CN112815845A - 一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台，检测台上固定连接有头部固定板，头部固定板内部固定连接有头部固定架，头部固定架内部滑动连接有上固定夹控制架和下固定夹控制架，上固定夹控制架和下固定夹控制架转动连接有滑动丝杆，上固定夹控制架和下固定夹控制架上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹，弧形固定夹一端通过弹簧连接到上固定夹控制架和下固定夹控制架，弧形固定夹另一端滑动连接有弧形限制杆，弧形限制杆另一端转动连接有和上固定夹控制架与下固定夹控制架上下滑动连接的弧形控制杆，弧形控制杆上安装有压力感应装置，检测台视觉检测装置；本发明极大的提高工作效率。

Description

一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置。

背景技术

随着我国畜牧养殖水平的提高，现今牛的育种工作是畜牧养殖工作中一项常规工作。育种中对红牛进行体重、体高、体斜长、胸围等数据的测量通常是采用限位架将红牛关在较小的区域内，然后通过直尺、软尺、地磅等工具对红牛的体重、胸围、体高等数据进行测量。测量前，需工作人员将测量所需的工具携带至测量现场。

红牛活体体尺指标参数可以反映出红牛的生长发育情况，是选优育种和饲养管理等环节中关注的重要指标。红牛活体体尺指标参数主要采用人工手工测量的方法，工作人员借助软尺，卡尺，圆形测量仪等测量工具，对红牛活体的体高、胸 围、管围等13个指标进行测量。

已有少量关于牛外貌评定数据的计算软件问世，可以对牛进行非接触式视觉检测。

在对红牛进行测量时容易发生以下问题：

1、测量时不能针对红牛的体型大小来对牛限定位置；

2、在对红牛测量时，操作距离红牛特别近，人会进入牛蹄的攻击范围，非常危险；

3、在对红牛进行测量时，红牛容易活动，对在活动中的红牛测量相关数据且准确性差，导致检测数据出现偏差。

因此，本发明提供一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，有效的解决了现有装置对牛进行视觉检测时牛在原地活动，导致测量参数不准确的问题。

本发明为一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台，其特征在于，所述检测台上固定连接有头部固定板，所述头部固定板内部固定连接有头部固定架，所述头部固定架内部上下滑动连接有上固定夹控制架和下固定夹控制架，所述上固定夹控制架和下固定夹控制架左右两端均转动连接有滑动丝杆，所述滑动丝杆外接驱动装置，所述上固定夹控制架和下固定夹控制架上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹，所述弧形固定夹分别靠近上固定夹控制架、下固定夹控制架的一端和上固定夹控制架、下固定夹控制架通过弹簧连接，所述弧形固定夹分别远离所述上固定夹控制架、下固定夹控制架的一端滑动连接有弧形限制杆，所述弧形限制杆另一端均转动连接有和所述上固定夹控制架、下固定夹控制架上下滑动连接的弧形控制杆，所述弧形控制杆上安装有压力感应装置，所述压力感应装置连接有控制模块，所述弧形控制杆前后两侧面均转动连接有固定夹控制连杆，所述固定夹控制连杆另一端分别转动连接在所述上固定夹控制架、下固定夹控制架上，所述检测台左侧固定安装有侧面视觉检测装置，所述检测台上端安装有俯视视觉检测装置。

优选的，所述上固定夹控制架后侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板上下滑动连接的后侧面快速调节控制板，所述后侧面快速调节控制板通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，两个所述后侧面快速调节控制板上均转动连接有后侧面行程限位连杆，左右两个所述后侧面行程限位连杆远离所述后侧面快速调节控制板的一端滑动连接，所述后侧面行程限位连杆靠近所述后侧面快速调节控制板的一端固定连接有后行程控制连杆；

所述下固定夹控制架前侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板上下滑动连接的前侧面快速调节控制板，两个所述前侧面快速调节控制板通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，所述前侧面快速调节控制板上均转动连接有前侧面行程限位连杆，左右两个所述前侧面行程限位连杆远离所述前侧面快速调节控制板的一端滑动连接，所述前侧面行程限位连杆靠近所述前侧面快速调节控制板的一端固定连接有前行程控制连杆；

所述头部固定板内部左右两端面分别左右滑动连接有后侧面控制板、前侧面控制板，所述后侧面控制板和所述后行程控制连杆接触连接，所述前侧面控制板和所述前行程控制连杆接触连接，所述头部固定板右侧的后侧面控制板上下滑动连接有右侧螺纹套控制连杆，所述上固定夹控制架右端开设有右侧螺纹控制槽，所述右侧螺纹控制槽内部前后滑动连接有前后两个右侧滑动螺纹套，所述右侧滑动螺纹套通过弹簧连接到所述上固定夹控制架，所述右侧螺纹套控制连杆和所述右侧滑动螺纹套贴合；

所述头部固定板左侧的所述前侧面控制板上下滑动连接有左侧螺纹套控制连杆，所述下固定夹控制架左侧开设有左侧螺纹控制槽，所述左侧螺纹控制槽内部前后滑动连接有左侧滑动螺纹套，所述左侧滑动螺纹套通过弹簧连接到所述下固定夹控制架。

优选的，所述后侧面控制板顶端固定连接有上端齿轮控制连杆，所述上端齿轮控制连杆另一端固定连接有上端齿轮滑动轴套，所述上端齿轮滑动轴套同轴左右滑动连接有和所述头部固定架转动连接的上端丝杆驱动杆，所述上端齿轮滑动轴套左右两端分别固定连接有上端动力锥齿轮和上端丝杆驱动齿轮，所述上端齿轮滑动轴套同轴固定连接有上端调节板驱动轴套，所述上端调节板驱动轴套靠近所述上端动力锥齿轮的一端固定连接有后调节板驱动锥齿轮，所述上端丝杆驱动杆左右两端均固定连接有上端驱动皮带轮，所述头部固定架下端转动连接有下端丝杆驱动杆，所述上端驱动皮带轮通过皮带连接有和所述下端丝杆驱动杆转动连接的上端从动皮带轮，所述上端动力锥齿轮啮合有和所述头部固定板转动连接的上驱动锥齿轮，所述上驱动锥齿轮和所述调节板驱动锥齿轮啮合，所述上端丝杆驱动齿轮啮合有和右侧所述滑动丝杆固定连接的右丝杆驱动锥齿轮；

所述上驱动锥齿轮和转动连接在所述头部固定板上的下驱动锥齿轮通过皮带轮机构连接，左侧所述前侧面控制板下端固定连接有下端齿轮控制连杆，所述下端齿轮控制连杆另一端固定连接有下端齿轮滑动轴套，所述下端齿轮滑动轴套同轴左右滑动连接有下端调节板驱动轴套，所述下端齿轮滑动轴套左右两端分别固定连接有下端丝杆驱动齿轮和下端动力锥齿轮，所述下端丝杆驱动齿轮啮合有和左侧所述滑动丝杆固定连接的左丝杆驱动锥齿轮，所述下端动力锥齿轮和所述下驱动锥齿轮啮合，所述下端调节板驱动轴套靠近所述下端动力锥齿轮的一端固定连接有前调节板驱动锥齿轮，所述前调节板驱动锥齿轮和所述下驱动锥齿轮啮合，所述下端丝杆驱动杆左右两端均转动连接有下端驱动皮带轮，所述下端驱动皮带轮和转动连接在所述上端丝杆驱动杆上的下端从动皮带轮通过皮带连接。

优选的，所述检测台下端面上下滑动连接有躯体限位架，所述躯体限位架前后两端相对的内侧面上均固定连接有上下滑动齿条，所述检测台底面转动连接有上下滑动驱动齿轮，所述上下滑动驱动齿轮和所述上下滑动齿条啮合，所述上下滑动驱动齿轮外接驱动装置，所述躯体限位架上端开设有控制杆滑动槽，所述控制杆滑动槽内部左右滑动连接有控制杆，所述控制杆两端均固定连接有控制杆滑动齿条，所述控制杆上安装有压力感应装置，所述躯体限位架左右两端外侧面均转动连接有左右两个驱动皮带装置，所述驱动皮带装置上固定连接有齿条，所述齿条和所述上下滑动驱动齿轮啮合。

优选的，所述检测台下端面左右滑动连接有限位架驱动控制连杆，所述限位架驱动控制连杆右侧固定连接有限制齿条，所述限制齿条和所述上下滑动齿条啮合，所述限位架驱动控制连杆另一端和所述上下滑动驱动齿轮转动连接，所述上下滑动驱动齿轮同轴固定连接有同步控制齿轮，所述同步控制齿轮啮合有和所述检测台转动连接的电机驱动齿轮，所述电机驱动齿轮外接驱动装置，所述限制齿条上下滑动连接有和所述躯体限位架左右滑动连接的齿条推动杆，所述齿条推动杆和所述躯体限位架通过弹簧连接，所述齿条推动杆转动连接有推动杆控制连杆，所述推动杆控制连杆另一端转动连接有和所述躯体限位架上下滑动连接的工型压缩控制板，所述工型压缩控制板通过弹簧连接到所述控制杆滑动槽底面，所述控制杆滑动槽上开设有控制杆滑限位槽。

优选的，所述躯体限位架上开设有皮带轮滑动槽，所述皮带轮滑动槽内部左右滑动连接有调节皮带轮，所述调节皮带轮通过弹簧连接到所述躯体限位架远离所述上下滑动齿条的一侧，所述躯体限位架内侧面转动连接有固定调节皮带轮，所述检测台上转动连接有驱动调节皮带轮，所述驱动调节皮带轮外接驱动装置，所述驱动调节皮带轮、固定调节皮带轮和调节皮带轮通过皮带连接，所述固定调节皮带轮同轴固定连接有皮带驱动齿轮，所述皮带驱动齿轮啮合有和所述躯体限位架转动连接的皮带从动齿轮，所述皮带从动齿轮同轴固定连接有和所述躯体限位架转动连接的皮带转向齿轮，所述皮带转向齿轮同时和左右两个所述驱动皮带装置上的所述齿条啮合。

本发明针对现有的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置做出改进，通过增加头部固定架和弧形固定夹来解决在对牛进行测量时，牛前后走动导致测量数据不准确的问题；通过增加躯体限位架和控制杆来解决牛在原地左右活动，导致测量数据不准确的问题；通过增加后侧面快速调节控制板和后侧面行程限位连杆，来解决快速调节头部固定架限制住牛活动的问题；本发明极大的提高工作效率、便于操作。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明检测台示意图。

图3为本发明头部固定装置示意图。

图4为本发明驱动锥齿轮驱动示意图。

图5为本发明快速调节控制板示意图。

图6为本发明头部固定装置背部示意图。

图7为本发明上端丝杆驱动齿轮局部示意图。

图8为本发明后侧面行程限位连杆安装示意图。

图9为本发明固定夹控制架俯视示意图。

图10为本发明固定夹控制架剖视图示意图。

图11为本发明滑动螺纹套示意图。

图12为本发明躯体限位架安装示意图。

图13为本发明躯体限位架外侧示意图。

图14为本发明推动杆控制连杆安装示意图。

图15为本发明限位架驱动控制连杆示意图。

图16为本发明螺纹套控制连杆安装示意图。

图17为本发明躯体限位架示意图。

图18为本发明左侧滑动螺纹套安装示意图。

图19为本发明工型压缩控制板控制机构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图19对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台1，其特征在于，所述检测台1后侧和左侧面分别开设有检测入口和检测出口，所述检测台1上固定连接有头部固定板2，所述头部固定板2内部固定连接有头部固定架3，所述头部固定架3内部上下滑动连接有上固定夹控制架4和下固定夹控制架5，所述上固定夹控制架4和下固定夹控制架5左右两端均转动连接有滑动丝杆10，右侧所述滑动丝杆10控制所述上固定夹控制架4上下滑动，左侧所述滑动丝杆10用来控制所述下固定夹控制架5上下滑动，所述滑动丝杆10外接螺纹驱动电机，所述螺纹驱动电机外接电源，所述上固定夹控制架4和下固定夹控制架5上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹6，上下均安装有所述弧形固定夹6，用来限制牛抬头和低头，所有的所述弧形固定夹6分别靠近上固定夹控制架4、下固定夹控制架5的一端和上固定夹控制架4、下固定夹控制架5通过弹簧连接，弹簧控制所述弧形固定夹6在初始位置时处于撑开状态，所述弧形固定夹6远离所述上固定夹控制架4和下固定夹控制架5的一端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有弧形限制杆7，所述弧形限制杆7另一端转动连接有和所述上固定夹控制架4与下固定夹控制架5上下滑动连接的弧形控制杆8，所述弧形控制杆8上安装有压力感应装置，所述压力感应装置感应到一定压力后控制所述螺纹驱动电机停止工作，所述压力感应装置连接有控制模块，所述控制模块外接电源，两侧面均转动连接有固定夹控制连杆9，所述固定夹控制连杆9另一端分别转动连接在所述上固定夹控制架4、下固定夹控制架5上，所述检测台1左侧固定安装有侧面视觉检测装置68，视觉检测装置用来收集牛的体尺参数，所述检测台1上端安装有俯视视觉检测装置69。

本实施例在具体实施时，将牛从入口迁入，让牛将牛头从所述头部固定架3穿过，启动开关，所述螺纹驱动电机带动所述滑动丝杆10转动，右侧所述滑动丝杆10带动所述上固定夹控制架4向下滑动，左侧所述滑动丝杆10带动所述下固定夹控制架5向上滑动，所述弧形控制杆8接触到牛脖子时，所述弧形控制杆8相对停止滑动，所述上固定夹控制架4继续向下滑动，所述下固定夹控制架5继续向上滑动，所述上固定夹控制架4和所述下固定夹控制架5通过所述固定夹控制连杆9带动所述弧形限制杆7向所述头部固定架3中间转动，所述弧形限制杆7带动所述弧形固定夹6同步向所述头部固定架3中间转动，当所述压力感应装置的压力达到一定程度后，所述压力感应装置控制所述螺纹驱动电机停止转动，所述侧面视觉检测装置68、俯视视觉检测装置69开始工作。

实施例二，在实施例一的基础上，当所述上固定夹控制架4和所述下固定夹控制架5同时向中间滑动时如果牛身材过大或过小，则所述上固定夹控制架4或所述下固定夹控制架5先触碰到牛脖子，此时牛可能抬头或者低头，从而造成测量数据不准确，故本实施例提供了一种快速定位装置，具体的，所述上固定夹控制架4后侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板2上下滑动连接的后侧面快速调节控制板11，所述后侧面快速调节控制板11连接有皮带轮机构，所述头部固定架3上端和下端均转动连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接，皮带和所述后侧面快速调节控制板11固定连接，所述皮带轮机构连接有驱动电机，所述驱动电机外接电源，所述皮带轮机带动所述后侧面快速调节控制板11在所述头部固定板2上上下滑动，所述后侧面快速调节控制板11上均转动连接有后侧面行程限位连杆12，左右两个所述后侧面行程限位连杆12远离所述后侧面快速调节控制板11的一端滑动连接，所述后侧面行程限位连杆12远离所述后侧面快速调节控制板11的一端开设有调节滑槽，所述调节滑槽之间滑动连接有调节滑块，所述调节滑块同时在左右两个所述后侧面行程限位连杆12上滑动，所述后侧面行程限位连杆12接触到牛脖子之后所述后侧面行程限位连杆12远离所述后侧面快速调节控制板11的一端向上转动，所述后侧面行程限位连杆12靠近所述后侧面快速调节控制板11的一端通过弹簧连接到所述头部固定板2上，初始状态，所述后侧面行程限位连杆12没有接触到牛的脖子，弹簧拉动所述后侧面行程限位连杆12保持水平，所述后侧面行程限位连杆12靠近所述后侧面快速调节控制板11的一端固定连接有后行程控制连杆13；

所述下固定夹控制架5前侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板2上下滑动连接的前侧面快速调节控制板22，所述前侧面快速调节控制板22通过皮带轮机构连接，所述头部固定架3上端和下端均转动连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接，所述前侧面快速调节控制板22固定连接在皮带上，所述皮带轮机构带动所述前侧面快速调节控制板22在所述头部固定板2前端面上下滑动，所述皮带轮机构和所述驱动电机连接，所述前侧面快速调节控制板22上均转动连接有前侧面行程限位连杆23，左右两个所述前侧面行程限位连杆23远离所述前侧面快速调节控制板22的一端滑动连接，所述前侧面行程限位连杆23远离所述前侧面快速调节控制板22的一端开设有相同的调节滑动槽，所述调节滑动槽上滑动连接有调节块，所述调节块同时在左右两个所述前侧面行程限位连杆23上滑动，所述前侧面行程限位连杆23靠近所述前侧面快速调节控制板22的一端通过弹簧连接到所述头部固定板2上，初始状态，所述前侧面行程限位连杆23通过弹簧拉动保持水平状态，所述前侧面行程限位连杆23靠近所述前侧面快速调节控制板22的一端固定连接有前行程控制连杆24；

所述头部固定板2内部左右两端面分别左右滑动连接有后侧面控制板14和前侧面控制板15，参考附图6，所述后侧面控制板14和前侧面控制板15靠近所述头部固定板2左右两侧的一面通过压缩弹簧连接到所述头部固定板2，初始状态，压缩弹簧将所述后侧面控制板14和前侧面控制板15向远离所述头部固定板2左右两侧面的一侧推动，所述后侧面控制板14和所述后行程控制连杆13接触连接，所述前侧面控制板15和所述前行程控制连杆24接触连接，当所述后侧面行程限位连杆12向上转动时所述后行程控制连杆13将所述后侧面控制板14向远离所述后侧面快速调节控制板11的方向推动，当所述前侧面行程限位连杆23向下转动时，所述前行程控制连杆24向远离所述前侧面快速调节控制板22的方向推动，所述头部固定板2右侧的所述后侧面控制板14上下滑动连接有右侧螺纹套控制连杆16，参考附图16，所述上固定夹控制架4右端开设有右侧螺纹控制槽17，所述上固定夹控制架4左端开设有限位槽，所述右侧螺纹控制槽17内部前后滑动连接有前后两个右侧滑动螺纹套18，所述右侧滑动螺纹套18通过拉伸弹簧连接到所述上固定夹控制架4，初始状态，拉伸弹簧将所述右侧滑动螺纹套18向远离所述右侧螺纹控制槽17中间滑动，所述右侧滑动螺纹套18处于撑开状态，所述右侧滑动螺纹套18和所述滑动丝杆10脱离啮合，所述上固定夹控制架4在所述头部固定架3上自由滑动，所述右侧螺纹套控制连杆16和所述右侧滑动螺纹套18贴合，所述后侧面控制板14向远离所述后侧面快速调节控制板11的方向滑动时，所述后侧面控制板14带动所述右侧螺纹套控制连杆16向远离所述后侧面快速调节控制板11的方向滑动，所述右侧螺纹套控制连杆16向远离所述后侧面快速调节控制板11的方向滑动时，所述右侧螺纹套控制连杆16带动所述右侧滑动螺纹套18向所述右侧螺纹控制槽17中间滑动，所述右侧滑动螺纹套18和所述滑动丝杆10啮合，所述滑动丝杆10带动所述上固定夹控制架4上下滑动；

所述头部固定板2左侧的所述前侧面控制板15上下滑动连接有左侧螺纹套控制连杆19，所述左侧螺纹套控制连杆19和所述右侧螺纹套控制连杆16形状相同，功能相同，所述下固定夹控制架5左侧开设有左侧螺纹控制槽20，所述下固定夹控制架5右侧开设有限位槽，所述左侧螺纹控制槽20内部前后滑动连接有左侧滑动螺纹套21，所述左侧滑动螺纹套21和所述右侧滑动螺纹套18结构相同，功能相同，所述左侧滑动螺纹套21通过弹簧连接到所述下固定夹控制架5。

本实施例在具体实施时，让牛从所述头部固定架3穿过，启动开关，所述后侧面快速调节控制板11向下滑动，所述前侧面快速调节控制板22向上滑动，当所述后侧面行程限位连杆12和所述前侧面行程限位连杆23接触到牛的脖子时，所述后侧面快速调节控制板11向上转动，所述前侧面行程限位连杆23向下转动，将所述后侧面控制板14和前侧面控制板15分别向左右两侧推动，所述后侧面控制板14和前侧面控制板15分别拉动所述右侧螺纹套控制连杆16和所述左侧螺纹套控制连杆19使所述右侧滑动螺纹套18和所述左侧滑动螺纹套21分别和左右两个所述滑动丝杆10啮合，使所述滑动丝杆10带动所述上固定夹控制架4和所述下固定夹控制架5上下滑动。

实施例三，在实施例二的基础上，本装置在使用时需要准确的控制，控制模块容易出现控制延迟，导致对牛造成伤害，从而导致牛收到惊吓，无法进行测量，故本实施例提供了一种机械控制机构，具体的，左端所述后侧面控制板14顶端固定连接有所述上端齿轮控制连杆25，所述上端齿轮控制连杆25另一端固定连接有上端调节板驱动轴套30，所述上端调节板驱动轴套30同轴固定连接有所述上端齿轮滑动轴套26，所述上端齿轮滑动轴套26同轴左右滑动连接有和所述头部固定架3转动连接的上端丝杆驱动杆27，所述上端齿轮滑动轴套26和所述上端丝杆驱动杆27转动连接，所述上端齿轮滑动轴套26左右两端分别固定连接有上端动力锥齿轮28和上端丝杆驱动齿轮29，所述上端齿轮滑动轴套26和所述上端调节板驱动轴套30同轴固定连接，所述上端丝杆驱动杆27上固定连接有花键，所述上端调节板驱动轴套30内部开设有花键轴，所述上端调节板驱动轴套3转动带动所述上端丝杆驱动杆27转动，所述上端调节板驱动轴套30靠近所述上端动力锥齿轮28的一端固定连接有后调节板驱动锥齿轮31，所述上端丝杆驱动杆27左右两端均固定连接有上端驱动皮带轮32，所述上端丝杆驱动杆27带动所述上端驱动皮带轮32转动，所述头部固定架3下端转动连接有下端丝杆驱动杆33，所述上端驱动皮带轮32通过皮带连接有和所述下端丝杆驱动杆33转动连接的上端从动皮带轮34，所述上端从动皮带轮34转动不带动所述，所述后侧面快速调节控制板11通过所述上端从动皮带轮34带动上下滑动上端丝杆驱动杆27转动，所述上端动力锥齿轮28啮合有和所述头部固定板2转动连接的上驱动锥齿轮36，所述上驱动锥齿轮36和所述调节板驱动锥齿轮31啮合，所述上端丝杆驱动齿轮29啮合有和右侧所述滑动丝杆10固定连接的右丝杆驱动锥齿轮35；

初始位置，所述调节板驱动锥齿轮31和所述上驱动锥齿轮36啮合，所述上驱动锥齿轮36带动所述上端丝杆驱动杆27转动，所述上端丝杆驱动杆27转动带动所述上端驱动皮带轮32转动，当所述后侧面控制板14向远离所述后侧面快速调节控制板11的方向滑动时，所述后侧面控制板14带动所述上端齿轮控制连杆25同步向右滑动，所述上端齿轮控制连杆25带动所述上端齿轮滑动轴套26同步向右滑动，所述上端齿轮滑动轴套26带动所述上端调节板驱动轴套30同步向右滑动，所述调节板驱动锥齿轮31和所述上驱动锥齿轮36脱离啮合，所述上端动力锥齿轮28和所述上驱动锥齿轮36啮合，所述上端丝杆驱动齿轮29和所述右丝杆驱动锥齿轮35啮合，所述右丝杆驱动锥齿轮35转动带动所述滑动丝杆10转动；

所述上驱动锥齿轮36固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮带通过皮带带动和所述头部固定板2转动连接的下驱动皮带轮转动，所述下驱动皮带轮同轴固定连接有下驱动锥齿轮37，所述驱动皮带轮和所述下驱动皮带轮通过皮带连接，所述下驱动锥齿轮37外接齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机外接电源，所述齿轮驱动电机外接控制模块，右侧所述前侧面控制板15下端固定连接有下端齿轮控制连杆38，所述下端齿轮控制连杆38另一端固定连接有下端调节板驱动轴套40，所述下端调节板驱动轴套40同轴左右固定连接有下端齿轮滑动轴套39，所述下端调节板驱动轴套40和所述下端丝杆驱动杆33同轴左右滑动连接，所述下端丝杆驱动杆33上固定连接有花键，所述下端调节板驱动轴套40内部开设有花间槽，所述下端调节板驱动轴套40转动带动所述下端丝杆驱动杆33转动，所述下端调节板驱动轴套40在所述下端丝杆驱动杆33上左右滑动，所述下端调节板驱动轴套40左右滑动时带动所述下端齿轮滑动轴套39同步滑动，所述下端齿轮滑动轴套39和所述下端丝杆驱动杆33转动连接，所述下端齿轮滑动轴套39左右两端分别固定连接有下端丝杆驱动齿轮41和下端动力锥齿轮42，所述下端丝杆驱动齿轮41啮合有和左侧所述滑动丝杆10固定连接的左丝杆驱动锥齿轮43，所述下端动力锥齿轮42和所述下驱动锥齿轮37啮合，所述下端调节板驱动轴套40靠近所述下端动力锥齿轮42的一端固定连接有前调节板驱动锥齿轮71，所述前调节板驱动锥齿轮71和所述下驱动锥齿轮37啮合，所述下端丝杆驱动杆33左右两端均转动连接有下端驱动皮带轮44，所述下端驱动皮带轮44通过皮带连接有和所述上端丝杆驱动杆27转动连接的下端从动皮带轮45，所述前侧面快速调节控制板22通过所述下端驱动皮带轮44带动上下滑动，所述前侧面快速调节控制板22固定连接在皮带上。

初始位置，所述前调节板驱动锥齿轮71和所述下驱动锥齿轮37啮合，所述前调节板驱动锥齿轮71带动所述下端调节板驱动轴套40转动，所述下端调节板驱动轴套40转动带动所述下端丝杆驱动杆33转动，当所述前侧面控制板15向远离所述前侧面快速调节控制板22的方向滑动时所述下端齿轮控制连杆38向右拉动，所述下端调节板驱动轴套40向右滑动，所述下端调节板驱动轴套40向右滑动时带动所述下端齿轮滑动轴套39滑动，所述前调节板驱动锥齿轮71和所述下驱动锥齿轮37脱离啮合，所述下端动力锥齿轮42和所述下驱动锥齿轮37啮合，所述下端丝杆驱动齿轮41和所述左丝杆驱动锥齿轮43啮合。

实施例四，在实施例一的基础上，本装置在使用时限制住牛头以后，牛身体容易晃动导致站立姿势出现弯曲，导致测量参数不准确，故本实施例提供了一种限位装置，具体的，所述检测台1下端面上下滑动连接有躯体限位架46，参考附图17，所述躯体限位架46前后两端相对的内侧面上均固定连接有上下滑动齿条47，所述检测台1底面转动连接有上下滑动驱动齿轮48，所述上下滑动驱动齿轮48和所述上下滑动齿条47啮合，所述上下滑动驱动齿轮48转动带动所述上下滑动齿条47上下滑动，所述上下滑动齿条47带动所述躯体限位架46上下滑动，所述上下滑动驱动齿轮48外接限位驱动电机，所述限位驱动电机外接电源，所述限位驱动电机连接到控制模块，所述躯体限位架46上端开设有控制杆滑动槽49，所述控制杆滑动槽49内部左右滑动连接有两个控制杆50，初始位置所述控制杆50处于所述躯体限位架46中间，两个所述控制杆50分别向左右两个方向滑动，所述控制杆50两端均固定连接有控制杆滑动齿条51，所述控制杆50上安装有压力感应装置，所述压力感应装置连接到所述控制模块，所述躯体限位架46上升时，所述控制杆50碰到牛的肚子以后，所述压力感应装置控制所述限位驱动电机停止转动，所述躯体限位架46左右两端外侧面均转动连接有左右两个驱动皮带装置70，左右两个所述驱动皮带装置70转动方向相反，所述驱动皮带装置70外接电源，所述驱动皮带装置70上固定连接有齿条52，所述齿条52和所述控制杆滑动齿条51啮合，左右两个所述控制杆50上的所述控制杆滑动齿条51分别和左右两个所述驱动皮带装置70啮合，所述驱动皮带装置70转动带动左右两个所述控制杆50分别向左右两侧滑动，当所述压力感应装置控制所述限位驱动电机停止转动时，所述控制模块控制左右两个所述驱动皮带装置70开始工作，左右两个所述控制杆50从内向外滑动碰到左右两个牛腿内侧以后，所述压力感应装置控制所述控制杆50停止。

本实施例在具体实施时，启动电源，所述上下滑动驱动齿轮48带动所述躯体限位架46向上滑动，所述控制杆50触碰到牛的肚子时，所述躯体限位架46停止向上滑动，所述驱动皮带装置70开始工作，带动左右两个所述控制杆50从内向外滑动碰到左右两个牛腿内侧以后，所述压力感应装置控制所述控制杆50停止，限制牛的站立姿势，将牛限制在当前位置。

实施例五，在实施例四的基础上，本装置在使用时不方便控制，易出现控制延迟，导致对牛造成伤害，从而导致牛收到惊吓，无法进行测量，故本实施例提供了一种控制机构，具体的，所述检测台1下端面左右滑动连接有限位架驱动控制连杆53，所述限位架驱动控制连杆53右侧固定连接有限制齿条54，所述限制齿条54和所述上下滑动齿条47啮合，当所述限制齿条54和所述上下滑动齿条47啮合时，能限制所述躯体限位架46上下滑动，所述限位架驱动控制连杆53另一端和所述上下滑动驱动齿轮48转动连接，初始位置，所述上下滑动驱动齿轮48和所述上下滑动齿条47啮合，所述上下滑动驱动齿轮48同轴固定连接有同步控制齿轮55，所述同步控制齿轮55啮合有和所述检测台1转动连接的电机驱动齿轮56，所述电机驱动齿轮56外接电机，所述电机外接电源，所述电机连接到所述控制模块，初始位置，所述电机驱动齿轮56和所述同步控制齿轮55啮合，所述限制齿条54上下滑动连接有和所述躯体限位架46左右滑动连接的齿条推动杆57，所述齿条推动杆57通过弹簧连接到所述躯体限位架46上，初始位置，弹簧将所述齿条推动杆57向远离所述上下滑动齿条47的方向拉动，所述齿条推动杆57转动连接有滑动控制杆72，所述滑动控制杆72上下滑动连接在所述躯体限位架46上，所述滑动控制杆72转动连接有推动杆控制连杆58，所述推动杆控制连杆58另一端转动连接有和所述躯体限位架46上下滑动连接的工型压缩控制板59，所述工型压缩控制板59通过弹簧连接到所述控制杆滑动槽49底面，所述工型压缩控制板59通过弹簧向上推动，所述工型压缩控制板59上端面和所述控制杆50接触，所述控制杆滑动槽49上开设有控制杆滑限位槽60，初始位置，所述控制杆50在所述控制杆滑限位槽60内部上下滑动，所述控制杆滑动齿条51和所述驱动皮带装置68上固定连接的所述齿条52脱离啮合。

本实施例在具体实施时，所述电机驱动齿轮56带动所述同步控制齿轮55转动，所述同步控制齿轮55转动带动所述上下滑动驱动齿轮48转动，所述上下滑动驱动齿轮48转动带动所述躯体限位架46上下滑动，当所述控制杆50向上滑动触碰到牛的肚子时，所述控制杆50向下压动，所述工型压缩控制板59相下滑动，所述工型压缩控制板59相下滑动时带动所述推动杆控制连杆58向下滑动，所述推动杆控制连杆58向下滑动带动所述滑动控制杆72靠近所述推动杆控制连杆58的一端向下滑动，带动所述齿条推动杆57向靠近所述上下滑动齿条47的方向滑动，所述齿条推动杆57向靠近所述上下滑动齿条47的方向滑动带动所述限制齿条54向靠近所述上下滑动齿条47的方向滑动，使所述限制齿条54和所述上下滑动齿条47啮合，限制所述躯体限位架46上下滑动，所述上下滑动驱动齿轮48和所述上下滑动齿条47脱离啮合，所述电机驱动齿轮56和所述同步控制齿轮55脱离啮合，当所述控制杆50向下滑动时，所述控制杆50从所述控制杆滑限位槽60内部脱离出来，使所述控制杆50在所述控制杆滑动槽49内部左右滑动，所述控制杆滑动齿条51和所述驱动皮带装置68上固定连接的所述齿条52啮合，左右两个所述驱动皮带装置68带动所述控制杆50左右滑动。

实施例六，在实施例四的基础上，所述驱动皮带装置68单独提供动力容易造成左右两个控制杆50没有同步滑动，从而导致牛站立的姿势不标准，导致检测参数不准确，故本实施例提供了一种驱动皮带驱动装置，具体的，所述躯体限位架46上开设有皮带轮滑动槽61，所述皮带轮滑动槽61内部左右滑动连接有调节皮带轮62，所述调节皮带轮62通过弹簧连接到所述躯体限位架46外侧面，初始位置拉伸弹簧将所述调节皮带轮62拉动到远离所述上下滑动齿条47的极限位置，所述躯体限位架46内侧面转动连接有固定调节皮带轮63，所述检测台1上转动连接有驱动调节皮带轮64，所述驱动调节皮带轮64同轴固定连接有电机皮带轮，所述电机皮带轮通过皮带连接到所述电机上，所述电机外接电源，所述驱动调节皮带轮64、固定调节皮带轮63和调节皮带轮62通过皮带连接，所述固定调节皮带轮63同轴固定连接有皮带驱动齿轮65，所述皮带驱动齿轮65啮合有和所述躯体限位架46转动连接的皮带从动齿轮66，所述皮带从动齿轮66同轴固定连接有和所述躯体限位架46转动连接的皮带转向齿轮67，所述皮带转向齿轮67同时和左右两个所述驱动皮带装置68上的所述齿条52啮合。

本实施例在具体实施时，所述躯体限位架46向上滑动通过皮带拉动所述调节皮带轮62向靠近所述上下滑动齿条47的方向滑动，拉伸弹簧向所述远离所述上下滑动齿条47拉动所述调节皮带轮62，使所述调节皮带轮62、驱动调节皮带轮64、固定调节皮带轮63始终保持张紧状态，所述固定调节皮带轮63带动所述皮带驱动齿轮65转动，所述皮带驱动齿轮65转动带动所述皮带从动齿轮66转动，所述皮带从动齿轮66转动带动所述皮带转向齿轮67转动，所述皮带转向齿轮67转动带动左右两个所述驱动皮带装置68反向转动。

具体使用时，将牛从入口迁入，让牛将牛头从头部固定架3穿过，启动开关，初始位置，齿轮驱动电机带动下驱动锥齿轮37转动，驱动锥齿轮37转动带动上驱动锥齿轮36转动，调节板驱动锥齿轮31和上驱动锥齿轮36啮合，上驱动锥齿轮36带动上端丝杆驱动杆27转动，上端丝杆驱动杆27转动带动上端驱动皮带轮32转动，上端驱动皮带轮32转动带动后侧面快速调节控制板11向下滑动，前调节板驱动锥齿轮72和下驱动锥齿轮37啮合，前调节板驱动锥齿轮72带动下端调节板驱动轴套40转动，下端调节板驱动轴套40转动带动下端丝杆驱动杆33转动带动下端驱动皮带轮44转动，下端驱动皮带轮44转动带动前侧面快速调节控制板22上下滑动；

后侧面快速调节控制板11向下滑动，前侧面快速调节控制板22向上滑动，当后侧面行程限位连杆12和前侧面行程限位连杆23接触到牛的脖子时，后侧面快速调节控制板11向上转动，前侧面行程限位连杆23向下转动，将后侧面控制板14和前侧面控制板15分别向左右两侧推动，后侧面控制板14和前侧面控制板15分别拉动右侧螺纹套控制连杆16和左侧螺纹套控制连杆19使右侧滑动螺纹套18和左侧滑动螺纹套21分别和左右两个滑动丝杆10啮合，使滑动丝杆10带动上固定夹控制架4和下固定夹控制架5上下滑动；

螺纹驱动电机带动滑动丝杆10转动，右侧滑动丝杆10带动上固定夹控制架4向下滑动，左侧滑动丝杆10带动下固定夹控制架5向上滑动，弧形控制杆8接触到牛脖子时，弧形控制杆8相对停止滑动，上固定夹控制架4继续向下滑动，下固定夹控制架5继续向上滑动，上固定夹控制架4和下固定夹控制架5通过固定夹控制连杆9带动弧形限制杆7向头部固定架3中间转动，弧形限制杆7带动弧形固定夹6同步向头部固定架3中间转动，当压力感应装置的压力达到一定程度后，压力感应装置控制齿轮驱动电机停止转动；

电机驱动齿轮56带动同步控制齿轮55转动，同步控制齿轮55转动带动上下滑动驱动齿轮48转动，上下滑动驱动齿轮48转动带动躯体限位架46上下滑动，当控制杆50向上滑动触碰到牛的肚子时，控制杆50向下压动，工型压缩控制板59相下滑动，工型压缩控制板59相下滑动时带动推动杆控制连杆58向下滑动，推动杆控制连杆58向下滑动带动滑动控制杆72靠近推动杆控制连杆58的一端向下滑动，带动齿条推动杆57向靠近上下滑动齿条47的方向滑动，齿条推动杆57向靠近上下滑动齿条47的方向滑动带动限制齿条54向靠近上下滑动齿条47的方向滑动，使限制齿条54和上下滑动齿条47啮合，限制躯体限位架46上下滑动，上下滑动驱动齿轮48和上下滑动齿条47脱离啮合，电机驱动齿轮56和同步控制齿轮55脱离啮合，当控制杆50向下滑动时，控制杆50从控制杆滑限位槽60内部脱离出来，使控制杆50在控制杆滑动槽49内部左右滑动，控制杆滑动齿条51和驱动皮带装置68上固定连接的齿条52啮合；

躯体限位架46向上滑动通过皮带拉动调节皮带轮62向靠近上下滑动齿条47的方向滑动，拉伸弹簧向远离上下滑动齿条47拉动调节皮带轮62，使调节皮带轮62、驱动调节皮带轮64、固定调节皮带轮63始终保持张紧状态，固定调节皮带轮63带动皮带驱动齿轮65转动，皮带驱动齿轮65转动带动皮带从动齿轮66转动，皮带从动齿轮66转动带动皮带转向齿轮67转动，皮带转向齿轮67转动带动左右两个驱动皮带装置68反向转动，左右两个驱动皮带装置68带动控制杆50左右滑动；

左右两个控制杆50从内向外滑动碰到左右两个牛腿内侧以后，压力感应装置控制控制杆50停止，限制牛的站立姿势，将牛限制在当前位置，侧面视觉检测装置68、俯视视觉检测装置69开始工作。

本发明针对现有的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置做出改进，通过增加头部固定架和弧形固定夹来解决在对牛进行测量时，牛前后走动导致测量数据不准确的问题；通过增加躯体限位架和控制杆来解决牛在原地左右活动，导致测量数据不准确的问题；通过增加后侧面快速调节控制板和后侧面行程限位连杆，来解决快速调节头部固定架限制住牛活动的问题；本发明极大的提高工作效率、便于操作。

Claims (6)

1.一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于，所述检测台（1）上固定连接有头部固定板（2），所述头部固定板（2）内部固定连接有头部固定架（3），所述头部固定架（3）内部上下滑动连接有上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5），所述上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5）左右两端均转动连接有滑动丝杆（10），所述滑动丝杆（10）外接驱动装置，所述上固定夹控制架（4）和下固定夹控制架（5）上均转动连接有两个对称安装的弧形固定夹（6），所述弧形固定夹（6）靠近上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）的一端和上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）通过弹簧连接，所述弧形固定夹（6）远离所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）的一端滑动连接有弧形限制杆（7），所述弧形限制杆（7）另一端均转动连接有和所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）上下滑动连接的弧形控制杆（8），所述弧形控制杆（8）上安装有压力感应装置，所述压力感应装置连接有控制模块，所述弧形控制杆（8）前后两侧面均转动连接有固定夹控制连杆（9），所述固定夹控制连杆（9）另一端分别转动连接在所述上固定夹控制架（4）、下固定夹控制架（5）上，所述检测台（1）左侧固定安装有侧面视觉检测装置（68），所述检测台（1）上端安装有俯视视觉检测装置（69）。

2.根据权利要求1所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述上固定夹控制架（4）后侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板（2）上下滑动连接的后侧面快速调节控制板（11），两个所述后侧面快速调节控制板（11）通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，所述后侧面快速调节控制板（11）上均转动连接有后侧面行程限位连杆（12），左右两个所述后侧面行程限位连杆（12）远离所述后侧面快速调节控制板（11）的一端滑动连接，所述后侧面行程限位连杆（12）靠近所述后侧面快速调节控制板（11）的一端固定连接有后行程控制连杆（13）；

所述下固定夹控制架（5）前侧面左右两端均固定连接有和所述头部固定板（2）上下滑动连接的前侧面快速调节控制板（22），两个所述前侧面快速调节控制板（22）通过皮带轮机构连接，所述皮带轮机构外接驱动装置，所述前侧面快速调节控制板（22）上均转动连接有前侧面行程限位连杆（23），左右两个所述前侧面行程限位连杆（23）远离所述前侧面快速调节控制板（22）的一端滑动连接，所述前侧面行程限位连杆（23）靠近所述前侧面快速调节控制板（22）的一端固定连接有前行程控制连杆（24）；

所述头部固定板（2）内部左右两端面分别左右滑动连接有后侧面控制板（14）、前侧面控制板（15），所述后侧面控制板（14）和所述后行程控制连杆（13）接触连接，所述前侧面控制板（15）和所述前行程控制连杆（24）接触连接，所述头部固定板（2）右侧的后侧面控制板（14）上下滑动连接有右侧螺纹套控制连杆（16），所述上固定夹控制架（4）右端开设有右侧螺纹控制槽（17），所述右侧螺纹控制槽（17）内部前后滑动连接有前后两个右侧滑动螺纹套（18），所述右侧滑动螺纹套（18）通过弹簧连接到所述上固定夹控制架（4），所述右侧螺纹套控制连杆（16）和所述右侧滑动螺纹套（18）贴合；

所述头部固定板（2）左侧的所述前侧面控制板（15）上下滑动连接有左侧螺纹套控制连杆（19），所述下固定夹控制架（5）左侧开设有左侧螺纹控制槽（20），所述左侧螺纹控制槽（20）内部前后滑动连接有左侧滑动螺纹套（21），所述左侧滑动螺纹套（21）通过弹簧连接到所述下固定夹控制架（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述后侧面控制板（14）顶端固定连接有上端齿轮控制连杆（25），所述上端齿轮控制连杆（25）另一端固定连接有上端齿轮滑动轴套（26），所述上端齿轮滑动轴套（26）同轴左右滑动连接有和所述头部固定架（3）转动连接的上端丝杆驱动杆（27），所述上端齿轮滑动轴套（26）左右两端分别固定连接有上端动力锥齿轮（28）和上端丝杆驱动齿轮（29），所述上端齿轮滑动轴套（26）同轴固定连接有上端调节板驱动轴套（30），所述上端调节板驱动轴套（30）靠近所述上端动力锥齿轮（28）的一端固定连接有后调节板驱动锥齿轮（31），所述上端丝杆驱动杆（27）左右两端均固定连接有上端驱动皮带轮（32），所述头部固定架（3）下端转动连接有下端丝杆驱动杆（33），所述上端驱动皮带轮（32）通过皮带连接有和所述下端丝杆驱动杆（33）转动连接的上端从动皮带轮（34），所述上端动力锥齿轮（28）啮合有和所述头部固定板（2）转动连接的上驱动锥齿轮（36），所述上驱动锥齿轮（36）和所述调节板驱动锥齿轮（31）啮合，所述上端丝杆驱动齿轮（29）啮合有和右侧所述滑动丝杆（10）固定连接的右丝杆驱动锥齿轮（35）；

所述上驱动锥齿轮（36）和转动连接在所述头部固定板（2）上的下驱动锥齿轮（37）通过皮带轮机构连接，左侧所述前侧面控制板（15）下端固定连接有下端齿轮控制连杆（38），所述下端齿轮控制连杆（38）另一端固定连接有下端齿轮滑动轴套（39），所述下端齿轮滑动轴套（39）同轴左右滑动连接有下端调节板驱动轴套（40），所述下端齿轮滑动轴套（39）左右两端分别固定连接有下端丝杆驱动齿轮（41）和下端动力锥齿轮（42），所述下端丝杆驱动齿轮（41）啮合有和左侧所述滑动丝杆（10）固定连接的左丝杆驱动锥齿轮（43），所述下端动力锥齿轮（42）和所述下驱动锥齿轮（37）啮合，所述下端调节板驱动轴套（40）靠近所述下端动力锥齿轮（42）的一端固定连接有前调节板驱动锥齿轮（43），所述前调节板驱动锥齿轮（43）和所述下驱动锥齿轮（37）啮合，所述下端丝杆驱动杆（33）左右两端均转动连接有下端驱动皮带轮（44），所述下端驱动皮带轮（44）和转动连接在所述上端丝杆驱动杆（27）上的下端从动皮带轮（45）通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述检测台（1）下端面上下滑动连接有躯体限位架（46），所述躯体限位架（46）前后两端相对的内侧面上均固定连接有上下滑动齿条（47），所述检测台（1）底面转动连接有上下滑动驱动齿轮（48），所述上下滑动驱动齿轮（48）和所述上下滑动齿条（47）啮合，所述上下滑动驱动齿轮（48）外接驱动装置，所述躯体限位架（46）上端开设有控制杆滑动槽（49），所述控制杆滑动槽（49）内部左右滑动连接有控制杆（50），所述控制杆（50）两端均固定连接有控制杆滑动齿条（51），所述控制杆（50）上安装有压力感应装置，所述躯体限位架（46）左右两端远离所述上下滑动齿条（47）外侧面均转动连接有左右两个驱动皮带装置（70），所述驱动皮带装置（70）上固定连接有齿条（52），所述齿条（52）和所述控制杆滑动齿条（51）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述检测台（1）下端面左右滑动连接有限位架驱动控制连杆（53），所述限位架驱动控制连杆（53）右侧固定连接有限制齿条（54），所述限制齿条（54）和所述上下滑动齿条（47）啮合，所述限位架驱动控制连杆（53）另一端和所述上下滑动驱动齿轮（48）转动连接，所述上下滑动驱动齿轮（48）同轴固定连接有同步控制齿轮（55），所述同步控制齿轮（55）啮合有和所述检测台（1）转动连接的电机驱动齿轮（56），所述电机驱动齿轮（56）外接驱动装置，所述限制齿条（54）上下滑动连接有和所述躯体限位架（46）左右滑动连接的齿条推动杆（57），所述齿条推动杆（57）和所述躯体限位架（46）通过弹簧连接，所述齿条推动杆（57）转动连接有滑动控制杆（72），所述滑动控制杆（72）上下滑动连接在所述躯体限位架（46）上，所述滑动控制杆（72）转动连接有推动杆控制连杆（58），所述推动杆控制连杆（58）另一端转动连接有和所述躯体限位架（46）上下滑动连接的工型压缩控制板（59），所述工型压缩控制板（59）通过弹簧连接到所述控制杆滑动槽（49）底面，所述控制杆滑动槽（49）上开设有控制杆滑限位槽（60）。

6.根据权利要求4所述的一种用于红牛体尺参数检测的机器视觉检测装置，其特征在于，所述躯体限位架（46）上开设有皮带轮滑动槽（61），所述皮带轮滑动槽（61）内部左右滑动连接有调节皮带轮（62），所述调节皮带轮（62）通过弹簧连接到所述躯体限位架（46）远离所述上下滑动齿条（47）的一侧，所述躯体限位架（46）内侧面转动连接有固定调节皮带轮（63），所述检测台（1）上转动连接有驱动调节皮带轮（64），所述驱动调节皮带轮（64）外接驱动装置，所述驱动调节皮带轮（64）、固定调节皮带轮（63）和调节皮带轮（62）通过皮带连接，所述固定调节皮带轮（63）同轴固定连接有皮带驱动齿轮（65），所述皮带驱动齿轮（65）啮合有和所述躯体限位架（46）转动连接的皮带从动齿轮（66），所述皮带从动齿轮（66）同轴固定连接有和所述躯体限位架（46）转动连接的皮带转向齿轮（67），所述皮带转向齿轮（67）同时和左右两个所述驱动皮带装置（51）上的所述齿条（52）啮合。

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