CN112806268B - 一种自动化乳扇拉伸成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化乳扇拉伸成型装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有四个呈矩形排列设置的支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有同一个加热台，加热台的顶部放置有加热盆，本发明通过搅拌电机带动木棍旋转，可以实现自动化搅拌的效果，同时木棍便于拆卸更换和清洗，通过乳清储备箱和乳清收集箱便于对乳清的补充和收集，通过启动转动电机可以带动斜块旋转，不仅可以实现对乳块的翻转，还能实现对乳块的自动揉压和自动补充乳清的效果，通过启动伺服电机带动木辊来回摆动，可以实现对乳块的拉伸效果，整个设备操作简单，加工精度高，自动化程度强，减少了大量人工劳动强度，大大提高了加工效率和实用性。

Description

一种自动化乳扇拉伸成型装置

技术领域

本发明涉及乳扇加工技术领域，尤其涉及一种自动化乳扇拉伸成型装置。

背景技术

乳扇的主要产地在我国的云南省大理州洱源县，这个地区气候温和，年平均气温在15℃左右，最高气温达29℃，海拔2060米。由于这一带的气温条件适宜，水草丰盛，家家户户养殖的奶牛奶水质量好产量高，这里的白族人民通常用自家奶牛产的鲜奶制作营养价值较高水分含量相对较少的薄片状乳制干酪——乳扇。

乳扇是一种高级的乳制品，含有较高的脂肪和蛋白，有乳白和乳黄两种颜色，中间部分油亮且呈微透明薄片状，两头有抓脚，为棱角状竹扇形，营养价值较高水分含量相对较少的薄片状乳制干酪，乳扇生产的工艺流程：生鲜乳(加热)→酸处理→凝乳→挤压→揉搓→上架→风干→乳扇成品。

乳扇为家庭手工制品，传统的乳扇为人工式的精细化加工，一般用自家奶牛产的鲜奶，加入用白木瓜制作并发酵的酸水，进行加热煮制，热烫拉伸和晾晒等环节，加工场所为现有厨房，在阳台或庭院里搭架子进行晾晒，可制作出鲜美可口的乳扇。

由于传统乳扇制作工艺全部依靠人工操作，不仅费时费力，劳动强度大，智能化程度低，而且人工在各方面控制精准度低，比如酸水与鲜乳的配比搅拌、揉压的劲道以及拉伸的厚薄程度均会对成品乳扇的口感造成一定的影响，而且乳块在拉伸成型的过程中需要不断补充热乳清，人工补充操作麻烦，工作效率低，而对与乳清的收集也是需要依靠人工进行集中倾倒收集，因此亟需发明一种自动化程度高，制作工艺精度高，同时便于对乳清进行自动补充和收集的乳扇加工装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化乳扇拉伸成型装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种自动化乳扇拉伸成型装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有四个呈矩形排列设置的支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有同一个加热台，加热台的顶部放置有加热盆，加热台的顶部设有位于加热盆下方的槽型缺口，槽型缺口内设有用于对加热盆进行加热的加热器，加热台的顶部一侧固定连接有L型竖板，L型竖板的底部一侧转动连接有丝杆，丝杆的底端固定连接有丝杠电机，且丝杠电机的底部与加热台的顶部固定连接，丝杆的一侧螺纹套设有螺母板，且螺母板的一侧与L型竖板的一侧滑动连接，螺母板的底部远离L型竖板的一侧设有位于加热盆正上方并用于对加热盆内部进行搅拌的搅拌组件，底座的顶部两侧分别固定连接有鲜乳罐和酸水罐，鲜乳罐和酸水罐相互靠近的一侧底部分别通过管道连接有第一计量泵和第二计量泵，第一计量泵和第二计量泵分别固定安装在底座的顶部上，且第一计量泵和第二计量泵的输出端分别通过管道与加热盆的一侧顶部相连通，底座的顶部一侧固定连接有安装板，安装板的一侧对称固定连接有两个固定板，两个固定板相互进行的一侧并远离安装板的一侧均设有转动槽，两个转动槽内转动连接有同一个转动环，安装板靠近固定板的一侧顶部设有用于驱动转动环转动的驱动组件，转动环的内壁固定连接有加工环，加工环远离转动环的一侧设有环形加工凹槽，安装板的一侧固定连接有横板，且横板的一侧贯穿加工环，横板的顶部靠近加热台的一侧固定连接有乳清储备箱，乳清储备箱的内部呈竖向分别设有储备腔和输送腔，储备腔位于输送腔的上方，乳清储备箱的顶部设有与储备腔相连通的溢流管，且溢流管的另一端与加热盆相连通，溢流管的一侧安装有手动阀，乳清储备箱的底部设有与输送腔相连通的出液管，出液管的一侧贯穿横板的底部并延伸至横板的下方，且出液管的底端与环形加工凹槽的内部下方相对应，乳清储备箱内设有控流组件，横板的底部设有与控流组件相配合的揉压组件，环形加工凹槽的内壁设有与揉压组件相配合的翻转组件，横板远离安装板的一侧设有拉伸组件，底座的顶部放置有位于转动环下方的乳清收集箱，乳清收集箱的一侧顶部设有回收管，回收管的另一端与加热盆的一侧底部相连通，回收管的一侧安装有电磁阀，安装板的一侧顶部设有位于驱动组件一侧的控制面板。

优选地，所述搅拌组件包括固定连接在螺母板顶部一侧的搅拌电机，搅拌电机的输出轴贯穿螺母板的底部并固定连接有转盘，转盘的底部偏心位置活动插接有木棍，通过启动搅拌电机带动转盘转动，可以带动木棍旋转实现搅拌的效果。

优选地，所述转盘的底部一侧固定连接有套筒，且木棍的顶端活动插接在套筒内，木棍插接在套筒内的一侧固定套设有橡胶套，通过木棍与套筒的活动插接，便于对木棍的拆卸，从而便于对木棍的更换和清洗，并通过橡胶套可以提高木棍插接的稳定性。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在安装板一侧顶部的支撑板，支撑板的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定套设有传动齿轮，转动环的外壁呈环形设有齿槽，且齿槽与传动齿轮相啮合，通过启动转动电机可以带动转动环转动。

优选地，所述控流组件包括贯穿滑动连接在乳清储备箱一侧的活动板，活动板的顶部一侧延伸至输送腔内并与输送腔的顶部内壁密封滑动连接，活动板的顶部另一侧延伸至乳清储备箱的外侧并与揉压组件转动连接，活动板的顶部位于输送腔内的一侧开设有活动孔，储备腔的底部内壁开设有与输送腔相连通的输液孔，且输液孔与活动孔活动对应配合，通过活动板移动带动活动孔移动并与输液孔连通时，可以使储备腔内的乳清流入输送腔内，进而通过出液管流入加工环上的环形加工凹槽内，以此实现补充乳清的效果。

优选地，所述揉压组件包括贯穿滑动连接在横板底部一侧的滑杆，滑杆的底端延伸至横板的下方并固定连接有与环形加工凹槽宽度相适配的揉压块，且揉压块位于环形加工凹槽的正上方，滑杆的顶端延伸至横板的上方并转动连接有连杆，且连杆的另一端与活动板的顶部远离乳清储备箱的一侧转动连接，滑杆位于横板上方的一侧贯穿套设有复位弹簧，且复位弹簧的底端与横板的顶部固定连接，复位弹簧的顶端与滑杆的一侧固定连接，通过滑杆上下移动可以带动揉压块上下移动，以此实现对凝块乳的揉压效果，同时滑杆上下移动时还可以带动活动板来回移动，进而在对凝块乳进行揉压的同时还能起到自动补充乳清的效果，从而确保凝块乳具有最佳延展拉伸性及黏弹性使得乳扇较易上架且不易损坏。

优选地，所述安装板的一侧转动连接有第一转杆，且第一转杆的一侧贯穿加工环并固定套设有旋转压块，旋转压块远离第一转杆的一侧延伸至环形加工凹槽内部上方靠近乳清储备箱的一侧，旋转压块的底部靠近第一转杆的一侧与滑杆的顶部相接触，且旋转压块与滑杆的夹角为40度，安装板的一侧固定连接有限位挡块，且限位挡块的一侧贯穿加工环并与旋转压块的顶部一侧相接触，通过旋转压块逆时针旋转可以带动滑杆向下滑动，通过限位挡块可以对旋转压块起到旋转限位的效果，防止旋转压块与环形加工凹槽的内壁相抵触，影响加工环的转动。

优选地，所述翻转组件包括固定连接在环形加工凹槽内的斜块，且斜块面向横板向下倾斜，斜块的顶部一侧延伸至环形加工凹槽的外侧并设有弧形凸起，横板远离加热台并位于加工环内部的一侧设有导落滑板，且导落滑板与斜块相配合，通过加工环逆时针转动带动斜块逆时针旋转时，可以带动凝块乳随着环形加工凹槽的内壁移动，同时通过斜块、弧形凸起以及导落滑板的配合，可以实现对凝块乳的翻转效果，从而提高揉压的均匀性，并且通过斜块旋转与旋转压块接触时，可以起到带动旋转压块进行逆时针旋转的效果。

优选地，所述环形加工凹槽的一侧内壁开设有两排分别位于转动环两侧的通孔，每排通孔的数量为5-8个，且多个通孔均位于斜块运动方向的前方，通过通孔可以在斜块接触凝块乳之前将环形加工凹槽内的多余乳清给漏掉，不仅便于凝块乳的移动，而且可以实现乳清的自动更换，同时漏掉的乳清直接落在下方的乳清收集箱内，以此实现乳清的自动收集效果。

优选地，所述拉伸组件包括转动连接在横板远离安装板一侧的第二转杆，第二转杆的一侧固定套设有L型杆，L型杆的一侧贯穿加工环并固定连接有两个支杆，两个支杆相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴，转轴上固定套设有木辊，且木辊的长度与环形加工凹槽的宽度相适配，横板远离安装板的一侧设有位于乳清储备箱下方的缺口，且L型杆的一侧、两个支杆、转轴以及木辊的一侧均位于缺口内，第二转杆的一侧固定套设有从动齿轮，横板的顶部位于加工环内部的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，通过启动伺服电机可以带动L型杆来回旋转，进而可以带动木辊来回摆动，以此实现对乳块的拉伸效果，通过缺口可以便于对木辊的收纳，因此不会对斜块的旋转造成影响。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，首先通过第二计量泵按设定的配比将酸水罐内的酸水定量输送进加热盆内，然后打开加热器对加热盆进行加热，通过第一计量泵按设定的配比将鲜乳罐内的鲜乳定量输送进加热盆内与酸水进行混合，以此不仅可以控制酸水的用量，节约用量，还能提高凝乳的品质；

2、本发明中，通过启动丝杠电机带动丝杆转动，同时带动螺母板向下移动，可以带动搅拌电机、转盘以及木棍向下移动并使木棍伸进加热盆内，同时启动搅拌电机带动转盘转动，进而带动木棍旋转实现对鲜乳和酸水搅拌的效果，通过木棍上设有的橡胶套，使得木棍与套筒活动插接时提高其插接的稳定性，同时便于对木棍的拆卸更换和清洗；

3、本发明中，通过手动打开手动阀，使加热盆内形成的乳清上层通过溢流管溢流至乳清储备箱内的储备腔中，便于后期揉压工序对乳清的补充，待储备乳清放至完毕后，通过开启电磁阀，使加热盆内剩余的乳清通过回收管流入乳清收集箱内进行集中收集；

4、本发明中，通过启动转动电机可以带动转动环逆时针转动，进而带动加工环逆时针转动，同时带动斜块逆时针旋转并与旋转压块远离第一转杆的一侧进行接触，可以带动旋转压块逆时针旋转并对滑杆进行向下挤压，同时滑杆带动揉压块向下移动并对凝块乳起到揉压的效果；

5、本发明中，通过滑杆向下滑动时可以通过连杆带动活动板向乳清储备箱内移动，当活动孔移动至与输液孔连通时，此时储备腔内的乳清通过输液孔和活动孔流入输送腔内，并从出液管流出，进而流至环形加工凹槽内，以此实现在对凝块乳进行揉压时自动补充乳清的效果，从而确保凝块乳具有最佳延展拉伸性及黏弹性使得乳扇较易上架且不易损坏；

6、本发明中，通过通孔旋转至下方时，可以将环形加工凹槽内的多余乳清排除，并流至下方的乳清收集箱内进行集中收集，便于后期对乳清的利用和加工，提高了实用性，由于凝块乳中补充有乳清，因此在加工环转动时不会带动凝块乳贴着环形加工凹槽的内壁进行旋转，会随着乳清一直停留在环形加工凹槽的底部内壁上；

7、本发明中，通过斜块逆时针旋转至与凝块乳接触并带动凝块乳随着环形加工凹槽的内壁进行逆时针旋转，当斜块旋转至面向横板向下倾斜时，此时凝块乳掉落在导落滑板上，并顺着导落滑板再次落在环形加工凹槽内，同时滚落至环形加工凹槽的底部内壁上，等待下一次的揉压，通过斜块上设置的弧形凸起，不仅便于带动凝块乳旋转，起到限位滑落的效果，同时在凝块乳掉落时，可以对凝块乳起到翻转掉落的效果，从而提高揉压的均匀性；

8、本发明中，通过启动伺服电机可以带动第二转杆转动，同时带动L型杆来回旋转，进而通过支杆和转轴可以带动木辊在环形加工凹槽内的下方来回摆动，以此实现对凝块乳来回拉伸的效果，最后通过木筷将拉伸后的奶块卷绕起来并缠绕在乳扇架上，以此完成整个乳扇的制作成型工作；

9、本发明中，由于木辊的摆动圆心与加工环的转动圆心不一致，因此可以使得凝块乳拉伸后的块状中间部位相比两端部位稍微薄一点，不仅便于对奶块的卷绕，同时也便于在乳扇架上的缠绕晾晒；

10、本发明中，通过缺口便于对木辊的收放，因此不会对斜块的旋转造成阻挡的效果，保证设备的正常运行。

本发明通过对酸水和鲜乳的定量配比，不仅可以控制酸水的用量，还能提高凝乳的品质，通过搅拌电机带动木棍旋转，可以实现自动化搅拌的效果，同时木棍便于拆卸更换和清洗，通过乳清储备箱和乳清收集箱便于对乳清的补充和收集，通过启动转动电机可以带动斜块旋转，不仅可以实现对乳块的翻转，还能实现对乳块的自动揉压和自动补充乳清的效果，通过启动伺服电机带动木辊来回摆动，可以实现对乳块的拉伸效果，并且拉伸均匀性好，同时拉伸的形状便于卷绕晾晒，整个设备操作简单，加工精度高，自动化程度强，减少了大量人工劳动强度，大大提高了加工效率和实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化乳扇拉伸成型装置的整体结构示意图；

图2为本发明中图1去掉安装板后的整体结构示意图；

图3为本发明中图1的局部结构剖视图；

图4为本发明中的A部分结构放大图；

图5为本发明中的乳清储备箱结构剖视图；

图6为本发明中的木棍结构示意图；

图7为本发明中的整体结构俯视图；

图8为本发明中图7的局部结构示意图；

图9为本发明中图8的整体结构剖视图；

图10为本发明中图9的整体结构剖视图；

图11为本发明中图10的整体结构剖视图。

图中标记：1、底座；2、支撑柱；3、加热台；4、加热盆；5、加热器；6、L型竖板；7、丝杆；8、丝杠电机；9、螺母板；10、搅拌电机；11、转盘；12、套筒；13、木棍；14、橡胶套；15、鲜乳罐；16、酸水罐；17、第一计量泵；18、第二计量泵；19、安装板；20、固定板；21、转动槽；22、转动环；23、齿槽；24、支撑板；25、转动电机；26、传动齿轮；27、加工环；28、横板；29、乳清储备箱；30、储备腔；31、输送腔；32、溢流管；33、手动阀；34、出液管；35、输液孔；36、活动板；37、活动孔；38、滑杆；39、揉压块；40、复位弹簧；41、连杆；42、第一转杆；43、旋转压块；44、限位挡块；45、斜块；46、弧形凸起；47、导落滑板；48、通孔；49、乳清收集箱；50、第二转杆；51、L型杆；52、支杆；53、转轴；54、木辊；55、缺口；56、从动齿轮；57、伺服电机；58、主动齿轮；59、控制面板；60、回收管；61、电磁阀；62、环形加工凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。

实施例1

参照图1-图11，一种自动化乳扇拉伸成型装置，包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有四个呈矩形排列设置的支撑柱2，四个支撑柱2的顶端固定连接有同一个加热台3，加热台3的顶部放置有加热盆4，加热台3的顶部设有位于加热盆4下方的槽型缺口，槽型缺口内设有用于对加热盆4进行加热的加热器5，加热台3的顶部一侧固定连接有L型竖板6，L型竖板6的底部一侧转动连接有丝杆7，丝杆7的底端固定连接有丝杠电机8，且丝杠电机8的底部与加热台3的顶部固定连接，丝杆7的一侧螺纹套设有螺母板9，且螺母板9的一侧与L型竖板6的一侧滑动连接，螺母板9的底部远离L型竖板6的一侧设有位于加热盆4正上方并用于对加热盆4内部进行搅拌的搅拌组件，底座1的顶部两侧分别固定连接有鲜乳罐15和酸水罐16，鲜乳罐15和酸水罐16相互靠近的一侧底部分别通过管道连接有第一计量泵17和第二计量泵18，第一计量泵17和第二计量泵18分别固定安装在底座1的顶部上，且第一计量泵17和第二计量泵18的输出端分别通过管道与加热盆4的一侧顶部相连通，底座1的顶部一侧固定连接有安装板19，安装板19的一侧对称固定连接有两个固定板20，两个固定板20相互进行的一侧并远离安装板19的一侧均设有转动槽21，两个转动槽21内转动连接有同一个转动环22，安装板19靠近固定板20的一侧顶部设有用于驱动转动环22转动的驱动组件，转动环22的内壁固定连接有加工环27，加工环27远离转动环22的一侧设有环形加工凹槽62，安装板19的一侧固定连接有横板28，且横板28的一侧贯穿加工环27，横板28的顶部靠近加热台3的一侧固定连接有乳清储备箱29，乳清储备箱29的内部呈竖向分别设有储备腔30和输送腔31，储备腔30位于输送腔31的上方，乳清储备箱29的顶部设有与储备腔30相连通的溢流管32，且溢流管32的另一端与加热盆4相连通，溢流管32的一侧安装有手动阀33，乳清储备箱29的底部设有与输送腔31相连通的出液管34，出液管34的一侧贯穿横板28的底部并延伸至横板28的下方，且出液管34的底端与环形加工凹槽62的内部下方相对应，乳清储备箱29内设有控流组件，横板28的底部设有与控流组件相配合的揉压组件，环形加工凹槽62的内壁设有与揉压组件相配合的翻转组件，横板28远离安装板19的一侧设有拉伸组件，底座1的顶部放置有位于转动环22下方的乳清收集箱49，乳清收集箱49的一侧顶部设有回收管60，回收管60的另一端与加热盆4的一侧底部相连通，回收管60的一侧安装有电磁阀61，安装板19的一侧顶部设有位于驱动组件一侧的控制面板59。

本发明中，搅拌组件包括固定连接在螺母板9顶部一侧的搅拌电机10，搅拌电机10的输出轴贯穿螺母板9的底部并固定连接有转盘11，转盘11的底部偏心位置活动插接有木棍13，通过启动搅拌电机10带动转盘11转动，可以带动木棍13旋转实现搅拌的效果。

本发明中，转盘11的底部一侧固定连接有套筒12，且木棍13的顶端活动插接在套筒12内，木棍13插接在套筒12内的一侧固定套设有橡胶套14，通过木棍13与套筒12的活动插接，便于对木棍13的拆卸，从而便于对木棍13的更换和清洗，并通过橡胶套14可以提高木棍13插接的稳定性。

本发明中，驱动组件包括固定连接在安装板19一侧顶部的支撑板24，支撑板24的顶部固定连接有转动电机25，转动电机25的输出轴上固定套设有传动齿轮26，转动环22的外壁呈环形设有齿槽23，且齿槽23与传动齿轮26相啮合，通过启动转动电机25可以带动转动环22转动。

本发明中，控流组件包括贯穿滑动连接在乳清储备箱29一侧的活动板36，活动板36的顶部一侧延伸至输送腔31内并与输送腔31的顶部内壁密封滑动连接，活动板36的顶部另一侧延伸至乳清储备箱29的外侧并与揉压组件转动连接，活动板36的顶部位于输送腔31内的一侧开设有活动孔37，储备腔30的底部内壁开设有与输送腔31相连通的输液孔35，且输液孔35与活动孔37活动对应配合，通过活动板36移动带动活动孔37移动并与输液孔35连通时，可以使储备腔30内的乳清流入输送腔31内，进而通过出液管34流入加工环27上的环形加工凹槽62内，以此实现补充乳清的效果。

本发明中，揉压组件包括贯穿滑动连接在横板28底部一侧的滑杆38，滑杆38的底端延伸至横板28的下方并固定连接有与环形加工凹槽62宽度相适配的揉压块39，且揉压块39位于环形加工凹槽62的正上方，滑杆38的顶端延伸至横板28的上方并转动连接有连杆41，且连杆41的另一端与活动板36的顶部远离乳清储备箱29的一侧转动连接，滑杆38位于横板28上方的一侧贯穿套设有复位弹簧40，且复位弹簧40的底端与横板28的顶部固定连接，复位弹簧40的顶端与滑杆38的一侧固定连接，通过滑杆38上下移动可以带动揉压块39上下移动，以此实现对凝块乳的揉压效果，同时滑杆38上下移动时还可以带动活动板36来回移动，进而在对凝块乳进行揉压的同时还能起到自动补充乳清的效果，从而确保凝块乳具有最佳延展拉伸性及黏弹性使得乳扇较易上架且不易损坏。

本发明中，安装板19的一侧转动连接有第一转杆42，且第一转杆42的一侧贯穿加工环27并固定套设有旋转压块43，旋转压块43远离第一转杆42的一侧延伸至环形加工凹槽62内部上方靠近乳清储备箱29的一侧，旋转压块43的底部靠近第一转杆42的一侧与滑杆38的顶部相接触，且旋转压块43与滑杆38的夹角为40度，安装板19的一侧固定连接有限位挡块44，且限位挡块44的一侧贯穿加工环27并与旋转压块43的顶部一侧相接触，通过旋转压块43逆时针旋转可以带动滑杆38向下滑动，通过限位挡块44可以对旋转压块43起到旋转限位的效果，防止旋转压块43与环形加工凹槽62的内壁相抵触，影响加工环27的转动。

本发明中，翻转组件包括固定连接在环形加工凹槽62内的斜块45，且斜块45面向横板28向下倾斜，斜块45的顶部一侧延伸至环形加工凹槽62的外侧并设有弧形凸起46，横板28远离加热台3并位于加工环27内部的一侧设有导落滑板47，且导落滑板47与斜块45相配合，通过加工环27逆时针转动带动斜块45逆时针旋转时，可以带动凝块乳随着环形加工凹槽62的内壁移动，同时通过斜块45、弧形凸起46以及导落滑板47的配合，可以实现对凝块乳的翻转效果，从而提高揉压的均匀性，并且通过斜块45旋转与旋转压块43接触时，可以起到带动旋转压块43进行逆时针旋转的效果。

本发明中，环形加工凹槽62的一侧内壁开设有两排分别位于转动环22两侧的通孔48，每排通孔48的数量为5-8个，且多个通孔48均位于斜块45运动方向的前方，通过通孔48可以在斜块45接触凝块乳之前将环形加工凹槽62内的多余乳清给漏掉，不仅便于凝块乳的移动，而且可以实现乳清的自动更换，同时漏掉的乳清直接落在下方的乳清收集箱49内，以此实现乳清的自动收集效果。

本发明中，拉伸组件包括转动连接在横板28远离安装板19一侧的第二转杆50，第二转杆50的一侧固定套设有L型杆5l，L型杆51的一侧贯穿加工环27并固定连接有两个支杆52，两个支杆52相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴53，转轴53上固定套设有木辊54，且木辊54的长度与环形加工凹槽62的宽度相适配，横板28远离安装板19的一侧设有位于乳清储备箱29下方的缺口55，且L型杆5l的一侧、两个支杆52、转轴53以及木辊54的一侧均位于缺口55内，第二转杆50的一侧固定套设有从动齿轮56，横板28的顶部位于加工环27内部的一侧固定连接有伺服电机57，伺服电机57的输出轴上固定套设有主动齿轮58，且主动齿轮58与从动齿轮56相啮合，通过启动伺服电机57可以带动L型杆5l来回旋转，进而可以带动木辊54来回摆动，以此实现对乳块的拉伸效果，通过缺口55可以便于对木辊54的收纳，因此不会对斜块45的旋转造成影响。

本发明的工作原理如下：首先通过第二计量泵18按设定的配比将酸水罐16内的酸水定量输送进加热盆4内，然后打开加热器5对加热盆4进行加热，进而对酸水进行加热，当酸水加热至设定温度时，通过第一计量泵17按设定的配比将鲜乳罐15内的鲜乳定量输送进加热盆4内与酸水进行混合，接着启动丝杠电机8带动丝杆7转动，同时带动螺母板9向下移动，可以带动搅拌电机10、转盘11以及木棍13向下移动并使木棍13伸进加热盆4内，同时启动搅拌电机10带动转盘11转动，进而带动木棍13旋转实现对鲜乳和酸水搅拌的效果，通过木棍13上设有的橡胶套14，使得木棍13与套筒12活动插接时提高其插接的稳定性，同时便于对木棍13的拆卸更换和清洗，当鲜乳凝块之后，关闭搅拌电机10并启动丝杠电机8带动螺母板9上升，进而使木棍13离开加热盆4，然后用漏勺舀出凝块乳并通过摇晃使凝块乳聚集并凝结成一团，然后将凝结成团的凝块乳倒入加工环27内，并通过手动打开手动阀33，使加热盆4内形成的乳清上层(由于大部分沉淀沉于底部，可以降低储备乳清内的杂质含量，防止通孔48堵塞)通过溢流管32溢流至乳清储备箱29内的储备腔30中，便于后期揉压工序对乳清的补充，待储备乳清放至完毕后，通过开启电磁阀6l，使加热盆4内剩余的乳清通过回收管60流入乳清收集箱49内进行集中收集，此时启动转动电机25，通过传动齿轮26与齿槽23的啮合运动，可以带动转动环22逆时针转动，进而带动加工环27逆时针转动，同时带动斜块45逆时针旋转并与旋转压块43远离第一转杆42的一侧进行接触，可以带动旋转压块43逆时针旋转并对滑杆38进行向下挤压，此时复位弹簧40处于压缩状态，同时滑杆38带动揉压块39向下移动并对凝块乳进行揉压，与此同时，在滑杆38向下滑动时可以通过连杆41带动活动板36向乳清储备箱29内移动，当活动孔37移动至与输液孔35连通时，此时储备腔30内的乳清通过输液孔35和活动孔37流入输送腔31内，并从出液管34流出，进而流至环形加工凹槽62内，以此实现在对凝块乳进行揉压时自动补充乳清的效果，从而确保凝块乳具有最佳延展拉伸性及黏弹性使得乳扇较易上架且不易损坏，当斜块45与旋转压块43脱离接触后，在复位弹簧40的弹性作用下使得滑杆38向上复位，进而分别带动揉压块39和活动板36复位，而凝块乳被揉压成弧形的长条状，当斜块45逆时针旋转至下方时，由于通孔48位于斜块45的前方，因此在通孔48先旋转至下方时，可以将环形加工凹槽62内的多余乳清排除，并流至下方的乳清收集箱49内进行集中收集，便于后期对乳清的利用和加工，提高了实用性，由于凝块乳中补充有乳清，因此在加工环27转动时不会带动凝块乳贴着环形加工凹槽62的内壁进行旋转，会随着乳清一直停留在环形加工凹槽62的底部内壁上，在多余乳清排除后，此时斜块45逆时针旋转至与凝块乳接触并带动凝块乳随着环形加工凹槽62的内壁进行逆时针旋转，当斜块45旋转至面向横板28向下倾斜时，此时凝块乳掉落在导落滑板47上，并顺着导落滑板47再次落在环形加工凹槽62内，同时滚落至环形加工凹槽62的底部内壁上，等待下一次的揉压，通过斜块45上设置的弧形凸起46，不仅便于带动凝块乳旋转，起到限位滑落的效果，同时在凝块乳掉落时，可以对凝块乳起到翻转掉落的效果，从而提高揉压的均匀性，凝块乳揉压完成后，关闭转动电机25，同时启动伺服电机57，由于主动齿轮58与从动齿轮56相啮合，所以可以带动第二转杆50转动，同时带动L型杆51来回旋转，进而通过支杆52和转轴53可以带动木辊54在环形加工凹槽62内的下方来回摆动，以此实现对凝块乳来回拉伸的效果，最后通过木筷将拉伸后的奶块卷绕起来并缠绕在乳扇架上，以此完成整个乳扇的制作成型工作，由于木辊54的摆动圆心与加工环27的转动圆心不一致，因此可以使得凝块乳拉伸后的块状中间部位相比两端部位稍微薄一点，不仅便于对奶块的卷绕，同时也便于在乳扇架上的缠绕晾晒，通过缺口55便于对木辊54的收放，因此不会对斜块45的旋转造成阻挡的效果，保证设备的正常运行，整个设备操作简单，加工精度高，自动化程度强，减少了大量人工劳动强度，大大提高了加工效率和实用性。

然而，如本领域技术人员所熟知的，加热器5、丝杠电机8、搅拌电机10、第一计量泵17、第二计量泵18、转动电机25和伺服电机57的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化乳扇拉伸成型装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定连接有四个呈矩形排列设置的支撑柱（2），四个支撑柱（2）的顶端固定连接有同一个加热台（3），加热台（3）的顶部放置有加热盆（4），加热台（3）的顶部设有位于加热盆（4）下方的槽型缺口，槽型缺口内设有用于对加热盆（4）进行加热的加热器（5），加热台（3）的顶部一侧固定连接有L型竖板（6），L型竖板（6）的底部一侧转动连接有丝杆（7），丝杆（7）的底端固定连接有丝杠电机（8），且丝杠电机（8）的底部与加热台（3）的顶部固定连接，丝杆（7）的一侧螺纹套设有螺母板（9），且螺母板（9）的一侧与L型竖板（6）的一侧滑动连接，螺母板（9）的底部远离L型竖板（6）的一侧设有位于加热盆（4）正上方并用于对加热盆（4）内部进行搅拌的搅拌组件，底座（1）的顶部两侧分别固定连接有鲜乳罐（15）和酸水罐（16），鲜乳罐（15）和酸水罐（16）相互靠近的一侧底部分别通过管道连接有第一计量泵（17）和第二计量泵（18），第一计量泵（17）和第二计量泵（18）分别固定安装在底座（1）的顶部上，且第一计量泵（17）和第二计量泵（18）的输出端分别通过管道与加热盆（4）的一侧顶部相连通，底座（1）的顶部一侧固定连接有安装板（19），安装板（19）的一侧对称固定连接有两个固定板（20），两个固定板（20）相互进行的一侧并远离安装板（19）的一侧均设有转动槽（21），两个转动槽（21）内转动连接有同一个转动环（22），安装板（19）靠近固定板（20）的一侧顶部设有用于驱动转动环（22）转动的驱动组件，转动环（22）的内壁固定连接有加工环（27），加工环（27）远离转动环（22）的一侧设有环形加工凹槽（62），安装板（19）的一侧固定连接有横板（28），且横板（28）的一侧贯穿加工环（27），横板（28）的顶部靠近加热台（3）的一侧固定连接有乳清储备箱（29），乳清储备箱（29）的内部呈竖向分别设有储备腔（30）和输送腔（31），储备腔（30）位于输送腔（31）的上方，乳清储备箱（29）的顶部设有与储备腔（30）相连通的溢流管（32），且溢流管（32）的另一端与加热盆（4）相连通，溢流管（32）的一侧安装有手动阀（33），乳清储备箱（29）的底部设有与输送腔（31）相连通的出液管（34），出液管（34）的一侧贯穿横板（28）的底部并延伸至横板（28）的下方，且出液管（34）的底端与环形加工凹槽（62）的内部下方相对应，乳清储备箱（29）内设有控流组件，横板（28）的底部设有与控流组件相配合的揉压组件，环形加工凹槽（62）的内壁设有与揉压组件相配合的翻转组件，横板（28）远离安装板（19）的一侧设有拉伸组件，底座（1）的顶部放置有位于转动环（22）下方的乳清收集箱（49），乳清收集箱（49）的一侧顶部设有回收管（60），回收管（60）的另一端与加热盆（4）的一侧底部相连通，回收管（60）的一侧安装有电磁阀（61），安装板（19）的一侧顶部设有位于驱动组件一侧的控制面板（59）；

所述控流组件包括贯穿滑动连接在乳清储备箱（29）一侧的活动板（36），活动板（36）的顶部一侧延伸至输送腔（31）内并与输送腔（31）的顶部内壁密封滑动连接，活动板（36）的顶部另一侧延伸至乳清储备箱（29）的外侧并与揉压组件转动连接，活动板（36）的顶部位于输送腔（31）内的一侧开设有活动孔（37），储备腔（30）的底部内壁开设有与输送腔（31）相连通的输液孔（35），且输液孔（35）与活动孔（37）活动对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述搅拌组件包括固定连接在螺母板（9）顶部一侧的搅拌电机（10），搅拌电机（10）的输出轴贯穿螺母板（9）的底部并固定连接有转盘（11），转盘（11）的底部偏心位置活动插接有木棍（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述转盘（11）的底部一侧固定连接有套筒（12），且木棍（13）的顶端活动插接在套筒（12）内，木棍（13）插接在套筒（12）内的一侧固定套设有橡胶套（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在安装板（19）一侧顶部的支撑板（24），支撑板（24）的顶部固定连接有转动电机（25），转动电机（25）的输出轴上固定套设有传动齿轮（26），转动环（22）的外壁呈环形设有齿槽（23），且齿槽（23）与传动齿轮（26）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述揉压组件包括贯穿滑动连接在横板（28）底部一侧的滑杆（38），滑杆（38）的底端延伸至横板（28）的下方并固定连接有与环形加工凹槽（62）宽度相适配的揉压块（39），且揉压块（39）位于环形加工凹槽（62）的正上方，滑杆（38）的顶端延伸至横板（28）的上方并转动连接有连杆（41），且连杆（41）的另一端与活动板（36）的顶部远离乳清储备箱（29）的一侧转动连接，滑杆（38）位于横板（28）上方的一侧贯穿套设有复位弹簧（40），且复位弹簧（40）的底端与横板（28）的顶部固定连接，复位弹簧（40）的顶端与滑杆（38）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述安装板（19）的一侧转动连接有第一转杆（42），且第一转杆（42）的一侧贯穿加工环（27）并固定套设有旋转压块（43），旋转压块（43）远离第一转杆（42）的一侧延伸至环形加工凹槽（62）内部上方靠近乳清储备箱（29）的一侧，旋转压块（43）的底部靠近第一转杆（42）的一侧与滑杆（38）的顶部相接触，且旋转压块（43）与滑杆（38）的夹角为40度，安装板（19）的一侧固定连接有限位挡块（44），且限位挡块（44）的一侧贯穿加工环（27）并与旋转压块（43）的顶部一侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述翻转组件包括固定连接在环形加工凹槽（62）内的斜块（45），且斜块（45）面向横板（28）向下倾斜，斜块（45）的顶部一侧延伸至环形加工凹槽（62）的外侧并设有弧形凸起（46），横板（28）远离加热台（3）并位于加工环（27）内部的一侧设有导落滑板（47），且导落滑板（47）与斜块（45）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述环形加工凹槽（62）的一侧内壁开设有两排分别位于转动环（22）两侧的通孔（48），每排通孔（48）的数量为5-8个，且多个通孔（48）均位于斜块（45）运动方向的前方。

9.根据权利要求1所述的一种自动化乳扇拉伸成型装置，其特征在于，所述拉伸组件包括转动连接在横板（28）远离安装板（19）一侧的第二转杆（50），第二转杆（50）的一侧固定套设有L型杆（51），L型杆（51）的一侧贯穿加工环（27）并固定连接有两个支杆（52），两个支杆（52）相互靠近的一侧转动连接有同一个转轴（53），转轴（53）上固定套设有木辊（54），且木辊（54）的长度与环形加工凹槽（62）的宽度相适配，横板（28）远离安装板（19）的一侧设有位于乳清储备箱（29）下方的缺口（55），且L型杆（51）的一侧、两个支杆（52）、转轴（53）以及木辊（54）的一侧均位于缺口（55）内，第二转杆（50）的一侧固定套设有从动齿轮（56），横板（28）的顶部位于加工环（27）内部的一侧固定连接有伺服电机（57），伺服电机（57）的输出轴上固定套设有主动齿轮（58），且主动齿轮（58）与从动齿轮（56）相啮合。

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