CN112808992A - 熔炼电炉捞渣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种熔炼电炉捞渣机器人，属于冶金设备技术领域，包括底座、支撑组件以及夹持组件。支撑组件包括连接在底座上的旋转座和活动连接旋转座的力臂组，力臂组绕旋转座上下摆动；夹持组件包括与力臂组连接的固定架、对称安装在固定架下方的两个夹铲以及用于驱动两个夹铲开合的联动杆。本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人，采用联动组件驱动两个对称的夹铲开合以实现捞渣，摒弃了传统的捞渣方法，提高了捞渣效率，且采用夹铲捞渣不需工人手动操作，降低了劳动强度和减小了捞渣过程中的安全隐患。

Description

熔炼电炉捞渣机器人

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，更具体地说，是涉及一种熔炼电炉捞渣机器人。

背景技术

工厂中熔炼电炉铁水的捞渣方式多为工人将捞渣工具直接伸入熔炼电炉中捞取钢渣。这种传统的捞渣方法，不仅存在很大的安全隐患，且工人劳动强度大，工作效率低。且在捞渣过程中，需工人手动向熔炼电炉中撒入聚渣剂，安全隐患大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种熔炼电炉捞渣机器人，旨在解决人工捞渣劳动强度大、工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种熔炼电炉捞渣机器人，包括：

底座；

支撑组件，所述支撑组件包括连接在所述底座上的旋转座和活动连接所述旋转座的力臂组，所述力臂组绕所述旋转座上下摆动；

夹持组件，所述夹持组件包括与所述力臂组连接的固定架、对称安装在所述固定架下方的两个夹铲以及用于驱动两个所述夹铲开合的联动杆。

作为本申请另一实施例，两个所述夹铲的上端均设有侧支板，所述侧支板铰接在所述固定架的下部。

作为本申请另一实施例，所述固定架上连接有铰接轴，所述侧支板转动连接所述铰接轴，所述铰接轴的末端设有挡块。

作为本申请另一实施例，所述力臂组包括：

第一力臂，铰接在所述旋转座上，所述第一力臂绕所述旋转座上下摆动；

第二力臂，铰接在所述第一力臂远离所述旋转座的一端；

支撑臂，借助转动件连接在所述第二力臂远离所述第一力臂的一端，所述固定架安装在所述支撑臂远离所述第二力臂的一端。

作为本申请另一实施例，所述支撑臂包括：

连接部，连接所述转动件的自由端；

臂杆，垂直连接在所述连接部的下端，所述固定架连接在所述臂杆的自由端。

作为本申请另一实施例，所述臂杆的上方设有连接杆，所述连接杆的两端分别连接在所述连接部的侧壁上和所述固定架的上端，所述联动杆安装在所述连接杆靠近所述固定架的一端。

作为本申请另一实施例，所述联动杆包括：

保护套，固定在所述连接杆上，所述保护套贯穿所述固定架的顶端，并深入所述固定架的内部；

拉杆，所述拉杆位于所述保护套内部且贯穿所述保护套远离所述连接杆的一端，所述拉杆沿所述保护套的轴向滑动；

两个支杆，分别连接两个所述夹铲，且两个所述支杆的自由端均与所述拉杆伸出所述保护套的一端铰接。

作为本申请另一实施例，所述保护套的内部安装有伸缩油缸，所述拉杆固定在所述伸缩油缸的自由端。

作为本申请另一实施例，所述熔炼电炉捞渣机器人还包括：

储料罐，安装在所述底座上，所述储料罐上设有出料口；

喷吹管，设置在所述支撑组件的上方，所述喷吹管借助软管连接所述出料口；

气动泵，用于驱动所述喷吹管喷洒聚渣剂。

作为本申请另一实施例，所述喷吹管包括：

水平管，与所述软管连接；

竖管，连接所述水平管，所述竖管远离所述水平管的一端连接有喷嘴。

本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本发明熔炼电炉捞渣机器人采用联动组件驱动两个对称的夹铲开合以实现捞渣，摒弃了传统的捞渣方法，提高了捞渣效率，且采用夹铲捞渣不需工人手动操作，降低了劳动强度和减小了捞渣过程中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的熔炼电炉捞渣机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的联动杆的结构示意图；

图3为图1中A-A剖面示意图。

图中：100、底座；101、转动轴；102、旋转座；103、第一力臂；104、第二力臂；105、转动件；106、支撑臂；107、支架；110、固定架；111、夹铲；112、伸缩油缸；113、拉杆；114、支杆；115、侧支板；116、挡块；117、支杆连接件；120、喷吹管；121、喷嘴；122、软管；123、储料罐；130、连接杆；131、保护套。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，现对本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人进行说明。所述熔炼电炉捞渣机器人，包括连接在地面上的底座100、支撑组件以及夹持组件。支撑组件包括连接在底座100上的旋转座102和活动连接旋转座102的力臂组，力臂组绕旋转座102上下摆动；夹持组件包括与力臂组连接的固定架110、对称安装在固定架110下方的两个夹铲111以及用于驱动两个夹铲111开合的联动杆。

本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人，与现有技术相比，固定架110下方对称安装有两个配合作用的夹铲111，并由联动杆驱动两个夹铲111的开合；两个夹铲111借助联动杆将钢渣夹持在两个夹铲111闭合形成的空腔中。而力臂组可绕旋转座102上下摆动，用于调节其另一端连接的固定架110和夹铲111的高度，以实现将夹持的钢渣捞出的目的。当两个夹铲111将熔炼电炉中的钢渣夹持在两个夹铲111闭合形成的空腔中时，驱动力臂组使闭合状态的夹铲111自熔炼电炉中抬起，并通过旋转座102的旋转，将夹铲111自熔炼电炉上方移开，最后驱动联动杆卸下两个夹铲111之间的钢渣。本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人，采用联动组件驱动两个对称的夹铲111开合以实现捞渣，摒弃了传统的捞渣方法，提高了捞渣效率，且采用夹铲111捞渣不需工人手动操作，降低了劳动强度和减小了捞渣过程中的安全隐患。

具体地，夹铲111为两个对称设置且配合工作的铲斗结构。闭合时，两个夹铲111的下端紧密贴合，两个铲斗之间形成一个闭合的空腔。在捞渣时，两个夹铲111配合工作，将钢渣限位于两个夹铲111之间的空腔内。

可选的，底座100上设有转动轴101，旋转座102与转动轴101固定连接，旋转座102通过转动轴101的转动实现水平方向的旋转。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，两个夹铲111的上端均设有侧支板115，侧支板115铰接在固定架110的下部。本实施例中，夹铲111包括上板、底板和侧板，上板的端面上设有侧支板115，一个上板的上端对称设有两个侧支板115，两个侧支板115的上端铰接在固定架110下端的外侧，侧支板115可绕该铰接轴旋转。对称设置的两个夹铲111上的侧支板115也一一对称。

可选的，两个侧支板115的内侧均设有卡接轴，固定架110上有与卡接轴配合设置的凹槽，两个侧支板115借助卡接轴卡接在固定架110的外侧，且两个侧支板115可绕卡接轴旋转。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，固定架110上连接有铰接轴，铰接轴依次贯穿固定架110和侧支板115，铰接轴的末端设有挡块116。本实施例中，两个侧支板115上均设有贯通孔，固定架110的下部设有铰接轴，铰接轴贯穿固定架110且两端均伸出固定架110外，铰接轴的两端分别贯穿两个侧支板115上的贯通孔，并借助挡块116将两个侧支板115限位在铰接轴上。对称设置的夹铲111上的两个侧支板115连接结构也一一对称。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图1，力臂组包括铰接在旋转座102上且绕旋转座102上下摆动的第一力臂103，铰接在第一力臂103远离旋转座102一端的第二力臂104和借助转动件105连接在第二力臂104远离第一力臂103一端的支撑臂106，固定架110安装在支撑臂106远离第二力臂104的一端。本实施例中，第一力臂103铰接安装在旋转座102上，第一力臂103绕其与旋转座102连接的铰接轴上下摆动。第一力臂103的上端铰接有第二力臂104，在第一力臂103上下摆动时，第二力臂104配合调整；在第二力臂104的另一端铰接有用于连接固定架110的支撑臂106，支撑臂106的长度大于第二力臂104的长度，以保证固定架110以及固定架110下端的夹铲111能够伸入熔炼电炉中完成捞渣工作；支撑臂106借助转动件105铰接在第二力臂104上，第二力臂104的端部为Y形结构，支撑臂106所连接的转动件105铰接在Y形结构的开口端，转动件105可绕铰接点上下摆动，以实现对支撑臂106端部的固定架110和夹铲111的升价控制。

具体地，当夹铲111将熔炼电炉中的钢渣夹持后，第一力臂103绕其与旋转座102连接的连接轴向上摆动，第二力臂104与支撑臂106对应转动，以将夹铲111沿竖直方向自熔炼电炉中取出，然后驱动旋转座102绕转动轴101旋转，将夹铲111自熔炼电炉上方移开。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图1，支撑臂106包括连接转动件105自由端的连接部和垂直连接在连接部下端的臂杆，固定架110连接在臂杆的自由端。本实施例中，转动件105连接在第二力臂104的端部，转动件105的下端连接有支撑臂106的连接部，连接部下端垂直连接有臂杆，臂杆的长度大于第二力臂104的长度。可选的，支撑部为L形钢杆，L形钢杆折弯处与转动件105连接的部分为连接部，L形钢杆连接固定架110的直杆部分为臂杆。臂杆焊接在固定架110的侧壁上，将固定架110连接在转动件105上。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图1，臂杆的上方设有连接杆130，连接杆130的两端分别连接在连接部的侧壁上和固定架110的上端，联动杆安装在连接杆130靠近固定架110的一端。本实施例中，臂杆的上方设置有连接杆130，连接杆130平行于臂杆设置。连接杆130的一端连接在支撑臂106连接部的侧壁上，另一端连接在固定架110的上端面，用于辅助固定臂杆一端的固定架110。且联动杆的一端连接固定在固定架110上方的连接杆130上，联动杆垂直连接在连接杆130上，且联动杆贯穿固定架110的上端面伸入固定架110的内部。

可选的，臂杆的上端沿其轴向间隔设置有多个用于固定连接杆130的支架107，支架107上设有用于限位连接杆130的限位孔，连接杆130自限位孔中穿过。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图2，联动杆包括固定在连接杆130上的保护套131、位于保护套131内部且贯穿保护套131一端的拉杆113以及分别连接两个夹铲111的两个支杆114；保护套131贯穿固定架110的顶端，并深入固定架110的内部；拉杆113位于保护套131的内部且沿保护套131的轴向滑动；两个支杆114的一端连接与之对应的夹铲111的上板，另一端均与拉杆113伸出保护套131的一端铰接。本实施例中，用于驱动两个夹铲111开合的联动杆包括连接固定在连接杆130上的保护套131和保护套131内的拉杆113，拉杆113的一端自保护套131的下方伸出保护套131的外部，并借助两个支杆114分别与两个夹铲111铰接。在工作过程中，通过拉杆113沿保护套131的轴向滑动，以驱动两个支杆114绕其与拉杆113的铰接轴旋转，从而对两个夹铲111施加向内侧的拉力或向外侧的推力，使其绕侧支板115和固定架110连接的铰接轴旋转，以实现夹铲111的开合。

可选的，保护套131内壁上设有沿其轴向的滑槽，拉杆113的侧壁上设于滑槽配合设置的滑块，拉杆113借助滑块在滑槽内滑动，以实现升降。

可选的，夹铲111的上板设有两个用于铰接支杆114的支杆连接件117。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图2，保护套131的内部安装有伸缩油缸112，拉杆113固定在伸缩油缸112的自由端。本实施例中，保护套131的内部设有用于驱动拉杆113升降的伸缩油缸112，伸缩油缸112固定在保护套131内部靠近连接杆130的一端，拉杆113连接在伸缩油缸112的自由端，借助伸缩油缸112的伸缩实现升降。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图1，熔炼电炉捞渣机器人还包括安装在所述底座100上的储料罐123、借助软管122连接储料罐123的喷吹管120以及用于驱动喷吹管120喷洒聚渣剂的气动泵；其中，储料罐123上设有出料口，喷吹管120连接的软管122连接在出料口上，喷吹管120连接在支撑组件的上方。本实施例中，底座100上装设有盛装聚渣剂的储料罐123，储料罐123位于旋转座102的一侧，储料罐123的侧壁上设有出料口，出料口通过软管122连接至喷吹管120，储料罐123内的聚渣剂受气动泵作用通过出料口进入软管122以及喷吹管120，进而自喷吹管120排出。

具体地，支架107上纵向设有多个限位孔。喷吹管120位于连接杆130的下方，并贯穿连接杆130下方的限位孔，以借助支架107固定在臂杆上。

作为本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人的一种具体实施方式，请参阅图1，喷吹管120包括与软管122连接的水平管和连接水平管的竖管，竖管远离水平管的一端连接有喷嘴121。本实施例中，喷吹管120包括水平管和竖管两部分，水平管为L形管，L形管折弯处与软管122连接的部分为第一管段，L形管与竖管连接的部分为第二管段。第一管段借助支架107固定在臂杆的上方；第二管段与第一管段垂直，且第二管段与第一管段位于同一水平面上；第二管段的长度和固定架110与第二管段之间的距离相等，在夹铲111移开后，第二管段连接的竖管正好处于熔炼电炉的上方。具体地，竖管连接在第二管段的自由端，竖管的下端连接有喷嘴121，喷嘴121的高度高于夹铲111的高度，当夹铲111伸入熔炼电炉中时，喷嘴121高于熔炼电炉的炉口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，包括：

底座；

支撑组件，所述支撑组件包括连接在所述底座上的旋转座和活动连接所述旋转座的力臂组，所述力臂组绕所述旋转座上下摆动；

夹持组件，所述夹持组件包括与所述力臂组连接的固定架、对称安装在所述固定架下方的两个夹铲以及用于驱动两个所述夹铲开合的联动杆。

2.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，两个所述夹铲的上端均设有侧支板，所述侧支板铰接在所述固定架的下部。

3.如权利要求2所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述固定架上连接有铰接轴，所述侧支板转动连接所述铰接轴，所述铰接轴的末端设有挡块。

4.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述力臂组包括：

第一力臂，铰接在所述旋转座上，所述第一力臂绕所述旋转座上下摆动；

第二力臂，铰接在所述第一力臂远离所述旋转座的一端；

支撑臂，借助转动件连接在所述第二力臂远离所述第一力臂的一端，所述固定架安装在所述支撑臂远离所述第二力臂的一端。

5.如权利要求4所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述支撑臂包括：

连接部，连接所述转动件的自由端；

臂杆，垂直连接在所述连接部的下端，所述固定架连接在所述臂杆的自由端。

6.如权利要求5所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述臂杆的上方设有连接杆，所述连接杆的两端分别连接在所述连接部的侧壁上和所述固定架的上端，所述联动杆安装在所述连接杆靠近所述固定架的一端。

7.如权利要求6所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述联动杆包括：

保护套，固定在所述连接杆上，所述保护套贯穿所述固定架的顶端，并深入所述固定架的内部；

拉杆，所述拉杆位于所述保护套内部且贯穿所述保护套远离所述连接杆的一端，所述拉杆沿所述保护套的轴向滑动；

两个支杆，分别连接两个所述夹铲，且两个所述支杆的自由端均与所述拉杆伸出所述保护套的一端铰接。

8.如权利要求7所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述保护套的内部安装有伸缩油缸，所述拉杆固定在所述伸缩油缸的自由端。

9.如权利要求1所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述熔炼电炉捞渣机器人还包括：

储料罐，安装在所述底座上，所述储料罐上设有出料口；

喷吹管，设置在所述力臂组的上方，所述喷吹管借助软管连接所述出料口；

气动泵，用于驱动所述喷吹管喷洒聚渣剂。

10.如权利要求9所述的熔炼电炉捞渣机器人，其特征在于，所述喷吹管包括：

水平管，与所述软管连接；

竖管，连接所述水平管，所述竖管远离所述水平管的一端连接有喷嘴。

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