CN112811807A - 显微管自动化断管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显微管自动化断管装置，包括一对工作台、推送机构、切割器、设在某工作台上的滑台、设在滑台正上方的压块机构a及设在另一工作台正上方的压块机构b。滑台的上端面设有相间排列的多个突块A，另一工作台上设有相间排列的多个突块a。显微管能够卡在相邻的两突块A之间，压块机构a压在显微管上。推送机构能够推动滑台朝另一工作台移动，期间压块机构a能够与滑台同步移动。显微管的尖头端能够逐渐穿经相邻的突块a之间。显微管的中部能被卡在两突块a之间，而使压块机构b能压在显微管上。通过改进显微管切断过程中的夹持结构，来解决存于断管过程中的显微管窜动问题，而保证切割得到的显微管管长具有好的一致性。

Description

显微管自动化断管装置

技术领域

本发明涉及采用切割片完成显微管断管加工的领域，具体为一种针对显微管(如剥卵管)等的断管加工工艺(步骤)中的切断装置。

背景技术

玻璃显微管或称玻璃显微针，如剥卵管(或称显微剥卵管、剥卵针)等一般需要经拉管、断管、抛光等工艺步骤而完成制作得到成品，使用的坯料多为内径1.5mm的玻璃管。在当前玻璃显微管的生产工艺中采用的切断方法主要为切割片断管(针)或在煅烧仪上断管(针)。以剥卵管为例，切割片断管方式主要存在成品剥卵管管长一致差的问题。煅烧仪断管(针)存在切断过程耗时较多，生产效率低，且一次只能断一根管的问题。借助切割片(或者砂轮片)完成断针的剥卵管切断装置通过在使切割片与剥卵管的外周面接触而形成擦痕的同时施加热冲击，来切断剥卵管。

对于以往的切割片切断装置来说，存在这样的问题：由于其仅仅是使切隔片与剥卵管等玻璃显微管的管壁接触，因此在切断时产生的玻璃细颗粒易从断面处的开口部流向剥卵管内，从而使玻璃细颗粒附着于管内表面，使剥卵管内壁的洁净性受到污染。玻璃细颗粒在管壁内表面附着的问题对于特别重视管内洁净性的剥卵管等医用器械、实验器械或手术器具等十分重要。需要在切断处理后，而不得不特别细致地对剥卵管的内壁表面进行清洗作业。

发明内容

针对存在于切割片断管工艺中的断管一致性较差的问题，本发明提供了一种显微管自动化断管装置，其通过改进显微管，如剥卵管切断过程中的夹持结构，来解决存于断管过程中的显微管/剥卵管窜动的问题，来更好地保证切割得到的显微管/剥卵管管长具有好的一致性。此外，还通过在切断装置中设置能够形成负压流的封闭空间，来解决断管后显微管/剥卵管内壁容易附着玻璃细颗粒的问题，有助于保证断管后得到的显微管/剥卵管有好的洁净性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种显微管自动化断管装置，包括安装在基座上的工作台a和工作台b，以及推送机构和切割器，切割器被置于两个工作台的间距处；断管时将显微管/剥卵管摆放在工作台a上，由推送机构推动着显微管/剥卵管尖头端向工作台b上移动一定长度后由切割器将显微管/剥卵管切断。

还包括设在所述工作台a上的滑台和设在滑台正上方的压块机构a，以及设在所述工作台b正上方的压块机构b。所述滑台的上端面设有相间排列的多个突块A，处于所述压块机构b下方的所述工作台b上设有相间排列的多个突块a。

显微管/剥卵管能够卡在相邻的两突块A之间形成的间隙中，此时所述压块机构a能够对显微管/剥卵管施加以向下的压力。所述推送机构能够推动承载有显微管/剥卵管的所述滑台朝所述工作台b移动，期间所述压块机构a能够与所述滑台同步移动。

显微管/剥卵管的尖头端能够穿经相邻的两个所述突块a之间形成的间隙，并使显微管/剥卵管的中部卡在两突块a之间形成的间隙内，此时所述压块机构b能够对显微管/剥卵管施加以向下的压力。

所述显微管/剥卵管被卡在相邻的两个突块A之间或相邻的两个突块a之间时，管体的外壁上侧露在突块的顶面外，随着压块机构a(中的压块或称压板)逐渐向下移动、随着压块机构b(中的压块或称压板)逐渐向下移动，使得各压块机构均能够与(显微管/剥卵管的)管体外壁上侧逐渐接触，最终能对显微管/剥卵管施以较大的下压作用力。

上述实施方案下，显微管/剥卵管被卡在相邻的两个突块A之间后以及卡在相邻的两个突块a之间后，管壁的上侧露突块外面。所述压块机构a的压块、所述压块机构b的压块均能够在铅锤方向上升降，而使得各压块能被选择地靠近或远离所述工作台a的台面或所述工作台b的台面。在所述压块机构a的压块下端面上和/或所述压块机构b的压块下端面上，固定设置有一层树脂胶垫或橡胶垫，以便增大压块机构与显微管/剥卵管管壁接触时的静摩擦阻力。要求显微管/剥卵管被置于相邻的两个突块A之间后，两个突块A对剥卵管形成较小的夹持力，因为形成的夹持力过大时容易导致将显微管/剥卵管放在相邻的两突块A之间时困难，避免放置时出现窜动。所以，需要借助相邻的突块A形成的卡装结构将显微管/剥卵管相对固定在滑台上，且借助压块机构a中的压块与显微管/剥卵管接触并对显微管/剥卵管施加向下的压力，来实现防止显微管/剥卵管相对滑台出现轴向上的窜动的目的。显微管/剥卵管被推动着逐渐穿过相邻的两个突块a之间时，管壁会逐渐与突块a的侧壁接触。要求两个突块a能对显微管/剥卵管形成的夹持力比突块A对显微管/剥卵管所形成的夹持力更小，一般要求仅仅有接触即可，以便避免突块a在显微管/剥卵管轴向穿经两个突块a之间时形成过大的滑动阻力。最后借助压块机构b中的压块与显微管/剥卵管接触并对显微管/剥卵管施加向下的压力，来进一步实现防止显微管/剥卵管相对滑台出现轴向上的窜动的目的。最终可靠地将显微管/剥卵管相对固定在两个工作台之间，被切断时既不容易出现显微管/剥卵管有轴向上的窜动现象，也不容易出现显微管/剥卵管有绕其轴线旋转的现象，来保证切断过程的顺利完成。

所述滑台上能够同时并排放置多根(半成品)显微管/剥卵管，所以能够促进断管生产效率得到大大提高，保证加工长度的一致性、降低生产成本。无论在滑台上放置一根还是多根(半成品)显微管/剥卵管，一般均要求在前置的送料工序中设定好显微管/剥卵管尖端端口相对前置送料夹具的长度，为后续切断得到的剥卵管具有好的一致性预设前提。即(半成品)显微管/剥卵管经前置工序中的送料机构送放到滑台上后，(半成品)显微管/剥卵管尖端端口相对滑台的(左、右)侧面的轴向间距是一致的，能相对分布在(沿前后方向延伸的)同一直线上。

在所述工作台b上，可以参照工作台a设置滑台结构，并配置与该滑台结构配套的拉动机构，用于在完成切断后将显微管/剥卵管移向工作台b的另一侧(背离工作台a的一侧)供下一道工序的送料机构抓取。此时的突块a设在该滑台结构的台面上。拉动机构拉着滑台结构移动时，压块机构b能够与所述滑台结构同步移动。

进一步，还包括安装在所述工作台a与所述工作台b之间的负压流总成。所述负压流总成包括上腔体、下腔体和收集腔，所述切割器固定安装在所述上腔体内。

所述上腔体上的下端口与所述下腔体上的上端口相对，且两端口外分别设有一圈弹性垫层。所述上腔体上的弹性垫层、所述下腔体上的弹性垫层均能够随同腔体同步升降，而能选择地使得所述上腔体上的弹性垫层与所述下腔体上的弹性垫层相靠近和分离。

显微管/剥卵管由所述上腔体的端口与所述下腔体的端口之间穿过，所述上腔体上的弹性垫层与所述下腔体上的弹性垫层能够将显微管/剥卵管夹持在中间，且能相压在一起使得上、下腔体的型腔形成封闭腔。

所述下腔体的型腔通过软管与所述收集腔连通。所述收集腔上连接有泵，该泵能够抽吸所述收集腔和上、下腔体所形成封闭腔内的空气不断流动，而形成单向流动的(负压)气流，而将玻璃细微颗粒带离显微管/剥卵管处，被集中到所述收集腔内。期间，泵的抽吸作用能够促使在所述收集腔的腔体内，以及上、下腔体所形成封闭腔的腔体内形成负压。

进一步，所述上腔体的外围设有滑套，所述弹性垫层布设在所述滑套的下端面上。所述滑套与所述上腔体的壁面之间设有密封圈。所述上腔体的顶面上安装有配置了丝杠杆的升降电机a，此处的丝杠杆与所述滑套配合而使得所述升降电机a能够驱使着滑套升降。

进一步，所述下腔体通过连接架安装在所述工作台a与所述工作台b之间或者安装在所述工作台b上。所述下腔体的下部形成为管状件，该管状件的端口经软管与所述收集腔连通，且该管状件外部匹配有连接套。所述连接架的下端设有配置了丝杠杆的升降电机b，此处的丝杠杆与所述连接套配合而使得所述升降电机b能够驱使着下腔体升降。

进一步，所述下腔体的型腔为锥形腔道且缩口端朝下。

进一步，所述上腔体、所述下腔体均通过连接架安装在所述工作台b上。

所述工作台a借助支撑滑台与基座匹配，且基座上安装有能够驱使所述支撑滑台沿直线往复滑动的缸杆单元，而能选择地使所述工作台a远离和靠近所述工作台b。

所述工作台b借助支撑台与基座匹配，且在支撑台靠近所述支撑滑台的一端匹配有液压缸a，背离所述支撑滑台的一端匹配有液压缸b。所述液压缸a、所述液压缸b能够使得所述支撑台的台面保持在水平状态或倾斜状态。

进一步，所述泵安装在所述收集腔的顶上。所述收集腔的中部设有隔板，于隔板上方的腔内填充有海绵体。所述收集腔内设有一端连接所述下腔体，另一端延伸至所述隔板下方的连管。

进一步，所述隔板下方的腔内填充有蓬松状态的絮状物，如棉花、脱脂棉、如聚酯纤维的类似人造纤维等。

进一步，所述上腔体上安装有配置了丝杠杆的编码电机，该丝杠杆的轴向相对安置在所述滑台上的剥卵管的轴向垂直。

所述丝杠杆上配置的滑块下部安装有连接座，该连接座上通过线型轨道匹配安装有滑座和驱使该滑座往复移动的第一电机。所述滑座的移动方向与安置在所述滑台上的剥卵管的轴向一致。

所述滑座与承载了所述切割器的承载座相连接且所述滑座上设有能够驱使所述承载座升降的驱动单元。

本发明的有益效果是：针对存于以往的切割片断管装置中的切断所得断管管长一致性差的问题，本专利提供的显微管自动化断管装置改进了显微管/剥卵管切断过程中的夹持结构，来解决存于断管过程中的剥卵管窜动问题，保证切割得到的显微管/剥卵管管长具有好的一致性。鉴于在以往的显微管/剥卵管切断装置中存在的玻璃细颗粒容易附着于管内壁上的问题，本专利还提供能够可靠地防止由玻璃细颗粒在管壁内表面附着所导致的剥卵管的洁净性问题的结构方案，在该切断结构方案下，切割显微管/剥卵管时所产生的的玻璃细颗粒被及时吸走，因此能够可靠地防止玻璃细颗粒向剥卵管的内壁附着，能够可靠地保证显微管/剥卵管内壁的洁净性。

附图说明

图1为本专利某实施方案的整体结构示意图(俯视向)。

图2为本专利中控制切割器(在空间)行走的驱动单元结构示意图。

图3为应用在本专利方案中的封闭空间构成结构和负压流形成结构示意图A。

图4为应用在本专利方案中的封闭空间构成结构和负压流形成结构示意图B。

图5为图3中A出的局部放大结构示意图。

图中：1工作台a，11支撑滑台，12缸杆单元，2工作台b，21突块a，22支撑台，23液压缸a，24液压缸b，3滑台，31突块A，4推送机构，5压块机构a，6负压流总成，61上腔体，611滑套，612升降电机a，62下腔体，621锥形腔道，63弹性垫层，64连接套，65升降电机b，66连接架a，67连接架b，7编码电机，71丝杠杆，72滑块，73导向杆，74连接座，75滑座，76第一电机，77第二电机，8压块机构b，9收集腔，91泵，92连管，93海绵体，10基座，100剥卵管。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示的显微管自动化断管装置，下文将以一种显微管，如剥卵管为例进行说明。

所述自动化断管装置包括安装在基座10上的工作台a1和工作台b2，设在所述工作台a1上的滑台3、设在滑台3正上方的压块机构a5、设在所述工作台b2正上方的压块机构b8，以及推送机构4和切割器(未示出，选用公知的切割器)。切割器被置于两个工作台1、2的间距处。断管时将剥卵管100摆放在工作台a1上，由推送机构4推动着剥卵管尖头端向工作台b2上移动一定长度后由切割器将剥卵管100切断。

所述压块机构a5的压块、所述压块机构b8的压块均能够在铅锤方向上升降，而使得各压块能被选择地靠近或远离所述工作台a1的台面或所述工作台b2的台面。在所述压块机构a5的压块下端面上和/或所述压块机构b8的压块下端面上，固定设置有一层树脂胶垫或橡胶垫，以便增大压块机构5、8与剥卵管100管壁接触时的静摩擦阻力。

所述滑台3的上端面设有相间排列的多个突块A31，处于所述压块机构b8下方的所述工作台b2上设有相间排列的多个突块a21。

剥卵管100能够卡在相邻的两突块A31之间形成的间隙中，此时所述压块机构a5能够对剥卵管100施加以向下的压力。所述推送机构4能够推动承载有剥卵管100的所述滑台3朝所述工作台b2移动，期间所述压块机构a5能够与所述滑台5同步移动。所述推送机构4与所述滑台3连接能够驱使所述滑台3沿左右方向相对所述工作台a1往复移动。

推送机构4推动滑台3承载着剥卵管100向工作台b2一侧移动时，剥卵管100的尖头端能够逐渐穿经相邻的两个所述突块a21之间形成的间隙，并使剥卵管100的中部被卡在两突块a21之间形成的间隙内，此时所述压块机构b8能对剥卵管100施加以向下的压力。

剥卵管100被卡在相邻的两个突块A31之间后以及卡在相邻的两个突块a21之间后，管壁的上侧露在突块21、31外面。

上述实施方案下，要求剥卵管100被置于相邻的两个突块A31之间后，两个突块A31对剥卵管100形成的夹持力有限(较小)，因为形成的夹持力过大时容易导致将剥卵管100放在相邻的两突块A31之间时困难。所以，需要借助相邻的突块A31形成的卡装结构使剥卵管100相对固定在滑台3上，且借助压块机构a5中的压块与剥卵管接触并对剥卵管100施加向下的压力，来实现防止剥卵管100相对滑台3出现轴向上的窜动的目的。剥卵管100被推动着穿过相邻的两个突块a21之间时，管壁会逐渐与突块a21的侧壁接触。要求两个突块a21能对剥卵管100形成的夹持力更有限(比突块A31对剥卵管100所形成的夹持力更小)，一般要求仅仅有接触即可，以便避免突块a21在剥卵管100轴向穿经两个突块a21之间时相对形成过大的滑动阻力，而出现轴向的窜动。最后借助压块机构b8中的压块与剥卵管100接触并对剥卵管100施加向下的压力，来进一步实现防止剥卵管100相对滑台3出现轴向上的窜动的目的。最终可靠地将剥卵管100相对固定在两个工作台1、2之间，被切断时既不容易出现剥卵管100有轴向上的窜动现象，也不容易出现剥卵管100有绕其轴线旋转的现象，来保证切断过程的顺利完成。

如图1所示，所述滑台3上能够同时并排放置多根(半成品)剥卵管100，所以能够促进断管生产效率得到大大提高，保证加工长度的一致性、降低生产成本。一般可同时对5到10根剥卵管先后实施断管作业。无论在滑台3上放置一根还是多根(半成品)剥卵管100，均要求在前置的送料工序中设定好剥卵管尖端端口相对前置送料夹具的长度，为后续切断得到的剥卵管具有好的一致性预设前提。即，(半成品)剥卵管经前置工序中的送料机构送放到滑台上后，(半成品)剥卵管尖端端口相对滑台的(左、右)侧面的轴向间距是一致的。如图1所示，并排地被放置在所述滑台3上的多根剥卵管100固定在滑台3上后，各剥卵管100的尖端端口对齐在O-O线处，O-O线相距滑台右侧面的轴向距离是固定的。前置的送料机构将下一组剥卵管放置在滑台3上时，各剥卵管100的尖端端口仍对齐在O-O线处。

所述前置的送料机构可选用公知的送料装置。如果前置的送料机构不能够保证放置到滑台3上的剥卵管的尖端端口处于前后延伸的同一直线上(各剥卵管的轴线均相对该直线垂直)，则需要在本专利方案中配置整管机构，借助该整管机构能使得置于所述滑台3上的各剥卵管的尖端端口对齐在同一直线(如图示的O-O线)上。整管机构完成整管后再使所述压管机构a5对剥卵管施加以压力，使剥卵管相对滑台3可靠地被固定住。总之，上述方案能够保证断管得到的剥卵管有好的一致性的前提条件是被置于滑台上的剥卵管尖端端口能够预先完成对齐或者借助额外设置的整管机构完成对齐。剥卵管如何完成对齐，因不属于本专利要考虑解决的问题，故而对实施方案不做详细赘述。

只要将尖端端口能够保持在相对对齐状态下的剥卵管放置在滑台上，借助上述方案实施断管过程便能够保证完成断管后所得剥卵管长度的一致性。

在所述工作台b上，可以参照工作台a设置滑台结构，并配置与该滑台结构配套的拉动机构，用于在完成切断后将剥卵管移向工作台b的另一侧(背离工作台a的一侧)供下一道工序的送料结构抓取。此时的突块a设在该滑台结构的台面上。拉动机构拉着滑台结构移动时，压块机构b能够与所述滑台结构同步移动。

如图1至图5所示，在所述工作台a1与所述工作台b2之间设有负压流总成6。

所述负压流总成6包括上腔体61、下腔体62和收集腔9，所述切割器固定安装在所述上腔体61内(连接结构参见图1和图2)。此时，切割器上的切割片能够(在铅锤方向上)升降而能靠近或远离剥卵管。

所述上腔体61上的下端口与所述下腔体62上的上端口相对，且两端口外分别设有一圈弹性垫层63。所述上腔体61上的弹性垫层63、所述下腔体62上的弹性垫层63均能够升降而能选择地使得所述上腔体61上的弹性垫层63与所述下腔体62上的弹性垫层63相靠近和分离。所述下腔体62的型腔为锥形腔道621且缩口端朝下。如图示，整个下腔体62呈漏斗状。

如图3至图5所示，所述上腔体61的外围设有滑套611，(设在所述上腔体61上的)弹性垫层63布设在所述滑套611的下端面上。所述滑套611与所述上腔体61的壁面之间设有密封圈。所述上腔体61的顶面上安装有配置了丝杠杆的升降电机a612，此处的丝杠杆与所述滑套611配合而使得所述升降电机a612能够驱使着所述滑套611升降，进而使得布设在所述上腔体61上的弹性垫层63实现升降移动。图3中，上腔体61可固定在基座上或工作台1、2上。图4中，上腔体61通过连接架b67而与工作台b2相连接，能够跟随工作台b2移动。

如图3、图5所示，所述下腔体62通过连接架a66安装在所述工作台a1与所述工作台b2之间。如图4所示，所述下腔体62通过连接架b67安装在所述工作台b2上。所述下腔体62的下部形成为管状件，该管状件的端口经软管与所述收集腔9连通，且该管状件外部匹配有连接套64。所述连接架a66的下端、连接架b67的下端设有配置了丝杠杆的升降电机b65，此处的丝杠杆与所述连接套64配合而使得所述升降电机b65能够驱使着下腔体62升降。

剥卵管100由所述上腔体61的端口与所述下腔体62的端口之间穿过，所述上腔体61上的弹性垫层63与所述下腔体62上的弹性垫层63能够将剥卵管100夹持在中间，且两个弹性垫层6能相压在一起使得上、下腔体61、62的型腔形成封闭腔。

所述下腔体62的型腔通过软管与所述收集腔9连通。所述收集腔9上连接有泵91，该泵91能够抽吸着所述收集腔9和上、下腔体61、62所形成封闭腔内的空气流动而形成负压(气)流。切断过程中产生的玻璃细颗粒伴随气流被抽到收集腔9内。

借助气流直接带走断管过程中产生的玻璃细颗粒，而且当显微管(处于封闭腔内的一段)的管壁被切割出缝隙后，能够由针状端流入外界空气吹扫内壁，将少量落在显微管内壁上的玻璃细颗粒清扫掉。伴随着泵91的运行，在两个腔体61、62相对构成的腔和收集腔9内能够生成持续的负压流。切割剥卵管时所产生的的玻璃细颗粒被及时吸走且被集于收集腔9内，进而能够可靠地防止玻璃细颗粒向剥卵管的内壁附着，能够可靠地保证剥卵管内壁的洁净性。

在剥卵管的管壁上切割出缝隙时，由于所述泵91的抽吸作用，会由剥卵管的尖端端口流入气流吹扫管的内壁，而将附在管切割端口附近的玻璃细颗粒清扫掉。

如图4所示，所述上腔体61、所述下腔体62均通过连接架b67安装在所述工作台b2上。所述工作台a1借助支撑滑台11与基座10匹配，且基座10上安装有能够驱使所述支撑滑台11沿直线往复滑动的缸杆单元12(气压缸组或液压缸组或其他能借助推杆驱使支撑滑台移动的直线传动机构)，而能选择地使所述工作台a1远离和靠近所述工作台b2。所述工作台b2借助支撑台22与基座10匹配，且在支撑台22靠近所述支撑滑台11的一端匹配有液压缸a23，背离所述支撑滑台11的一端匹配有液压缸b24。控制液压缸缸杆的伸缩，所述液压缸a23、所述液压缸b24能够使得所述支撑台22的台面保持在水平状态或倾斜状态。

上段所描述的实施方案中，在对置于滑台3上的所有剥卵管100完成断管作业后，借助缸杆单元12驱使支撑滑台11向左侧移动，逐渐地使剥卵管靠近滑台3的切割断面由腔体61、62中移出(弹性垫层63具有一定的厚度，夹持剥卵管时弹性垫层63能够变形让位而将剥卵管的外壁包络在其中，当剥卵管从弹性垫层63指间移出后，弹性垫层63能够恢复原状而将因夹持剥卵管形成的口缺堵住)。断面的另一端口留在腔体61、62中。液压缸b24的缸杆伸长且液压缸a23的缸杆收缩便能够使得所述工作台b2(的台面)向左侧倾斜，此时完成断管后所得到的剥卵管的轴线向左下方倾斜，有助于保证更好地将附着的玻璃细颗粒清理干净。

如图3至图5所示，所述泵91安装在所述收集腔9的顶上。所述收集腔9的中部设有隔板，于隔板上方的腔内填充有海绵体93。所述收集腔9内设有一端连接所述下腔体62，另一端延伸至所述隔板下方的连管92。此结构能够防止吸入收集腔9内的玻璃细颗粒流入泵91。进一步，于所述隔板下方的腔内填充有蓬松状态的絮状物，如棉花、脱脂棉等，这样吸入到收集腔9内的玻璃细颗粒能够包络在絮状物，一方面有助于清理收集腔，另一方面能够进一步避免玻璃细颗粒流入泵91。

如图1、图2所示，所述上腔体61上安装有配置了丝杠杆的编码电机7，该丝杠杆71的轴向相对安置在所述滑台3上的剥卵管100的轴向垂直。

所述丝杠杆71上所配置的滑块72下部安装有连接座74，该连接座74上通过线型轨道匹配安装有滑座75和驱使该滑座75往复移动的第一电机76。所述滑座75的移动方向与安置在所述滑台3上的剥卵管100的轴向一致。

所述滑座75与承载了所述切割器的承载座相连接且所述滑座75上设有能够驱使所述承载座升降的驱动单元(图中示出了其中的第二电机77，第二电机77上匹配丝杠传动结构而与承载座构成丝杠滑块传动机构)。

编码电机7通过丝杠杆71与滑块72构成的丝杠传动单元，带动着切割器沿前后方向移动，而使得切割器分别对应在各个剥卵管上部。第一电机76驱动滑座75相对连接座74沿左右方向(剥卵管轴向)移动，而控制断管所要求得到的剥卵管的长度。第二电机77控制着承载座相对所述滑座75升降而使得切割器的切割片能够作用于剥卵管的管壁和远离剥卵管的管壁。所述滑块72还配置有相对丝杠杆71平行的一组导向杆73，借助导向杆73来引导滑块72(或说连接座、切割器)的移动方向。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种显微管自动化断管装置，包括安装在基座上的工作台a和工作台b，以及推送机构和切割器，切割器被置于两个工作台的间距处；断管时，显微管被摆放在工作台a上，推送机构能推着显微管尖头端向工作台b上移动到某位置处，由切割器而将显微管切断，其特征在于：还包括设在所述工作台a上的滑台和设在滑台正上方的压块机构a，以及设在所述工作台b正上方的压块机构b；所述滑台的上端面设有相间排列的多个突块A，处于所述压块机构b下方的所述工作台b上设有相间排列的多个突块a；

显微管能够卡在相邻的两突块A之间形成的间隙中，所述压块机构a能够对显微管施加以向下的压力；所述推送机构能够推动承载有显微管的所述滑台朝所述工作台b移动，期间所述压块机构a能够与所述滑台同步移动；

显微管的尖头端能够逐渐穿经相邻的所述突块a之间形成的间隙，显微管的中部能被卡在两突块a之间形成的间隙内，此时所述压块机构b能够对显微管施加以向下的压力。

2.根据权利要求1所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：还包括安装在所述工作台a与所述工作台b之间的负压流总成；所述负压流总成包括上腔体、下腔体和收集腔，所述切割器固定安装在所述上腔体内；

所述上腔体上的下端口与所述下腔体上的上端口相对，且两端口外分别设有一圈弹性垫层；所述上腔体上的弹性垫层、所述下腔体上的弹性垫层均能够升降，且能选择地使得所述上腔体上的弹性垫层与所述下腔体上的弹性垫层相靠近和分离；

显微管由所述上腔体的端口与所述下腔体的端口之间穿过，所述上腔体上的弹性垫层与所述下腔体上的弹性垫层能够将显微管夹持在中间，且能相压在一起使得上、下腔体的型腔形成封闭腔；

所述下腔体的型腔通过软管与所述收集腔连通；所述收集腔上连接有泵，该泵能够抽吸所述收集腔和上、下腔体间所形成封闭腔内的空气而内形成负压气流。

3.根据权利要求2所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述上腔体的外围设有滑套，弹性垫层布设在所述滑套的下端面上；所述滑套与所述上腔体的壁面之间设有密封圈；所述上腔体的顶面上安装有配置了丝杠杆的升降电机a，丝杠杆与所述滑套配合而使得所述升降电机a能够驱使着滑套升降。

4.根据权利要求2或3所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述下腔体通过连接架安装在所述工作台a与所述工作台b之间或者安装在所述工作台b上；

所述下腔体的下部形成为管状件，该管状件的端口经软管与所述收集腔连通，且该管状件外部匹配有连接套；所述连接架的下端设有配置了丝杠杆的升降电机b，丝杠杆与所述连接套配合而使得所述升降电机b能够驱使着下腔体升降。

5.根据权利要求4所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述下腔体的型腔为锥形腔道且缩口端朝下。

6.根据权利要求2或3所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述下腔体的型腔为锥形腔道且缩口端朝下。

7.根据权利要求2所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述上腔体、所述下腔体均通过连接架安装在所述工作台b上；

所述工作台a借助支撑滑台与基座匹配，且基座上安装有能够驱使所述支撑滑台沿直线往复滑动的缸杆单元，而能选择地使所述工作台a远离和靠近所述工作台b；

所述工作台b借助支撑台与基座匹配，且在支撑台靠近所述支撑滑台的一端匹配有液压缸a，背离所述支撑滑台的一端匹配有液压缸b；所述液压缸a、所述液压缸b能够使得所述支撑台的台面保持在水平状态或倾斜状态。

8.根据权利要求2所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述泵安装在所述收集腔的顶上；所述收集腔的中部设有隔板，于隔板上方的腔内填充有海绵体；所述收集腔内设有一端连接所述下腔体，另一端延伸至所述隔板下方的连管。

9.根据权利要求8所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述隔板下方的腔内填充有絮状物。

10.根据权利要求2或3所述的显微管自动化断管装置，其特征在于：所述上腔体上安装配置丝杠杆的编码电机，该丝杠杆的轴向相对安置在所述滑台上的显微管的轴向垂直；

所述丝杠杆上配置的滑块下部安装有连接座，该连接座上通过线型轨道匹配安装有滑座和驱使该滑座往复移动的第一电机；所述滑座的移动方向与安置在所述滑台上的显微管的轴向一致；

所述滑座与承载了所述切割器的承载座相连接且所述滑座上设有能够驱使所述承载座升降的驱动单元。

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