CN112807708A - 一种儿童玩具车上的挖臂联动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，包括车体，车体的外侧顶部位置处转动连接有大臂，大臂的一端转动连接有小臂，小臂的一端转动连接有挖斗，大臂的内侧端面安装有可替换电动驱动齿轮箱，可替换电动驱动齿轮箱的动力输出端固定连接有摆片，摆片的一侧端面与起重杆转动连接，摆片的另一端面与第一拉杆转动连接，大臂与小臂对应位置处安装有转盘，转盘的一侧端面转动连接有第二拉杆，采用电机驱动结构，不仅减掉一个驱动齿轮箱和控制线路，节约成本，同时将原本操控两个电路，通过两个电机驱动齿轮箱配合完成的挖掘，抬升，下降，倾倒等复杂动作，通过只需控制一个电机驱动齿轮箱的一个电路来完成。
Description
技术领域
本发明涉及玩具车挖臂联动技术领域，具体为一种儿童玩具车上的挖臂联动结构。
背景技术
市面上销售的骑乘类儿童电动玩具车，儿童电动工程车，儿童电动挖掘机，儿童电动铲车，儿童电动叉车等，尤其是儿童电动挖掘机在完成挖掘、抬升、下降、倾倒等动作时，需要工程车大臂、小臂、挖斗及其关节旋转相互配合来完成连贯动作，一般是将挖斗和小臂固定在一起或者大臂和车体公用一个电动驱动齿轮箱，小臂和挖斗公用一个电动驱动齿轮箱；
但是现有的技术挖斗不能旋转，大臂带动小臂抬升下降，动作僵硬，不能携带砂土，犹如斧头砍地一样，不能实现挖机的挖土动作，可玩性极低，其次需要两个电动驱动齿轮箱，需要两套可以独立操控的线路来分别操控这两个电动驱动齿轮箱，成本增加，且两个通过两个独立操控的线路来控制挖臂的动作相互配合，对于儿童来说操作难度大比较困难，并且手动驱动的挖臂，儿童一手控制车体，一手控制大臂升降，小臂和挖斗不可控制，只能做成一体，为避免上述技术问题，确有必要提供一种儿童玩具车上的挖臂联动结构以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明提供一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，可以有效解决上述背景技术中提出的技术挖斗不能旋转，大臂带动小臂抬升下降，动作僵硬，不能携带砂土，犹如斧头砍地一样，不能实现挖机的挖土动作，可玩性极低，其次需要两个电动驱动齿轮箱，需要两套可以独立操控的线路来分别操控这两个电动驱动齿轮箱，成本增加，且两个通过两个独立操控的线路来控制挖臂的动作相互配合，对于儿童来说操作难度大比较困难，并且手动驱动的挖臂，儿童一手控制车体，一手控制大臂升降，小臂和挖斗不可控制，只能做成一体的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，包括车体，所述车体的外侧顶部位置处转动连接有大臂，所述大臂的一端转动连接有小臂，所述小臂的一端转动连接有挖斗，所述大臂的内侧端面安装有可替换电动驱动齿轮箱，所述可替换电动驱动齿轮箱的动力输出端固定连接有摆片，所述摆片的一侧端面与起重杆转动连接，所述摆片的另一端面与第一拉杆转动连接，所述大臂与小臂对应位置处安装有转盘，所述转盘的一侧端面转动连接有第二拉杆；
所述转盘的内侧边部滑动连接有杠杆，所述大臂的一侧端面与转盘对应位置处固定安装有第一限位体，所述转盘的外侧与第一限位体对应位置处固定连接有第二限位体，所述小臂与杠杆对应位置处安装有驱动体，所述转盘的内侧中部位置处安装有传动体，所述传动体的一侧端面固定连接有转轴，所述小臂与第一拉杆对应位置处开设有拉杆孔；
通过可旋转的轴固定在小臂上，小臂通过可旋转的轴固定在大臂上，大臂通过可旋转的轴固定在车体上；驱动端位于大臂上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂和车体之间的活动关节，小臂和大臂之间的活动关节；转盘位于大臂和小臂的连接处，小臂旋转驱动转盘，转盘通过第二拉杆驱动挖斗旋转，驱动挖斗旋转的第二拉杆的一端直接固定大臂上，通过大臂和小臂的角度变化，第二拉杆两端位于大臂和挖斗位置产生距离差，来拉动挖斗进行旋转。
优选的，对可替换电动驱动齿轮箱进行更换，在大臂的内侧可替换电动驱动齿轮箱对应位置处安装扶手，所述车体与大臂之间固定连接有弹簧，所述大臂的外侧固定安装有手动杆，所述位于小臂的转盘内侧固定安装有阻尼体，所述阻尼体的一端固定连接有阻尼弹子；
在安装手动杆后，挖臂下降挖土时，按压大臂上的扶手下降大臂，拉动手动杆通过摆片和第一拉杆，驱动小臂逆时针旋转，小臂下降到一定角度接近地面时，转盘的限位体和大臂上的限位体相作用，使转盘不能旋转，进而固定第一拉杆的转盘端，小臂继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆的端拉动挖斗向内旋转，进行挖掘沙土，抬升挖臂时，大臂在弹簧作用力下缓缓抬升，驱动手动杆通过摆片和第一拉杆，驱动小臂顺时针旋转；挖斗在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂向上旋转时，第二拉杆在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘顺势正旋转，使限位体和限位体分离，小臂抬升至一定角度，小臂上的驱动体通过杠杆作用转盘上的传动体，使转盘高速反向旋转，驱动第二拉杆时挖斗反向旋转，进而倾倒挖斗内的沙土。
优选的，所述转盘的内侧与杠杆对应位置处开设有弧形滑动槽，所述杠杆通过弧形滑动槽与转盘滑动连接。
优选的，所述拉杆孔的内侧转动连接有拉杆转轴，所述第一拉杆的通过拉杆转轴与转盘相连接。
优选的，所述起重杆的另一端与车体相连接，所述起重杆的一端内侧转动嵌入有起重转轴，所述起重杆通过起重转轴与车体转动连接。
优选的，所述小臂与挖斗对应位置处安装有转盘，所述第二拉杆的一端与大臂位置处的转盘系那个连接，第二拉杆的另一端与挖斗位置处的转盘相连接。
优选的，所述弹簧的一端与车体相连接，弹簧的另一端与大臂相连接。
优选的，所述大臂的顶端与扶手对应位置处开设有限位槽，所述扶手通过限位槽与大臂滑动连接。
优选的，所述挖斗的一端固定连接有传动盘，所述挖斗处传动盘的内侧中部位置出开设有旋转孔，所述挖斗通过旋转孔与小臂处的转轴转动连接。
优选的，所述扶手的外侧套接有橡皮套，所述可替换电动驱动齿轮箱的输入端与外部电源的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、采用电机驱动结构，不仅减掉一个驱动齿轮箱和控制线路，节约成本，同时将原本操控两个电路，通过两个电机驱动齿轮箱配合完成的挖掘，抬升，下降，倾倒等复杂动作，通过只需控制一个电机驱动齿轮箱的一个电路来完成。
2、采用手动结构，不仅减掉了驱动齿轮箱和控制线路，节约成本，同时将原本操控多个个电路，通过电机驱动齿轮箱配合完成的挖掘、抬升、下降和倾倒等复杂动作，通过只需控制一根手动杆和一根扶手即可完成，不仅进一步降低了成本更增加了儿童操作的趣味性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明车体的结构示意图；
图3是本发明转轴的安装结构示意图；
图4是本发明拉杆孔的安装结构示意图；
图5是本发明扶手的安装结构示意图；
图6是本发明阻尼体的安装结构示意图；
图中标号：1、车体；2、大臂；3、小臂；4、挖斗；5、可替换电动驱动齿轮箱；6、起重杆；7、摆片；8、第一拉杆；9、第二拉杆；10、转盘；11、杠杆；12、第一限位体；13、第二限位体；14、驱动体；15、传动体；16、转轴；17、拉杆孔；18、弹簧；19、手动杆；20、扶手；21、阻尼体；22、阻尼弹子。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，包括车体1，车体1的外侧顶部位置处转动连接有大臂2，大臂2的一端转动连接有小臂3，小臂3的一端转动连接有挖斗4，挖斗4的一端固定连接有传动盘，小臂3与挖斗4对应位置处安装有转盘10，第二拉杆9的一端与大臂2位置处的转盘10系那个连接，第二拉杆9的另一端与挖斗4位置处的转盘10相连接，方便挖沙，挖斗4处传动盘的内侧中部位置出开设有旋转孔，挖斗4通过旋转孔与小臂3处的转轴16转动连接方便快速挖沙，大臂2的内侧端面安装有可替换电动驱动齿轮箱5，可替换电动驱动齿轮箱5的动力输出端固定连接有摆片7，摆片7的一侧端面与起重杆6转动连接，起重杆6的另一端与车体1相连接，起重杆6的一端内侧转动嵌入有起重转轴，起重杆6通过起重转轴与车体1转动连接，方便快速的抬起大臂2，摆片7的另一端面与第一拉杆8转动连接，大臂2与小臂3对应位置处安装有转盘10，转盘10的一侧端面转动连接有第二拉杆9；
转盘10的内侧边部滑动连接有杠杆11，转盘10的内侧与杠杆11对应位置处开设有弧形滑动槽，杠杆11通过弧形滑动槽与转盘10滑动连接，提升传动反应速度，大臂2的一侧端面与转盘10对应位置处固定安装有第一限位体12，转盘10的外侧与第一限位体12对应位置处固定连接有第二限位体13，小臂3与杠杆11对应位置处安装有驱动体14，转盘10的内侧中部位置处安装有传动体15，传动体15的一侧端面固定连接有转轴16，小臂3与第一拉杆8对应位置处开设有拉杆孔17，拉杆孔17的内侧转动连接有拉杆转轴，第一拉杆8的通过拉杆转轴与转盘10相连接，使力臂快速反应可提高操作便捷性，；
通过可旋转的轴固定在小臂3上，小臂3通过可旋转的轴固定在大臂2上，大臂2通过可旋转的轴固定在车体1上；驱动端位于大臂2上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂2和车体1之间的活动关节，小臂3和大臂2之间的活动关节；转盘10位于大臂2和小臂3的连接处，小臂3旋转驱动转盘10，转盘10通过第二拉杆9驱动挖斗4旋转，驱动挖斗4旋转的第二拉杆9的一端直接固定大臂2上，通过大臂2和小臂3的角度变化，第二拉杆9两端位于大臂2和挖斗4位置产生距离差，来拉动挖斗4进行旋转。
实施例2：如图5-6所示，本发明提供一种技术方案，一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，对可替换电动驱动齿轮箱5进行更换，在大臂2的内侧可替换电动驱动齿轮箱5对应位置处安装扶手20，大臂2的顶端与扶手20对应位置处开设有限位槽，扶手20通过限位槽与大臂2滑动连接，有利于控制大臂2，扶手20的外侧套接有橡皮套，增加儿童握持舒适度，车体1与大臂2之间固定连接有弹簧18，弹簧18的一端与车体1相连接，弹簧18的另一端与大臂2相连接，方便通过弹簧18维持大臂2与车体1之间的平衡，大臂2的外侧固定安装有手动杆19，位于小臂3的转盘10内侧固定安装有阻尼体21，阻尼体21的一端固定连接有阻尼弹子22，可替换电动驱动齿轮箱5的输入端与外部电源的输出端电性连接。
在安装手动杆19后，挖臂下降挖土时，按压大臂2上的扶手20下降大臂2，拉动手动杆19通过摆片7和第一拉杆8，驱动小臂3逆时针旋转，小臂3下降到一定角度接近地面时，转盘10的限位体和大臂2上的限位体相作用，使转盘10不能旋转，进而固定第一拉杆8的转盘10端，小臂3继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆9的端拉动挖斗4向内旋转，进行挖掘沙土，抬升挖臂时，大臂2在弹簧18作用力下缓缓抬升，驱动手动杆19通过摆片7和第一拉杆8，驱动小臂3顺时针旋转；挖斗4在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂3向上旋转时，第二拉杆9在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘10顺势正旋转，使限位体和限位体分离，小臂3抬升至一定角度，小臂3上的驱动体14通过杠杆11作用转盘10上的传动体15，使转盘10高速反向旋转，驱动第二拉杆9时挖斗4反向旋转，进而倾倒挖斗4内的沙土。
本发明的工作原理及使用流程：首先，在使用电动驱动时，大臂2通过转轴16固定车体1上，并可以围绕转轴16旋转55度，小臂3通过转轴16固定在大臂2上，并可以围绕转轴16旋转70度，挖斗4通过转轴16固定在小臂3上，并可以围绕转轴16旋转120度，可替换电动驱动齿轮箱5固定在大臂2内，通过摆片7连接起重杆6连接车体1，和第一拉杆8连接小臂3，转盘10固定在大臂2和小臂3的连接处，与大臂2和小臂3的转轴16同心，通过第一拉杆8连接挖斗4，转盘10上有第一限位体12和第二限位体13对应，传动体15和杠杆11对应，杠杆11固定在大臂2的转轴16上，并可以围绕转轴16旋转，大臂2上有第二限位体13与转盘10上的第一限位体12对应，小臂3上有与杠杆11对应的驱动体14，挖臂下降挖土时，可替换电动驱动齿轮箱5反向旋转115度，带动起重杆6下降的同时，通过摆片7和第一拉杆8，驱动小臂3逆时针旋转，小臂3旋转时带动挖斗4和第二拉杆9旋转，并拉动转盘10旋转，小臂3下降到30度接近地面时，转盘10的第一限位体12和第二限位体13相作用，使转盘10不能旋转，进而固定第二拉杆9的转盘10端拉杆孔17位，小臂3继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆9的挖斗4端拉动挖斗4向内旋转120度，进行挖掘沙土，抬升挖臂时，可替换电动驱动齿轮箱5正向旋转120度，通过摆片7和第一拉杆8，驱动起重杆6抬升大臂2抬升55度的同时，驱动小臂3顺时针旋转，小臂3抬升至60度时，大臂2抬升时，挖斗4在阻尼体21的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂3向上旋转时，第二拉杆9在阻尼体21和沙土重量的作用下，推动转盘10顺势正旋转，使第一限位体12和第二限位体13分离，小臂3旋转至65度角时，小臂3上的驱动体14通过杠杆11作用转盘10上的传动体15，使转盘10高速反向旋转，驱动第二拉杆9时挖斗4反向旋转90，进而倾倒挖斗4内的沙土，
接着，在使用手动驱动时，大臂2通过转轴16固定车体1上，并可以围绕转轴16旋转，小臂3通过转轴16固定在大臂2上，并可以围绕转轴16旋转一定角度，挖斗4通过转轴16固定在小臂3上，并可以围绕转轴16旋转一定角度，扶手20位于大臂2外壁，手动杆19和弹簧18固定在大臂2内，大臂2通过弹簧18连接车体1，手动杆19可以旋转，通过第一拉杆8连接小臂3，转盘10固定在大臂2和小臂3的连接处，与大臂2和小臂3的转轴16同心，通过第二拉杆9连接挖斗4，转盘10上有第一限位体12和第二限位体13对应，传动体15和杠杆11对应，杠杆11固定在大臂2的转轴16上，并可以围绕转轴16旋转，大臂2上有第二限位体13与转盘10上的第一限位体12对应，小臂3上有与杠杆11对应的驱动体14，抬升挖臂时，大臂2在弹簧18作用力下缓缓抬升，驱动手动杆19通过摆片7和第一拉杆8，驱动小臂3顺时针旋转，小臂3抬升至一定角度，小臂3上的驱动体14通过杠杆11作用转盘10上的传动体15，使转盘10高速反向旋转，驱动第二拉杆9时挖斗4反向旋转，进而倾倒挖斗4内的沙土，挖臂下降挖土时，按压大臂2上的扶手20下降大臂2，拉动手动杆19通过摆片7和第一拉杆8，驱动小臂3逆时针旋转，小臂3下降到一定角度接近地面时，转盘10的第一限位体12和大臂2上的第二限位体13相作用，使转盘10不能旋转，进而固定第二拉杆9的转盘10端，小臂3继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆9的挖斗4端拉动挖斗4向内旋转，进行挖掘沙土。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的外侧顶部位置处转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)的一端转动连接有小臂(3)，所述小臂(3)的一端转动连接有挖斗(4)，所述大臂(2)的内侧端面安装有可替换电动驱动齿轮箱(5)，所述可替换电动驱动齿轮箱(5)的动力输出端固定连接有摆片(7)，所述摆片(7)的一侧端面与起重杆(6)转动连接，所述摆片(7)的另一端面与第一拉杆(8)转动连接，所述大臂(2)与小臂(3)对应位置处安装有转盘(10)，所述转盘(10)的一侧端面转动连接有第二拉杆(9)；
所述转盘(10)的内侧边部滑动连接有杠杆(11)，所述大臂(2)的一侧端面与转盘(10)对应位置处固定安装有第一限位体(12)，所述转盘(10)的外侧与第一限位体(12)对应位置处固定连接有第二限位体(13)，所述小臂(3)与杠杆(11)对应位置处安装有驱动体(14)，所述转盘(10)的内侧中部位置处安装有传动体(15)，所述传动体(15)的一侧端面固定连接有转轴(16)，所述小臂(3)与第一拉杆(8)对应位置处开设有拉杆孔(17)；
通过可旋转的轴固定在小臂(3)上，小臂(3)通过可旋转的轴固定在大臂(2)上，大臂(2)通过可旋转的轴固定在车体(1)上；驱动端位于大臂(2)上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂(2)和车体(1)之间的活动关节，小臂(3)和大臂(2)之间的活动关节；转盘(10)位于大臂(2)和小臂(3)的连接处，小臂(3)旋转驱动转盘(10)，转盘(10)通过第二拉杆(9)驱动挖斗(4)旋转，驱动挖斗(4)旋转的第二拉杆(9)的一端直接固定大臂(2)上，通过大臂(2)和小臂(3)的角度变化，第二拉杆(9)两端位于大臂(2)和挖斗(4)位置产生距离差，来拉动挖斗(4)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：对可替换电动驱动齿轮箱(5)进行更换，在大臂(2)的内侧可替换电动驱动齿轮箱(5)对应位置处安装扶手(20)，所述车体(1)与大臂(2)之间固定连接有弹簧(18)，所述大臂(2)的外侧固定安装有手动杆(19)，所述位于小臂(3)的转盘(10)内侧固定安装有阻尼体(21)，所述阻尼体(21)的一端固定连接有阻尼弹子(22)；
在安装手动杆(19)后，挖臂下降挖土时，按压大臂(2)上的扶手(20)下降大臂(2)，拉动手动杆(19)通过摆片(7)和第一拉杆(8)，驱动小臂(3)逆时针旋转，小臂(3)下降到一定角度接近地面时，转盘(10)的限位体和大臂(2)上的限位体相作用，使转盘(10)不能旋转，进而固定第一拉杆(8)的转盘(10)端，小臂(3)继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆(9)的端拉动挖斗(4)向内旋转，进行挖掘沙土，抬升挖臂时，大臂(2)在弹簧作用力下缓缓抬升，驱动手动杆(19)通过摆片(7)和第一拉杆(8)，驱动小臂(3)顺时针旋转；挖斗(4)在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂(3)向上旋转时，第二拉杆(9)在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘(10)顺势正旋转，使第一限位体(12)和第二限位体(13)分离，小臂(3)抬升至一定角度，小臂(3)上的驱动体(14)通过杠杆(11)作用转盘(10)上的传动体15，使转盘(10)高速反向旋转，驱动第二拉杆(9)时挖斗(4)反向旋转，进而倾倒挖斗(4)内的沙土。
3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述转盘(10)的内侧与杠杆(11)对应位置处开设有弧形滑动槽，所述杠杆(11)通过弧形滑动槽与转盘(10)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述拉杆孔(17)的内侧转动连接有拉杆转轴，所述第一拉杆(8)的通过拉杆转轴与转盘(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述起重杆(6)的另一端与车体(1)相连接，所述起重杆(6)的一端内侧转动嵌入有起重转轴，所述起重杆(6)通过起重转轴与车体(1)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述小臂(3)与挖斗(4)对应位置处安装有转盘(10)，所述第二拉杆(9)的一端与大臂(2)位置处的转盘(10)系那个连接，第二拉杆(9)的另一端与挖斗(4)位置处的转盘(10)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述弹簧(18)的一端与车体(1)相连接，弹簧(18)的另一端与大臂(2)相连接。
8.根据权利要求5所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述大臂(2)的顶端与扶手(20)对应位置处开设有限位槽，所述扶手(20)通过限位槽与大臂(2)滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述挖斗(4)的一端固定连接有传动盘，所述挖斗(4)处传动盘的内侧中部位置出开设有旋转孔，所述挖斗(4)通过旋转孔与小臂(3)处的转轴(16)转动连接。
10.根据权利要求5所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述扶手(20)的外侧套接有橡皮套，所述可替换电动驱动齿轮箱(5)的输入端与外部电源的输出端电性连接。
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| CN206029946U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-03-22 | 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 | 一种教育机器人 |
| CN209997188U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-01-31 | 谭明轩 | 一种新型儿童电动挖掘机 |
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2021
- 2021-02-03 CN CN202110166162.2A patent/CN112807708A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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