CN112809542A - 一种半球形封头内壁打磨抛光装置 - Google Patents

一种半球形封头内壁打磨抛光装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种半球形封头内壁打磨抛光装置，包括半球封头座，所述半球封头座的顶部中间位置设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上表面均匀设置有若干橡胶盘，所述橡胶盘的中间位置均开设有通孔，所述橡胶盘的下端均通过气管连通至设置在半球封头座内部底端的抽气仓，所述抽气仓的一侧设置有安装在半球封头座内部底端的抽气泵，所述半球封头座的一端侧壁上端固定安装有控制开关，所述半球封头座的背面中间位置固定安装有竖直方向上的支撑板，所述支撑板的顶部转动铰接有L形连接板，L形连接板的另一端与支撑板之间固定铰接有液压伸缩杆。本发明的打磨抛光全面彻底；同时能牢固地固定住半球形封头，且不会划伤半球形封头的外表面。

Description

一种半球形封头内壁打磨抛光装置
技术领域
本发明涉及封头打磨技术领域，具体为一种半球形封头内壁打磨抛光装置。
背景技术
封头是用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是回转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。封头普遍采用冲压成型，在成型后经过打磨抛光工序获得一定的表面光洁度，保证封头的外观和品质。
现有封头内壁的打磨一般采用机械臂打磨方式和人工打磨方式，机械臂打磨方式成本太高，且需要较高的精度控制，因而实施起来较为复杂，而人工打磨方式费事费力，且还会存在因力度不均导致的打磨抛光不均匀的现象，从而影响封头内壁的光洁及美观性。
基于此，本发明设计了一种半球形封头内壁打磨抛光装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半球形封头内壁打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的现有封头内壁的打磨一般采用机械臂打磨方式和人工打磨方式，机械臂打磨方式成本太高，且需要较高的精度控制，因而实施起来较为复杂，而人工打磨方式费事费力，且还会存在因力度不均导致的打磨抛光不均匀的现象，从而影响封头内壁的光洁及美观性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半球形封头内壁打磨抛光装置，包括半球封头座，所述半球封头座的顶部中间位置设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽上表面均匀设置有若干橡胶盘，所述橡胶盘的中间位置均开设有通孔，所述橡胶盘的下端均通过气管连通至设置在半球封头座内部底端的抽气仓，所述抽气仓的一侧设置有安装在半球封头座内部底端的抽气泵，所述半球封头座的一端侧壁上端固定安装有控制开关，所述半球封头座的背面中间位置固定安装有竖直方向上的支撑板，所述支撑板的顶部转动铰接有L形连接板，所述L形连接板的另一端与支撑板之间固定铰接有液压伸缩杆，所述L形连接板的上表面固定安装有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构包括固定安装在L形连接板上表面上的十字形安装架，所述十字形安装架上转动安装有横向半圆形转轴和纵向半圆形转轴。
作为本发明的进一步方案，所述横向半圆形转轴的左右两端均转动安装于十字形安装架上，所述横向半圆形转轴的右端通过第一减速器连接有固定安装在十字形安装架上的第一伺服电机，所述纵向半圆形转轴的上下两端均转动安装于十字形安装架上，所述纵向半圆形转轴的上端通过第二减速器连接有固定安装在十字形安装架上的第二伺服电机，且所述纵向半圆形转轴设置于横向半圆形转轴的外侧，所述横向半圆形转轴的内部设置有导向球，所述导向球上开设有横向环槽和纵向环槽，所述十字形安装架的正面中间位置设置有安装圆台，所述安装圆台上固定安装有纵向导向块，所述导向球的横向环槽的正面滑动安装有横向导向块，所述横向导向块的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的外端固定安装有设置于纵向半圆形转轴外侧的安装板，所述安装板的外表面固定安装有打磨头。
作为本发明的进一步方案，所述横向半圆形转轴与纵向半圆形转轴的结构相同，所述横向半圆形转轴的外径与纵向半圆形转轴的内径相同，所述横向半圆形转轴和纵向半圆形转轴的内部均设置有沿长度方向上的中空槽。
作为本发明的进一步方案，所述连接杆贯穿横向半圆形转轴和纵向半圆形转轴内部设置的中空槽设置于纵向半圆形转轴的外侧，且所述连接杆的外表面均匀呈圆周设置有若干滚轮。
作为本发明的进一步方案，所述纵向导向块的宽度及内径与导向球上纵向环槽的宽度及内径相同，所述横向导向块的宽度及内径与导向球上横向环槽的宽度及内径相同，且所述横向导向块的长度大于纵向环槽的宽度。
作为本发明的进一步方案，所述橡胶盘与气管和抽气仓均为密封连接。
作为本发明的进一步方案，所述控制开关内设置有控制器，所述控制开关与抽气泵、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接构成完整控制回路，并与外部电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)、本发明在半球形封头放置于半球封头座顶部中间位置设置的弧形凹槽内时，弧形凹槽上表面均匀设置的若干橡胶盘紧贴在半球形封头的外表面上，堵住橡胶盘上的通孔，从而使抽气仓和气管及橡胶盘上的通孔形成一个密闭的空间，抽气泵工作将抽气仓内的气体抽出，使抽气仓形成真空，进而可由橡胶盘上的通孔处对半球形封头的外表面产生较大的吸力，能在半球形封头内壁打磨抛光时牢固地固定住半球形封头，同时不会划伤半球形封头的外表面；
(2)、本发明打磨抛光机构的第一伺服电机转动可带动安装板及其外表面固定安装的打磨头在纵向半圆形转轴内转动，而同时导向球在纵向环槽和纵向导向块配合下上下转动，从而使导向球上的横向环槽随着打磨头同步转动；第二伺服电机的转动可带动安装板及打磨头在横向半圆形转轴内转动，同时安装板连接的横向导向块在导向球上的横向环槽内来回滑动；横向半圆形转轴与纵向半圆形转轴和导向球的配合可使打磨头转动至半球形封头内壁处的任何位置，进而使得该打磨抛光机构能对半球形封头内壁做全面的打磨抛光处理；
(3)、本发明的连接杆限位在横向半圆形转轴和纵向半圆形转轴内部设置的中空槽内，从而可使安装板及其外表面固定安装的打磨头的移动位置更佳精准，连接杆外表面设置的若干滚轮可在连接杆在横向半圆形转轴和纵向半圆形转轴内滑动时减小阻力，使得滑动更加顺畅；
(4)、本发明宽度、内径相同的纵向导向块和纵向环槽及横向导向块和横向环槽使得导向球的横向及纵向转动不会产生晃动，进而保证安装板及打磨头的精准移动，而横向导向块长度大于纵向环槽宽度的设置，可确保横向导向块不会从纵向环槽内脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的整体结构示意图；
图2是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的半球封头座内部结构示意图；
图3是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的打磨抛光机构结构示意图；
图4是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的十字形安装架结构示意图；
图5是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的导向球结构正视图；
图6是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的导向球结构俯视图；
图7是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的横向半圆形转轴结构示意图；
图8是根据该发明的一种半球形封头内壁打磨抛光装置的横向导向块及其连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、半球封头座；2、弧形凹槽；3、橡胶盘；4、通孔；5、气管；6、抽气仓；7、抽气泵；8、控制开关；9、支撑板；10、L形连接板；11、液压伸缩杆；12、十字形安装架；13、横向半圆形转轴；14、纵向半圆形转轴；15、第一伺服电机；16、第二减速器；17、第二伺服电机；18、导向球；19、横向环槽；20、纵向环槽；21、安装圆台；22、纵向导向块；23、横向导向块；24、连接杆；25、安装板；26、打磨头；27、中空槽；28、滚轮；29、打磨抛光机构；30、第一减速器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施案例一：
请参阅图1-2，一种半球形封头内壁打磨抛光装置，包括半球封头座1，所述半球封头座1的顶部中间位置设置有弧形凹槽2，所述弧形凹槽2上表面均匀设置有若干橡胶盘3，所述橡胶盘3的中间位置均开设有通孔4，所述橡胶盘3的下端均通过气管5连通至设置在半球封头座1内部底端的抽气仓6，所述抽气仓6的一侧设置有安装在半球封头座1内部底端的抽气泵7，所述半球封头座1的一端侧壁上端固定安装有控制开关8，所述半球封头座1的背面中间位置固定安装有竖直方向上的支撑板9，所述支撑板9的顶部转动铰接有L形连接板10，所述L形连接板10的另一端与支撑板9之间固定铰接有液压伸缩杆11，所述L形连接板10的上表面固定安装有打磨抛光机构29，所述打磨抛光机构29包括固定安装在L形连接板10上表面上的十字形安装架12，所述十字形安装架12上转动安装有横向半圆形转轴13和纵向半圆形转轴14。
当半球形封头放置于半球封头座1顶部中间位置设置的弧形凹槽2内时，弧形凹槽2上表面均匀设置的若干橡胶盘3紧贴在半球形封头的外表面上，堵住橡胶盘3上的通孔4，从而使抽气仓6和气管5及橡胶盘3上的通孔4形成一个密闭的空间，抽气泵7工作将抽气仓6内的气体抽出，使抽气仓6形成真空，进而可由橡胶盘3上的通孔4处对半球形封头的外表面产生较大的吸力，能在半球形封头内壁打磨抛光时牢固地固定住半球形封头，同时不会划伤半球形封头的外表面。
请参阅图3-6，所述横向半圆形转轴13的左右两端均转动安装于十字形安装架12上，所述横向半圆形转轴13的右端通过第一减速器30连接有固定安装在十字形安装架12上的第一伺服电机15，所述纵向半圆形转轴14的上下两端均转动安装于十字形安装架12上，所述纵向半圆形转轴14的上端通过第二减速器16连接有固定安装在十字形安装架12上的第二伺服电机17，且所述纵向半圆形转轴14设置于横向半圆形转轴13的外侧，所述横向半圆形转轴13的内部设置有导向球18，所述导向球18上开设有横向环槽19和纵向环槽20，所述十字形安装架12的正面中间位置设置有安装圆台21，所述安装圆台21上固定安装有纵向导向块22，所述导向球18的横向环槽19的正面滑动安装有横向导向块23，所述横向导向块23的外表面固定安装有连接杆24，所述连接杆24的外端固定安装有设置于纵向半圆形转轴14外侧的安装板25，所述安装板25的外表面固定安装有打磨头26。
打磨抛光机构29的第一伺服电机15转动可带动安装板25及其外表面固定安装的打磨头26在纵向半圆形转轴14内转动，而同时导向球18在纵向环槽20和纵向导向块22配合下上下转动，从而使导向球18上的横向环槽19随着打磨头26同步转动；第二伺服电机17的转动可带动安装板25及打磨头26在横向半圆形转轴13内转动，同时安装板25连接的横向导向块23在导向球18上的横向环槽19内来回滑动；横向半圆形转轴13与纵向半圆形转轴14和导向球18的配合可使打磨头26转动至半球形封头内壁处的任何位置，进而使得该打磨抛光机构29能对半球形封头内壁做全面的打磨抛光处理。
实施案例二：
请参阅图7-8，所述横向半圆形转轴13与纵向半圆形转轴14的结构相同，所述横向半圆形转轴13的外径与纵向半圆形转轴14的内径相同，所述横向半圆形转轴13和纵向半圆形转轴14的内部均设置有沿长度方向上的中空槽27；所述连接杆24贯穿横向半圆形转轴13和纵向半圆形转轴14内部设置的中空槽27设置于纵向半圆形转轴14的外侧，且所述连接杆24的外表面均匀呈圆周设置有若干滚轮28。
连接杆24限位在横向半圆形转轴13和纵向半圆形转轴14内部设置的中空槽27内，从而可使安装板25及其外表面固定安装的打磨头26的移动位置更佳精准，连接杆24外表面设置的若干滚轮28可在连接杆24在横向半圆形转轴13和纵向半圆形转轴14内滑动时减小阻力，使得滑动更加顺畅。
具体的，所述纵向导向块22的宽度及内径与导向球18上纵向环槽20的宽度及内径相同，所述横向导向块23的宽度及内径与导向球18上横向环槽19的宽度及内径相同，且所述横向导向块23的长度大于纵向环槽20的宽度；所述橡胶盘3与气管5和抽气仓6均为密封连接；所述控制开关8内设置有控制器，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器，所述控制开关8与抽气泵7、第一伺服电机15和第二伺服电机17电性连接构成完整控制回路，并与外部电源电性连接。
宽度、内径相同的纵向导向块22和纵向环槽20及横向导向块23和横向环槽19使得导向球18的横向及纵向转动不会产生不必要的晃动，进而保证安装板25及打磨头26的精准移动，而横向导向块23长度大于纵向环槽20宽度的设置，可确保横向导向块23不会从纵向环槽20内脱落。
在实际使用中，将半球形封头放置于半球封头座1顶部中间位置设置的弧形凹槽2内，此时弧形凹槽2上表面均匀设置的若干橡胶盘3紧贴在半球形封头的外表面上，堵住橡胶盘3上的通孔4，使抽气仓6和气管5及橡胶盘3上的通孔4形成一个密闭的空间；通过控制开关8启动抽气泵7工作将抽气仓6内的气体抽出，使抽气仓6形成真空，由橡胶盘3上的通孔4处对半球形封头的外表面产生较大的吸力，牢固地固定住半球形封头；之后液压伸缩杆11伸出把打磨抛光机构29转动九十度至半球形封头的正上方；打磨抛光机构29的第一伺服电机15转动带动安装板25及打磨头26在纵向半圆形转轴14内转动，而同时导向球18在纵向环槽20和纵向导向块22配合下上下转动，从而使导向球18上的横向环槽19随着打磨头26同步转动；第二伺服电机17的转动带动安装板25及打磨头26在横向半圆形转轴13内转动，同时安装板25连接的横向导向块23在导向球18上的横向环槽19内来回滑动；横向半圆形转轴13与纵向半圆形转轴14和导向球18的配合使打磨头26转动至半球形封头内壁处的任何位置，进而使得打磨抛光机构29对半球形封头内壁做全面的打磨抛光处理。
需要补充说明的是，该发明的打磨抛光机构29在对半球形封头内壁打磨抛光时，可采用第一伺服电机15步进式及第二伺服电机17往复式的运作方式，或者采用第二伺服电机17步进式及第一伺服电机15往复式的运作方式，上述提到的运作方式及由此结构引发出的他类似的运作方式均属于本发明的保护范围。
本发明利用横向半圆形转轴与纵向半圆形转轴和导向球的配合可使打磨头转动至半球形封头内壁处的任何位置，进而使得对半球形封头内壁的打磨抛光处理更全面彻底；橡胶盘及抽气仓的设置能牢固地固定住半球形封头，同时不会划伤半球形封头的外表面。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种半球形封头内壁打磨抛光装置，包括半球封头座(1)，其特征在于，所述半球封头座(1)的顶部中间位置设置有弧形凹槽(2)，所述弧形凹槽(2)上表面均匀设置有若干橡胶盘(3)，所述橡胶盘(3)的中间位置均开设有通孔(4)，所述橡胶盘(3)的下端均通过气管(5)连通至设置在半球封头座(1)内部底端的抽气仓(6)，所述抽气仓(6)的一侧设置有安装在半球封头座(1)内部底端的抽气泵(7)，所述半球封头座(1)的一端侧壁上端固定安装有控制开关(8)，所述半球封头座(1)的背面中间位置固定安装有竖直方向上的支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部转动铰接有L形连接板(10)，所述L形连接板(10)的另一端与支撑板(9)之间固定铰接有液压伸缩杆(11)，所述L形连接板(10)的上表面固定安装有打磨抛光机构(29)，所述打磨抛光机构(29)包括固定安装在L形连接板(10)上表面上的十字形安装架(12)，所述十字形安装架(12)上转动安装有横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述横向半圆形转轴(13)的左右两端均转动安装于十字形安装架(12)上，所述横向半圆形转轴(13)的右端通过第一减速器(30)连接有固定安装在十字形安装架(12)上的第一伺服电机(15)，所述纵向半圆形转轴(14)的上下两端均转动安装于十字形安装架(12)上，所述纵向半圆形转轴(14)的上端通过第二减速器(16)连接有固定安装在十字形安装架(12)上的第二伺服电机(17)，且所述纵向半圆形转轴(14)设置于横向半圆形转轴(13)的外侧，所述横向半圆形转轴(13)的内部设置有导向球(18)，所述导向球(18)上开设有横向环槽(19)和纵向环槽(20)，所述十字形安装架(12)的正面中间位置设置有安装圆台(21)，所述安装圆台(21)上固定安装有纵向导向块(22)，所述导向球(18)的横向环槽(19)的正面滑动安装有横向导向块(23)，所述横向导向块(23)的外表面固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)的外端固定安装有设置于纵向半圆形转轴(14)外侧的安装板(25)，所述安装板(25)的外表面固定安装有打磨头(26)。
3.根据权利要求2所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述横向半圆形转轴(13)与纵向半圆形转轴(14)的结构相同，所述横向半圆形转轴(13)的外径与纵向半圆形转轴(14)的内径相同，所述横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)的内部均设置有沿长度方向上的中空槽(27)。
4.根据权利要求3所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述连接杆(24)贯穿横向半圆形转轴(13)和纵向半圆形转轴(14)内部设置的中空槽(27)设置于纵向半圆形转轴(14)的外侧，且所述连接杆(24)的外表面均匀呈圆周设置有若干滚轮(28)。
5.根据权利要求2所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述纵向导向块(22)的宽度及内径与导向球(18)上纵向环槽(20)的宽度及内径相同，所述横向导向块(23)的宽度及内径与导向球(18)上横向环槽(19)的宽度及内径相同，且所述横向导向块(23)的长度大于纵向环槽(20)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述橡胶盘(3)与气管(5)和抽气仓(6)均为密封连接。
7.根据权利要求1所述的一种半球形封头内壁打磨抛光装置，其特征在于，所述控制开关(8)内设置有控制器，所述控制开关(8)与抽气泵(7)、第一伺服电机(15)和第二伺服电机(17)电性连接构成完整控制回路，并与外部电源电性连接。
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