CN112804920A - 信息处理装置、信息处理方法及程序 - Google Patents

Abstract

提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括电路，该电路被配置成发起对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息的显示。

Description

信息处理装置、信息处理方法及程序

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月4日提交的日本优先权专利申请JP 2018-189372的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法及程序。

背景技术

PTL 1公开了一种厨房任务支持系统，其根据每个用户的厨房任务情况来自动地执行充分对应于烹饪器具功能的任务支持。

引用列表

专利文献

PTL1：日本专利申请公开第2005-284408号

发明内容

技术问题

然而，在上述相关技术中，例如，在烹饪人员和机器人并行执行烹饪的情况下，烹饪人员难以掌握机器人进行的烹饪处理或进展。因此，烹饪人员可能需要掌握整个进展状态并指示机器人执行遗漏的处理。

在这一点上，本公开提出了一种能够支持烹饪人员和机器人协作地且高效地执行烹饪的信息处理装置、信息处理方法及程序。

问题解决方案

根据本公开的一个方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括电路，该电路被配置成发起对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息的显示。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

根据本公开的另一方面，提供了一种其上包含有程序的非暂态计算机可读介质，该程序在由计算机执行时，使得计算机执行信息处理方法，该方法包括对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

附图说明

图1是示出应用根据本公开的实施方式的信息处理装置的烹饪支持系统的示例的图。

图2是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的配置示例的图。

图3是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图4是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图5是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图6是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图7是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图8是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图9是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图10是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图11是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图12是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图13是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图14是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的画面的示例的图。

图15是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图16是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图17是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图18是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图19是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图20是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的估计方法的示例的图。

图21是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置的简档(profile)的示例的图。

图22是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图23是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图24是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图25是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图26是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图27是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图28是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置执行的处理过程的示例的流程图。

图29是示出根据本公开的实施方式的修改示例的信息处理装置的画面的示例的图。

图30是示出根据本公开的实施方式的修改示例的信息处理装置的画面的示例的图。

图31是示出显示本公开的实施方式的触摸输入用户界面的画面G的示例的图。

图32是示出根据本公开的实施方式的烹饪机器人的配置示例的图。

图33是示出实现信息处理装置的功能的计算机的示例的硬件配置图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。注意，在以下每个实施方式中，相同的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余描述。注意，在本公开的实施方式中，假设食品是通过经由多个烹饪处理烹饪食材而获得的。假设烹饪包括烹饪处理中的烹饪食材、对食材进行布置等。食品的进展意味着多个烹饪处理的总体进展状态。烹饪或烹饪处理的进展意味着烹饪处理中的进展状态。

(实施方式)

<根据本公开的实施方式的信息处理装置的概述>

图1是示出应用根据本公开的实施方式的信息处理装置的烹饪支持系统1的示例的图。如图1所示，烹饪支持系统1包括信息处理装置10&触摸面板200、感测装置300和烹饪机器人400。信息处理装置10例如是专用或通用计算机。例如，在信息处理装置10中，触摸面板200和感测装置300被配置成能够执行数据和信号的传送和接收。

信息处理装置10在一个或更多个烹饪人员CP与烹饪机器人400并行地执行烹饪的情况下，使触摸面板200显示支持烹饪人员CP的画面。烹饪人员CP是烹饪食品的人员。烹饪人员CP的示例包括专业烹饪的厨师、非专业烹饪的人员以及帮助烹饪的孩子。烹饪机器人400例如是模仿人像的双臂机器人并且是在家里、在餐馆等执行烹饪的机器人。烹饪机器人400的示例包括自动执行烹饪的自主机器人和根据来自人类的指示来执行烹饪的机器人。

触摸面板200是显示部的示例。例如，触摸面板200在诸如家庭厨房或餐馆的烹饪区域的烹饪室R中执行显示，使得烹饪人员能够观看显示。触摸面板200的示例包括专用触摸面板以及智能电话或平板的触摸面板。感测装置300例如收集与烹饪室中的烹饪人员CP、烹饪机器人400、烹饪器具、烹饪设备、清洗场所等相关的信息，并且将所收集的信息输出至信息处理装置10。例如，感测装置300包括诸如安装在烹饪室R的天花板上的摄像机、深度传感器等的电子装置。例如，感测装置300包括诸如安装在烹饪室R的烹饪台面上的摄像机、温度、重量传感器等的电子装置。信息处理装置10具有如下功能：从感测装置300收集感测信息，并且基于感测信息来估计烹饪人员CP的识别和运动、烹饪的进展等。感测装置300收集烹饪人员CP的语音，并且将所收集的语音数据输出至信息处理装置10。

<根据实施方式的信息处理装置的配置>

图2是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置10的配置示例的图。如图2所示，信息处理装置10包括显示控制部11、指定部12、存储部13、通信部14、检测部15、使用情况检测部16和确定部17、提取部18以及估计部19。在本公开的实施方式中，诸如显示控制部11、指定部12、检测部15、使用情况检测部16、确定部17、提取部18以及估计部19的处理部中的每个被实现为例如中央处理部(CPU)、微控制部(MCU)等，使用随机存取存储器(RAM)等作为工作区域来执行存储在信息处理装置10中的程序。此外，每个处理部可以由诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的集成电路来实现。

显示控制部11使触摸面板200显示包括指示烹饪食品的多个烹饪处理中的每一个的处理信息的支持信息。支持信息是用以支持烹饪人员CP的烹饪的信息。例如，支持信息显示在触摸面板200的屏幕上。屏幕是触摸面板200的显示区域，其显示支持信息等。显示控制部11能够以无线或有线的方式与触摸面板200进行通信，并且请求触摸面板200显示或变更支持信息。此外，处理信息包括例如任务信息和材料信息，该任务信息指示烹饪处理中的任务内容，该材料信息指示任务中使用的材料和数量。显示控制部11具有例如以下功能：使触摸面板200与处理信息相关联地显示用以指示烹饪人员CP、烹饪机器人400等执行烹饪处理的信息。显示控制部11具有例如根据食品的进展来改变处理信息的显示形式的功能。处理信息的显示形式的示例包括：指示其中烹饪处理没有被执行的烹饪的安排表的显示形式、指示可以执行烹饪处理的状态的显示形式、指示正在执行烹饪处理的显示形式以及指示烹饪处理的结束状态的状态。显示控制部11具有以下功能：使触摸面板200显示指示烹饪工具(cooking tool)、烹饪器具(cooking appliance)等的使用情况的信息。

指定部12指定多个烹饪处理中的要由烹饪机器人400执行的烹饪处理。例如，在信息处理装置10指示烹饪机器人400执行烹饪的情况下，指定部12基于指示的内容来指定烹饪处理。例如，指定部12通过与烹饪机器人400通信来获取诸如烹饪处理、进展等的各种类型的信息，并且基于所获取的信息来指定烹饪处理。指定部12将指定结果输出至显示控制部11。

存储部13存储各种类型的数据。例如，存储部13可以存储在显示控制部11、指定部12等中使用的各种类型的信息。存储部13存储例如烹饪处理数据130A、烹饪工具数据130B、烹饪器具数据130C、烹饪人员数据130D、机器人数据130E等。

烹饪处理数据130A是指示食品的烹饪处理的数据。烹饪处理数据130A包括例如与要支持的食品的多个烹饪处理对应的多条处理信息。烹饪处理数据130A例如是从信息处理服务器600的烹饪处理数据库601获取的数据。例如，在食品是蛋汤的情况下，烹饪处理数据130A包括以下处理中的每一个的处理信息：对洋葱进行切片的处理、将切片的洋葱添加至清汤中并且将其加热的处理、混合蛋的处理以及将淀粉和水的液体混合物和蛋添加至清汤并且将其加热的处理。例如，在餐馆的情况下，烹饪处理数据130A是指示与餐馆的菜单对应的食品的烹饪处理的数据。烹饪处理数据130A包括指示食品名称的信息。处理信息包括任务信息和材料信息，该任务信息指示烹饪处理中的任务，该材料信息指示在任务中使用的材料。

烹饪工具数据130B是指示用于烹饪的烹饪室R的烹饪工具的数据。烹饪工具的示例包括煎锅、锅、碗、秤、人参、虾虎鱼(goby)、磨碎器和剥皮器。烹饪工具数据130B包括例如与烹饪室R的烹饪工具对应的工具信息。工具信息包括例如指示烹饪工具的类型和使用情况的信息。例如，使用情况包括诸如未使用、使用中、清洗等情况。

烹饪器具数据130C是指示执行烹饪的烹饪室R的烹饪器具的数据。烹饪器具包括例如炉子、烤箱、切菜板、清洗场所等。烹饪器具数据130C包括例如与烹饪室R的烹饪器具对应的器具信息。器具信息包括例如指示烹饪器具的类型和使用情况的信息。例如，使用情况包括诸如使用中和可用的情况。

烹饪人员数据130D是指示作为烹饪支持目标的烹饪人员的数据。烹饪人员数据130D包括例如指示烹饪人员的简档的信息。简档包括指示用于识别烹饪人员的特征、面部等的信息。烹饪人员数据130D包括例如指示烹饪人员擅长或不擅长的烹饪的信息。烹饪人员数据130D包括例如指示烹饪人员是成人还是孩子的信息。烹饪人员数据130D包括例如指示其中烹饪人员正在烹饪的处理的信息。

机器人数据130E是指示在烹饪室R中烹饪的烹饪机器人400的数据。机器人数据130E包括例如指示烹饪机器人400的简档的信息。简档包括指示用于识别烹饪机器人400的特征、模型、规格等的信息。机器人数据130E包括例如指示烹饪机器人400擅长的烹饪的信息。机器人数据130E包括例如指示其中烹饪机器人400正在烹饪的处理的信息。

存储部13的示例包括：RAM、诸如闪存的半导体存储设备、硬盘和光盘。注意，存储部13可以安装在与信息处理装置10不同的电子装置中。具体地，存储部13可以安装在经由网络连接至信息处理装置10的云服务器中。

通信部14具有例如以下功能：经由网络与诸如感测装置300、烹饪机器人400、食品订购终端500和信息处理服务器600等的电子装置进行信息通信。具体地，通信部14将从电子装置接收的信息等输出至信息处理装置10的相应处理部。通信部14将来自信息处理装置10的相应处理部的信息等传送至传送目的地的电子装置。

食品订购终端500包括例如手持终端、智能电话和平板终端。食品订购终端500例如向信息处理装置10提供指示输入食品的信息。信息处理服务器600是所谓的云服务器，并且具有管理烹饪处理数据库601的功能。信息处理服务器600从烹饪处理数据库601中提取从信息处理装置10指示的食品的烹饪处理数据130A，并且将该烹饪处理数据130A提供给信息处理装置10。

检测部15检测食品的进展。检测部15基于感测装置300的感测信息来分析例如烹饪人员CP和烹饪机器人400的运动、烹饪内容、正在使用的烹饪工具、烹饪器具等。检测部15基于分析结果来检测食品的进展。检测部15例如通过将从食品开始起经过的时间与所安排的烹饪处理的经过时间进行比较来检测食品的进展。检测部15将检测结果输出至显示控制部11。然后，显示控制部11基于检测部15的检测结果使触摸面板200改变处理信息的显示形式。

检测部15检测烹饪人员执行烹饪的烹饪处理。检测部15基于感测装置300的感测信息来分析例如烹饪人员CP的运动、烹饪内容、正在使用的烹饪工具、烹饪器具等。然后，检测部15基于烹饪处理中的烹饪的学习结果和分析结果，来检测烹饪人员执行的烹饪处理。检测部15将检测到的烹饪人员的烹饪结果输出至显示控制部11。然后，显示控制部11使触摸面板200与指示由检测部15检测到的烹饪处理的处理信息相关联地显示指示烹饪人员的烹饪人员信息。

检测部15检测烹饪处理中异常的发生。检测部15基于感测装置300的感测信息来分析例如是否发生与烹饪处理相关的异常。与烹饪处理相关的异常的示例包括：即使在估计时间经过的情况下也没完成烹饪处理的未完成、异常加热或烟雾的检测以及烹饪处理中的任务中的错误。检测部15将指示检测到的异常的信息输出至显示控制部11。然后，显示控制部11使由检测部15检测到的烹饪处理的处理信息异常地显示。

使用情况检测部16检测由烹饪工具数据130B的工具信息指示的烹饪工具的使用情况。使用情况检测部16基于感测装置300的感测信息等来识别烹饪工具，并且检测烹饪工具的使用情况。例如，使用情况检测部16将指示检测到的每个烹饪工具的使用情况的信息输出至显示控制部11。然后，显示控制部11改变工具信息以指示由使用情况检测部16检测到的烹饪工具的使用情况。

使用情况检测部16检测由烹饪工具数据130B的器具信息指示的烹饪器具的使用情况。使用情况检测部16基于感测装置300的感测信息等来识别烹饪器具，并且检测烹饪器具的使用情况。使用情况检测部16将指示检测到的每个烹饪器具的使用情况的信息输出至显示控制部11。此外，使用情况检测部16可以例如基于通过经由通信部14与烹饪器具进行通信而获取的信息来检测使用情况。然后，显示控制部11改变器具信息以指示由使用情况检测部16检测到的烹饪器具的使用情况。

确定部17确定烹饪人员是否观看触摸面板200。确定部17基于感测装置300的感测信息来指定烹饪室R中的烹饪人员CP的面部的方向。如果面部的方向指向触摸面板200，则确定部17确定烹饪人员正在观看触摸面板200。此外，如果面部的方向未指向触摸面板200，则确定部17确定烹饪人员没有在观看触摸面板200。确定部17将确定结果输出至显示控制部11。然后，显示控制部分11基于由确定部17确定正在观看的烹饪人员来改变触摸面板200的显示内容。注意，在烹饪人员CP的视线、头部等的方向指向触摸面板200的情况下，确定部17可以确定烹饪人员正在观看触摸面板200。

在触摸面板200包括针对每两种或更多种食品的处理信息的情况下，提取部18提取所显示的多条处理信息中的可以整合的处理信息(烹饪处理)。提取部18对例如由多条处理信息指示的烹饪处理的任务内容进行比较，并且在任务内容相同或相似的情况下提取处理信息作为可以整合的烹饪处理。提取部18将指示所提取的可以整合的处理信息的提取结果输出至显示控制部11。然后，如果显示控制部11通过提取部18提取了可以整合的处理信息，则显示控制部11使触摸面板200与处理信息相关联地显示指示要共有的烹饪处理的整合信息。

例如，假定第一烹饪处理包括混合两个蛋的任务内容，并且第二烹饪处理包括混合四个蛋的任务。在这种情况下，提取部18提取指示可以整合的烹饪处理的第一处理信息和第二处理信息，并且将指示整合的处理信息的提取结果输出至显示控制部11。在本公开的实施方式中，提取部18添加由整合的处理信息指示的烹饪处理的材料，生成指示混合六个蛋的任务的整合信息，并且将整合信息作为提取结果输出至显示控制部11。然后，显示控制部11使触摸面板200与要整合的多条处理信息相关联地显示整合信息。注意，提取部18可以将指示所提取的处理信息的提取结果输出至显示控制部11，并且显示控制部11可以基于提取结果生成整合信息。

估计部19估计多个食品烹饪处理中的烹饪机器人400不擅长的烹饪处理。估计部19例如基于烹饪的内容、机器人数据130E等来估计烹饪机器人400的弱势烹饪处理。估计部19基于估计方法来估计烹饪人员CP与烹饪机器人400中的能够高效地执行烹饪处理的一者。注意，稍后将描述估计方法的示例。估计部19将估计结果输出至显示控制部11。然后，显示控制部11使触摸面板200与指示由估计部19估计的烹饪处理的处理信息相关联地显示指示烹饪机器人不擅长的第二信息。注意，估计部19可以估计例如多个食品烹饪处理中的烹饪机器人400擅长的烹饪处理，或者估计烹饪人员CP擅长或不擅长的至少一个烹饪处理。

上面已经描述了根据本公开的实施方式的信息处理装置10的功能配置示例。注意，参照图2描述的上述配置仅是示例，并且根据本公开的实施方式的信息处理装置10的功能配置不限于该示例。可以根据规范或操作灵活地修改根据本公开的实施方式的信息处理装置10的功能配置。

<根据实施方式的信息处理装置的显示示例>

接下来，将参照图3至图14描述根据本公开的实施方式的信息处理装置10的显示的示例。图3至图14是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置10的画面的示例的图。

图3所示的画面G是信息处理装置10显示的触摸面板200的画面的示例。画面G包括显示区域13A，在显示区域13A中，在支持食品C1的烹饪的情况下显示烹饪处理数据130A。例如，食品C1是蛋汤。在画面G上，包括在食品C1的烹饪处理数据130A中的处理信息110A、110B、110C、110D和110E被显示在显示区域13A上。画面G示出了食品C1的五个处理信息项目110A、110B、110C、110D和110E的执行顺序。处理信息110A是指示将洋葱的四分之一进行切片的处理的信息。换言之，处理信息110A包括指示对洋葱进行切片的任务信息和指示洋葱的四分之一的材料信息。然后，处理信息110B是指示将切成片的洋葱添加到清汤并且将其加热的处理的信息。处理信息110C是指示混合两个蛋的处理的信息。处理信息110D是指示将淀粉和水的液体混合物和蛋添加到清汤并且将其加热的处理的信息。处理信息110E是指示装盘处理的信息。由于显示了食品C1的所有处理信息110A、110B、110C、110D、110E，画面G可以使烹饪人员CP掌握食品的所有步骤和执行顺序。在支持多种食品的烹饪的情况下，画面G被配置成具有用于多个食品项目的多个显示区域13A。在以下的描述中，在不区分处理信息110A、110B、110C、110D、110E等的情况下，将它们称为处理信息110。

在画面G上，与处理信息110A相关联地显示指示在由处理信息110A指示的烹饪处理的烹饪中使用的烹饪器具的器具信息130。在画面G上，与处理信息110B相关联地显示指示在由处理信息110B指示的烹饪处理的烹饪中使用的烹饪工具的工具信息120A。在画面G上，在由处理信息110C指示的烹饪处理中，由于连续使用由处理信息110B指示的烹饪处理的烹饪工具，所以与处理信息110C相关联地显示工具信息120A。在画面G上，与处理信息110C相关联地显示指示在由处理信息110C指示的烹饪处理的烹饪中使用的烹饪工具的工具信息120B。在画面G上，由于在由处理信息110E指示的处理中不使用烹饪工具，所以仅显示处理信息110E。在以下的描述中，在不区分工具信息120A、120B等的情况下，将它们称为工具信息120。在本公开的实施方式中，已经描述了工具信息120叠加在画面G上的处理信息110的部分上的示例，但是本公开不限于此。例如，在画面G上，工具信息120可以包括在处理信息110中。

画面G包括显示烹饪工具数据130B的显示区域13B和显示烹饪器具数据130C的显示区域13C。在画面G上，在显示区域13B中显示指示烹饪工具数据130B的工具信息的图标等。在画面G上，在显示区域13C中显示指示烹饪器具数据130C的器具信息的图标等。在图3所示的示例中，在画面G上，在显示区域13B中显示指示烹饪工具包括三个平底锅、两个锅和两个碗以及每个烹饪工具的使用情况的信息。然后，在画面G上，在显示区域13C中显示指示烹饪器具包括一个切菜板和四个炉子以及每个烹饪器具的使用情况的信息。因此，烹饪人员CP可以通过观看画面G来检查烹饪工具和烹饪器具的使用情况。

在本公开的实施方式中，已经描述了在画面G上将显示烹饪工具数据130B的显示区域13B和显示烹饪器具数据130C的显示区域13C设置在显示烹饪处理数据130A的显示区域13A上方的示例，但是本公开不限于此。此外，在画面G上，图标G10显示在下角。图标G10是例如用于执行应用程序的图标，该应用程序用于执行与画面G相关的输入、改变、选择等。

在图3所示的情况下，信息处理装置10已经开始支持食品C1的烹饪。信息处理装置10基于食品C1的烹饪处理数据130A，使处理信息110A、110B、110C、110D和110E显示在画面G的显示区域13A中。然后，信息处理装置10使可执行的处理信息110A和110C以与被安排要执行的处理信息110B、110D和110E的显示形式不同的显示形式显示在画面G上。因此信息处理装置10可以使烹饪人员CP参照触摸面板200的画面G来识别食品C1的整个烹饪处理的顺序，并且识别可以执行的处理信息110A和110C的烹饪处理。

在图4所示的情况下，信息处理装置10通过估计部19来估计这是烹饪机器人400不擅长的烹饪。然后，信息处理装置10使烹饪人员信息140与处理信息110A以及指示推荐烹饪人员CP的信息一起相关联地显示在画面G的显示区域13A中。因此，信息处理装置10可以使烹饪人员CP参照触摸面板200的画面G来执行烹饪人员CP对处理信息110A的烹饪处理。

在图5所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15基于对洋葱进行切片的烹饪人员CP的运动而检测到正在执行处理信息110A的烹饪。信息处理装置10移除指示推荐烹饪人员信息140的烹饪人员CP的信息。信息处理装置10通过使用情况检测部16检测到器具信息13C1的烹饪器具在使用中。然后，信息处理装置10将指示正在被执行的显示形式改变为画面G的处理信息110A的显示形式。信息处理装置10改变器具信息13C1的显示以指示器具正在使用中。因此，信息处理装置10可以在触摸面板200的画面G上指示如下信息：该信息指示正在执行由食品C1的处理信息110A指示的烹饪处理以及器具信息13C1的烹饪器具正在使用中。

在图6所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15基于将烹饪人员CP切成片的洋葱转移到平底锅并且离开烹饪器具等的运动，检测到正在执行处理信息110A的烹饪。信息处理装置10使可执行处理信息110B和110C以与被安排要执行的处理信息110D和110E的显示形式不同的显示形式显示在画面G上。因此，信息处理装置10可以使烹饪人员CP识别到可以参照触摸面板200的画面G来执行处理信息110B和110C。

在图7所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15基于将烹饪人员CP切片的洋葱放入锅中并且将其加热的动作，检测到处理信息110B的烹饪正在被执行。信息处理装置10通过使用情况检测部16检测到器具信息13C2的烹饪器具在使用中。信息处理装置10通过使用情况检测部16检测到工具信息13B4的烹饪工具在使用中。然后，信息处理装置10将画面G的处理信息110B的显示形式改变成指示其正在被执行的显示形式。信息处理装置10使烹饪人员信息140与处理信息110B相关联地显示在画面G的显示区域13A中。信息处理装置10改变显示，使得与处理信息110B和处理信息110D相关联的工具信息120A指示器具信息13C2。信息处理装置10改变工具信息13B4的显示以指示其在使用中。结果，信息处理装置10可以在触摸面板200的画面G上指示由食品C1的处理信息110B指示的烹饪处理正在被执行，并且器具信息13C1的烹饪器具正在使用中。

在图8所示的情况下，信息处理装置10从食品订购终端500接收指示煎蛋卷的食品C2订购。信息处理装置10获取食品C2的烹饪处理数据130A。信息处理装置10基于食品C2的烹饪处理数据130A使处理信息110F、110G、110H和110I显示在画面G的新显示区域13A上。信息处理装置10改变画面G的显示，使得食品C2的显示区域13A被添加至食品C1的显示区域13A的下方。信息处理装置10使可执行处理信息110F以与被安排要执行的处理信息110G、110H和110I不同的显示形式显示在食品C2的显示区域13A中。

信息处理装置10通过提取部18提取食品C1的处理信息110C和食品C2的处理信息110F作为可以共有的项目。然后，信息处理装置10使通过将食品C1的处理信息110C和食品C2的处理信息110F整合而获得的整合信息111与处理信息110C和处理信息110F相关联地显示在画面G上。信息处理装置10将画面G的整合信息111的显示形式改变成指示其正在被执行的显示形式。结果，信息处理装置10可以使识别触摸面板200的画面G的烹饪人员CP识别出存在作为食品C1和食品C2中可整合的项目的整合信息111。注意，在本公开的实施方式中，信息处理装置10将整合信息111通过直线连接至食品C1的处理信息110C和食品C2的处理信息110F中的每个，并且使用相同的显示颜色，但是本公开不限于此。

在图9所示的情况下，信息处理装置10通过指定部12指定：烹饪机器人400要执行由整合信息111指示的烹饪处理。信息处理装置10通过使用情况检测部16检测到工具信息13B6的烹饪工具在使用中。然后，信息处理装置10将画面G的整合信息111以及与整合信息111相关联的处理信息110C以及处理信息110F的显示形式改变成指示其正在被执行的显示形式。信息处理装置10使指示烹饪机器人400的机器人信息150与整合信息111相关联地显示在画面G上。信息处理装置10改变工具信息13B6的显示以指示其在使用中。结果，信息处理装置10可以使观看触摸面板200的画面G的烹饪人员CP识别出烹饪人员CP正在执行由食品C1的处理信息110B指示的烹饪处理，并且烹饪机器人400正在执行由整合信息111指示的烹饪处理。

图10所示的情况是在图9所示的情况的整合信息111的烹饪处理结束之后的情况，从画面G中删除整合信息111，并且食品C1的处理信息110C和食品C2的处理信息110F的执行结束。

在图10所示的情况下，信息处理装置10通过指定部12指定：烹饪机器人400要执行由食品C2的处理信息110G所指示的烹饪处理。信息处理装置10使食品C1的处理信息110D和食品C2的处理信息110G以指示其正在被执行的显示形式显示在画面G上。信息处理装置10使烹饪人员信息140和机器人信息150分别与食品C1的处理信息110D和食品C2的处理信息110G相关联地显示在画面G上。然后，信息处理装置10从食品订购终端500接收指示蒜香意大利面(peperinocino)的食品C3的订购。信息处理装置10获取食品C3的烹饪处理数据130A。信息处理装置10基于食品C3的烹饪处理数据130A使处理信息110J、110K、110L、110M、110N和110P显示在画面G的新显示区域13A中。信息处理装置10改变画面G的显示，使得食品C3的显示区域13A被添加至食品C1和食品C2的显示区域13A的下方。信息处理装置10使可执行处理信息110和110K以及被安排要执行的处理信息110L、110M、110N和110P以不同的显示形式显示在食品C3的显示区域13A中。

在图11所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15检测到烹饪人员CP正在并行地执行由食品C1的处理信息110E指示的烹饪和由食品C3的处理信息110J指示的烹饪。信息处理装置10通过检测部15检测到烹饪机器人400正在并行地执行由食品C2的处理信息110H指示的烹饪和由食品C3的处理信息110K指示的烹饪。信息处理装置10通过使用情况检测部16检测到工具信息13B1、13B2和13B5在使用中，并且工具信息13B4和13B6正在清洗中。然后，信息处理装置10使食品C1的处理信息110E、食品C2的处理信息110H、食品C3的处理信息110J和处理信息110K以指示其正在被执行的显示形式显示在画面G上。信息处理装置10使烹饪人员信息140和机器人信息150分别与处理信息110E和处理信息110J以及处理信息110H和过程信息110K相关联地显示在画面G上。换言之，信息处理装置10使多条烹饪人员信息140和多条机器人信息150显示在画面G上。此外，信息处理装置10改变工具信息13B4和13B6的显示以指示清洁正在进行中。结果，信息处理装置10可以使观看触摸面板200的画面G的其他烹饪人员CP等识别出烹饪人员CP、烹饪机器人400等正在执行多个烹饪处理。

在图12所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15，基于在食品C3的烹饪处理中经过时间的延迟、从烹饪工具生成烟雾等，检测到由处理信息110J指示的烹饪处理中发生异常。然后，信息处理装置10将指示处理信息110J正在被执行的显示形式改变成警报的显示形式。在本公开的实施方式中，例如，信息处理装置10将指示警报的警报信息“！！”添加至处理信息110J。结果，信息处理装置10可以通过在触摸面板200的画面G上指示由食品C3的处理信息110J所指示的烹饪处理中已经发生异常来警告异常的发生。注意，在警报方法中，例如，警报显示可以根据时间流逝而改变，或者警报声音可以与警报显示一起输出。

在图13所示的情况下，信息处理装置10检测重做其中由检测部15检测到异常的发生的烹饪处理的动作、烹饪人员CP的重做动作等。信息处理装置10检测到食品C1的烹饪完成。然后，信息处理装置10使食品C1的显示区域13A从画面G去除。信息处理装置10将处理信息110J的警报的显示形式改变成指示其正在被执行的显示形式。结果，信息处理装置10可以使观看触摸面板200的画面G的烹饪人员CP等识别出食品C1已完成。注意，信息处理装置10可以响应于食品C1的显示区域13A的擦除，使食品C2和食品C3的显示区域13A向画面G上方移动。

在图14所示的情况下，信息处理装置10通过检测部15检测到异常的发生，该异常指示烹饪人员CP例如在由食品C3的处理信息110J指示的烹饪处理中在烹饪内容方面出现错误或者在材料或数量方面出现错误。信息处理装置10检测到与其中在画面G上显示烹饪人员CP的由处理信息110J指示的烹饪处理不同的烹饪。然后，信息处理装置10将指示处理信息110J正在被执行的显示形式改变成警报的显示形式。信息处理装置10使指示非预期的烹饪处理的非预期的信息110Z显示在画面G上。结果，信息处理装置10可以通过在触摸面板200的画面G上指示烹饪人员CP正在执行非预期的烹饪处理，来警告非预期的烹饪处理的发生。

[根据实施方式的信息处理装置的估计方法]

接下来，将参照图15至图20描述根据本公开的实施方式的信息处理装置10的估计方法的示例。图15至图20是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置10的估计方法的示例的图。

在图15所示的示例中，信息处理装置10获取与针对第一食品、第二食品和第三食品中的每个的、被安排要执行的烹饪处理、经过时间和估计的标准经过时间相关的信息。信息处理装置10基于烹饪人员数据130D的简档来设置第一食品、第二食品和第三食品中的每个的烹饪人员CP的成本。例如，烹饪人员CP的简档指示烹饪人员CP擅长烹饪生鱼片和装盘。在这种情况下，信息处理装置10使用结合烹饪处理和经过时间来设置成本的设置方法来进行以下设置：烹饪人员CP的第一食品的成本是1.0、第二食品的成本是1.5并且第三食品的成本是3.0。注意，成本意味着烹饪人员CP专门从事或喜欢具有较低成本的食品。设置方法的示例包括使用数据库和简档进行设置的方法以及使用用于基于烹饪处理和简档来设置成本的应用程序的方法。此外，例如，烹饪机器人400的简档指示烹饪机器人400擅长处理高温食品并且不擅长装盘。在这种情况下，信息处理装置10使用上述设置方法进行以下设置：烹饪机器人400的第一食品的成本为5.0、第二食品的成本为3.0以及第三食品的成本为1.5。然后，信息处理装置10基于烹饪机器人400的成本来估计烹饪机器人400不擅长的烹饪处理。在图15所示的示例中，信息处理装置10将烹饪机器人400的成本中较高的第一食品的烹饪处理估计为烹饪机器人400不擅长的烹饪处理。结果，信息处理装置10指定烹饪人员CP将执行第一食品的烹饪处理，并且烹饪机器人400将执行第三食品的烹饪处理。

图16所示的示例指示烹饪人员CP和烹饪机器人400正在执行图15所示的烹饪处理的情况。信息处理装置10对在图15所示的示例中在第二食品中设置的烹饪人员CP和烹饪机器人400的成本进行调整。具体地，如果检测到第一食品和第二食品的经过时间晚于估计的标准经过时间，则信息处理装置10降低被安排要执行的第二食品的烹饪处理的成本以增加优先级。例如，信息处理装置10基于经过时间的延迟时间，将烹饪机器人400的成本降低至2.5并且将第二食品的烹饪处理的烹饪人员CP的成本降低至1.0。例如，每当经过时间延迟一分钟，信息处理装置10可以将成本降低0.5。信息处理装置10可以通过降低烹饪人员CP和烹饪机器人400的烹饪处理的成本，来增加对烹饪成本的责任的可能性。

在图17所示的示例中，图16所示的第三食品的烹饪处理由烹饪机器人400完成，并且为第三食品选择下一烹饪处理。信息处理装置10进行以下设置：烹饪人员CP的第三食品的成本为3.0并且烹饪机器人400的第三食品的成本为3.0。由于烹饪人员CP正在执行烹饪处理，信息处理装置10将烹饪机器人400的第三食品的成本与第二食品的成本进行比较，并且指定烹饪机器人400将执行具有较低成本的第二食品的烹饪处理。

在图18所示的示例中，烹饪人员CP正在执行第二食品的烹饪处理并且使用烹饪器具。信息处理装置10进行以下设置：烹饪人员CP的第一食品的成本为1.0并且烹饪机器人400的第一食品的成本为5.0。此外，第三食品的烹饪处理是使用在第二食品的烹饪处理中使用的烹饪器具的烹饪处理。在这种情况下，信息处理装置10不对第三食品的烹饪处理的成本进行设置。于是，信息处理装置10使用成本来指示第一食品的烹饪处理是烹饪机器人400不擅长的烹饪处理，但是没有其他烹饪处理供选择，信息处理装置10指定烹饪机器人400将执行第一食品的烹饪处理。

在图19所示的示例中，烹饪人员CP是孩子，并且第二食品和第三食品的烹饪处理是使用烹饪器具的切割刀的任务。例如，作为孩子的烹饪人员CP的简档指示不允许使用切割刀，并且高温或火的处理是不允许的。在这种情况下，信息处理装置10仅在第一食品的烹饪处理中设置烹饪人员CP的成本，并在所有食品的烹饪处理中设置烹饪机器人400的成本。信息处理装置10指定作为孩子的烹饪人员CP将执行第一食品的烹饪处理。信息处理装置10指定烹饪机器人400将执行第二食品和第三食品的烹饪处理中的、具有较低成本的第三食品的烹饪处理。

在图20所示的示例中，烹饪人员CP是孩子。信息处理装置10例如基于烹饪人员CP在特定时间段内没有执行烹饪的状态、与烹饪不同的运动的检测等，检测到烹饪暂时没有被执行。在这种情况下，信息处理装置10在所有食品的烹饪处理中设置烹饪机器人400的成本，而不对烹饪人员CP的成本进行设置。信息处理装置10指定烹饪人员CP将执行第一食品的烹饪处理。如果检测到第一食品的经过时间晚于估计的标准经过时间，则信息处理装置10基于延迟时间来降低第一食品的烹饪处理的成本。结果，烹饪机器人400对于第一食品、第二食品和第三食品的成本变为相同成本。因为尽管第一食品的烹饪处理是烹饪机器人400不擅长的烹饪处理，但是经过时间被延迟，所以信息处理装置10指定烹饪机器人400将执行第一食品的烹饪处理。

[根据实施方式的信息处理装置的简档的示例]

接下来，参照图21，将描述根据本公开的实施方式的信息处理装置10的烹饪人员CP和烹饪机器人400的简档的示例。图21是示出根据本公开的实施方式的信息处理装置10的简档的示例的图。

在图21所示的示例中，烹饪人员数据130D的简档指示烹饪人员CP擅长或喜欢的处理的成本以及只能由烹饪人员CP进行的处理的成本被设置为低的。烹饪人员擅长或喜欢的处理包括例如快速对贝类进行去壳以及对生鱼片切割有强烈的偏好。只能由烹饪人员CP进行的处理包括例如具有河豚鱼烹饪许可证。此外，烹饪人员数据130D的简档指示烹饪人员CP不擅长或讨厌的处理以及烹饪人员CP不能进行或不喜欢的处理的成本被设置为高的。注意，高成本设置包括例如任务禁止。烹饪人员CP不擅长或讨厌的处理包括例如难以辨别颜色。烹饪人员不能进行或不喜欢的处理包括例如不知道如何切鱼、不具备烹饪河豚鱼的资格、不给孩子刀、不允许孩子使用火等。

机器人数据130E的简档指示烹饪机器人400擅长的处理的成本被设置为低的。烹饪机器人400擅长的处理的示例包括快速混合和轻拍、具有动力和提升重的对象、保持热对象和冷对象以及分割硬食品。此外，机器人数据130E的简档指示烹饪机器人400擅长的处理和烹饪机器人400不能进行的处理的成本被设置为高的。烹饪机器人400擅长的处理的示例包括精心摆盘和非预期的布置。烹饪机器人400不能进行的处理包括河豚鱼烹饪等。

[根据实施方式的信息处理装置10的处理过程]

接下来，将描述根据本公开的实施方式的信息处理装置10的处理过程的示例。图22至图28是示出由根据本公开的实施方式的信息处理装置10执行的处理过程的示例的流程图。图22所示的处理过程是通过由信息处理装置10执行程序来实现的。图22所示的处理过程由信息处理装置10重复执行。

如图22所示，信息处理装置10执行触摸面板操作获取处理(步骤S1)。例如，如果信息处理装置10执行触摸面板操作获取处理，则信息处理装置10基于触摸面板200的检测结果来确定是否存在触摸操作。在存在触摸操作的情况下，信息处理装置10将操作内容存储在存储部13中。在没有触摸操作的情况下，信息处理装置10不执行任何操作。然后，在触摸面板操作获取处理结束之后信息处理装置10使处理进行至步骤S2。

信息处理装置10执行烹饪添加处理(步骤S2)。例如，如果执行烹饪添加处理，则信息处理装置10执行图23所示的处理过程。

如图23所示，信息处理装置10获取新食品的订单(步骤S201)。例如，信息处理装置10经由通信部14从食品订购终端500获取新食品的订单，或者从触摸面板200获取新食品的订单。注意，信息处理装置10例如可以经由通信部14通过感测装置300获取语音数据，并且从该语音数据获取订单。

信息处理装置10确定是否存在新食品的订单(步骤S202)。在确定不存在新食品的订单的情况下(在步骤S202中为“否”)，信息处理装置10终止图23的处理过程，并且返回图22所示的步骤S2的处理。此外，在确定存在新食品的订单的情况下(步骤S202中为“是”)，信息处理装置10基于食品名称获取烹饪处理数据130A(步骤S203)。例如，信息处理装置10基于食品名称，经由通信部14，从信息处理服务器600的烹饪处理数据库601或者从存储部13获取烹饪处理数据130A。然后，如果步骤S203的处理结束，则信息处理装置10终止图23的处理过程并且返回至图22所示的步骤S2的处理。

返回图22所示的处理过程，信息处理装置10执行烹饪人员识别处理(步骤S3)。例如，如果执行烹饪人员识别处理，则信息处理装置10执行图24所示的处理过程。

如图24所示，信息处理装置10执行面部检测处理(步骤S301)。例如，信息处理装置10执行面部检测处理，并且基于感测装置300的感测信息(图像)来检测烹饪室R中的烹饪人员CP的面部。信息处理装置10将指示检测到其面部的人数的信息等存储在存储部13中。

信息处理装置10通过执行步骤S302的循环处理来重复面部检测的次数。步骤S302的结束条件是针对所有烹饪人员CP进行了确定。然后，信息处理装置10确定其是否是被跟踪的面部(步骤S303)。在确定其为被跟踪的面部的情况下(在步骤S303中为“是”)，如果存在未对其进行确定的任何一个烹饪人员CP，则信息处理装置10重复步骤S302的循环处理。此外，如果已经针对所有烹饪人员CP进行了确定，则信息处理装置10终止步骤S302的循环处理，并且使该处理进行至稍后将描述的步骤S307。

此外，在确定不存在被跟踪的面部的情况下(在步骤S303中为“否”)，信息处理装置10将识别出的面部登记为跟踪目标(步骤S304)。然后，信息处理装置10执行面部识别处理(步骤S305)。例如，信息处理装置10执行面部识别处理，并且基于感测装置300的感测信息(感测)和烹饪人员CP的登记的面部的特征量来识别烹饪室R中的烹饪人员CP的面部。信息处理装置10将识别结果存储在存储部13中。然后，信息处理装置10基于存储部13的识别结果来获取烹饪人员数据130D(步骤S306)。

如果存在未对其进行确定的任何一个CP，则信息处理装置10重复步骤S302的循环处理。此外，如果已经对所有烹饪人员CP进行了确定，则信息处理装置10终止步骤S302的循环处理，并且使处理进行至步骤S307。信息处理装置10通过执行步骤S307的循环处理来以跟踪部分重复它。跟踪部分意味着例如针对其重复与跟踪相关的处理的识别出的面部的数目。步骤S307的结束条件是针对面部被识别出的所有烹饪人员CP进行了确定。

信息处理装置10执行丢失确定处理(步骤S308)。例如，信息处理装置10执行丢失确定处理，确定识别出的烹饪人员CP在烹饪室R中是否丢失，并且将确定结果存储在存储部13中。然后，如果在丢失确定处理中确定丢失(步骤S309中为“否”)，则信息处理装置10使处理进行至步骤S310。

信息处理装置10执行跟踪更新处理(步骤S310)。例如，信息处理装置10通过执行跟踪更新处理来对识别出的烹饪人员CP的跟踪结果进行更新。然后，信息处理装置10执行三维位置估计处理(步骤S311)。例如，信息处理装置10通过执行三维位置估计处理来对识别出的烹饪人员CP在烹饪室R中的位置信息进行估计，并且按时间顺序将估计结果存储在存储部13中。然后，如果针对面部被识别出的所有烹饪人员CP的确定没有结束，则信息处理装置10重复步骤S307的循环处理。此外，如果针对面部被识别出的所有烹饪人员CP的确定结束，则信息处理装置10终止步骤S307的循环处理并且终止图24的处理过程。然后，信息处理装置10返回至图22所示的步骤S3的处理。

此外，在丢失确定处理中确定丢失的情况下(在步骤S309中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S312。信息处理装置10执行跟踪排除处理(步骤S312)。例如，信息处理装置10通过执行跟踪排除处理来将识别出的烹饪人员CP从跟踪目标中排除。然后，如果针对面部被识别出的所有烹饪人员CP的确定没有结束，则信息处理装置10重复步骤S307的循环处理。此外，如果针对面部被识别出的所有烹饪人员CP的确定结束，则信息处理装置10终止步骤S307的循环处理并且终止图24的处理过程。然后，信息处理装置10返回至图22所示的步骤S3的处理。

返回到图22所示的处理过程，信息处理装置10执行烹饪工具状态识别处理(步骤S4)。例如，如果执行烹饪工具状态识别处理，则信息处理装置10执行图25所示的处理过程。

如图25所示，信息处理装置10执行烹饪工具检测处理(步骤S401)。例如，信息处理装置10执行烹饪工具检测处理，并且基于感测装置300的感测信息(感测)和烹饪工具数据130B的简档来检测烹饪室R中的烹饪工具。信息处理装置10将指示检测到的烹饪工具的数目的信息等存储在存储部13中。

信息处理装置10通过执行步骤S402的循环处理以检测到的工具的数目来重复它。步骤S302的结束条件是针对所有烹饪工具进行了确定。然后，信息处理装置10确定是否存在被跟踪的烹饪工具(步骤S403)。在确定存在被跟踪的烹饪工具的情况下(在步骤S403中为“是”)，如果没有针对所有烹饪工具进行确定，则信息处理装置10重复步骤S402的循环处理。此外，如果已经针对所有烹饪工具进行了确定，则信息处理装置10终止步骤S402的循环处理，并且使处理进行至步骤S407。

此外，在确定不存在被跟踪的烹饪工具情况下(在步骤S403中为“否”)，信息处理装置10将烹饪工具登记为跟踪目标(步骤S404)。然后，信息处理装置10执行烹饪工具识别处理(步骤S405)。例如，信息处理装置10执行烹饪工具识别处理，并且基于感测装置300的感测信息(感测)和所登记的烹饪工具的特征量来识别烹饪室R中的烹饪工具。信息处理装置10将烹饪工具的识别结果存储在存储部13中。然后，信息处理装置10基于存储部13的识别结果来获取烹饪工具数据130B(步骤S406)。

如果尚未针对所有烹饪工具进行确定，则信息处理装置10重复步骤S402的循环处理。此外，如果已经针对所有烹饪工具进行了确定，则信息处理装置10终止步骤S402的循环处理，并且使处理进行至步骤S407。信息处理装置10通过执行步骤S407的循环处理来按跟踪部分重复它。跟踪部分意味着例如针对其重复与跟踪相关的处理的烹饪设备的数目。步骤S307的结束条件是针对整个识别出的跟踪部分进行了确定。

信息处理装置10执行丢失确定处理(步骤S408)。例如，信息处理装置10执行丢失确定处理，确定识别出的烹饪设备是否在烹饪室R中丢失，并且将确定结果存储在存储部13中。然后，如果在丢失确定处理中确定丢失(在步骤S409中为“否”)，则信息处理装置10使处理进行至步骤S410。

信息处理装置10执行跟踪更新处理(步骤S410)。例如，信息处理装置10通过执行跟踪更新处理来对识别出的烹饪工具的跟踪结果进行更新。然后，信息处理装置10执行三维位置估计处理(步骤S411)。例如，信息处理装置10通过执行三维位置估计处理来对识别出的烹饪人员CP在烹饪室R中的位置信息进行估计，并且按时间顺序将估计结果存储在存储部13中。然后，在尚未完成针对所有跟踪的确定的情况下，信息处理装置10重复步骤S407的循环处理。此外，如果针对整个跟踪部分的确定结束，则信息处理装置10终止步骤S407的循环处理并且终止图25的处理过程。然后，信息处理装置10返回至图22所示的步骤S4的处理。

此外，在丢失确定处理中确定丢失的情况下(在步骤S409中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S412。信息处理装置10执行跟踪排除处理(步骤S412)。例如，信息处理装置10通过执行跟踪排除处理将识别出的烹饪工具从跟踪目标中排除。然后，在尚未完成针对所有跟踪的确定的情况下，信息处理装置10重复步骤S407的循环处理。此外，如果针对整个跟踪部分的确定结束，则信息处理装置10终止步骤S407的循环处理并且终止图25的处理过程。然后，信息处理装置10返回至图22所示的步骤S4的处理。

返回至图22所示的处理过程，信息处理装置10执行烹饪情况识别处理(步骤S5)。例如，如果执行烹饪情况识别处理，则信息处理装置10执行图26所示的处理过程。

如图26所示，信息处理装置10生成并且更新可执行烹饪处理列表(步骤S501)。烹饪配置列表例如是可由烹饪人员CP执行的食品的烹饪处理的烹饪处理列表。例如，信息处理装置10基于在画面G上显示的食品的烹饪处理数据130A来生成并且更新可执行烹饪处理列表。

信息处理装置10通过执行步骤S502的循环处理按烹饪人员的数目来重复一系列处理。步骤S502的结束条件是针对所有烹饪人员CP进行了确定。然后，信息处理装置10识别烹饪任务内容(步骤S503)。例如，信息处理装置10通过检测部15识别由烹饪人员CP执行的任务内容。然后，信息处理装置10执行烹饪状态信息更新处理(步骤S504)。例如，信息处理装置10执行烹饪状态信息更新处理，通过检测部15检测正在由烹饪人员CP执行的烹饪处理、完成的烹饪处理、是否发生异常等，并且更新情况。信息处理装置10将更新的烹饪状态信息存储在存储部13中。

在步骤S504的处理结束并且存在对于其处理没有结束的任何一个烹饪人员CP的情况下，信息处理装置10重复步骤S504的循环处理。此外，如果对于所有烹饪人员CP处理结束，则信息处理装置10终止步骤S504的循环处理并且使处理进行至步骤S505。

信息处理装置10更新可执行烹饪处理列表(步骤S505)。例如，信息处理装置10基于烹饪状态信息再次更新可执行烹饪处理列表。此时，在存在多个相同的烹饪处理的情况下，信息处理装置10通过提取部18提取可以整合的烹饪处理，收集材料数量，并且整合烹饪处理。信息处理装置10在步骤S505的处理结束的情况下，使处理进行至步骤S506。

信息处理装置10对可执行烹饪处理的烹饪成本进行更新(步骤S506)。例如，信息处理装置10基于烹饪人员数据130D的简档，针对每个烹饪处理计算并且设置/更新烹饪人员CP的成本。信息处理装置10在步骤S506的处理结束的情况下，使处理进行至步骤S507。

信息处理装置10对烹饪人员CP和烹饪机器人400的推荐烹饪处理进行指定(步骤S507)。例如，信息处理装置10基于估计部19的估计结果、烹饪人员CP和烹饪机器人400的成本等，指定可执行的或被安排要执行的烹饪处理中的、被推荐要由烹饪人员CP和烹饪机器人400进行处理的烹饪处理。在步骤S507的处理结束的情况下，信息处理装置10终止图25的处理过程。然后，信息处理装置10返回至图22所示的步骤S5的处理。

返回至图22所示的处理过程，信息处理装置10执行烹饪机器人控制处理(步骤S6)。例如，如果执行烹饪机器人控制处理，则信息处理装置10执行图27所示的处理过程。

如图27所示，信息处理装置10确定烹饪机器人400是否正在执行烹饪处理(步骤S601)。在确定烹饪机器人400正在执行烹饪处理的情况下(步骤S601中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S602。

信息处理装置10确定当前步骤的任务是否完成(步骤S602)。注意，在本公开中，烹饪被划分成烹饪处理的单元。此外，烹饪处理被划分成由烹饪机器人400执行的任务的单元，并且该任务的单元被称为步骤。例如，在食品是“煎蛋卷”的情况下，烹饪处理包括例如“打破蛋”和“搅拌”的步骤。此外，例如，对于“打破蛋”的步骤，烹饪处理可以包括“检测蛋的位置”、“检测碗的位置”、“将臂移动至蛋的位置”、“拿起蛋”、“将臂移动至碗的上方”、“打破蛋壳”、“检查蛋进入碗中”等。换言之，烹饪处理的步骤是限定烹饪机器人400的详细操作和条件的步骤，并且是烹饪机器人400的操作的基础。然后，信息处理装置10基于例如烹饪机器人400的控制结果、检测部15的检测结果等来确定当前步骤是否完成。在确定当前步骤的任务未完成的情况下(在步骤S602中为“是”)，则信息处理装置10使处理进行至步骤S603。

信息处理装置10确定烹饪处理的所有步骤是否已经完成(步骤S603)。在确定所有步骤都已完成的情况下(在步骤S603中为“是”)，信息处理装置10终止图27中的处理过程，并且返回至图22所示的步骤S6的处理。另外，在确定存在任何一个未完成的步骤的情况下(在步骤S603中为“否”)，则信息处理装置10使处理进行至步骤S605。信息处理装置10获取下一个步骤的任务的内容(步骤S605)。例如，信息处理装置10从烹饪处理任务数据库等获取烹饪处理的下一个步骤。信息处理装置10在步骤S605的处理完成的情况下，使处理进行至步骤S606。

信息处理装置10经由通信部14从感测装置300获取感测信息(步骤S606)。然后，信息处理装置10确定是否已经达到步骤的目标(步骤S607)。例如，在感测信息指示已经达到当前步骤的目标的情况下，信息处理装置10确定已经达到步骤的目标。然后，在确定已经达到步骤的目标的情况下(在步骤S607中为“是”)，信息处理装置10终止图27的处理过程，并且处理返回至图22所示的步骤S6的处理。

此外，在确定尚未达到步骤的目标的情况下(在步骤S607中为“否”)，信息处理装置10使处理进行到步骤S608。信息处理装置10生成控制命令(步骤S608)。例如，信息处理装置10基于烹饪机器人400的驱动部等的当前状态和感测信息的内容生成下面的控制命令。然后，信息处理装置10将控制命令输出至驱动部(步骤S609)。例如，信息处理装置10经由通信部14将控制命令传送至烹饪机器人400的驱动部。结果，烹饪机器人400基于信息处理装置10的控制命令来使驱动部被驱动。然后，信息处理装置10终止图27的处理过程，并且返回至图22所示的步骤S6的处理。

此外，在确定当前步骤的任务未完成的情况下(在步骤S602中为“否”)，信息处理装置10使处理进行至上述步骤S606。然后，在执行了从步骤S606至步骤S609的一系列处理的情况下，信息处理装置10终止图27的处理过程，并且返回至图22所示的步骤S6的处理。

在确定没有在执行烹饪处理的情况下(在步骤S601中为“否”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S604。信息处理装置10确定是否存在烹饪处理执行请求(步骤S604)。在确定存在烹饪处理执行请求的情况下(在步骤S604中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至上述步骤S605。然后，在执行了从步骤S605至步骤S609的一系列处理的情况下，信息处理装置10终止图27的处理过程，并且返回至图22所示的步骤S6的处理。另外，确定不存在烹饪处理执行请求的情况下(在步骤S604中为“否”)，信息处理装置10终止图27的处理过程，并且返回至图22所示的步骤S6的处理。

返回参照图22所示的处理过程，信息处理装置10执行触摸面板显示内容更新处理(步骤S7)。例如，在执行触摸面板显示内容更新处理的情况下，信息处理装置10执行图28所示的处理过程。

如图28所示，信息处理装置10更新烹饪工具情况的显示(步骤S701)。例如，信息处理装置10基于步骤S4的识别结果等，来使触摸面板200更新画面G上的与烹饪工具相关的显示。然后，信息处理装置10更新处理信息的显示(步骤S702)。例如，信息处理装置10根据步骤S5的识别结果等，来使触摸面板200更新画面G上的与烹饪处理相关的处理信息110等的显示。然后，如果步骤S702的处理结束，则信息处理装置10使处理进行至步骤S703。

信息处理装置10确定是否存在多个相同的烹饪处理(步骤S703)。例如，如果在步骤S5的识别结果中包括要被整合的烹饪处理，则信息处理装置10确定存在多个相同的烹饪处理。在确定存在多个相同的烹饪处理的情况下(在步骤S703中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S704。信息处理装置10更新可整合的项目的显示(步骤S704)。例如，使触摸面板200对由步骤S5的识别结果指示的画面G上的整合信息111等的显示进行更新。然后，如果步骤S702的处理结束，则信息处理装置10使处理进行至步骤S705。此外，在确定不存在多个相同的烹饪处理的情况下(步骤S703中为“否”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S705。

信息处理装置10确定是否检测到异常状态(步骤S705)。例如，在步骤S5的识别结果中包括检测到异常发生的情况下，信息处理装置10确定检测到异常状态。在确定检测到异常状态的情况下(在步骤S705中为“是”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S706。信息处理装置10执行异常状态显示更新处理(步骤S706)。例如，信息处理装置10执行异常状态显示更新处理，并且使触摸面板200将对应的画面G的处理信息100改变成具有指示异常的显示形式。然后，如果步骤S706的处理结束，则信息处理装置10使处理进行至步骤S707。此外，在确定未检测到异常状态的情况下(在步骤S705中为“否”)，信息处理装置10使处理进行至步骤S707。

信息处理装置10确定是否正在显示触摸输入用户界面(UI)。触摸输入UI包括例如用于执行输入食品名称和添加/取消食品的操作的UI。例如，在触摸输入UI正被显示在触摸面板200上的情况下，信息处理装置10确定触摸输入UI正在被显示。在确定触摸输入UI正在被显示的情况下(步骤S707中的“是”)，信息处理装置10使处理进行到步骤S708。信息处理装置10执行触摸输入UI显示更新处理(步骤S708)。例如，信息处理装置10执行触摸输入UI显示更新处理，并且基于触摸输入UI的输入结果使触摸面板200更新画面G的显示。然后，在步骤S707的处理结束的情况下，信息处理装置10终止图28的处理过程并返回到图22中所示的步骤S7的处理。在确定触摸输入UI没有被显示的情况下(步骤S707中为“否”)，信息处理装置10终止图28的处理过程并返回到图22中所示的步骤S7的处理。

返回到图22中所示的处理过程，信息处理装置10确定烹饪是否结束(步骤S8)。例如，在画面G上显示的食品消失的情况下或者在接收到结束请求的情况下，例如，信息处理装置10确定烹饪结束。在确定烹饪没有结束的情况下(步骤S8中为“否”)，信息处理装置10将处理返回到上述步骤S1。此外，在确定烹饪结束的情况下(步骤S8中为“是”)，信息处理装置10终止图22中的处理过程。

在本公开的实施方式中，信息处理装置10通过执行图22的处理过程来执行对触摸面板200的显示控制。换言之，信息处理装置10执行图22的处理过程，并且用作显示控制部11、指定部12、检测部15、使用情况检测部16、确定部17、提取部18和估计部19。

如上所述，根据本公开的实施方式的信息处理装置10使触摸面板200(显示装置)显示包括用于烹饪食品的多条处理信息110的画面G。在烹饪机器人400指定多个烹饪处理中的烹饪处理的情况下，信息处理装置10使触摸面板200与机器人信息150相关联地显示指示烹饪处理的处理信息110。因此，在画面G上显示多个食品烹饪处理的全部的情况下，信息处理装置10可以使烹饪人员CP识别要由烹饪机器人400执行的烹饪处理。结果，信息处理装置10可以支持烹饪人员CP和烹饪机器人400协作地且高效地执行烹饪。

此外，信息处理装置10基于检测食品的进展的检测结果来改变处理信息110在画面G上的显示形式。因此，在画面G上显示多个食品烹饪处理的全部的情况下，信息处理装置10可以通过改变处理信息110的显示形式，使食品的进展被显示。结果，信息处理装置10可以通过使烹饪人员CP掌握要由烹饪机器人400执行的烹饪处理与烹饪的进展之间的关系，进一步提高效率。

此外，信息处理装置10将指示烹饪处理中的任务的任务信息和指示任务中使用的材料的材料信息包括在处理信息110中。结果，信息处理装置10可以在画面G上显示处理信息110，并且向烹饪人员CP指示要用于每个烹饪处理的任务和材料。此外，信息处理装置10可以使根据处理信息110和机器人信息150由烹饪机器人400执行的烹饪处理的任务内容被识别。结果，信息处理装置10可以通过在使烹饪机器人400的烹饪处理中的任务被识别后使烹饪人员CP识别到可以选择要执行的烹饪处理，来进行高效的支持。

此外，在烹饪处理中使用烹饪工具的情况下，信息处理装置10与画面G的处理信息110相关联地显示指示烹饪工具的工具信息120。结果，信息处理装置10可以通过使画面G的处理信息110与工具信息120相关联地显示，来使烹饪人员CP识别在烹饪处理中使用的烹饪工具。结果，信息处理装置10使烹饪人员CP参考烹饪处理和烹饪处理中使用的烹饪工具，以使得可以支持烹饪人员CP选择高效的烹饪处理。

此外，信息处理装置10更新画面G的工具信息120以指示检测到的烹饪工具的使用情况。因此，信息处理装置10通过根据烹饪工具的使用情况改变与处理信息110相关联的工具信息120，使烹饪人员CP识别烹饪处理中所使用的烹饪工具的使用情况。结果，信息处理装置10使烹饪人员CP识别烹饪工具的使用情况，以使得可以引导烹饪人员CP进行与烹饪工具的使用情况对应的高效的烹饪处理。

此外，在烹饪处理中使用烹饪器具的情况下，信息处理装置10使指示烹饪器具的器具信息130与画面G的处理信息110相关联地显示。因此，信息处理装置10可以通过使画面G的处理信息110与器具信息130相关联地显示，使烹饪人员CP识别烹饪处理中使用的烹饪器具。结果，信息处理装置10使烹饪人员CP参考烹饪处理和在烹饪处理中使用的烹饪器具，以使得可以支持烹饪人员CP选择高效的烹饪处理。

此外，信息处理装置10更新画面G的器具信息130以指示所检测到的所使用的工具的使用情况。因此，信息处理装置10可以通过根据烹饪器具的使用情况改变与处理信息110相关联的器具信息130，使烹饪人员CP识别在烹饪处理中使用的烹饪器具的使用情况。结果，信息处理装置10使烹饪人员CP识别烹饪器具的使用情况，以使得可以引导烹饪人员CP进行根据烹饪器具的使用情况的高效的烹饪处理。

此外，在画面G显示针对每两种或更多种食品的处理信息110的情况下，信息处理装置10提取要在画面G上显示的多条处理信息110中的可以整合的处理信息110。信息处理装置10基于所提取的处理信息110(烹饪处理)，使指示可以整合的烹饪处理的整合信息111与处理信息110相关联地显示在画面G上。因此，信息处理装置10可以使烹饪人员CP识别出多种食品的烹饪处理是整合的。结果，信息处理装置10可以提高并行烹饪多种食品的效率。

此外，如果由整合信息111指示的烹饪处理结束，则信息处理装置10改变指示整合的烹饪处理的画面G的处理信息110的显示形式。因此，即使多种食品的烹饪处理被整合，信息处理装置10也可以通过改变处理信息的显示形式来使烹饪人员CP识别到整合的处理中的任务已经完成。结果，信息处理装置10可以进一步提高并行烹饪多种食品的效率。

此外，在烹饪人员CP执行烹饪的烹饪处理的情况下，信息处理装置10使指示烹饪处理的处理信息110与烹饪人员信息140相关联地显示在画面G上。因此，在多个食品烹饪处理的全部被显示在画面G上情况下，信息处理装置10可以通过烹饪人员信息140使其他烹饪人员CP识别出要由烹饪人员CP执行的烹饪处理。结果，信息处理装置10可以支持多个烹饪人员CP和烹饪机器人400协作地且高效地执行烹饪。

此外，信息处理装置10估计多个食品烹饪处理中的烹饪机器人400不擅长的烹饪处理，并且使指示烹饪处理的处理信息110与指示烹饪机器人400不擅长的烹饪处理的第二信息相关联地显示。因此，信息处理装置10可以使烹饪人员CP识别烹饪机器人400不擅长的烹饪处理。结果，信息处理装置10可以使烹饪人员CP执行烹饪机器人400不擅长的烹饪处理，并且因此可以提高烹饪效率。

在本公开的实施方式中，信息处理装置10使指示推荐烹饪人员CP的信息与作为第二信息的烹饪人员信息140相关联地显示，但是本公开不限于此。例如，信息处理装置10可以使用指示烹饪机器人400不擅长的图标等作为第二信息。此外，例如，信息处理装置10可以被配置成使指示烹饪机器人400不擅长的烹饪处理的处理信息110呈现不同的显示形式。

此外，如果检测到烹饪处理中发生异常，则信息处理装置10使烹饪处理的处理信息110被异常显示。因此，信息处理装置10通过画面G的处理信息110使烹饪人员CP识别出烹饪处理中发生的异常。结果，信息处理装置10可以通过经由烹饪人员CP消除烹饪处理中的异常来恢复烹饪的延迟等。

此外，在执行再次烹饪的烹饪处理的情况下，信息处理装置10改变烹饪处理的处理信息110的显示形式。因此，信息处理装置10通过画面G的处理信息使其他烹饪人员CP识别已经发生再次烹饪的烹饪处理。结果，信息处理装置10可以支持多个烹饪人员CP和烹饪机器人400协作地且高效地执行烹饪。

此外，信息处理装置10基于指示烹饪人员CP不擅长的烹饪或禁止事项中的至少一者的烹饪人员数据130D，来改变画面G的处理信息110的显示形式。因此，信息处理装置10可以基于画面G的处理信息110的显示形式，指示不被允许执行烹饪处理的烹饪人员CP。结果，信息处理装置10可以通过使适于烹饪处理的烹饪人员CP或烹饪机器人400执行烹饪处理来使烹饪更高效。

在以上实施方式中，已经描述了信息处理装置10一次一个地向画面G添加食品的示例，但是本公开不限于此。例如，信息处理装置10可以同时接受多种不同的食品。例如，在接受三种食品的情况下，信息处理装置10使与这三种食品相对应的三个显示区域13A显示在触摸面板200的画面G上。然后，信息处理装置10使这三种食品的多个烹饪处理中的可执行烹饪处理的处理信息以不同于其他处理信息的显示形式进行显示。

在检测到对画面G的显示区域13A的食品名称的预定操作的情况下，以上实施方式的信息处理装置10可以使触摸面板200在显示区域13A中显示用于复制或删除食品的操作画面。结果，由于信息处理装置10可以容易地复制或删除在画面G上显示的食品，并且因此可以提高可操作性。

<实施方式的修改示例(1)>

例如，已经描述了根据本公开的实施方式的信息处理装置10向多个烹饪人员CP显示画面G的示例，但是可以向特定烹饪人员CP显示画面G。

例如，在烹饪处理的任务完成的情况下，烹饪人员CP参考触摸面板200的画面G以选择下一个烹饪处理。因此，信息处理装置10通过确定部17确定烹饪人员CP是否正在观看画面G。然后，信息处理装置10基于确定部17确定成正在观看的烹饪人员CP，改变画面G的显示内容。例如，在其他烹饪人员CP没有正在观看的状态下识别出正在观看画面G的烹饪人员CP的情况下，信息处理装置10基于烹饪人员CP的烹饪人员数据130D，获取例如指示该烹饪人员CP擅长或不擅长的烹饪、烹饪能力等的信息。然后，信息处理装置10改变与烹饪人员CP的能力相对应的处理信息110的尺寸、长度等。

图29和图30是示出根据本公开的实施方式的修改示例的信息处理装置10的画面的示例的图。在图29所示的情况下，信息处理装置10识别出所识别的烹饪人员CP是“铃木先生”，并且混合蛋的能力是极好的。信息处理装置10使触摸面板200向烹饪人员CP显示画面G。

图29所示的画面G包括显示区域13A，在显示区域13A中，在支持食品C1的烹饪的情况下显示烹饪处理数据130A。例如，食品C1是蛋汤。在画面G上，食品C1的烹饪处理数据130A的处理信息110A、110B、110C、110D和110E显示在显示区域13A中。在画面G上，在显示区域13A的下方显示指示画面G是针对烹饪人员CP的画面信息171。在图29所示的示例中，画面信息171包括指示“向铃木先生显示”的信息。

信息处理装置10使指示混合蛋的的烹饪处理的处理信息110C的长度比其他处理信息110的长度短，作为向混合蛋的能力极好的烹饪人员CP的画面G。换言之，信息处理装置10通过改变处理信息110C的显示尺寸，来指示在烹饪人员CP执行由可执行处理信息110C指示的烹饪处理时可以缩短烹饪时间。此外，信息处理装置10可以通过增大指示烹饪人员CP不擅长的烹饪处理的处理信息110的尺寸或长度来使烹饪人员CP不执行该烹饪处理。

在图30中所示的情况下，信息处理装置10识别出所识别的烹饪人员CP是作为孩子的“小诚(Makoto-Kun)”。信息处理装置10使触摸面板200向作为孩子的烹饪人员CP显示画面G。

图30所示的画面G包括显示区域13A，在显示区域13A中，在支持食品C1的烹饪的情况下显示烹饪处理数据130A。例如，食品C1是蛋汤。显示画面G，以使得在显示区域13A中仅可识别食品C1的烹饪处理数据130A中包括的处理信息110A、110B、110C、110D和110E中的、孩子可以进行其中的烹饪的处理信息110B和处理信息110E。在图30所示的示例中，画面G对处理信息110B和处理信息110E以外的处理信息110进行屏蔽。在画面G上，在显示区域13A的下方显示指示画面G是针对作为孩子的烹饪人员CP的画面信息172。在图30所示的示例中，画面信息172包括指示“向小诚显示”的信息。

如上所述，信息处理装置10基于观看画面G的烹饪人员CP改变画面G的显示内容。因此，信息处理装置10可以通过使处理信息110显示在画面G上，将烹饪人员CP引导至处理信息110指示的烹饪处理，处理信息110指示希望使观看画面G的烹饪人员CP执行的烹饪处理。结果，信息处理装置10可以通过使适于烹饪处理的烹饪人员CP执行烹饪处理来提高烹饪效率。

<实施方式的触摸输入UI的显示示例>

图31是示出显示本公开的实施方式的触摸输入UI的画面G的示例的图。如图31所示，信息处理装置10通过显示控制部11使触摸面板200在画面G上显示指示触摸输入UI的输入画面G50。例如，在没有要在画面G上显示的食品的情况下，信息处理装置10根据对画面G上的图标G10的选择，在从烹饪人员CP等接收到显示请求的时刻，使输入画面G50显示在触摸面板200上。输入画面G50包括键区域51和状态通知区域52。键区域51是用于显示要输入的各种类型的键的区域。状态通知区域52是用于显示被选择作为输入候选的字符的区域。在图31所示的示例中，画面G的状态通知区域52指示选择了日本平假名“omu”。在这种情况下，信息处理装置10从烹饪处理数据130A、数据库等中搜索包括输入候选“Om”的字符串的食品。然后，信息处理装置10提取“三文鱼饭团(sake omusubi)”、“红焖牛肉蛋包饭(Omuhayashi)”、“蛋包饭(Omurice)”和“煎蛋卷(Omelet)”的食品名称作为搜索结果。信息处理装置10在选择区域53中显示搜索结果。

如果从触摸面板200获取指示在输入画面G50的选择区域53中选择的食品名称等的结果，则信息处理装置10获取与结果的食品名称相对应的食品的烹饪处理数据130A。然后，信息处理装置10使烹饪处理数据130A的处理信息110显示在画面G的食品的显示区域13A中。

如上所述，信息处理装置10使作为输入画面的输入画面G50进一步朝画面G的顶部显示，并且使与输入食品名称的食品相对应的处理信息显示在画面G上。因此，信息处理装置10可以通过在输入画面中接收食品名称来使食品的处理信息110显示在画面G上。结果，在信息处理装置10中，不需要复杂的操作，并且因此可以提高烹饪人员CP的便利性。此外，信息处理装置10可以使食品名称通过烹饪人员CP的语音来输入。例如，信息处理装置10可以经由通信部14从感测装置300等获取烹饪人员CP的语音数据，并且从通过转换语音数据获得的字符串中提取食品名称。在这种情况下，信息处理装置10可以使用例如自动语音识别处理。

<实施方式的修改示例(2)>

在以上实施方式中，如果取消了显示在画面G上的食品，并且食品中已经开始烹饪的烹饪处理可以被分配给其他食品，则信息处理装置10的显示控制部11可以使指示烹饪处理的处理信息110和其他食品的处理信息彼此相关联地显示在画面G上。

例如，在取消了其中烹饪人员CP已经开始烹饪的烹饪处理的情况下，信息处理装置10从其他食品的可分配烹饪处理中搜索烹饪处理。然后，信息处理装置10将被取消的烹饪处理分配给其他食品的可分配烹饪处理。此外，在不存在被取消的烹饪处理可以被分配到的其他食品的烹饪处理的情况下，信息处理装置10删除被取消的烹饪处理或暂时使它们保持。在被取消的烹饪处理被置于保持的情况下，信息处理装置10可以将其分配给后续食品的可分配烹饪处理。

如上所述，如果可以将被取消的食品中的其中已经开始烹饪的烹饪处理分配给其他食品，则信息处理装置10使指示烹饪处理的处理信息110和其他食品的处理信息110彼此相关联地显示在画面G上。因此，信息处理装置10可以使烹饪人员CP识别出其中已经开始烹饪的烹饪处理可以被分配给其他食品。结果，信息处理装置10可以在食品被取消的情况下支持其中已经开始烹饪的烹饪处理的有效使用。

<根据实施方式的烹饪机器人的配置示例>

图32是示出根据本公开的实施方式的烹饪机器人400的配置示例的图。如图32所示，烹饪机器人400包括驱动部410、机器人操作部420、通信部430、成像部440和传感器部450。驱动部410使烹饪机器人400的各个可驱动部件被驱动。机器人操作部420控制驱动部410。机器人操作部420根据来自信息处理装置10的操作命令等控制驱动部410。机器人操作部420基于成像部440、传感器部450等的检测结果控制驱动部410的驱动。通信部430经由网络与信息处理装置10通信。成像部440将通过对烹饪机器人400的实际周围进行拍摄而得到的图像输出到机器人操作部420、信息处理装置10等。传感器部450将指示检测结果的信息输出到机器人操作部420、信息处理装置10等。注意，在本公开的实施方式中，信息处理装置10从烹饪机器人400的外部向烹饪机器人输出命令以操作烹饪机器人400的示例，但是本公开不限于此。例如，信息处理装置10可以被安装在烹饪机器人400中。

<硬件配置>

例如，通过如图33所示的那样配置的计算机1000来实现根据本公开的上述实施方式的信息处理装置10。下面将作为示例描述根据本公开的实施方式的信息处理装置10。图33是示出用于实现信息处理装置10的功能的计算机1000的示例的硬件配置图。计算机1000包括CPU 1100、RAM 1200、只读存储器(ROM)1300、硬盘驱动器(HDD)1400、通信接口1500和输入/输出接口1600。计算机1000的部件通过总线1050连接。

CPU 1100基于存储在ROM 1300或HDD 1400中的程序进行操作，并控制各个部。例如，CPU 1100将存储在ROM 1300或HDD 1400中的程序开发到RAM 1200上，并执行与各种类型的程序相对应的处理。

ROM 1300存储诸如在计算机1000启动的情况下由CPU 1100执行的基本输入输出系统(BIOS)的引导程序、依赖于计算机1000的硬件的程序等。

HDD 1400是计算机可读记录介质，其非临时地记录由CPU 1100执行的程序和由该程序使用的数据。具体地，HDD 1400是用于记录作为程序数据1450的示例的、根据本公开的一方面的信息处理程序的记录介质。

通信接口1500是用于将计算机1000连接至外部网络1550(例如，因特网)的接口。例如，CPU 1100经由通信接口1500从其他设备接收数据，并将CPU 1100生成的数据传送到其他设备。

输入/输出接口1600是用于连接输入/输出设备1650和计算机1000的接口。例如，CPU 1100经由输入/输出接口1600从诸如键盘和鼠标的输入设备接收数据。此外，CPU 1100经由输入/输出接口1600将数据传送到诸如显示器、扬声器或打印机的输出设备。此外，输入/输出接口1600可以用作用于读取记录在预定记录介质(介质)中的程序等的介质接口。介质的示例包括诸如数字通用盘(DVD)的光记录介质、诸如磁光盘(MO)的磁光记录介质、磁带介质、磁记录介质和半导体存储器。

例如，在计算机1000用作根据本公开的实施方式的信息处理装置10的情况下，计算机1000的CPU 1100执行加载到RAM 1200上的程序，并且实现显示控制部11、指定部12、检测部15、使用情况检测部16、确定部17、提取部18、估计部19等的功能。此外，HDD 1400将根据本公开的一方面的信息处理程序和数据存储在存储部13中。注意，CPU 1100从HDD 1400读取程序数据1450并执行程序数据，但是作为另外的示例，可以经由外部网络1550从其他装置获取程序。

已经参照附图对本公开的实施方式进行了详细描述，但本公开的技术范围并不限于这样的示例。显然，本公开的技术领域的技术人员可以在权利要求书中描述的技术精神的范围内构思各种类型的改变或修改，并且当然，应当理解，它们属于本公开的技术范围。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的，而不是限制性的。也就是说，除了上述效果之外，或者代替上述效果，根据本公开的技术可以表现出根据本说明书的描述对于本领域技术人员而言明显的其他效果。

此外，可以生成使诸如安装在计算机中的CPU、ROM和RAM的硬件执行与信息处理装置10的配置的功能相同的功能的程序，并且还可以提供记录有该程序的计算机可读记录介质。

此外，本说明书中的信息处理装置10中的处理的各个步骤不必根据流程图中描述的顺序按时间顺序处理。例如，信息处理装置10的处理中的各个步骤可以按与流程图中描述的顺序不同的顺序来处理，或者可以并行地处理。

注意，本技术也可以具有以下配置。

(1)

一种信息处理装置，包括：

指定部，所述指定部指定用于烹饪食品的多个烹饪处理中的、要由机器人执行的烹饪处理；以及

显示控制部，所述显示控制部使显示部在将指示所述机器人的机器人信息与指示由所述指定部指定的烹饪处理的处理信息相关联的情况下、显示指示所述多个烹饪处理中的每个烹饪处理的处理信息。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，还包括检测所述食品的进展的检测部，其中，

所述显示控制部基于所述检测部的检测结果来改变所述处理信息的显示形式。

(3)

根据(1)或(2)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理信息包括指示所述烹饪处理中的任务的任务信息和指示所述任务中使用的材料的材料信息。

(4)

根据(1)至(3)中的任一项所述的信息处理装置，其中，

在所述烹饪处理中使用烹饪工具的情况下，所述显示控制部使所述显示部与所述处理信息相关联地显示指示所述烹饪工具的工具信息。

(5)

根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，还包括使用情况检测部，所述使用情况检测部检测由所述工具信息指示的所述烹饪工具的使用情况，其中，

所述显示控制部改变所述工具信息以指示由所述使用情况检测部检测到的所述烹饪工具的使用情况。

(6)

根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中，

在所述烹饪处理中使用烹饪器具的情况下，所述显示控制部使所述显示部与所述处理信息相关联地显示指示所述烹饪器具的器具信息。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，还包括使用情况检测部，所述使用情况检测部检测由所述器具信息指示的所述烹饪器具的使用情况，其中，

所述显示控制部改变所述器具信息以指示由所述使用情况检测部检测到的所述烹饪器具的使用情况。

(8)

根据(1)至(7)中任一项所述的信息处理装置，还包括提取部，所述提取部在所述显示部对多种食品中的每种食品的处理信息进行显示的情况下，提取在所述显示部上显示的多条处理信息中的可整合的处理信息，其中，

所述显示控制部基于由所述提取部提取的所述处理信息，使所述显示部与所述处理信息相关联地显示指示可整合的烹饪处理的整合信息。

(9)

根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理装置，其中，

如果由所述整合信息指示的所述烹饪处理结束，则所述显示控制部改变指示整合的烹饪处理的处理信息的显示形式。

(10)

根据(1)至(9)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述检测部检测其中烹饪人员执行烹饪的烹饪处理，以及

所述显示控制部使所述显示部与指示所述烹饪人员的烹饪人员信息相关联地显示指示由所述检测部检测到的烹饪处理的处理信息。

(11)

根据(1)至(10)中任一项所述的信息处理装置，还包括估计部，所述估计部估计所述食品的多个烹饪处理中的、所述机器人不擅长的烹饪处理，其中，

所述显示控制部使指示由所述估计部估计的烹饪处理的处理信息与指示所述机器人不擅长的第二信息相关联。

(12)

根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述检测部检测所述烹饪处理中异常的发生，以及

所述显示控制部使所述检测部检测到的所述烹饪处理的处理信息被异常地显示。

(13)

根据(1)至(12)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述检测部检测其中烹饪被再次执行的烹饪处理，以及

所述显示控制部基于由所述检测部检测到的、其中烹饪被再次执行的烹饪处理来改变所述处理信息的显示形式。

(14)

根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述显示控制部基于指示所述烹饪人员不擅长的烹饪或禁止事项中的至少一者的烹饪人员数据来改变所述处理信息的显示形式。

(15)

根据(1)至(14)中任一项所述的信息处理装置，还包括确定所述烹饪人员是否正在观看所述显示部的确定部，其中，

所述显示控制部基于由所述确定部确定成正在观看的烹饪人员来改变所述显示部的显示内容。

(16)

根据(1)至(15)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述显示控制部使所述显示部显示用于输入食品的名称的输入画面，并且使所述显示部显示与输入的所述名称的食品相对应的处理信息。

(17)

根据(1)至(16)中任一项所述的信息处理装置，其中，

如果显示在所述显示部中的食品被取消，并且所述食品中的其中已经开始烹饪的烹饪处理能够被分配给其他食品，则所述显示控制部使指示所述烹饪处理的处理信息和所述其他食品的处理信息彼此相关联地显示在所述显示部上。

(18)

一种信息处理方法，包括：

通过计算机指定用于烹饪食品的多个烹饪处理中的要由机器人执行的烹饪处理；以及

通过所述计算机使显示部在将指示所述机器人的机器人信息与指示所指定的烹饪处理的处理信息相关联的情况下、显示指示所述多个烹饪处理中的每个烹饪处理的处理信息。

(19)

一种使计算机用作以下的程序：

指定部，所述指定部指定用于烹饪食品的多个烹饪处理中的要由机器人执行的烹饪处理；以及

显示控制部，所述显示控制部使显示部在将指示所述机器人的机器人信息与指示由所述指定部指定的烹饪处理的处理信息相关联的情况下、显示指示所述多个烹饪处理中的每个烹饪处理的处理信息。

(20)

一种信息处理装置，包括：

电路，所述电路被配置成：

发起对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息的显示。

(21)

根据(20)所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对指示所述多个烹饪处理中的要由烹饪人员执行的另外的烹饪处理的烹饪人员信息的显示。

(22)

根据(20)或(21)所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于与所述多个烹饪处理相关联的信息，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

(23)

根据(20)至(22)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于在所述机器人与所述烹饪人员之间进行的、用以执行所述多个烹饪处理的选择的结果，在所述机器人信息与所述烹饪人员信息之间选择信息，作为要与所述多个烹饪处理相关联地显示的信息。

(24)

根据(20)至(23)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

还基于所述机器人的机器人数据和所述烹饪人员的烹饪人员数据，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

(25)

根据(20)至(24)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述烹饪人员数据包括用于识别所述烹饪人员的、所述烹饪人员的特征或面部。

(26)

根据(20)至(25)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述烹饪人员数据包括指示所述烹饪人员的年龄的信息。

(27)

根据(20)至(26)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述机器人数据包括识别所述机器人的信息。

(28)

根据(20)至(27)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述机器人数据包括所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本，并且所述烹饪人员数据包括所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本。

(29)

根据(20)至(28)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

将所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本与所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本进行比较；以及

还基于所述比较的结果，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

(30)

根据(20)至(29)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于所述机器人执行所述多个烹饪处理的任务的熟练水平，来确定所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本；以及

基于所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的任务的熟练水平，来确定所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本。

(31)

根据(20)至(30)中任一项所述的信息处理装置，其中，与所述多个烹饪处理相关联的所述信息包括指示所述多个烹饪处理的任务的任务信息和指示在所述任务中使用的材料的量的材料信息。

(32)

根据(20)至(31)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

在所述机器人执行所述一个烹饪处理的一个任务的熟练水平是第一水平的情况下，将所述机器人执行所述一个任务的成本确定为第一成本；以及

在所述烹饪人员执行所述一个烹饪处理的所述一个任务的熟练水平是低于所述第一水平的第二水平的情况下，将所述烹饪人员执行所述一个任务的成本确定为高于所述第一成本的第二成本。

(33)

根据(20)至(32)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

将所述机器人执行所述一个任务的成本与所述烹饪人员执行所述一个任务的成本进行比较；

基于所述比较的结果，确定所述烹饪人员执行所述一个任务的成本低于所述机器人执行所述一个任务的成本；以及

基于所述确定的结果来选择所述机器人，用以执行所述一个烹饪处理。

(34)

根据(20)至(33)中任一项所述的信息处理装置，其中，与用于烹饪食品项目的所述多个烹饪处理相关联的所述信息以与所述多个烹饪处理相关联的信息的执行顺序被显示。

(35)

根据(20)至(34)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对与所述多个烹饪处理相关联的烹饪工具信息以及与所述多个烹饪处理相关联的烹饪器具信息的显示，所述烹饪工具信息指示在所述多个烹饪处理中使用的烹饪工具，所述烹饪器具信息指示在所述多个烹饪处理中使用的烹饪器具。

(36)

根据(20)至(35)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对烹饪工具数据和烹饪器具数据的显示，所述烹饪工具数据包括指示所述烹饪工具的图标和指示所述烹饪工具的使用情况的烹饪工具使用信息，所述烹饪器具数据包括指示所述烹饪器具的图标和指示所述烹饪器具的使用情况的烹饪器具使用信息。

(37)

根据(20)至(36)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于检测到的烹饪工具的使用情况，来改变所述烹饪工具信息和烹饪工具使用信息以指示检测到的烹饪工具的使用情况；以及

基于检测到的烹饪器具的使用情况，来改变所述烹饪器具信息和烹饪器具使用信息以指示检测到的烹饪器具的使用情况。

(38)

一种信息处理方法，包括：

对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

(39)

一种其上包含有程序的非暂态计算机可读介质，所述程序在由计算机执行时，使得所述计算机执行信息处理方法，所述方法包括：

对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

附图标记列表

1 烹饪支持系统

10 信息处理装置

11 显示控制部

12 指定部

13 存储部

14 通信部

15 检测部

16 使用情况检测部

17 确定部

18 提取部

19 估计部

110 处理信息

120 工具信息

130 器具信息

140 烹饪人员信息

150 机器人信息

130A 烹饪处理数据

130B 烹饪工具数据

130C 烹饪器具数据

130D 烹饪人员数据

130E 机器人数据

200 触摸面板

300 感测装置

400 烹饪机器人

500 食品订购终端

600 信息处理服务器

G 画面

Claims (20)

1.一种信息处理装置，包括：

电路，所述电路被配置成：

发起对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息的显示。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对指示所述多个烹饪处理中的要由烹饪人员执行的另外的烹饪处理的烹饪人员信息的显示。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于与所述多个烹饪处理相关联的信息，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于在所述机器人与所述烹饪人员之间进行的、用以执行所述多个烹饪处理的选择的结果，在所述机器人信息与所述烹饪人员信息之间选择信息，作为要与所述多个烹饪处理相关联地显示的信息。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

还基于所述机器人的机器人数据和所述烹饪人员的烹饪人员数据，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述烹饪人员数据包括用于识别所述烹饪人员的、所述烹饪人员的特征或面部。

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述烹饪人员数据包括指示所述烹饪人员的年龄的信息。

8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述机器人数据包括识别所述机器人的信息。

9.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述机器人数据包括所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本，并且所述烹饪人员数据包括所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

将所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本与所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本进行比较；以及

还基于所述比较的结果，在所述机器人与所述烹饪人员之间进行选择，用以执行所述多个烹饪处理。

11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于所述机器人执行所述多个烹饪处理的任务的熟练水平，来确定所述机器人执行所述多个烹饪处理的成本；以及

基于所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的任务的熟练水平，来确定所述烹饪人员执行所述多个烹饪处理的成本。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，与所述多个烹饪处理相关联的所述信息包括指示所述多个烹饪处理的任务的任务信息和指示在所述任务中使用的材料的量的材料信息。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

在所述机器人执行所述一个烹饪处理的一个任务的熟练水平是第一水平的情况下，将所述机器人执行所述一个任务的成本确定为第一成本；以及

在所述烹饪人员执行所述一个烹饪处理的所述一个任务的熟练水平是低于所述第一水平的第二水平的情况下，将所述烹饪人员执行所述一个任务的成本确定为高于所述第一成本的第二成本。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

将所述机器人执行所述一个任务的成本与所述烹饪人员执行所述一个任务的成本进行比较；

基于所述比较的结果，确定所述烹饪人员执行所述一个任务的成本低于所述机器人执行所述一个任务的成本；以及

基于所述确定的结果来选择所述机器人，用以执行所述一个烹饪处理。

15.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，与用于烹饪食品项目的所述多个烹饪处理相关联的所述信息以与所述多个烹饪处理相关联的所述信息的执行顺序被显示。

16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对与所述多个烹饪处理相关联的烹饪工具信息以及与所述多个烹饪处理相关联的烹饪器具信息的显示，所述烹饪工具信息指示在所述多个烹饪处理中使用的烹饪工具，所述烹饪器具信息指示在所述多个烹饪处理中使用的烹饪器具。

17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

发起对烹饪工具数据和烹饪器具数据的显示，所述烹饪工具数据包括指示所述烹饪工具的图标和指示所述烹饪工具的使用情况的烹饪工具使用信息，所述烹饪器具数据包括指示所述烹饪器具的图标和指示所述烹饪器具的使用情况的烹饪器具使用信息。

18.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，所述电路还被配置成：

基于检测到的烹饪工具的使用情况，来改变所述烹饪工具信息和烹饪工具使用信息以指示检测到的烹饪工具的使用情况；以及

基于检测到的烹饪器具的使用情况，来改变所述烹饪器具信息和烹饪器具使用信息以指示检测到的烹饪器具的使用情况。

19.一种信息处理方法，包括：

对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

20.一种其上包含有程序的非暂态计算机可读介质，所述程序在由计算机执行时，使得所述计算机执行信息处理方法，所述方法包括：

对与用于烹饪食品项目的多个烹饪处理相关联的信息和指示所述多个烹饪处理中的要由机器人执行的一个烹饪处理的机器人信息进行显示。

Images