端，每套悬挂架是倾斜结构，每套悬挂架配套一套电动限位机构，电动限位机构包括电机减速机构、偏心柱，偏心柱安装在电机减速机构的动力输出轴下端，电机减速机构安装在悬挂架的侧端；所述悬挂机构具有多套，每个悬挂架内安装有多套悬挂机构，每套悬挂机构包括挂架、滑动轮，滑动轮有两只，两只滑动轮面对面分别转动安装在悬挂架的两侧，挂架的下端安装有悬挂杆，袋装食品钩挂在悬挂杆下。

2.根据权利要求1所述的新型智能袋装食品自动售卖机，其特征在于，每套悬挂机构的两只滑动轮的内侧分别和悬挂架的中部间隔距离，滑动轮的外径小于悬挂架侧端上下之间的高度。

3.根据权利要求1所述的新型智能袋装食品自动售卖机，其特征在于，承接仓的开口间隙小于袋装食品的长宽度且大于悬挂机构的大小。

4.根据权利要求1所述的新型智能袋装食品自动售卖机，其特征在于，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器，偏心柱的垂直平面和悬挂架靠近且处于纵向平行时，袋装食品和偏心柱的间距大于袋装食品横向宽度，偏心柱的弧形面和悬挂架靠近且处于纵向平行时，袋装食品和偏心柱的间距小于袋装食品横向宽度。

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