CN112817716B - 一种视觉检测处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及视觉系统技术领域，特别涉及一种视觉检测处理方法及系统，方法包括：根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；采集待检测产品的原始图像；各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，加快了检测速度，增加了检测效率。

Description

一种视觉检测处理方法及系统

技术领域

本发明涉及本发明涉及视觉系统技术领域，特别涉及一种视觉检测处理方法及系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

CN201810254558.0的专利《一种节温器防错视觉检测识别装置及方法》，公开日为2018.11.09，公开了一种节温器防错视觉检测识别装置，包括机柜及设于所述机柜中间的操作平台，还包括视觉成像系统、视觉处理系统、检测夹具平台以及检测显示器；所述视觉成像系统包括侧位相机单元和上位相机单元，且所述侧位相机单元和上位相机单元分别设于所述节温器的不同视角上，所述视觉处理系统设有所述视觉成像系统与检测显示器之间。该发明还公开了一种节温器防错视觉检测方法。该发明的节温器防错检测识别装置，通过双角度设置的CCD相机单元同时拍摄多个不同的检测点，对节温器微小变化进行识别，避免人员视觉误差及疲劳带来的错误识别，正确识别率达100％，有效区分不良产品，同时每个标记检测时间在0.5秒以内，大大提高了检测识别的效率。

然而在采用上述视觉检测识别装置对产品图片进行检测时，多个不同的检测点生成的多个结果之间的逻辑不够灵活，各个结果之间缺乏联系，导致检测速度较慢，效率较低。

发明内容

为解决视觉检测识别装置对产品图片进行检测时，多个不同的检测点生成的多个结果之间的逻辑不够灵活，各个结果之间缺乏联系，导致检测速度较慢，效率较低的问题。

本发明提供的一种视觉检测处理方法，包括以下步骤：S100:根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

S200:采集待检测产品的原始图像；

S300:所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。

进一步的，S300中各检测功能单元依次对所述原始图像按照以下步骤进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像：

S310:从被采集的所述原始图像勾勒出图像感兴趣区域；

S320:通过所述图像感兴趣区域分离所述原始图像；

S330:分离后的图像继续分离轮廓获得包括但不限于几何尺寸、距离、形状的信息，并计算分析处理得出第一结果或者显示、保存处理后的图像。

进一步的，目标物为产品尺寸、形状、缺陷、坐标、角度、条码、字符中的一种或多种；

条件和逻辑为处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑、检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑、各检测功能单元默认第一结果、跳转条件、第二中断条件、第一中断条件、检测功能单元接收并执行的原始图像数量中的一种或多种；

其中，处理结果包括a或b，a为处理单元获取目标物，b为处理单元未获取目标物；第一结果包括A或B，其中A为检测功能单元获取目标物，B为检测功能单元未获取目标物；第二结果包括1或0和其他信息；其中，1为最终检测结果OK，0为最终检测结果NG，其他信息为坐标、角度、条码、字符和要显示、保存的图片的信息中的一种或多种。

进一步的，跳转条件判定按以下方式处理：

若某一检测功能单元前一个检测功能单元的第一结果为A或B符合其跳转条件前一个检测功能单元的第一结果为A或B，则跳转到下一个检测功能单元继续处理，直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果。

进一步的，第一中断条件判定按以下方式处理：

若某一检测功能单元判断其输出的第一结果为A或B符合其第一中断条件该检测功能单元输出的第一结果为A或B，则中断所有检测功能单元的处理，并以该检测功能单元的第一结果作为输出第二结果的判定，输出第二结果1或0。

进一步的，检测功能单元包括一个或若干个处理单元，所述处理单元用于执行一个或若干个原始图像的处理；

所述各处理单元依次对所述各原始图像进行处理并输出处理结果a或b；两个以上处理结果相互融合输出第一结果；

若某一处理单元判断其处理结果符合第二中断条件时，终止该处理单元后所有处理单元的处理，将该处理单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。

进一步的，当检测功能单元接收两个以上原始图像，第二中断条件的判定按以下步骤处理：

若某一处理单元的处理结果为a或b符合第二中断条件该处理单元的处理结果为a或b，则将该单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。

进一步的，两个以上处理结果按以下方式相互融合输出第一结果：

若各处理结果间为与运算，当各处理结果都为a，第一结果为A，否则第一结果为B；

若各处理结果间为或运算，当各处理结果有一个为a，则第一结果为A，否则第一结果为B。

进一步的，若干个检测功能单元的第一结果相互融合输出第二结果：

各第一结果间为与运算，当各第一结果都为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；

各第一结果间为或运算，当各第一结果中有一个为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；

各第一结果间包含与运算和或运算，先进行相互关联的各第一结果的或运算或与运算，得到若干个组合结果，若干个组合结果间继续进行或运算或与运算得到第二结果1或0。

第二方面，本申请实施例提供了一种视觉检测处理系统，包括：

检测功能单元生成模块，用于根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

图像采集模块，用于采集待检测产品的原始图像；

检测输出模块，所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。

与现有技术相比，本发明提供的一种视觉检测处理方法及系统，通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，各个检测功能单元得到的结果间能够灵活组合实现跳转和中断，加快了检测速度，增加了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的视觉检测处理方法的步骤图；

图2为本发明提供的检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像的步骤图；

图3为本发明提供的检测功能单元依次对原始图像进行处理的流程图；

图4为本发明提供的处理单元依次对原始图像进行处理的流程图；

图5为本发明提供的各处理结果相互融合输出第一结果的示意图；

图6为本发明提供的处理单元第二中断条件的判断流程图；

图7为本发明提供的各第一结果相互融合输出第二结果一种实施方式的示意图；

图8为本发明提供的各第一结果相互融合输出第二结果的另一种实施方式的示意图；

图9为本发明提供的检测功能单元跳转条件的判断流程图；

图10为本发明提供的检测功能单元第一中断条件的判断流程图；

图11为本发明提供的检测功能单元共有跳转条件和第一中断条件时的判断流程图；

图12为本发明提供的一种实施方式的流程图；

图13为本发明提供的各结果的关系图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例：

参考图1，一种视觉检测处理方法，包括以下步骤：

S100:根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

S200:采集待检测产品的原始图像；

S300:所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。

与现有技术相比，本发明提供的一种视觉检测处理方法及系统，通过上述步骤，对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，各个检测功能单元得到的结果间能够灵活组合实现跳转和中断，加快了检测速度，增加了检测效率。

具体实施时：

步骤S100：根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

具体的，目标物为产品尺寸、形状、缺陷、坐标、角度、条码、字符中的一种或多种；

条件和逻辑为处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑、检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑、各检测功能单元默认第一结果、跳转条件、第二中断条件、第一中断条件、检测功能单元接收并执行的原始图像数量中的一种或多种；

其中，处理结果包括a或b，a为处理单元获取目标物，b为处理单元未获取目标物；第一结果包括A或B，其中A为检测功能单元获取目标物，B为检测功能单元未获取目标物；第二结果包括1或0和其他信息；其中，1为最终检测结果OK，0为最终检测结果NG，其他信息为坐标、角度、条码、字符和要显示、保存的图片的信息中的一种或多种。

各检测功能单元输出第二结果的逻辑可以是各检测功能单元为与运算、或运算或其结合；各处理单元输出第一结果逻辑可以是与运算、或运算。

应了解的是，本发明所表示A或B，1或0，a或b给出的释义是其的一种解释，不应认为其为唯一解释，如A也可以是检测功能单元未获取目标物的解释；获取目标物指的是获取的目标符合规定的条件，而不是单单指能获得目标物，未获取目标物指的是获取的目标不符合规定的条件。

检测功能单元与目标物一一对应，如尺寸对应一个检测功能单元，形状对应一个检测功能单元，实现产品不同目标物的检测判断，增加同时检测的项目，加快效率；第二结果用于输出最终检测结果判断产品好坏，并提供其他信息，方便人员使用或记录。条件和逻辑相互结合使各个结果间能够灵活组合，减少不必要的步骤，加快了检测速度，增加了检测效率。

步骤S200，采集待检测产品的原始图像；

为描述各个检测功能单元的关系，以下实施例以三个检测功能单元为例，分别以检测功能单元1、检测功能单元2、检测功能单元3表示，并依次进行检测；

参考图2，在步骤S300中各检测功能单元依次对原始图像按照以下步骤进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像：

S310:从被采集的所述原始图像勾勒出图像感兴趣区域；

S320:通过所述图像感兴趣区域分离所述原始图像；

S330:分离后的图像继续分离轮廓获得包括但不限于几何尺寸、距离、形状的信息，并计算分析处理得出第一结果或者显示、保存处理后的图像。

原始图像经过分离得到的处理后的图像辨识度较高，相对于原始图像更易处理。显示、保存处理后的图像方便供后续使用或查阅。其中，图像感兴趣区域和目标物相对应，获取目标物的信息。

步骤S300中，各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果，输出第一结果有以下方式：

参考图3～图5，各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果，检测功能单元包括一个或若干个处理单元，处理单元用于执行一个或若干个原始图像的处理；各处理单元依次对各原始图像进行处理并输出处理结果a或b；两个以上处理结果相互融合输出第一结果；若某一处理单元判断其处理结果符合第二中断条件时，终止该处理单元后所有处理单元的处理，将该处理单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出

若检测功能单元未达到接收并执行的原始图像数量，执行处理，否则不处理并给下一个检测功能单元判断是否处理；若检测功能单元仅含有一个处理单元，则处理单元的处理结果a或b作为该检测功能单元的第一结果输出，处理结果a对应第一结果A,处理结果b对应第一结果B，否则处理单元输出处理结果；若某一处理单元已处理过原始图像，则给下个处理单元处理，直至输出第一结果。

例如：根据条件和逻辑中检测功能单元接收并执行的原始图像数量、检测功能单元输出第一结果的逻辑、处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑：“检测功能单元3接收并执行的原始图像数量为三张，检测功能单元1和检测功能单元2接收并执行的原始图像数量为一张”，每次提供一张原始图像给各检测功能单元处理：

第一张原始图像提供给各检测功能单元处理，检测功能单元1输出检测功能单元1第一结果，检测功能单元2输出检测功能单元2第一结果，检测功能单元3给第一处理单元处理输出第一处理结果；继续采集第二张原始图像，因检测功能单元1和检测功能单元2达到接收并执行的原始图像数量，不处理该第二张原始图像，检测功能单元3的第二处理单元处理输出第二处理结果；再依如上步骤，检测功能单元3的第三处理单元处理输出第三处理结果并相互融合输出检测功能单元3第一结果。

参考图5，各处理结果相互融合输出第一结果，若各处理结果间为与运算，当各处理结果都为a，第一结果为A，否则第一结果为B；若各处理结果间为或运算，当各处理结果有一个为a，则第一结果为A，否则第一结果为B。

例如：根据条件和逻辑中处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑：“各处理结果间都为a，输出第一结果A，否则输出B”：

若第一处理结果为a、第二处理结果为b，第三处理结果为b，各处理结果为“a”and“b”and“b”的关系,则输出第一结果A。

在某些工艺中，单张图不一定能够有效检测得到，增加原始图像数量给检测功能单元处理，则可以增加获取理想检测效果的机会，检测准确。

其中，若某一处理单元判断其处理结果符合第二中断条件时，终止该处理单元后所有处理单元的处理，将该处理单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。

参考图6，当检测功能单元接收两个以上原始图像，第二中断条件的判定按以下步骤处理：若某一处理单元的处理结果为a或b符合第二中断条件该处理单元的处理结果为a或b，则将该单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。处理结果a对应第一结果A,处理结果b对应第一结果B。

例如：根据条件和逻辑中处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑、第二中断条件：“第一处理单元第二中断条件为第一处理结果为a，直接输出第一结果A；第二处理单元第二中断条件为第二处理结果为a，直接输出第一结果A”：

若第一处理单元的第一处理结果为a，则直接输出第一结果A，终止第一处理单元后所有处理单元的处理；若第一处理单元的第一处理结果为b，第二处理单元的第二处理结果为a，则终止第二处理单元后所有处理单元的处理，并直接输出第一结果A。

处理单元设置第二中断条件，符合第二中断条件时，能减少检测功能单元的检测步骤，加快了检测速度，增加了检测效率。

步骤S300中，在第一结果输出后，进行第二结果的输出，若干个检测功能单元的第一结果相互融合输出第二结果，有以下方式：

各第一结果间为与运算，当各第一结果都为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；各第一结果间为或运算，当各第一结果中有一个为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；各第一结果间包含与运算和或运算，先进行相互关联的各第一结果的或运算或与运算，得到若干个组合结果，若干个组合结果间继续进行或运算或与运算得到第二结果1或0。

具体的，参考图7，各第一结果间为或运算或与运算，关系唯一，相互融合输出第二结果，根据各第一结果间的逻辑关系来输出第二结果；

例如：根据条件和逻辑中检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑：“各第一结果间都为A，输出第二结果1，否则输出0”：

若检测功能单元1第一结果为A、检测功能单元2第一结果为B，检测功能单元3第一结果为B，“A”and“B”and“B”,输出第二结果0。

参考图8，各第一结果间包含与运算和或运算，先进行相互关联的各第一结果的或运算或与运算，得到若干个组合结果，若干个组合结果间继续进行或运算或与运算得到第二结果1或0。

例如：根据条件和逻辑中检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑：“检测功能单元1第一结果和检测功能单元2第一结果为与运算，检测功能单元1第一结果和检测功能单元2第一结果都为A时，组合结果为A，否则为B；组合结果与检测功能单元3第一结果为或运算，有一个结果为B，则第二结果为1，否则为0”：

若检测功能单元1第一结果为A，检测功能单元2第一结果为B，检测功能单元3第一结果为A，则(“A”and“B”)OR“A”，组合结果为B，输出第二结果1。

对关系不唯一的各第一结果间相互融合输出第二结果，各第一结果间关系更加灵活，能实现复杂逻辑的处理，使产品检测更全面不单一。

参考图9，在步骤S300输出第二结果中，需判断检测功能单元是否符合跳转条件，跳转条件判定按以下方式处理：若某一检测功能单元前一个检测功能单元的第一结果为A或B符合其跳转条件前一个检测功能单元的第一结果为A或B，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果。

应当了解的是，若检测功能单元1第一结果符合检测功能单元2跳转条件，则检测功能单元3的跳转条件前一个检测功能单元中的前一个检测功能单元为检测功能单元1；若某一检测功能单元符合其跳转条件，其不进行处理，但仍会输出一个检测功能单元默认第一结果A或B，该默认第一结果不作为其他检测功能单元的跳转条件判定。

例如：根据条件和逻辑中检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑、跳转条件：“检测功能单元2和检测功能单元3设有跳转条件前一个检测功能单元的第一结果为A；各检测功能单元默认第一结果为B；各第一结果间为或运算，当各第一结果中有一个为A，输出第二结果为1，否则为0”：

若检测功能单元1的第一结果为A，符合检测功能单元2的跳转条件，输出检测功能单元2默认第一结果B，并跳转到检测功能单元3继续处理，因检测功能单元2已被跳过，此时检测功能单元3的前一个检测功能单元为检测功能单元1，检测功能单元1的第一结果为A，符合检测功能单元3的跳转条件，输出检测功能单元3默认第一结果B，则各第一结果组合为“A”or“B”or“B”,输出第二结果1。

检测功能单元设置有跳转条件，符合跳转条件时，跳过处理，能减少检测步骤，加快了检测速度，增加了检测效率。例如螺丝千变万化，需要多达八种方法才能确保所有螺丝中心坐标可以检测到。八个检测功能单元中，第2个到第8个都设置了相同的跳转条件，具体是：前一个检测功能单元检测到了中心坐标，即A，第1到第8依次以检测中心坐标的容易度来设置，当某一个检测功能单元第一结果为A，其后面的所有检测功能单元都不进行检测，这样既确保了可靠性，同时又最大可能地提高检测效率。

参考图10，在步骤S300输出第二结果中，需判断检测功能单元是否符合第一中断条件，第一中断条件判定按以下方式处理：若某一检测功能单元判断其输出的第一结果为A或B符合其第一中断条件该检测功能单元输出的第一结果A或B，则中断所有检测功能单元的处理，并以该检测功能单元的第一结果作为输出第二结果的判定，输出第二结果1或0。

例如：根据条件和逻辑中检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑、第一中断条件：“检测功能单元1的第一中断条件为检测功能单元1的第一结果为A，输出第二结果0”：

若检测功能单元1的第一结果为A，则中断所有检测功能单元的处理，输出第二结果0。

应当了解的是，根据获取目标物A为正相关还是负相关，第二结果为1或0中的一种，如获取目标物为缺陷，即负相关，则第二结果为0；获取目标物为尺寸，即正相关，则第一结果为0。

检测功能单元设置有第一中断条件，符合第一中断条件时，中断所有检测功能单元的处理，能减少检测步骤，加快了检测速度，增加了检测效率。

参考图11，某一检测功能单元可能同时设有跳转条件和第一中断条件，检测功能单元将先进行其第一中断条件的判断，再进行其下一个检测功能单元的跳转条件的判断；或在若干检测功能单元中，某一检测功能单元设有跳转条件和某一检测功能单元设有第一中断条件的情况，在此不做过多赘述。检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，各个检测功能单元得到的结果间能够灵活组合实现跳转和中断，加快了检测速度，增加了检测效率。

较佳的，参考图12，一种视觉检测方法使用流程图，在对各检测功能单元设置条件和逻辑后还有检测单元进行检测，条件和逻辑正确，进行下一步骤，否则将报警提示；以防错误的条件和逻辑对检测结果带来的不利影响。

参考图13，各结果之间关系包括但不限于图中的形式。

本发明还提供一种视觉检测处理系统，包括：检测功能单元生成模块，用于根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；图像采集模块，用于采集待检测产品的原始图像；检测输出模块，所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。

与现有技术相比，本发明提供的一种视觉检测处理方法及系统，通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，各个检测功能单元得到的结果间能够灵活组合实现跳转和中断，加快了检测速度，增加了检测效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100:根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

S200:采集待检测产品的原始图像；

S300:所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：S300中各检测功能单元依次对所述原始图像按照以下步骤进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像：

S310:从被采集的所述原始图像勾勒出图像感兴趣区域；

S320:通过所述图像感兴趣区域分离所述原始图像；

S330:分离后的图像继续分离轮廓获得包括但不限于几何尺寸、距离、形状的信息，并计算分析处理得出第一结果或者显示、保存处理后的图像。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：

目标物为产品尺寸、形状、缺陷、坐标、角度、条码、字符中的一种或多种；

条件和逻辑为处理单元输出处理结果的逻辑、各处理单元输出第一结果的逻辑、检测功能单元输出第一结果的逻辑、各检测功能单元输出第二结果的逻辑、各检测功能单元默认第一结果、跳转条件、第二中断条件、第一中断条件、检测功能单元接收并执行的原始图像数量中的一种或多种；

其中，处理结果包括a或b，a为处理单元获取目标物，b为处理单元未获取目标物；第一结果包括A或B，其中A为检测功能单元获取目标物，B为检测功能单元未获取目标物；第二结果包括1或0和其他信息；其中，1为最终检测结果OK，0为最终检测结果NG，其他信息为坐标、角度、条码、字符和要显示、保存的图片的信息中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：跳转条件判定按以下方式处理：

若某一检测功能单元前一个检测功能单元的第一结果为A或B符合其跳转条件前一个检测功能单元的第一结果为A或B，则跳转到下一个检测功能单元继续处理，直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果。

5.根据权利要求3所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：第一中断条件判定按以下方式处理：

若某一检测功能单元判断其输出的第一结果为A或B符合其第一中断条件该检测功能单元输出的第一结果为A或B，则中断所有检测功能单元的处理，并以该检测功能单元的第一结果作为输出第二结果的判定，输出第二结果1或0。

6.根据权利要求3所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：检测功能单元包括一个或若干个处理单元，所述处理单元用于执行一个或若干个原始图像的处理；

所述各处理单元依次对所述各原始图像进行处理并输出处理结果a或b；两个以上处理结果相互融合输出第一结果；

若某一处理单元判断其处理结果符合第二中断条件时，终止该处理单元后所有处理单元的处理，将该处理单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：当检测功能单元接收两个以上原始图像，第二中断条件的判定按以下步骤处理：

若某一处理单元的处理结果为a或b符合第二中断条件该处理单元的处理结果为a或b，则将该单元的处理结果作为该检测功能单元的第一结果输出。

8.根据权利要求6所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：两个以上处理结果按以下方式相互融合输出第一结果：

若各处理结果间为与运算，当各处理结果都为a，第一结果为A，否则第一结果为B；

若各处理结果间为或运算，当各处理结果有一个为a，则第一结果为A，否则第一结果为B。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种视觉检测处理方法，其特征在于：若干个检测功能单元的第一结果相互融合输出第二结果：

各第一结果间为与运算，当各第一结果都为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；

各第一结果间为或运算，当各第一结果中有一个为A或B，第二结果为1或0，否则第二结果为0或1；

各第一结果间包含与运算和或运算，先进行相互关联的各第一结果的或运算或与运算，得到若干个组合结果，若干个组合结果间继续进行或运算或与运算得到第二结果1或0。

10.一种视觉检测处理系统，其特征在于，包括：

检测功能单元生成模块，用于根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；

图像采集模块，用于采集待检测产品的原始图像；

检测输出模块，所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。