CN106510437A - 一种智能烹饪机器人 - Google Patents

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CN106510437A
CN106510437A CN201610937240.3A CN201610937240A CN106510437A CN 106510437 A CN106510437 A CN 106510437A CN 201610937240 A CN201610937240 A CN 201610937240A CN 106510437 A CN106510437 A CN 106510437A
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CN
China
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raw material
central control
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intelligent cooking
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Application number
CN201610937240.3A
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English (en)
Inventor
彭建盛
韦庆进
何奇文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hechi University
Original Assignee
Hechi University
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J2202/00—Devices having temperature indicating means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能烹饪机器人，包括：原材料存储单元、原材料获取单元、制作单元以及中央控制单元，能够在中央控制单元控制下完成原材料定位、获取、加工制作等全烹饪流程，真正实现智能烹饪，解放劳动力，由于制作过程全称可控，保证菜品口味，适于大范围推广。

Description

一种智能烹饪机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种智能烹饪机器人。
背景技术
目前，家政机器人市场上所具有的智能做饭智能系统大多是对做饭电磁炉或者电饭煲等加热设备进行预定或者远程的温度控制，必须通过具有烹饪厨艺的人对食物材料和调料预先准备和温度设置，且无法对所烹饪食物进行搅拌和加料等动作，所作出的饭菜种类少，效果差，不能够达到真正自动智能做饭目的。虽然有些发明专利涉及一些能够自动搅拌，加料和温度控制的做饭机器人系统，但系统庞大，且操作复杂，不具有便捷性难以走入寻常百姓家庭之中使用。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种智能烹饪机器人，包括：原材料存储单元、原材料获取单元、制作单元以及中央控制单元，其中：
所述原材料存储单元包括具有位置坐标的多个存储空间，原材料放置在所述存储空间中，所述原材料存储单元与所述中央控制单元相连，并将原材料存储信息发送至中央控制单元；
所述原材料获取单元与所述中央控制单元相连，包括位置识别单元以及抓取机械臂，所述位置识别单元根据所述原材料存储信息定位存储空间，所述抓取机械臂根据存储空间的位置坐标进行位移，将原材料抓取并投放至制作单元；
所述制作单元与所述中央控制单元相连，包括炉具、锅具以及翻炒装置，根据中央控制单元的指令控制炉具温度以及翻炒力量及翻炒频率，并将制作过程数据发送至中央控制单元；
所述中央控制单元包括数据存储单元、数据分析单元以及指令单元，所述数据存储单元对烹饪方法信息、原料存储信息进行存储，所述数据分析单元对制作单元的实时数据进行分析，所述指令单元对所述原材料获取单元以及制作单元发送指令。
进一步地，原材料存储信息包括原材料名称、原材料重量以及位置坐标。
进一步地，所述制作过程数据包括制作过程中炉温、锅具中含水量、实物温度。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种智能烹饪机器人，能够在中央控制单元控制下完成原材料定位、获取、加工制作等全烹饪流程，真正实现智能烹饪，解放劳动力，由于制作过程全称可控，保证菜品口味，适于大范围推广。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种智能烹饪机器人，包括：原材料存储单元100、原材料获取单元200、制作单元400以及中央控制单元300，其中：
所述原材料存储单元100包括具有位置坐标的多个存储空间101，原材料放置在所述存储空间101中，所述原材料存储单元100与所述中央控制单元300相连，并将原材料存储信息发送至中央控制单元300；
所述原材料获取单元200与所述中央控制单元300相连，包括位置识别单元201以及抓取机械臂202，所述位置识别单元201根据所述原材料存储信息定位存储空间101，所述抓取机械臂202根据存储空间101的位置坐标进行位移，将原材料抓取并投放至制作单元400；
所述制作单元400与所述中央控制单元300相连，包括炉具401、锅具402以及翻炒装置403，根据中央控制单元300的指令控制炉具401温度以及翻炒装置403的翻炒力量及翻炒频率，并将制作过程数据发送至中央控制单元300；
所述中央控制单元300包括数据存储单元301、数据分析单元302以及指令单元303，所述数据存储单元301对烹饪方法信息、原料存储信息进行存储，所述数据分析单元302对制作单元400的实时数据进行分析，所述指令单元303对所述原材料获取单元200以及制作单元400发送指令。
进一步地，原材料存储信息包括原材料名称、原材料重量以及位置坐标。
进一步地，所述制作过程数据包括制作过程中炉温、锅具中含水量、实物温度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能烹饪机器人，其特征在于，包括：原材料存储单元、原材料获取单元、制作单元以及中央控制单元，其中：
所述原材料存储单元包括具有位置坐标的多个存储空间，原材料放置在所述存储空间中，所述原材料存储单元与所述中央控制单元相连，并将原材料存储信息发送至中央控制单元；
所述原材料获取单元与所述中央控制单元相连，包括位置识别单元以及抓取机械臂，所述位置识别单元根据所述原材料存储信息定位存储空间，所述抓取机械臂根据存储空间的位置坐标进行位移，将原材料抓取并投放至制作单元；
所述制作单元与所述中央控制单元相连，包括炉具、锅具以及翻炒装置，根据中央控制单元的指令控制炉具温度以及翻炒力量及翻炒频率，并将制作过程数据发送至中央控制单元；
所述中央控制单元包括数据存储单元、数据分析单元以及指令单元，所述数据存储单元对烹饪方法信息、原料存储信息进行存储，所述数据分析单元对制作单元的实时数据进行分析，所述指令单元对所述原材料获取单元以及制作单元发送指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：原材料存储信息包括原材料名称、原材料重量以及位置坐标。
3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述制作过程数据包括制作过程中炉温、锅具中含水量、实物温度。
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PB01 Publication
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Application publication date: 20170322

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