CN112808657A - 清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法，该清洗装置包括：底座；冲洗机构，包括清洗管路和清洗喷嘴，清洗喷嘴与清洗管路连通，清洗喷嘴设置在底座上；驱动机构，驱动机构与底座连接，驱动机构可驱动底座移动；回收机构，包括清洗罩和回收管路，清洗罩设置在底座上，清洗罩具有清洗腔以及与清洗腔连通的开口，清洗喷嘴位于清洗腔内，回收管路与清洗腔连通，回收管路通过清洗腔回收废液。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洗装置结构复杂、易危害健康的问题。

Description

清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法

技术领域

本发明涉及工业调色机技术领域，具体而言，涉及一种清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法。

背景技术

工业调色机是指用于工厂内涂料的调色设备，包括乳胶漆工业调色机、汽车漆工业调色机、油墨调色机等。

调色机在进行调色灌装后，需要对灌装头进行清洗。目前，较为常用的清洗方式为用“稀料”对灌装头在初始位置，通常是远离灌装的中心位置的进行清洗。具体的，将清洗头对准灌装头的出料口的下部，清洗头从清洗液的储存桶中抽取清洗液对灌装头进行冲洗，使用过的清洗液落入灌装头下面的工作平台上，再经过工作台上的回收流道将废液排出设备。由于清洗设备是固定在设备内的，而调色机往往会设置有多个灌装头，则需要对应设置多组清洗头来进行清洗。通过上述结构进行清洗会带来如下问题：

1、成本高，控制困难。成组控制清洗头所需动力输出较大，管路复杂，不方便安装。

2、挥发面大，损害员工健康。由于油漆的特性，只能用“稀料”清洗灌装头，现有“稀料”易挥发、有刺鼻的气味，员工长期处于此环境中会危害人体健康。现有装置中清洗后的废液都直接落在灌装头下方的工作平台上，其挥发面较大，这样会增加有机溶剂的挥发量，使整个车间都会有刺鼻的气味，危害员工健康，甚至会引起生产安全方面的问题。

发明内容

本发明提供一种清洗装置、工业调色机以及工业调色机清洗方法，以解决现有技术中的清洗装置结构复杂、易危害健康的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种清洗装置，清洗装置包括：底座；冲洗机构，包括清洗管路和清洗喷嘴，清洗喷嘴与清洗管路连通，清洗喷嘴设置在底座上；驱动机构，驱动机构与底座连接，驱动机构可驱动底座移动；回收机构，包括清洗罩和回收管路，清洗罩设置在底座上，清洗罩具有清洗腔以及与清洗腔连通的开口，清洗喷嘴位于清洗腔内，回收管路与清洗腔连通，回收管路通过清洗腔回收废液。

进一步地，驱动机构具有旋转结构和平移结构，以驱动底座转动和升降。

进一步地，驱动机构包括：缸体，具有第一介质口、第二介质口以及空腔，第一介质口与第二介质口分别与空腔连通；驱动件，分别与第一介质口和第二介质口连通；活塞杆，活塞杆具有第一端和第二端，活塞杆的第一端可活动地设置在空腔内，活塞杆的第二端与底座连接，第一介质口与第二介质口分别位于活塞杆的第一端的两侧；导向杆，固定设置在空腔内，导向杆的轴线与活塞杆的轴线重合，导向杆的侧壁上具有螺旋槽，螺旋槽沿导向杆的长度方向延伸，活塞杆的第一端具有连接孔，活塞杆通过连接孔穿设在导向杆上，连接孔的侧壁上设置有凸块，凸块可移动地设置在螺旋槽内，凸块与螺旋槽相配合以使活塞杆转动。

进一步地，导向杆的侧壁上还设置有直线槽，直线槽沿导向杆的轴向延伸，直线槽与螺旋槽相连通，凸块与直线槽相配合以使活塞杆进行升降运动。

进一步地，底座具有相互独立的第一通道和第二通道，第一通道的一端与清洗喷嘴连通，第一通道的另一端设置有液路接头，液路接头与清洗管路连通，清洗管路通过第一通道向清洗喷嘴供液；第二通道的一端位于清洗腔的底部并与清洗腔连通，第二通道的另一端与回收管路连通，回收管路通过第二通道回收废液。

进一步地，清洗装置还包括干燥机构，干燥机构包括气泵和吹气管，吹气管的一端与气泵连通，吹气管的另一端与清洗喷嘴连通。

进一步地，底座还具有第三通道，第三通道的一端与清洗喷嘴连通，第三通道的另一端设置有气路接头，气路接头与吹气管连通，吹气管通过第三通道向清洗喷嘴供气。

根据本发明的一个方面，提供了一种工业调色机，工业调色机包括灌装头和清洗装置，清洗装置用于清洗灌装头，清洗装置为上述提供的清洗装置。

进一步地，工业调色机包括多个灌装头，工业调色机具有灌装口，多个灌装头围设在灌装口处，每个灌装头具有移动至灌装口处的灌装位置以及远离灌装口的第一避让位置，清洗装置的清洗喷嘴具有移动至灌装口处的清洗位置以及远离灌装口的第二避让位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种工业调色机清洗方法，工业调色机为上述提供的工业调色机，该清洗方法包括：驱动工业调色机的灌装头移动至灌装位置；驱动清洗装置的清洗喷嘴移动至清洗位置；通过清洗喷嘴对位于灌装位置处的灌装头进行清洗。

应用本发明的技术方案，该清洗装置包括底座、冲洗机构、驱动机构以及回收机构，通过驱动机构驱动底座移动，将清洗喷嘴安装在底座上可对灌装头进行清洗，回收机构包括清洗罩和回收管路，清洗罩罩设在清洗喷嘴的外周，回收管路与清洗罩的清洗腔相连通，这样可以在清洗喷嘴对灌装头进行冲洗时，通过清洗罩对清洗液进行遮挡和收集，使废液通过回收管路流出，避免废液喷洒在工作平台上。通过本申请提供的技术方案，其结构简单，通过驱动机构驱动底座移动，可以实现对多个灌装头的清洗；利用清洗罩对废液进行收集，避免废液挥发对环境造成污染，增强环保效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的清洗装置未清洗时的结构示意图；

图2示出了图1中清洗装置的俯视图；

图3示出了图2中A-A的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的清洗装置清洗时的结构示意图；

图5示出了图4中清洗装置的俯视图；

图6示出了图5中B-B的剖视图；

图7示出了图1中驱动机构的剖视图；

图8示出了图1中底座的结构示意图；

图9示出了本发明实施例提供的工业调色机中清洗装置未清洗灌装头时的结构示意图；

图10示出了本发明实施例提供的工业调色机中清洗装置清洗灌装头时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、第二通道；20、清洗喷嘴；

30、驱动机构；31、缸体；311、第一介质口；312、第二介质口；313、空腔；32、活塞杆；321、凸块；33、导向杆；331、螺旋槽；332、直线槽；

41、清洗罩；42、回收管路；43、回收盒；

51、液路接头；52、气路接头；

100、灌装头；200、清洗装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至8所示，本申请实施例提供了一种清洗装置，该清洗装置包括：底座10、冲洗机构、驱动机构30以及回收机构。其中，冲洗机构包括清洗管路和清洗喷嘴20，清洗喷嘴20与清洗管路连通，清洗喷嘴20设置在底座10上，由清洗管路向清洗喷嘴20提供清洗液。驱动机构30与底座10连接，驱动机构30可驱动底座10移动，具体的，驱动机构30可驱动底座10进行平移或转动，以便于将底座10移动至预设位置。回收机构包括清洗罩41和回收管路42，清洗罩41设置在底座10上，清洗罩41具有清洗腔以及与清洗腔连通的开口，清洗喷嘴20位于清洗腔内，清洗罩41罩设在清洗喷嘴20外周，回收管路42与清洗腔连通，回收管路42通过清洗腔回收废液。其中，在本实施例中，清洗喷嘴20采用金属材料制成，这样可以防止产出静电。

具体的，在本实施例中，清洗喷嘴20随底座10移动，其具有清洗位置和避让位置，当需要清洗灌装头时，通过驱动机构30驱动底座10移动至清洗位置，然后利用清洗喷嘴20对灌装头进行清洗，清洗时喷洒的清洗液可通过清洗罩41进行收集，并通过回收管路42进行回收。清洗完成后，通过驱动机构30将底座10移动至避让位置。

通过本实施例提供的技术方案，能够通过驱动机构30对底座10进行移动，这样可以便于将与底座10固定的清洗喷嘴20移动至所需位置，提高装置的灵活性，能够便于对多个灌装头进行清洗。并且，在清洗过程中，利用清洗罩41对清洗液进行收集，这样可以避免清洗液溅射到工作平台上，进而可以避免清洗液大量挥发而污染环境，损害工作人员身体健康。

在本实施例中，该驱动机构30具有旋转结构和平移结构，以驱动底座10转动和升降。其中，可以通过电机带动底座转动，通过伸缩机构或齿轮齿条结构配合以实现底座10的升降平移。

如图3、图6和图7所示，该驱动机构30包括：缸体31、驱动件、活塞杆32以及导向杆33。其中，缸体31具有第一介质口311、第二介质口312以及空腔313，第一介质口311与第二介质口312分别与空腔313连通，在本实施例中，第一介质口311位于第二介质口312的上方。驱动件分别与第一介质口311和第二介质口312连通。其中，可在第一介质口311和第二介质口312处设置接头，以便于与驱动件连通。具体的，可以采用液压泵、气泵或压缩机。在本实施例中，驱动介质为气体，压缩机与第一介质口311和第二介质口312连通，利用压缩机将气体送入空腔313内。活塞杆32具有第一端和第二端，活塞杆32的第一端可活动地设置在空腔313内，活塞杆32的第二端与底座10连接，第一介质口311与第二介质口312分别位于活塞杆32的第一端的两侧。通过该结构，利用压缩机向第一介质口311充气时，即可驱动活塞杆32向下移动；利用压缩机向第二介质口312充气时，即可驱动活塞杆32向上移动。导向杆33固定设置在空腔313内，导向杆33的轴线与活塞杆32的轴线重合，导向杆33的侧壁上具有螺旋槽331，螺旋槽331沿导向杆33的长度方向延伸，活塞杆32的第一端具有连接孔，活塞杆32通过连接孔穿设在导向杆33上，连接孔的侧壁上设置有凸块321，凸块321可移动地设置在螺旋槽331内，凸块321与螺旋槽331相配合以使活塞杆32转动。

在本实施例中，空腔313的上下两端均设置有限位结构，利用限位结构可限制活塞杆32的第一端在空腔313内移动的极限位置。

其中，活塞杆32的第二端横向设置有连接杆，底座10的表面设置有连接槽，连接杆对应设置在该连接槽内，通过该结构可提高二者连接的稳定性，使活塞杆32在驱动底座10移动时更加平稳。

具体的，在通过驱动件驱动活塞杆32移动时，由于凸块321与螺旋槽331的配合作用，活塞杆32在沿导向杆33轴向移动的同时，活塞杆32会相对导向杆33转动。如此可利用该结构同时实现平移和转动，该装置相比利用两个不同驱动机构带动底座转动和平移，简化了装置结构，减少了零部件数量，缩小了装置的占用体积，降低了生产成本。

具体的，导向杆33的侧壁上还设置有直线槽332，直线槽332沿导向杆33的轴向延伸，直线槽332与螺旋槽331相连通，凸块321与直线槽332相配合以使活塞杆32进行升降运动。本实施例中，在设置螺旋槽331的基础上再设置直线槽332，这样可以优化底座10的移动路径，使底座10能够尽快平移到指定位置或转动至预设角度，提高了装置的反应速度。

在本实施例中，直线槽332位于螺旋槽331的上方，在底座10由避让位置移动至清洗位置时，凸块321先通过与螺旋槽331配合实现底座10的转动，到凸块321移动至直线槽332位置处时，底座10停止转动并随活塞杆32平移上升，以到达清洗位置。这样设置能够先让清洗喷嘴20转动至灌装头的下方，并在上升过程中使部分灌装头位于清洗腔内，使得清洗罩41在移动过程中避免碰撞灌装头，并且能够进一步提高清洗罩41的包裹能力，尽可能减少清洗液溅射到外部。

结合图3和图8所示，底座10具有相互独立的第一通道和第二通道11，第一通道的一端与清洗喷嘴连通，第一通道的另一端设置有液路接头51，液路接头51与清洗管路连通，清洗管路通过第一通道向清洗喷嘴20供液；第二通道11的一端位于清洗腔的底部并与清洗腔连通，第二通道11的另一端与回收管路42连通，回收管路42通过第二通道11回收废液。通过上述结构，能够优化管路结构，避免进液管路与回收管路相互影响。

其中，为了使清洗罩41与底座10贴合，可在清洗罩41底部设置阶梯面，在底座10的上表面设置凹槽，并将清洗罩41的阶梯面插设在凹槽内，这样可以便于二者安装连接，并且能够防止清洗液泄露。

该清洗装置还包括干燥机构，干燥机构包括气泵和吹气管，吹气管的一端与气泵连通，吹气管的另一端与清洗喷嘴20连通。在清洗喷嘴20利用清洗液清洗灌装头后，气泵通过吹气管向清洗喷嘴20内送气，可以对灌装头进行吹干操作。

具体的，在底座10上设置有第三通道，第三通道的一端与清洗喷嘴20连通，第三通道的另一端设置有气路接头52，气路接头52与吹气管连通，吹气管通过第三通道向清洗喷嘴20供气。其中，第一通道和第二通道分别位于清洗喷嘴20的两侧，第一通道的端部设置在底座10的侧壁上，第三通道的端部设置在底座10的另一侧的侧壁上。

为了便于回收废液，该清洗装置还包括回收盒43，回收盒43与回收管路42连通，回收盒43可将清洗罩41收集的废液暂存在回收盒43内。在本实施例中，回收管路42的一端固定在底座10上，回收管路42的另一端可移动地设置在回收盒43内。回收盒43的底部还设置有废液口，废液口与过滤件连通，可以过滤废液中的杂质，并将过滤后的清洗液送入储液箱内，储液箱与清洗管路相连通，如此可形成循环系统，以便于清洗液的多次利用，起到节约环保的作用。

如图9和图10所示，本申请又一实施例提供了一种工业调色机，该工业调色机包括灌装头100和清洗装置200，清洗装置200用于清洗灌装头100，清洗装置200为上述实施例提供的清洗装置。利用上述实施例提供的清洗装置200对灌装头100进行清洗，可将驱动机构30固定在调色机的架体上，清洗时通过驱动机构30将清洗喷嘴20移动至清洗位置并对灌装头100进行清洗，清洗过程中通过清洗罩41对清洗液进行收集，可以避免清洗液溅射到调色机的工作平台上，从而能够避免清洗液挥发而污染环境。该装置结构简单，操控方便，便于安装。其中，工业调色机可以为乳胶漆调色机、油墨调色机等。

具体的，在本实施例中，该工业调色机包括多个灌装头100，工业调色机具有灌装口，多个灌装头100围设在灌装口处，每个灌装头100具有移动至灌装口处的灌装位置以及远离灌装口的第一避让位置，清洗装置200的清洗喷嘴20具有移动至灌装口处的清洗位置以及远离灌装口的第二避让位置。如图9所示，此时清洗装置200的清洗喷嘴20处于第二避让位置，底座10、清洗罩41朝向远离灌装口的方向设置。如图10所示，清洗装置200的清洗喷嘴20处于清洗位置，此时底座10、清洗罩41朝向灌装口设置，且与此同时，需要清洗的灌装头100处于罐装位置，清洗装置200对该灌装头100进行清洗。通过上述设置方式，可以通过该清洗装置200对多个灌装头100进行清洗。

本申请又一实施例提供了一种工业调色机清洗方法，该工业调色机为上述实施例提供的工业调色机，该清洗方法具体包括：

步骤1，驱动工业调色机的灌装头100移动至灌装位置；

步骤2，驱动清洗装置200的清洗喷嘴20移动至清洗位置；

步骤3，通过清洗喷嘴20对位于灌装位置处的灌装头100进行清洗。

其中，步骤1和步骤2在执行时，可以先执行步骤1，也可以先执行步骤2，也可同时进行步骤1和步骤2。利用上述步骤对灌装头100进行清洗，可以满足利用一个清洗装置200对多个灌装头100进行清洗，减少了清洗装置200的数量。

为了便于理解清洗装置，对清洗工序进行如下说明：

1、灌装头100不灌装时处于第一避让位置(如图9所示)，具体的，多个灌装头100分布在离开中心位置一定距离的圆周位置上。清洗装置200中的底座10、清洗罩41以及清洗喷嘴20对应位于第二避让位置，即远离中心位置设置(如图1至图3所示)。

2、控制所需清洗的灌装头100摆动到中心位置，即位于灌装位置处(如图10所示)。

3、控制驱动机构30工作，使压缩机中的压力气体由第二介质口312进入空腔313内并推动活塞杆32移动，此时通过凸块321与螺旋槽331配合，使活塞杆32带动底座10旋转180°，气体继续推动活塞杆32移动，凸块321与直线槽332配合，使活塞杆32带动底座10上升，并使清洗罩41罩住灌装头100的下部，防止清洗时清洗液向外飞溅。此时，底座10、清洗罩41以及清洗喷嘴20对应位于清洗位置(如图4至图6所示)。

4、第二介质口312处继续保持进气压力，清洗管路向清洗喷嘴20供液，使清洗液由下向上喷洗灌装头100。与此同时，底座10中的第二通道11收集废液，并将废液由回收管路42流入回收盒43内，回收盒43内回流的清洗液流回到过滤器中进行过滤，过滤后的清洗液流回到储液罐中循环使用。其中，图4至图6中清洗装置200均处于清洗状态。

5、第二介质口312处继续保持进气压力，清洗工作停止，气泵由吹气管向清洗喷嘴20供气，使气体通过清洗喷嘴20由下向上气动风干灌装头100。

6、使压缩机中的压力气体由第一介质口311进入空腔313内并推动活塞杆32向下移动，凸块321与直线槽332配合，使活塞杆32带动底座10下降，使灌装头100从清洗罩41内退出，当凸块321移动至螺旋槽331内时，通过凸块321与螺旋槽331配合，使活塞杆32带动底座10反向旋转180°，使底座10、清洗罩41以及清洗喷嘴20返回第二避让位置。

7、控制清洗后的灌装头100摆动到第一避让位置。

通过本实施例提供的技术方案，能够达到以下技术效果：

1、结构控制简单，成本较低。本结构总共只有一套清洗装置，所需动力输出较小、管路连接简单，总体成本对比行业现有的模式只有不到10％。

2、节约用料，保护环境。本结构能做到对单支灌装头清洗，没有使用的灌装头不做清洗，可做到循环使用，大大减少了清洗液的使用，减少污染物的排放。

3、解决清洗液的挥发难题，保障员工健康。本清洗装置的清洗回路循环封闭，挥发小，能改善员工工作环境，减小对员工健康的损害。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

底座(10)；

冲洗机构，包括清洗管路和清洗喷嘴(20)，所述清洗喷嘴(20)与所述清洗管路连通，所述清洗喷嘴(20)设置在所述底座(10)上；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)与所述底座(10)连接，所述驱动机构(30)可驱动所述底座(10)移动；

回收机构，包括清洗罩(41)和回收管路(42)，所述清洗罩(41)设置在所述底座(10)上，所述清洗罩(41)具有清洗腔以及与所述清洗腔连通的开口，所述清洗喷嘴(20)位于所述清洗腔内，所述回收管路(42)与所述清洗腔连通，所述回收管路(42)通过所述清洗腔回收废液。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(30)具有旋转结构和平移结构，以驱动所述底座(10)转动和升降。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：

缸体(31)，具有第一介质口(311)、第二介质口(312)以及空腔(313)，所述第一介质口(311)与所述第二介质口(312)分别与所述空腔(313)连通；

驱动件，分别与所述第一介质口(311)和所述第二介质口(312)连通；

活塞杆(32)，所述活塞杆(32)具有第一端和第二端，所述活塞杆(32)的第一端可活动地设置在所述空腔(313)内，所述活塞杆(32)的第二端与所述底座(10)连接，所述第一介质口(311)与所述第二介质口(312)分别位于所述活塞杆(32)的第一端的两侧；

导向杆(33)，固定设置在所述空腔(313)内，所述导向杆(33)的轴线与所述活塞杆(32)的轴线重合，所述导向杆(33)的侧壁上具有螺旋槽(331)，所述螺旋槽(331)沿所述导向杆(33)的长度方向延伸，所述活塞杆(32)的第一端具有连接孔，所述活塞杆(32)通过所述连接孔穿设在所述导向杆(33)上，所述连接孔的侧壁上设置有凸块(321)，所述凸块(321)可移动地设置在所述螺旋槽(331)内，所述凸块(321)与所述螺旋槽(331)相配合以使所述活塞杆(32)转动。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述导向杆(33)的侧壁上还设置有直线槽(332)，所述直线槽(332)沿所述导向杆(33)的轴向延伸，所述直线槽(332)与所述螺旋槽(331)相连通，所述凸块(321)与所述直线槽(332)相配合以使所述活塞杆(32)进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述底座(10)具有相互独立的第一通道和第二通道(11)，所述第一通道的一端与所述清洗喷嘴连通，所述第一通道的另一端设置有液路接头(51)，所述液路接头(51)与所述清洗管路连通，所述清洗管路通过所述第一通道向所述清洗喷嘴(20)供液；所述第二通道(11)的一端位于所述清洗腔的底部并与所述清洗腔连通，所述第二通道(11)的另一端与所述回收管路(42)连通，所述回收管路(42)通过所述第二通道(11)回收废液。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括干燥机构，所述干燥机构包括气泵和吹气管，所述吹气管的一端与所述气泵连通，所述吹气管的另一端与所述清洗喷嘴(20)连通。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述底座(10)还具有第三通道，所述第三通道的一端与所述清洗喷嘴(20)连通，所述第三通道的另一端设置有气路接头(52)，所述气路接头(52)与所述吹气管连通，所述吹气管通过所述第三通道向所述清洗喷嘴(20)供气。

8.一种工业调色机，其特征在于，所述工业调色机包括灌装头(100)和清洗装置(200)，所述清洗装置(200)用于清洗所述灌装头(100)，所述清洗装置(200)为权利要求1至7中任一项所述的清洗装置。

9.根据权利要求8所述的工业调色机，其特征在于，所述工业调色机包括多个灌装头(100)，所述工业调色机具有灌装口，多个所述灌装头(100)围设在所述灌装口处，每个所述灌装头具有移动至所述灌装口处的灌装位置以及远离所述灌装口的第一避让位置，所述清洗装置(200)的清洗喷嘴(20)具有移动至所述灌装口处的清洗位置以及远离所述灌装口的第二避让位置。

10.一种工业调色机清洗方法，其特征在于，所述工业调色机为权利要求9所述的工业调色机，所述清洗方法包括：

驱动工业调色机的灌装头(100)移动至灌装位置；

驱动清洗装置(200)的清洗喷嘴(20)移动至清洗位置；

通过所述清洗喷嘴(20)对位于所述灌装位置处的灌装头(100)进行清洗。

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