CN112606083B - 采用类型检测的频率调控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采用类型检测的频率调控系统，包括：匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；切割执行机构，用于按照频率调节设备的调节后的切割频率对传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；菜体收纳盒，用于接收并容纳对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。本发明还涉及一种采用类型检测的频率调控方法。本发明的采用类型检测的频率调控系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足了人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种采用类型检测的频率调控系统及方法。
背景技术
智能控制与传统控制的主要区别在于传统的控制方法必须依赖于被控制对象的模型，而智能控制可以解决非模型化系统的控制问题。与传统控制相比。
智能控制具有以下基本特点：
1)智能控制的核心是高层控制.能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制.实现广义问题求解.并具有较强的容错能力。
2)智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。
3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。
4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
当前，智能控制可以用于蔬菜加工领域。由于蔬菜的类型不同，例如，叶子形态的蔬菜的叶子长短不同，或者根茎形态的蔬菜的根茎长短不同，用户对其各自的切割需求不同，在传送蔬菜的传送速度一致的情况下，相对于较短叶子的蔬菜，较长叶子的蔬菜需要较缓的切割频率，然而，现有的蔬菜切割机械都无法做到这点。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种采用类型检测的频率调控系统及方法，能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。
为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
(1)基于现场识别到的待切割的蔬菜的类型实现对蔬菜的切割的频率的控制，其中，当接收到的蔬菜类型为长叶或长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的蔬菜类型为短叶或短茎蔬菜对应的切割频率；
(2)采用设置在匀速传送机构的远端的区块链服务器，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标。
根据本发明的一方面，提供了一种采用类型检测的频率调控系统，所述系统包括：
匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。
根据本发明的另一方面，还提供了一种采用类型检测的频率调控方法，所述方法包括：
使用匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
使用嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
使用谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
使用数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
使用带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
使用区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
使用蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
使用频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。
本发明的采用类型检测的频率调控系统及方法结构紧凑、方便实用。由于能够基于现场检测到的蔬菜的类型自适应选择不同的切菜频率，从而满足了人们对不同长度叶体或不同长度茎体的蔬菜的不同切割需求。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的采用类型检测的频率调控系统的匀速传送机构的外观示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的采用类型检测的频率调控系统及方法的实施方案进行详细说明。
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的维生素C的90％、维生素A的60％来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。
蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高。此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标。通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高。但从保健的角度来看，膳食纤维也是一种必不可少的营养素。蔬菜的营养素不可低估，1990年国际粮农组织统计人体必需的维生素C的90％、维生素A的60％均来自蔬菜，可见蔬菜对人类健康的贡献之巨大。此外，蔬菜中还有多种植物化学物质是被公认的对人体健康有益的成分，如类胡萝卜素、二丙烯化合物、甲基硫化合物等，许多蔬菜还含有独特的微量元素，对人体具有特殊的保健功效，如西红柿中的番茄红素、洋葱中的前列腺素等。
当前，由于蔬菜的类型不同，例如，叶子形态的蔬菜的叶子长短不同，或者根茎形态的蔬菜的根茎长短不同，用户对其各自的切割需求不同，在传送蔬菜的传送速度一致的情况下，相对于较短叶子的蔬菜，较长叶子的蔬菜需要较缓的切割频率，然而，现有的蔬菜切割机械都无法做到这点。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种采用类型检测的频率调控系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的采用类型检测的频率调控系统包括：
匀速传送机构，如图1所示，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。
接着，继续对本发明的采用类型检测的频率调控系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述采用类型检测的频率调控系统中：
基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。
所述采用类型检测的频率调控系统中还可以包括：
切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作。
在所述采用类型检测的频率调控系统中还可以包括：
菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。
在所述采用类型检测的频率调控系统中：
在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。
根据本发明实施方案示出的采用类型检测的频率调控方法包括：
使用匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接，用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
使用嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
使用谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
使用数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
使用带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
使用区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
使用蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
使用频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率。
接着，继续对本发明的采用类型检测的频率调控方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述采用类型检测的频率调控方法中：
基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。
所述采用类型检测的频率调控方法还可以包括：
使用切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作。
所述采用类型检测的频率调控方法还可以包括：
使用菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。
所述采用类型检测的频率调控方法中：
在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。
另外，在本发明的采用类型检测的频率调控系统及方法中，可以采用CPLD芯片来实现所述带阻滤波设备。CPLD具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进、设计制造成本低、对设计者的硬件经验要求低、标准产品无需测试、保密性强、价格大众化等特点，可实现较大规模的电路设计，因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产(一般在10,000件以下)之中。几乎所有应用中小规模通用数字集成电路的场合均可应用CPLD器件。CPLD器件已成为电子产品不可缺少的组成部分，它的设计和应用成为电子工程师必备的一种技能。CPLD是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统包括：
匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接；
所述匀速传送机构用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。
2.如权利要求1所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统还包括：
菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。
3.如权利要求2所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于：
在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。
4.一种采用类型检测的频率调控方法，其特征在于，所述方法包括：
使用匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接；
所述匀速传送机构用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；
使用嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；
使用谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
使用数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；
使用带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
使用区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；
使用蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；
使用频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；
使用切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率；
其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。
5.如权利要求4所述的采用类型检测的频率调控方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。
6.如权利要求5所述的采用类型检测的频率调控方法，其特征在于：
在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。
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