CN112811163B - 流水线线圈自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械技术领域，提出了流水线线圈自动收料设备，包括，传送带，所述传送带用于传送线圈；主体，所述主体转动设置在所述传送带一侧，所述主体包括转动轴；抓取臂，所述抓取臂包括导向部和夹取组件，所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端，所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上，所述夹取组件用于夹住或松开线圈；收料盘，所述收料盘转动设置在所述主体一侧，用于放置线圈。通过上述技术方案，解决了相关技术中的不能自动收料的问题。

Description

流水线线圈自动收料设备

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体的，涉及流水线线圈自动收料设备。

背景技术

实际生产中，一些线圈尺寸较小，不容易夹取、挪放，并且流水线众多，如果采用人工收取，那工作人员的任务会十分繁重，而且要同时满足多条生产线的生产速度，就需要大量的人员；如果将线圈都堆叠在一起，不仅无法清楚的记一个数，也会使线圈的头端和尾端混乱，线圈的线又很细，要想将线圈的头端和尾端进行区分，只能一个个拿起来进行仔细的辨别，会极大地降低加工的效率。

发明内容

本发明提出流水线线圈自动收料设备，解决了相关技术中的不能自动收料的问题。

本发明的技术方案如下：

流水线线圈自动收料设备，包括，

传送带，所述传送带用于传送线圈；

主体，所述主体转动设置在所述传送带一侧，所述主体包括转动轴；

抓取臂，所述抓取臂包括导向部和夹取组件，所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端，所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上，所述夹取组件用于夹住或松开线圈；

收料盘，所述收料盘转动设置在所述主体一侧，用于放置线圈。

作为进一步的技术方案，还包括，

挡板，所述挡板设置在所述传送带一侧，所述线圈遇到挡板后不再继续移动。

作为进一步的技术方案，还包括，

收料钎杆，所述收料钎杆为若干个，圆周排列设置在所述收料盘上，所述收料钎杆用于使线圈穿设其上。

弹性件，所述弹性件设置在所述收料钎杆上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。

作为进一步的技术方案，还包括，

限位部，所述限位部设置在所述传送带上，所述限位部呈漏斗型，具有宽部和窄部，所述宽部远离所述抓取臂，所述窄部靠近所述抓取臂。

作为进一步的技术方案，其特征在于，

所述抓取臂上设置有滑轨，所述夹取组件为两个，相对滑动设置在所述滑轨上。

作为进一步的技术方案，还包括，

光电感应器，所述光电感应器设置在所述挡板上，位于所述窄部一侧。

作为进一步的技术方案，还包括，

计数器，所述计数器设置在所述主体内，所述计数器用于记录夹取线圈的数量。

作为进一步的技术方案，所述夹取组件包括，

升降部，所述升降部沿第一方向滑动设置，所述升降部上设置有螺纹孔；

螺杆，所述螺杆旋转设置，所述螺杆的长度方向沿第一方向设置，且所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；

连杆，所述连杆包括双连杆、杆一和杆二，所述双连杆位于所述升降部上方，所述双连杆螺纹设置在所述螺杆上，所述双连杆两端均设置有第一铰接点，所述杆一与所述杆二均为两根，两根所述杆一的一端分别与对应的所述第一铰接点铰接，两根所述杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块，两个所述夹块关于所述螺杆对称设置；两根杆二上关于所述螺杆对称设置有第二铰接点，所述升降部的两端分别与所述第二铰接点铰接，所述升降部的底部滑动设置在所述夹块上方，所述螺杆转动，带动所述升降部上升或下降，同时带动所述夹块彼此远离或靠近。

作为进一步的技术方案，还包括，

放料辊和收料辊，所述放料辊和所述收料辊设置在所述抓取臂上，分别位于所述升降部两侧，所述放料辊与所述收料辊用于传送弹性物料，所述弹性物料从所述升降部底部与所述夹块之间穿过，升降部的边缘锋利，用于切割所述弹性物料。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，为了对多条生产线所生产的线圈实现自动收集，设置了传送带，将多条生产线上所生产的线圈均汇集在传送带上进行统一传送，将需要多人进行的工作用传送带来代替，之后通过主体、抓取臂将线圈放置在收料盘上进行收集，具体为，主体转动设置在传送带一侧，主体包括转动轴，第一方向为竖直方向，转动轴的轴线沿第一方向，主体绕转动轴转动；抓取臂包括导向部和夹取组件，导向部和夹取组件位于抓取臂两端，抓取臂可以设置为L形，导向部沿第一方向滑动设置在转动轴上，跟随主体转动，夹取组件用于夹住或松开线圈，线圈被传送带传送到指定位置后，导向部沿着转动轴向下滑动后，夹取组件夹住线圈，导向部再向上滑动，之后抓取臂随着主体绕转动轴转动；收料盘转动设置在主体一侧，抓取臂随着主体绕转动轴转动到指定位置之后，夹取组件松开线圈，线圈掉落至收料盘上；收料盘上的一部分堆满线圈后，转动收料盘，将未放置线圈的一部分转动到线圈掉落的位置再进行线圈的收集。通过主体、抓取臂的配合，线圈被自动、有序地放置在收料盘上，大量的节省了人力成本，并且不会使线圈的头端、尾端混乱，节省了大量重新确认头端和尾端的时间，极大地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明某一视角结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明又一视角结构示意图；

图4为本发明中夹取组件结构示意图；

图5为本发明中夹取组件夹住线圈时结构示意图；

图6为本发明中夹取组件松开线圈时结构示意图；

图7为本发明中放料辊和收料辊结构示意图；

图中：1、传送带，101、挡板，102、限位部，103、光电感应器，2、主体，201、转动轴，3、抓取臂，301、导向部，302、夹取组件，303、升降部，304、螺杆，305、连杆，306、夹块，307、放料辊，308、收料辊，4、收料盘，401、收料钎杆，402、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了流水线线圈自动收料设备，其特征在于，包括，

传送带1，传送带1用于传送线圈；

主体2，主体2转动设置在传送带1一侧，主体2包括转动轴201；

抓取臂3，抓取臂3包括导向部301和夹取组件302，导向部301和夹取组件302位于抓取臂3两端，导向部301沿第一方向滑动设置在转动轴201上，夹取组件302用于夹住或松开线圈；

收料盘4，收料盘4转动设置在主体2一侧，用于放置线圈。

本实施例中，为了对多条生产线所生产的线圈实现自动收集，设置了传送带1，将多条生产线上所生产的线圈均汇集在传送带1上进行统一传送，将需要多人进行的工作用传送带1来代替，之后通过主体2、抓取臂3将线圈放置在收料盘4上进行收集，具体为，主体2转动设置在传送带1一侧，主体2包括转动轴201，第一方向为竖直方向，转动轴201的轴线沿第一方向，主体2绕转动轴201转动；抓取臂3包括导向部301和夹取组件302，导向部301和夹取组件302位于抓取臂3两端，抓取臂3可以设置为L形，导向部301沿第一方向滑动设置在转动轴201上，跟随主体2转动，夹取组件302用于夹住或松开线圈，线圈被传送带1传送到指定位置后，导向部301沿着转动轴201向下滑动后，夹取组件302夹住线圈，导向部301再向上滑动，之后抓取臂3随着主体2绕转动轴201转动；收料盘4转动设置在主体2一侧，抓取臂3随着主体2绕转动轴201转动到指定位置之后，夹取组件302松开线圈，线圈掉落至收料盘4上；收料盘4上的一部分堆满线圈后，转动收料盘4，将未放置线圈的一部分转动到线圈掉落的位置再进行线圈的收集。通过主体2、抓取臂3的配合，线圈被自动、有序地放置在收料盘4上，大量的节省了人力成本，并且不会使线圈的头端、尾端混乱，节省了大量重新确认头端和尾端的时间，极大地提高了工作效率。

进一步，还包括，挡板101，挡板101设置在传送带1一侧，线圈遇到挡板101后不再继续移动。

本实施例中，为了便于抓取臂3夹取线圈，需要使传送带1上的线圈到达某一指定位置后不再随着传送带1向前移动，所以在传送到上方设置了挡板101，线圈触碰到挡板101后被挡板101挡住，不再继续向前。

进一步，还包括，收料钎杆401，收料钎杆401为若干个，圆周排列设置在收料盘4上，收料钎杆401用于使线圈穿设其上。

弹性件402，弹性件402设置在收料钎杆401上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。

本实施例中，为了便于收料，且将线圈稳定、整洁地放置在收料盘4上，在收料盘4上设置了收料钎杆401，收料钎杆401为若干个，均圆周排列在收料盘4上，抓取臂3转动到某一个收料钎杆401上方后，夹取组件302松开线圈，线圈下落，收料钎杆401的半径小于线圈上空心环的半径，可以使收料钎杆401顺利穿过线圈上的空心环，从而将线圈穿插在收料钎杆401上。当一根收料钎杆401收集满了之后，转动收料盘4，将下一根空的收料钎杆401转动到指定的收料位置继续进行收料。通过设置收料钎杆401，线圈被有序地收集，并且不易翻倒，也就避免线圈被胡乱堆放时翻滚产生的头端、尾端分不清的状况，并且收料钎杆401的设置，也便于工人后续对线圈的拿取，一根收料钎杆401上放几个线圈可以视具体情况而定，设定为一根收料钎杆401上所放线圈得数量，也便于后续人工搬挪和检查线圈数量。

线圈从高处往下落，会产生一个冲击力，为了避免冲击力对收料盘4的冲击，在每个收料钎杆401上都设置了弹性件402，弹性件402位于线圈下方，这样在线圈下落的时候就可以提供一个缓冲力，防止收料盘4被破坏。

进一步，还包括，限位部102，限位部102设置在传送带1上，限位部102呈漏斗型，具有宽部和窄部，宽部远离抓取臂3，窄部靠近抓取臂3。

本实施例中，多条生产线上生产的线圈汇聚到传送带1上时，总会发生一些位置偏差，为避免线圈被挡板101挡住时不处于能被夹取组件302夹住的指定位置，所以在传送带1上设置了限位部102，限位部102位于挡板101之前，限位部102呈漏斗型，具有宽部和窄部，宽部远离抓取臂3，窄部靠近抓取臂3，从生产线汇聚到传送带1上的线圈都经过宽部移动到窄部，顺着窄部再随传送带1向前移动就到达指定位置。

进一步，抓取臂3上设置有滑轨，夹取组件302为两个，相对滑动设置在滑轨上。

本实施例中，为了便于夹取组件302夹住线圈，在抓取臂3上设置了滑轨，将夹取组件302设为两个，沿滑轨相对滑动，相互靠近时夹住线圈，相互远离时松开线圈。

进一步，还包括，光电感应器103，光电感应器103设置在挡板101上，位于窄部一侧。

本实施例中，为了检测线圈是否达到指定位置，在挡板101上设置了光电感应器103，光电感应器103正对指定位置。

进一步，还包括，计数器，计数器设置在主体2内，计数器用于记录夹取线圈的数量。

本实施例中，为了便于统计所收集线圈的数量，在主体2内设置了计数器，抓取臂3每夹取一个线圈，就使计数器记一个数，这样就能清楚的统计所收集线圈的数量。

进一步，夹取组件302包括，

升降部303，升降部303沿第一方向滑动设置，升降部303上设置有螺纹孔；

螺杆304，螺杆304旋转设置，螺杆304的长度方向沿第一方向设置，且螺杆304与螺纹孔螺纹连接；

连杆305，连杆305包括双连杆、杆一和杆二，双连杆位于升降部303上方，双连杆螺纹设置在螺杆304上，双连杆两端均设置有第一铰接点，杆一与杆二均为两根，两根杆一的一端分别与对应的第一铰接点铰接，两根杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块306，两个夹块306关于螺杆304对称设置；两根杆二上关于螺杆304对称设置有第二铰接点，升降部303的两端分别与第二铰接点铰接，升降部303的底部滑动设置在夹块306上方，螺杆304转动，带动升降部303上升或下降，同时带动夹块306彼此远离或靠近。

本实施例中，虽然选择将夹取组件302设置为两个使它们相对滑动也可以实现夹取线圈，但是需要两个滑块相互配合，如果有一个被卡主或者滑动距离不够，就不能正常夹取线圈，为了更好地夹取线圈，夹取组件302包括升降部303、螺杆304和连杆305，具体为，连杆305包括双连杆305、杆一和杆二，双连杆305固定设置在抓取臂3上，螺杆304沿第一方向螺纹设置在双连杆305的中间，双连杆305两端关于螺杆304设置有两个第一铰接点，杆一与杆二均为两根，两根杆一的一端分别与对应的第一铰接点铰接，两根杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块306，两个夹块306关于螺杆304对称设置，杆二与竖直方向呈一定角度；两根杆二上关于螺杆304对称设置有第二铰接点，升降部303的两端分别与第二铰接点铰接，升降部303的中间位置设置有螺纹孔，螺杆304与螺纹孔螺纹连接，升降部303的底部位于两个夹块306上方；抓取臂3驱动螺杆304转动后，螺杆304带动升降部303上升，升降部303上升的过程中带动杆二和杆一转动，从而使夹块306之间彼此远离，从而松开线圈，螺杆304反转，带动升降部303下降，升降部303带动杆一和杆二转动，使夹块306之间彼此靠近，从而夹住线圈。整个夹取组件302都关于螺杆304对称设置，实现夹取和松开线圈只需要驱动一根螺杆304旋转即可，避免出现两个滑块把线圈夹歪导致线圈不能准确落在收料钎杆401上的情况，且相比于驱动两个滑块滑动，更不容易出现故障；并且由于对称设置，夹取线圈时两侧同时移动相同的距离，不会出现一侧移动的距离不够或者一侧已到位另一侧还在移动过程中的情况，夹取失误率降低，夹取效率提高；如果线圈与夹块306之间挂住，可以使升降部303下降，推动线圈下落，从而解决这一问题。

进一步，还包括，

放料辊307和收料辊308，放料辊307和收料辊308设置在抓取臂3上，分别位于升降部303两侧，放料辊307与收料辊308用于传送弹性物料，弹性物料从升降部303底部与夹块306之间穿过，升降部303的边缘锋利，用于切割弹性物料。

本实施例中，由于一根收料钎杆401上往往会收集有若干个线圈，所以抓取臂3距离收料钎杆401之间的距离会比较大，线圈下落时会产生较大的冲击力，为了减缓这种冲击力，防止这种冲击力破坏线圈内部结构，需要在线圈彼此之间一个缓冲层，可以选择在夹取线圈时放置缓冲层，具体为，在抓取臂3上设置有放料辊307和收料辊308，放料辊307和收料辊308随着抓取臂3转动，放料辊307上放置有弹性物料，一般选择弹性薄膜，例如弹性硅胶薄膜，弹性物料从放料辊307上传出经过升降部303底部与夹块306之间，绕到收料辊308上，升降部303的底部边缘锋利或设置有切刀，且原本用于螺杆304穿过的螺纹孔靠近夹块的一侧边缘锋利，均用于切割弹性物料；升降部303下降，夹块306夹住线圈，同时升降部303将弹性物料下压至线圈上表面，其上的锋利边缘或者与螺纹孔的锋利边缘配合，将弹性物料切下环形的物料粘在线圈上，随着升降部303上升，线圈下落，切刀离开弹性物料，收料辊308转动，将弹性物料被切割过的部分绕到收料辊308上，将未切割的部分传送至升降部303下方准备下一次的切割。选择收料辊308、放料辊307和升降部303配合的形式，比较容易实现将弹性物料粘在线圈表面的目的，且结构简单，没有增加过多的部件，运动方式也比较简单，使用过程中不易出现故障。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.流水线线圈自动收料设备，其特征在于，包括，

传送带（1），所述传送带（1）用于传送线圈；

主体（2），所述主体（2）转动设置在所述传送带（1）一侧，所述主体（2）包括转动轴（201）；

抓取臂（3），所述抓取臂（3）包括导向部（301）和夹取组件（302），所述导向部（301）和所述夹取组件（302）位于所述抓取臂（3）两端，所述导向部（301）沿第一方向滑动设置在所述转动轴（201）上，所述夹取组件（302）用于夹住或松开线圈；

收料盘（4），所述收料盘（4）转动设置在所述主体（2）一侧，用于放置线圈;

所述夹取组件（302）包括，

升降部（303），所述升降部（303）沿第一方向滑动设置，所述升降部（303）上设置有螺纹孔；

螺杆（304），所述螺杆（304）旋转设置，所述螺杆（304）的长度方向沿第一方向设置，且所述螺杆（304）与所述螺纹孔螺纹连接；

连杆（305），所述连杆（305）包括双连杆、杆一和杆二，所述双连杆位于所述升降部（303）上方，所述双连杆螺纹设置在所述螺杆（304）上，所述双连杆两端均设置有第一铰接点，所述杆一与所述杆二均为两根，两根所述杆一的一端分别与对应的所述第一铰接点铰接，两根所述杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块（306），两个所述夹块（306）关于所述螺杆（304）对称设置；两根杆二上关于所述螺杆（304）对称设置有第二铰接点，所述升降部（303）的两端分别与所述第二铰接点铰接，所述升降部（303）的底部滑动设置在所述夹块（306）上方，所述螺杆（304）转动，带动所述升降部（303）上升或下降，同时带动所述夹块（306）彼此远离或靠近；

还包括，

放料辊（307）和收料辊（308），所述放料辊（307）和所述收料辊（308）设置在所述抓取臂（3）上，分别位于所述升降部（303）两侧，所述放料辊（307）与所述收料辊（308）用于传送弹性物料，所述弹性物料从所述升降部（303）底部与所述夹块（306）之间穿过，升降部（303）的边缘锋利，用于切割所述弹性物料。

2.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，

挡板（101），所述挡板（101）设置在所述传送带（1）一侧，所述线圈遇到挡板（101）后不再继续移动。

3.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，

收料钎杆（401），所述收料钎杆（401）为若干个，圆周排列设置在所述收料盘（4）上，所述收料钎杆（401）用于使线圈穿设其上；

弹性件（402），所述弹性件（402）设置在所述收料钎杆（401）上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。

4.根据权利要求2所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，

限位部（102），所述限位部（102）设置在所述传送带（1）上，所述限位部（102）呈漏斗型，具有宽部和窄部，所述宽部远离所述抓取臂（3），所述窄部靠近所述抓取臂（3）。

5.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，

所述抓取臂（3）上设置有滑轨，所述夹取组件（302）为两个，相对滑动设置在所述滑轨上。

6.根据权利要求4所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，

光电感应器（103），所述光电感应器（103）设置在所述挡板（101）上，位于所述窄部一侧。

7.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，

计数器，所述计数器设置在所述主体（2）内，所述计数器用于记录夹取线圈的数量。

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