CN106985148A - 基于svm的机器人烹饪方法 - Google Patents

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李川江
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Chengdu Xiao Xiao Xue Education Consulting Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点；S2：对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库；S3：对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器；S4：机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。本发明通过让机器人对烹饪流程进行SVM机器学习，实现了用机器人来代替厨师进行烹饪，从而在需要大规模烹饪的场合，不需要大量厨师，降低了成本。

Description

基于SVM的机器人烹饪方法
技术领域
本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及基于SVM的机器人烹饪方法。
背景技术
烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的物质运动形式。是对食品作加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻。一个好的料理，色香味意形养俱佳，不但让人在食用时感到满足，而且能让食物的营养更容易被人体吸收。
现有的需要大规模进行的烹饪的场合，比如学校、部队和工厂等，由于进餐时间非常集中，所以需要同时对大量人群提供饮食，这就需要大规模的厨师进行烹饪，成本非常高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的需要大规模进行的烹饪的场合需要大规模的厨师进行烹饪，成本非常高，目的在于提供基于SVM的机器人烹饪方法，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点；S2：对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库；S3：对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器；S4：机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。
现有技术中，现有的需要大规模进行的烹饪的场合，比如学校、部队和工厂等，由于进餐时间非常集中，所以需要同时对大量人群提供饮食，这就需要大规模的厨师进行烹饪，成本非常高。本发明应用时，先对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点，从而将烹饪流程数据化；再对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库，该数据库可以进行实时更新；然后对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器，二元分类器在这里为机器人的行为做选择，比如到达某个时间节点时，此处的二元分类器为加大火力和减小火力中选择加大火力，机器人在此节点做加大火力的动作，从而实现了对烹饪的学习；再然后机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。本发明通过让机器人对烹饪流程进行SVM机器学习，实现了用机器人来代替厨师进行烹饪，从而在需要大规模烹饪的场合，不需要大量厨师，降低了成本。
进一步的，步骤S1还包括以下子步骤：将添加主料、辅料和佐料的重量记录在时间节点上。
本发明应用时，将添加主料、辅料和佐料的重量记录在时间节点上，从而机器人可以准确的控制用量，使得烹饪出的菜品更加可口。
进一步的，步骤S1还包括以下子步骤：将改变火力的大小量化为燃气灶的出气量的改变，并记录在时间节点上。
本发明应用时，将改变火力的大小量化为燃气灶的出气量的改变，并记录在时间节点上，从而机器人可以准确的控制用火，使得烹饪出的菜品更加可口。
进一步的，步骤S4包括以下子步骤：机器人根据本次烹饪所需主料、辅料和佐料确定所需二元分类器和二元分类器所在时间节点。
进一步的，步骤S3中所述SVM机器学习采用线性分类器。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明基于SVM的机器人烹饪方法，通过让机器人对烹饪流程进行SVM机器学习，实现了用机器人来代替厨师进行烹饪，从而在需要大规模烹饪的场合，不需要大量厨师，降低了成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明方法步骤示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明基于SVM的机器人烹饪方法，包括以下步骤：S1：对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点；S2：对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库；S3：对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器；S4：机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。步骤S1还包括以下子步骤：将添加主料、辅料和佐料的重量记录在时间节点上。步骤S1还包括以下子步骤：将改变火力的大小量化为燃气灶的出气量的改变，并记录在时间节点上。步骤S4包括以下子步骤：机器人根据本次烹饪所需主料、辅料和佐料确定所需二元分类器和二元分类器所在时间节点。步骤S3中所述SVM机器学习采用线性分类器。
本实施例实施时，先对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点，从而将烹饪流程数据化；再对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库，该数据库可以进行实时更新；然后对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器，二元分类器在这里为机器人的行为做选择，比如到达某个时间节点时，此处的二元分类器为加大火力和减小火力中选择加大火力，机器人在此节点做加大火力的动作，从而实现了对烹饪的学习；再然后机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。本发明通过让机器人对烹饪流程进行SVM机器学习，实现了用机器人来代替厨师进行烹饪，从而在需要大规模烹饪的场合，不需要大量厨师，降低了成本。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对烹饪流程进行分解，以时间为节点，确定出添加主料、辅料和佐料的时间点，并确定出改变火力大小的时间点；
S2：对分解后的烹饪流程根据主料、辅料和佐料形成数据库；
S3：对该数据库进行SVM机器学习，在每个时间节点形成二元分类器；
S4：机器人根据所有的二元分类器确定本次烹饪流程，并进行烹饪。
2.根据权利要求1所述的基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，步骤S1还包括以下子步骤：
将添加主料、辅料和佐料的重量记录在时间节点上。
3.根据权利要求1所述的基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，步骤S1还包括以下子步骤：
将改变火力的大小量化为燃气灶的出气量的改变，并记录在时间节点上。
4.根据权利要求1所述的基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：
机器人根据本次烹饪所需主料、辅料和佐料确定所需二元分类器和二元分类器所在时间节点。
5.根据权利要求1所述的基于SVM的机器人烹饪方法，其特征在于，步骤S3中所述SVM机器学习采用线性分类器。
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