CN104983292A - 食品制作方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种食品制作方法及装置，属于智能家居领域。所述方法用于机器人中，包括：获取指定食品的食谱；根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令。本发明通过机器人获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，机器人根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

Description

食品制作方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种食品制作方法及装置。

背景技术

在中国文化中，很多节日都有吃特定食品的传统，比如，除夕吃水饺，元宵节吃元宵，端午节吃粽子，腊八节喝腊八粥等。

在相关技术中，很多电子日历中都会有节日提醒功能，当某一节日即将来临时，电子日历就可以通过智能终端设备会向用户发送相关提醒。用户了解到被提醒的节日后，可以购买食材自行制作特定的食品。

发明内容

本发明提供了一种食品制作方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供一种食品制作方法，用于机器人中，所述方法包括：

获取指定食品的食谱；

根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

可选的，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材，包括：

根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

可选的，所述根据所述食材名称确定所述食材的存放位置，包括：

根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

可选的，控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，所述方法还包括：

通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

获取所述食材名称对应的食材图像；

计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测所述相似度是否大于预设阈值；

若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

可选的，所述根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，包括：

通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

可选的，所述获取指定食品的食谱，包括：

确定当前日期对应的节日；

将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；

从网络侧获取所述指定食品的食谱。

根据本发明的第二方面，提供一种食品制作装置，用于机器人中，所述装置包括：

食谱获取模块，用于获取指定食品的食谱；

烹饪信息确定模块，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

食材获取模块，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

食材添加模块，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

指令发送模块，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

可选的，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述食材获取模块，包括：

位置确定子模块，用于根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

称取子模块，用于根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

可选的，所述位置确定子模块，用于根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

可选的，所述装置还包括：

图像采集模块，用于在所述食材添加模块将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

图像获取模块，用于获取所述食材名称对应的食材图像；

计算模块，用于计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测模块，用于检测所述相似度是否大于预设阈值；

所述食材添加模块，用于若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

可选的，所述指令发送模块，用于通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

可选的，所述食谱获取模块，包括：

节日确定子模块，用于确定当前日期对应的节日；

指定食品确定子模块，用于将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；

食谱获取子模块，用于从网络侧获取所述指定食品的食谱。

根据本发明的第三方面，提供一种食品制作装置，用于机器人中，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取指定食品的食谱；

根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过机器人获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种食品制作方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图；

图3B是根据另一示例性实施例示出的一种食谱获取方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明部分示例性实施例示出的食品制作方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括：机器人110以及至少一种炊具120。

机器人110具有自动执行人工模拟操作的功能，比如，机器人110中可以设置滚轮、机械臂以及若干个各种类型的传感器，可以通过滚轮实现移动，通过传感器进行环境以及物体的识别，并通过传感器和机械臂的配合完成各种人工模拟操作。

炊具120可以是智能炊具，比如智能饭煲、智能微波炉、智能电磁炉等。

机器人110与炊具120之间可以通过短距离无线通信网络进行数据传输，比如，机器人110和炊具120可以通过红外或者蓝牙方式进行指令交互，或者，当机器人110与炊具120接入同一个Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)局域网时，机器人110与炊具120还可以通过Wi-Fi方式进行指令交互。

图2是根据一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图。该食品制作方法用于如图1所示实施环境的机器人110中。如图2所示，该食品制作方法可以包括以下步骤。

在步骤202中，获取指定食品的食谱。

在步骤204中，根据该食谱确定烹饪信息，该烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤。

在步骤206中，控制机器人获取该食材信息对应的食材。

在步骤208中，控制机器人将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中。

在步骤210中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，该控制指令用于指示该炊具烹饪该指定食品。

可选的，该食材信息包括食材名称以及食材份量，该获取该食材信息对应的食材，包括：

根据该食材名称确定该食材的存放位置；

根据该食材份量，控制机器人从该食材的存放位置中称取该食材。

可选的，该根据该食材名称确定该食材的存放位置，包括：

根据该食材名称以及预先存储的该食材名称与该存放位置之间的对应关系查询该存放位置。

可选的，控制机器人将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中之前，该方法还包括：

通过该机器人中的图像采集单元采集获取到的该食材的图像；

获取该食材名称对应的食材图像；

计算该图像采集单元采集到的图像与该食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测该相似度是否大于预设阈值；

若该相似度大于该预设阈值，则执行控制机器人将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中的步骤。

可选的，该根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，包括：

通过短距离无线网络通信方式向该炊具发送该控制指令。

可选的，该获取指定食品的食谱，包括：

确定当前日期对应的节日；

将该节日对应的食品确定为该指定食品；

从网络侧获取该指定食品的食谱。

综上所述，本发明实施例所示的食品制作方法，机器人通过获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图。该食品制作方法用于如图1所示实施环境的机器人110中。如图3所示，该食品制作方法可以包括以下步骤。

在步骤302中，获取指定食品的食谱。

可选的，该指定食品可以是当前节日所对应的食品，比如，请参考图3B所示的食谱获取方法的流程图，机器人控制系统可以根据当前日期确定对应节日的食品，其步骤如下：

在步骤302a中，确定当前日期对应的节日。

机器人控制系统可以通过内置的电子日历获取当前日期，或者从网络中获取当前日期，查询与当前日期对应的节日。其中，当前日期对应的节日可以是当前对应的节日，或者，该当前日期对应的节日也可以是从当前日期之前的N天到当前日期之后的M天内的节日，N和M为正整数。

在步骤302b中，将该节日对应的食品确定为该指定食品。

如表1所示，机器人控制系统中可以预先存储各个节日与食品之间的对应关系，在确定当前日期对应有节日，比如腊八节后，查询表1确定指定食品为腊八粥。

节日	食品
		春节	水饺
元宵节	元宵
		端午节	粽子
中秋节	月饼
		腊八节	腊八粥

表1

机器人控制系统也可以从网络中查询或搜索该节日对应的指定食品，比如，当前日期为农历腊月初八，对应腊八节，机器人控制系统从服务器侧查询腊八节对应的指定食品为腊八粥；或者，机器人控制系统也可以通过搜索引擎搜索腊八节对应的食品，检测到所有的搜索结果中，腊八粥的出现频率最高，则确定腊八粥为指定食品。

在步骤302c中，从网络侧获取该指定食品的食谱。

与确定指定食品类似的，机器人控制系统也可以从本地或者网络侧获取指定食品的食谱。

可选的，当机器人控制系统查询到的指定食品的食谱有两个或者两个以上时，可以确定各个食谱中的食材，并计算各个食谱中食材与已有的食材之间的匹配度，将匹配度最高的食谱确定为指定食品的食谱。

在步骤304中，根据该食谱确定烹饪信息，该烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤。

机器人控制系统可以分析食谱的内容，从中提取出烹饪信息，比如，以烹饪腊八粥为例，机器人控制系统获取到的腊八粥的食谱如表2所示：

表2

机器人控制系统可以从表2中的“用料”一栏直接获取食材信息，包括食材名称和食材份量。机器人控制系统还可以从“做法”一栏中获取烹饪步骤和炊具类型。其中，炊具类型可以根据烹饪步骤中涉及到的炊具来确定，比如上述表2中涉及的炊具为煮锅，则机器人控制系统可以确定炊具类型为电饭锅，或者，确定炊具类型为煮锅+电磁炉；或者，机器人控制系统也可以通过上述烹饪步骤中的“3、大火煮开，转小火慢熬半小时”确定炊具类型为电饭锅或者煮锅+电磁炉。

在步骤306中，根据该食材名称确定该食材的存放位置，并根据该食材份量，控制机器人从该食材的存放位置中称取该食材。

其中，在根据该食材名称确定该食材的存放位置时，机器人控制系统可以根据该食材名称以及预先存储的该食材名称与该存放位置之间的对应关系查询该存放位置。

比如，已有的食材可以存放在一个类似于冰箱的储粮箱中，储粮箱有很多带有编号的小格子，每个编号对应一种食材，其编号与食材之间的对应关系可以由用户实现录入机器人中，该对应关系可以如表3所示，其中，编号A1对应大米，编号A3对应江米，编号C1对应莲子……

	A	B	C	D
					1	大米	红豆	莲子	…
2	小米	绿豆	…	…
					3	江米	…	…	…
4	…	…	…	…

表3

查询到食材的存放位置后，机器人控制系统可以控制机器人的滚轮以移动 至食材的存放位置，并控制机器人的机械臂称取指定份量的食材，其中，机器人可以自带称重功能，也可以通过其它的称重设备称取食材。

在步骤308中，控制机器人将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中。

同样的，机器人控制系统控制机器人中的滚轮以及机械臂将食材添加入炊具中。可选的，机器人还可以对食材进行冲洗等。

可选的，机器人控制系统将食材添加入炊具中之前，还可以通过该机器人中的图像采集单元采集获取到的该食材的图像，获取该食材名称对应的食材图像，并计算该图像采集单元采集到的图像与该食材名称对应的食材图像之间的相似度，检测该相似度是否大于预设阈值，若该相似度大于该预设阈值，则执行控制机器人将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中的步骤。

为了确定从存放位置中称取的食材是否就是制作食品所需要的食材，机器人控制系统还可以通过机器人中的摄像头采集称取的食材的图像，并在本地或者从网络中搜索该食材名称对应的食材图像，计算两者之间的相似度，若两者之间的相似度超过一定的阈值，比如90％，则可以确定称取的食材正确，并执行后续步骤。

在步骤310中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，该控制指令用于指示该炊具烹饪该指定食品。

可选的，机器人控制系统可以通过短距离无线网络通信方式向该炊具发送该控制指令，该短距离无线通信方式可以包括但不限于红外、蓝牙以及Wi-Fi等方式。

以煮腊八粥为例，在将食材都放入锅中，并添加入适量的水后，机器人控制系统向电饭锅或者电磁炉发送大火加热的控制指令，通过电饭锅或者电磁炉的反馈检测出已经烧开后，再向电饭锅或者电磁炉发送小火慢熬半小时的控制指令，电饭锅或者电磁炉转小火并在半小时后停止加热。

综上所述，本发明实施例所示的食品制作方法，机器人通过获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图，该食品制作装置可以用于如图1所示实施环境的机器人110中，执行如图2或图3A所示的方法。如图4所示，该食品制作装置包括但不限于：食谱获取模块401、烹饪信息确定模块402、食材获取模块403、食材添加模块404以及指令发送模块405；

所述食谱获取模块401，用于获取指定食品的食谱；

所述烹饪信息确定模块402，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

所述食材获取模块403，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

所述食材添加模块404，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

所述指令发送模块405，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

综上所述，本发明实施例所示的食品制作装置，机器人通过获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图，该食品制作装置可以用于如图1所示实施环境的机器人110中，执行如图2或图3A所示的方法。如图5所示，该食品制作装置包括但不限于：食谱获取模块401、烹饪信息确定模块402、食材获取模块403、食材添加模块404以及指令发送模块405；

所述食谱获取模块401，用于获取指定食品的食谱；

所述烹饪信息确定模块402，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

所述食材获取模块403，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

所述食材添加模块404，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

所述指令发送模块405，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

可选的，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述食材获取模块403，包括：

位置确定子模块403a，用于根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

称取子模块403b，用于根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

可选的，所述位置确定子模块403a，用于根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

可选的，所述装置还包括：图像采集模块406、图像获取模块407、计算模块408以及检测模块409；

所述图像采集模块406，用于在所述食材添加模块404将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

所述图像获取模块407，用于获取所述食材名称对应的食材图像；

所述计算模块408，用于计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

所述检测模块409，用于检测所述相似度是否大于预设阈值；

所述食材添加模块404，用于若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

可选的，所述指令发送模块405，用于通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

可选的，所述食谱获取模块401，包括：

节日确定子模块401a，用于确定当前日期对应的节日；

指定食品确定子模块401b，用于将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；

食谱获取子模块401c，用于从网络侧获取所述指定食品的食谱。

综上所述，本发明实施例所示的食品制作装置，机器人通过获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置600的框图。例如，装置600可以是智能控制设备，比如机器人。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，传感器组件614，通信组件616以及机械组件620(图中未示出)。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作，记录操作相关联的操作以及控制机械组件620执行动作等。处理组件602可以包括一个或多个处理器618来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器604中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器618执行，以完成上述图2或图3A中由机器人控制系统所执行的全部或者部分步骤。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变以及装置600的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

机械组件620由伺服电机以及固定的机械结构组成，机械结构可以包括与地面接触的滚轮、机械臂、仿生机械手等，机械结构可以在伺服电机的驱动下完成移动以及抓取物品等动作。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器618执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种食品制作方法，其特征在于，用于机器人中，所述方法包括：

获取指定食品的食谱；

根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材，包括：

根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材名称确定所述食材的存放位置，包括：

根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，所述方法还包括：

通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

获取所述食材名称对应的食材图像；

计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测所述相似度是否大于预设阈值；

若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，包括：

通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定食品的食谱，包括：

确定当前日期对应的节日；

将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；

从网络侧获取所述指定食品的食谱。

7.一种食品制作装置，其特征在于，用于机器人中，所述装置包括：

食谱获取模块，用于获取指定食品的食谱；

烹饪信息确定模块，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

食材获取模块，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

食材添加模块，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

指令发送模块，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述食材获取模块，包括：

位置确定子模块，用于根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；

称取子模块，用于根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定子模块，用于根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像采集模块，用于在所述食材添加模块将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；

图像获取模块，用于获取所述食材名称对应的食材图像；

计算模块，用于计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相似度；

检测模块，用于检测所述相似度是否大于预设阈值；

所述食材添加模块，用于若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块，用于通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述食谱获取模块，包括：

节日确定子模块，用于确定当前日期对应的节日；

指定食品确定子模块，用于将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；

食谱获取子模块，用于从网络侧获取所述指定食品的食谱。

13.一种食品制作装置，其特征在于，用于机器人中，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取指定食品的食谱；

根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步骤；

控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；

控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；

根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。