CN112804741A - 功率控制的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种功率控制的方法和装置，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。该功率控制的方法包括：获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量；获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段；获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况；根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。

Description

功率控制的方法和装置
技术领域
本申请涉及电子设备领域，并且更具体的，涉及电子设备领域中的功率控制的方法和装置。
背景技术
对于电池供电的终端设备，电池的容量、尺寸和成本常常是设计者首要考虑的重要因素之一。尤其是某些特殊应用场景(如嵌入式心脏起搏器、野外动物监测等)，电池容量往往严重影响设备的使用寿命。一些研究者开始尝试使用能量收集装置给终端设备供电。
能量收集装置通过将环境周围“散落的”细微能量收集起来，并将其转化成电能用于设备运行时所需的能量消耗。通常可利用的环境能量有太阳能、热能、动能、射频(radiofrequency，RF)、生物材料等。随着相关技术和材料的发展，能量采集装置已经得到越来越广泛的关注，而且当前环境能产生的能量已经接近可穿戴设备的能耗水平。
但是，包含能量采集装置的终端设备如何进行功率控制是亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种功率控制的方法和装置，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。
第一方面，提供了一种功率控制的方法，该方法包括：
获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量；
获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段；
获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况；
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
因此，本申请实施例通过根据储能装置在当前时刻的第一剩余能量，能量收集装置在当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况，以及设备能耗模块在第一时间段的第一能量消耗情况，来确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，包括：
获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系，确定所述第一能量收集情况。
因此，本申请实施例能够根据当前时刻之前的第二时间段的第二能量收集情况的历史数据，确定能量收集功率与时间的第一映射关系。然后，可以根据该第一映射关系，例如预估当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况。进一步的，可以根据该第一能量收集情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略。
作为一种可能的实现方式，由于在较短的时间区间中，可以近似认为收集的能量是时间t的线性关系，因此可以采用公式E＝a+bt，可以比较准确的估计当前时刻之后的较小的时间段内的能量收集情况。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况，包括：
获取第二时间段内的第二能量消耗情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系；
根据所述第二映射关系，确定所述第一能量消耗情况。
因此，本申请实施例能够根据当前时刻之前的第二时间段的第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系。然后，可以根据该第二映射关系，预估当前时刻之后的第一时间段的第一能量消耗情况。进一步的，可以根据该第一能量消耗情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略。
作为一种可能的实现方式，由于在较短的时间区间中，可以近似认为消耗的能量是时间t的线性关系，因此可以采用公式E＝a+bt，可以比较准确的估计当前时刻之后的较小的时间段内的能量消耗情况。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况，包括：
获取所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况；
将所述至少一个任务路径的能量消耗情况作为所述第一能量消耗情况。
因此，本申请实施例能够根据设备能耗模块在当前时刻之后的第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况，确定该第一时间段的第一能量消耗情况。进一步的，可以根据该第一能量消耗情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略，包括：
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定所述第一时间段之后所述储能装置的第二剩余能量；
根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略。
示例性的，第二剩余能量为第一剩余能量与第一能量收集情况之和减去第一能量消耗情况，即第二剩余能量＝第一剩余能量+∫E能量收集-∫E能量消耗。
因此，本申请实施例能够根据当前系统剩余能量，以及预估的未来一段时间的能量收集情况和能量消耗情况，预估未来一段时间的系统剩余能量的变化情况。然后根据系统剩余能量的变化情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的最佳运行状态，保证系统的QoS。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略，包括：
当所述第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，所述第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第一状态，其中，在所述第一状态下，不降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行检查点CP操作；
当所述第一剩余能量小于或等于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第二状态，其中，在所述第二状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量大于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第三状态，其中，在所述第三状态下，升高所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第四状态，其中，在所述第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
因此，本申请实施例能够根据当前系统剩余能量，以及预估的未来一段时间的能量收集情况和能量消耗情况，预估未来一段时间的系统剩余能量的变化情况。然后根据系统剩余能量的变化情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的最佳运行状态，保证系统的QoS。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值相同。
第二方面，提供了一种功率控制的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，具体的，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法的模块。
第三方面，提供了一种功率控制的装置，包括：存储器和处理器。其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种终端设备，包括如权利要求第二方面或第二方面所述的功率控制的装置，以及能量收集功率检测模块，电池能量检测模块和能量消耗功率模块，其中，
所述电池能量检测模块，用于检测所述储能装置在当前时刻的所述第一剩余能量，并将所述第一剩余能量发送给所述功率控制的装置；
所述能量收集功率检测模块，用于检测所述能量收集装置在当前时刻之前的第二时间段的第二能量收集情况，并将所第二能量收集情况发送给所述功率控制的装置；
所述能量消耗功率检测模块，用于检测所述能量消耗模块在当前时刻之前的第二时间段的第二能量消耗情况，并将所述第二能量消耗情况发送给所述功率控制的装置。
第五方面，提供了一种终端系统，其特征在于，包括如权利要求第四方面所述的终端设备、储能装置、能量收集装置以及能量消耗模块。
第六方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第七方面，还提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的终端设备的一个示意图。
图2是本申请实施例提供的终端设备的另一个示意图。
图3是本申请实施例提供的能量收集功率检测模块的另一个示意图。
图4是本申请实施例提供的能量消耗功率检测模块的另一个示意图。
图5是本申请实施例提供的确定第一映射关系的方法的示意性流程图。
图6是本申请实施例提供的任务路径的一个示例。
图7是本申请实施例提供的系统当前能量水平随时间变化的一个示意图。
图8是本申请实施例提供的一种功率控制的方法的示意性流程图。
图9是本申请实施例提供的一种功率控制的装置的示意性流程图。
图10是本申请实施例提供的另一种功率控制的装置的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的终端设备100的一个示意图。如图1所示，该终端设备100包括能量收集装置101、储能装置102、设备耗能模块103和处理模块104。
其中，能量收集装置101能够通过特殊的器件，收集环境周围的各种环境能量，并将这些能量转换成设备可用的电能，用于设备运行时所需的能量消耗。其中，环境能量，指的是分散存在周围的能量，比如太阳能、因温差而产生的热能、动能和生物能量等。在环境能量中，尤其是太阳能和热能，因为获取容易以及自身能量较大的特点，已经被研究者广泛应用到各个领域中。
能量收集装置101收集的环境能量，可以存储在储能装置102中。储能装置102比如为电池。进一步的，储能装置102可以向设备耗能模块103进行供电。在一些可能的实现方式中，能量收集装置101还可以直接向设备耗能模块103进行供电，本申请实施例对此不做限定。设备能耗模块103指的是终端设备中消耗能量的部分，比如微控制单元(microcontroller unit，MCU)、存储介质、外设等。设备耗能模块103所消耗的能量可以称为系统耗能。
本申请实施例中，处理模块104能够获取当前储能装置102的电池电量剩余能量，未来一段时间能量收集装置101的能量收集情况，以及设备耗能模块103的系统耗能情况，然后根据当前储能装置102的电池电量剩余能量，未来一段时间能量收集装置101的能量收集情况以及设备耗能模块103的系统耗能情况，确定在当前时刻对系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
因为本申请实施例能够根据能量收集装置101的能量收集情况，以及设备耗能模块103的系统耗能情况，确定对设备耗能模块的功率控制策略，因此本申请实施例能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的服务质量(quality of service，QoS)。
作为示例，系统的运行状态，可以指系统的工作方式，比如系统的CPU频率、可执行任务集以及其它系统行为，本申请实施例对此不作限定。
一些可能的实现方式中，可以根据当前储能装置102的电池电量剩余能量，未来一段时间能量收集装置101的能量收集情况，以及未来一段时间设备耗能模块103的系统耗能情况，确定在该未来的一段时间之后，储能装置102的电池电量剩余能量。然后，根据当前时刻的储能装置102中的电池电量剩余能量和预测的未来一段时间后的储能装置102的电池电量剩余能量，确定上述功率控制策略。
图2示出了本申请实施例提供的终端设备100的另一个示意图。作为一个示例，图1中处理模块104可以包括历史数据处理模块1041和系统状态决策模块1042。也就是说，图2中的历史数据处理模块1041和系统状态决策模块1042能够实现图1中处理模块104的功能。如图2所示，终端设备还可以包括能量收集功率检测模块105，电池能量检测模块106和能量消耗功率模块107。
应理解，图2示出了终端设备的模块或单元，但这些模块或单元仅是示例，本申请实施例的终端设备还可以包括其他模块或单元，或者包括图2中的各个模块或单元的变形。此外，图2中的终端设备有可能并非要包括图2中的全部模块或单元。图2中与图1中相同的附图标记表示相同或相似的含义，为了简洁，此处不再赘述。
一些可能的实现方式中，能量收集功率检测模块105，电池能量检测模块106和能量消耗功率模块107可以通过硬件模块实现，历史数据处理模块1041和系统状态决策模块1042可以通过软件模块实现。但是，本申请实施例并不限制于此。
其中，能量收集功率检测模块105可以与能量收集装置101连接，用于检测系统中当前时刻的能量收集功率，当前时刻的能量收集功率能够表示系统在当前时刻的能量收集水平。并且，能量收集功率检测模块105与历史数据
处理模块1041连接，可以将检测到的能量收集功率发送给历史数据处理模块1041。
作为一种可能的实现方式，能量收集功率检测模块105可以检测能量收集装置101与储能装置102之间的电压和电流，并通过检测到的电压和电流，来确定当前时刻的能量收集功率。作为示例，如图3所示，能量收集功率检测模块105中可以包括电压传感器1051和测量电流模块1052。示例性的，测量电流模块1052可以包括串联在能量收集装置101和储能装置102之间小电阻。在能量收集装置101和储能装置102之间串联该小电阻之后，可以采用电压传感器1051来测量电压，然后根据欧姆定律(即电压与电流的比值)确定电路中实际的电流。然后，可以根据当前测量的电压和电流，确定当前时刻的能量收集功率。示例性的，能量收集功率可以为当前测量的电压和电流的乘积。
一些可选的实施例中，能量收集功率检测模块105还可以记录采集的能量收集功率的时间等信息。
电池能量检测模块106可以与储能装置102连接，用于检测储能装置102在当前时刻的电池电量的剩余能量。并且，电池能量检测模块106可以与历史数据处理模块1041连接，可以将检测到的电池电量的剩余能量发送给历史数据处理模块1041。
在一些可选的实施例中，电池能量检测模块106还可以与系统状态决策模块1042连接(图2中未示出)，可以将检测到的电池电量的剩余能量发送给系统状态决策模块1042。
能量消耗功率检测模块107可以与设备耗能模块103连接，用于检测系统中设备耗能模块在当前时刻的能量消耗功率，当前时刻的能量消耗功率能够表示系统在当前时刻的能量消耗水平。并且，能量消耗功率检测模块107可以与历史数据处理模块1041连接，可以将检测到的能量消耗功率发送给历史数据处理模块1041。
作为一种可能的实现方式，能量消耗功率检测模块107可以检测储能装置102与设备耗能模块103之间的电压和电流，并通过检测到的电压和电流，来确定当前时刻的能量消耗功率。作为示例，如图4所示，能量消耗功率检测模块107中可以包括电压传感器1071和测量电流模块1072。示例性的，测量电流模块1072可以包括串联在储能装置102和设备耗能模块103之间小电阻。在储能装置102和设备耗能模块103之间串联小电阻之后，可以采用电压传感器来测量电压，然后根据欧姆定律(即电压与电流的比值)确定电路中实际的电流。然后，可以根据当前测量的电压和电流，确定当前时刻的能量消耗功率。示例性的，能量消耗功率可以为当前测量的电压和电流的乘积。
一些可选的实施例中，能量消耗功率检测模块105还可以记录采集的能量消耗功率的时间，和/或当前执行的任务等信息。
历史数据处理模块1041，用于获取系统的储能装置102在当前时刻的第一剩余能量，获取该系统的能量收集装置101在第一时间段的第一能量收集情况，以及获取该系统的设备耗能模块103在该第一时间段的第一能量消耗情况。这里，该第一时间段为当前时刻之后的时间段。
然后，历史数据处理模块1041将获取的第一剩余能量，第一能量收集情况，以及第一能量消耗情况发送给系统状态决策模块1042。系统状态决策模块1042根据该第一剩余能量、第一能量收集情况和第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块103的功率控制策略。
因此，本申请实施例通过根据储能装置102在当前时刻的第一剩余能量，能量收集装置101在当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况，以及设备能耗模块103在第一时间段的第一能量消耗情况，来确定当前时刻对系统中的设备能耗模块103的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。
一些可能的实现方式，历史数据处理模块1041可以获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，该第二时间段为所述当前时刻之前的时间段，然后，根据第二时能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系。之后，根据该第一映射关系，获取第一时间段内的能量收集情况，即第一能量收集情况。
作为一例，第二能量收集情况可以包括第二时间段的能量收集功率数据点。示例性的，历史数据处理模块1041可以获取能量收集功率检测模块105发送的过去一段时间(即第二时间段)的离散的能量收集数据点。
然后，历史数据处理模块1041可以根据第二时间段对应的离散的能量收集数据点，通过拟合的方式获得能量收集功率和时间之间的关联关系的近似表达式，即上述第一映射关系。图5示出了确定第一映射关系的方法的示意性流程图，包括步骤501至505。
501，输入散点数据。
作为示例，这里可以输入能量收集点数据。一个具体的例子，可以输入3个能量收集点数据，分别为(E1，t1)、(E2，t2)、(E2，t3)。其中，(E1，t1)表示t1时刻收集的能量为E1，(E2，t2)表示t2时刻收集的能量为E2，(E3，t3)表示t3时刻收集的能量为E3。
502，获取包含未知参数的能量E的表达式。
示例性的，能量E的近似表达式可以如下所示：
E＝a+bt (1)
其中，t表示时间，a和b为未知参数。
需要说明的是，在公式(1)中，是假设能量E和时间t之间具有线性关系的，但是本申请实施例并不限于此。例如，能量E和时间t之间还可以是非线性关系，对应的能量E可以是时间t的二次方的函数，或者时间t的三次方的函数，本申请实施例对此不做限定。
503，对E的表达式的方差求偏导操作。
作为一种实现方式，将步骤501中输入的散点数据带入公式(1)之后，求方差可得：
S＝(E1-(a+bt1))2+(E2-(a+bt2))2+(E3-(a+bt3))2 (2)
其中，S表示方差。
对公式(2)求a的偏导，可得：
Figure BDA0002272055450000071
Figure BDA0002272055450000072
504，获取偏导方程组。
为了使得方差S最小，可以使得S的对a的偏导和S对b的偏导均为0。示例性的，此时可使得公式(3)和公式(4)均等于0，即可得如下偏导方程组：
Figure BDA0002272055450000073
505，获取目标拟合表达式A。
示例性的，此时通过解504中的方程组，可以求出a和b的取值。
继续前面的例子，通过解方程组(5)，可以得到如下a和b的取值：
Figure BDA0002272055450000074
Figure BDA0002272055450000075
其中，
Figure BDA0002272055450000076
因此，当将公式(6)和(7)中解出的a和b的值带入上述公式(1)，即可求出能量收集功率和时间之间的关联关系的近似表达式，即第一映射关系。
然后，历史数据处理模块1041可以根据上述第一映射关系，估计当前时刻之后的第一时间段的能量收集情况。示例性的，可以在第一时间段的区间内，对获取的近似表达式进行积分操作，即可求出第一时间段内的能量收集量。一个示例，该能量收集量可以表示为∫E能量收集。
需要说明的是，由于在较短的时间区间中，可以近似认为收集的能量是时间t的线性关系，因此采用上述公式(1)，可以比较准确的估计当前时刻之后的较小的时间段内的能量收集情况。
在一些可选的实施例中，t1、t2、t3属于一个较小时间区间的三个时间点。这样，能够获得比较准确的能量收集功率和时间之间的关联关系的表达式。
因此，本申请实施例能够根据当前时刻之前的第二时间段的第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系。然后，可以根据该第一映射关系，预估当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况。
一些可能的实现方式，历史数据处理模块1041可以获取第二时间段内的第二能量消耗情况，然后，根据第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系。之后，根据该第二映射关系，确定第一时间段内的能量消耗情况，即第二能量消耗情况。
一些可能的实施例中，第二能量收集情况对应的第二时间段可以与第二能量消耗情况对应的第二时间段为相同的时间段，或者不同的时间段，本申请实施例对此不作限定。
作为一例，第二能量消耗情况可以包括第二时间段的能量消耗功率数据点。示例性的，历史数据处理模块1041可以获取能量消耗功率检测模块107发送的过去一段时间(即第二时间段)的离散的能量消耗数据点。
然后，历史数据处理模块1041可以根据第二时间段对应的离散的能量消耗数据点，通过拟合的方式获取能量消耗功率和时间之间的关联关系的近似表达式，即上述第二映射关系。示例性的，当步骤501中输入能量消耗点数据时，基于相似的原理，可以求出能量消耗功率和时间之间的关联关系的近似表达式，即第二映射关系。具体可以参考图5中的描述，这里不再赘述。
需要说明的是，由于在较短的时间区间中，可以近似认为消耗的能量是时间t的线性关系，因此采用上述公式(1)，可以比较准确的估计当前时刻之后的较小的时间段内的能量消耗情况。
之后，历史数据处理模块1041可以根据上述第二映射关系，估计当前时刻之后的第一时间段的能量消耗情况。示例性的，可以在第一时间段的区间内，对获取的近似表达式进行积分操作，即可求出第一时间段内的能量收集量。一个示例，该能量收集量可以表示为∫E能量消耗。
因此，本申请实施例能够根据当前时刻之前的第二时间段的第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系。然后，可以根据该第二映射关系，预估当前时刻之后的第一时间段的第一能量消耗情况。
一些可选的实施例中，终端设备100中可以不包括能量消耗功率检测模块107，而是包括任务调度装置，用于计算第一时间段运行的至少一个任务路径的能耗。一个示例，对于任务A，在任务A运行之前，任务调度装置可以测量得到电池电压为Vfrom，在任务A运行之后，任务调度装置可以测量得到电池电压为Vto，此时可以根据以下公式计算任务A的能耗EA：
Figure BDA0002272055450000081
其中，C表示电池的容量。
进一步的，任务调度装置能够获取任务A之后的所有任务路径。图6示出了任务路径的一个示例。如图6所示，总共包括2条任务路径，分别为路径A-B-C-E和路径A-B-D-E。其中，路径A-B-C-E的能耗EABCE可以表示如下：
EABCE＝∑Ei＝EA+EB+EC+EE (9)
路径A-B-D-E的能耗EABDE可以表示如下：
EABDE＝∑Ei＝EA+EB+ED+EE (10)
其中，EB表示任务B的能耗，EC表示任务C的能耗，ED表示任务D的能耗，EE表示任务E的能耗。具体的，确定EB、EC、ED、EE的过程与确定EA的过程类似，可以参见上文中的描述，这里不再赘述。
一些可能的实现方式中，任务调度装置中可以包括任务路径能耗配置文件，任务路径能耗配置文件可以记录从当前任务A触发到接收任务E之间的所有路径的能耗数据。
因此，本申请实施例能够根据设备能耗模块在当前时刻之后的第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况，确定该第一时间段的第一能量消耗情况。
一些可选的实施例中，历史数据处理模块1041还可以根据上文中确定的第一剩余能量、第一能量收集情况和第一能量消耗情况，确定第一时间段之后该储能装置的第二剩余能量。然后，历史数据处理模块1041可以将第二剩余能量发送给系统状态决策模块1042。可选的，历史数据处理模块1041还可以将第一剩余能量发送给系统状态决策模块1042，或者电池能量检测模块106可以将第一剩余能量发送给系统状态决策模块1042。
之后，系统状态决策模块1042可以根据上述第一剩余能量和第二剩余能量，确定功率控制策略。这里，第二剩余能量能够表示未来一段时间系统剩余能量情况，或者未来一段时间区间内系统剩余能量的变化趋势。
示例性的，第二剩余能量为第一剩余能量与第一能量收集情况之和减去第一能量消耗情况，即第二剩余能量＝第一剩余能量+∫E能量收集-∫E能量消耗。
因此，本申请实施例能够根据当前系统剩余能量，以及预估的未来一段时间的能量收集情况和能量消耗情况，预估未来一段时间的系统剩余能量的变化情况。然后根据系统剩余能量的变化情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的最佳运行状态，保证系统的QoS。
一些可能的实现方式中，当第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定设备耗能模块103处于第一状态(例如图2中的系统状态1)，其中，在该第一状态下，不降低设备耗能模块103的CPU的频率，不降低系统服务质量，且不执行检查点(checkpoint，CP)操作。
当第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定设备耗能模块103处于第二状态(例如图2中的系统状态2)，其中，在该第二状态下，降低设备耗能模块103的CPU的频率，降低系统服务质量，且执行CP操作。
当第一剩余能量大于第一预设阈值，第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定设备耗能模块103处于第三状态(例如图2中的系统状态3)，其中，在该第三状态下，升高设备耗能模块103的CPU的频率，提升系统服务质量，且不执行CP操作。
当第一剩余能量大于第一预设阈值，第二剩余能量小于或等于第二预设阈值，则确定设备耗能模块103处于第四状态(例如图2中的系统状态4)，其中，在该第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，降低系统服务质量，且执行CP操作。
需要说明的是，图2中仅示意性的示出了4种系统状态，但是本申请实施例并不限制与此，比如系统状态的种类还可以小于4种，或者大于4种，都属于本申请实施例的保护范围。
还需要说明的是，CP操作，指的是操作系统中的一个事件，该事件发生时，系统的状态信息(比如寄存器状态信息)、内存数据等会被保存到非易失性存储介质(比如flash等器件)中。
一些可能的实现方式中，上述第一预设阈值与第二预设阈值可以相同。或者，第一预设阈值与第二预设阈值也可以不同，比如第二预设阈值可以大于，或者小于第一预设阈值，本申请实施例对此不做限定。
因此，本申请实施例通过根据储能装置102在当前时刻之前的一段时间(比如第二时间段)的能量收集情况和能量消耗情况的历史数据，精确地预估未来一段时间(比如第一时间段)的能量收集情况和能量消耗情况。进而根据当前系统剩余能量，以及预估的未来一段时间的能量收集情况和能量消耗情况，预估未来一段时间的系统剩余能量的变化情况。然后根据系统剩余能量的变化情况，确定当前时刻对系统中的设备能耗模块103的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的最佳运行状态，保证系统的QoS。
现有技术中存在一种基于电池储能监测的功率控制方案，该方案通过电池能量监测单元来周期性的监测储能装置的电压。因为电池内存储的能量与电池的电压呈非线性正相关的关系，因此通过周期性地检测电池电压的情况，可以推算出电池中能量的增减。作为示例，当检测到的电压增大时，表示电池的能量增加，当检测到电压降低时，表示电池的能量减少。然后根据电池能量的增减，对设备耗能模块进行功率控制。
一个示例，当电池能量检测单元检测到当前电压大于预设阈值时，确定保持当前CPU频率不变，并继续执行当前任务。当电池能量检测单元检测到当前电压小于或等于预设阈值时，降低CPU频率，之后继续执行当前任务。示例性的，在该方案中，由于是通过将检测到的当前电压与预设阈值比较来确定是否调整CPU的频域，因此该方案还可以被称为阈值法测量剩余能量的方案。
图7示出了系统当前能量水平随时间变化的一个示意图。如图7所示，假设系统当前处于t1时刻，则根据阈值法测量系统剩余能量的方案，在系统当前电池电压低于预设阈值的情况下，预测的未来电池电量的走势将下降，因此会做出降低CPU频率的决策，从而会降低系统当前的服务质量。
但是，实际上会存在一种情况，比如系统未来一段时间内能量收集水平可能处于较高的水平，此时系统实际剩余能量可能会在t1之后的一段时间(比如Δt)中的某个时间点上升，最终超过系统预设阈值，因此上述基于电池储能监测的功率控制方案，仅根据当前电池电量，做出的降低CPU频率的决策是错误的。
而本申请实施例能够根据当前时刻之前的一段时间(比如t1之前的时间段)的能量收集情况和能量消耗情况的历史数据，更精确地预估未来一段时间(比如t1至t2之间的时间段)能量收集情况和能量消耗情况，进而根据当前剩余能量，以及预估的未来一段时间的能量收集情况和能量消耗情况，预估未来一段时间的系统剩余能量的变化情况。图5中示出了本申请实施例预估的一种可能的剩余能量情况的示意图，相对阈值法预测的剩余能量情况而言，本申请实施例预估的剩余能量水平能够更接近系统实际剩余能量水平。因此本申请实施例能够有助于更精确的预测未来系统能量剩余情况，进而做出更准确的决策，使得系统未来一段时间处于最佳的系统状态。
本申请实施例还提供了一种功率控制的方法800。示例性的，该方法800可以由图1中的终端设备100执行。进一步的，可以由终端设备100中的处理模块104执行。请参考图8，该方法包括步骤810至840。
810，获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量。
820，获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段。
830，获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况。
840，根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
因此，本申请实施例通过根据储能装置在当前时刻的第一剩余能量，能量收集装置在当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况，以及设备能耗模块在第一时间段的第一能量消耗情况，来确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。
在一些可能的实现方式中，步骤820可以通过以下方式来实现：
获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段。然后根据所述第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系。之后，根据所述第一映射关系，确定所述第一能量收集情况。
在一些可能的实现方式中，步骤830可以通过以下方式来实现：
获取第二时间段内的第二能量消耗情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段。然后，根据所述第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系。之后，根据所述第二映射关系，确定所述第一能量消耗情况。
在一些可能的实现方式中，步骤830还可以通过以下方式来实现：
获取所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况。然后，将所述至少一个任务路径的能量消耗情况作为所述第一能量消耗情况。
在一些可能的实现方式中，步骤840还可以通过以下方式来实现：
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定所述第一时间段之后所述储能装置的第二剩余能量。然后，根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略。
在一些可能的实现方式中，当所述第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，所述第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第一状态，其中，在所述第一状态下，不降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行检查点CP操作。
当所述第一剩余能量小于或等于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第二状态，其中，在所述第二状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量大于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第三状态，其中，在所述第三状态下，升高所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行CP操作。
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第四状态，其中，在所述第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值相同。
图8所示的功率控制方法800所涉及的各步骤的所有相关内容可以参见上文中图1或图2中终端设备的各个模块的相关功能的描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种功率控制的装置900。示例性的，该装置900可以为图1中的终端设备100。进一步的，可以为终端设备100中的处理模块104。请参考图9，该装置包括获取单元910和确定单元920。
获取单元910，用于获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量。
所述获取单元910，还用于获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段。
所述获取单元910，还用于获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况。
确定单元920，用于根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
因此，本申请实施例通过根据储能装置在当前时刻的第一剩余能量，能量收集装置在当前时刻之后的第一时间段的第一能量收集情况，以及设备能耗模块在第一时间段的第一能量消耗情况，来确定当前时刻对系统中的设备能耗模块的功率控制策略，能够有助于更精确的决策系统当前的运行状态，保证系统的QoS。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元910具体用于获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；根据所述第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系；根据所述第一映射关系，确定所述第一能量收集情况。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元具体用于获取第二时间段内的第二能量消耗情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；根据所述第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系；根据所述第二映射关系，确定所述第一能量消耗情况。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元910具体用于获取所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况；将所述至少一个任务路径的能量消耗情况作为所述第一能量消耗情况。
在一些可能的实现方式中，所述确定单元920具体用于根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定所述第一时间段之后所述储能装置的第二剩余能量；根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略。
在一些可能的实现方式中，所述确定单元920具体用于：
当所述第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，所述第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第一状态，其中，在所述第一状态下，不降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行检查点CP操作；
当所述第一剩余能量小于或等于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第二状态，其中，在所述第二状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量大于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第三状态，其中，在所述第三状态下，升高所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第四状态，其中，在所述第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值相同。
应注意，本申请实施例中，获取单元910、确定单元920可以由处理器实现。
图10示出了本申请实施例提供的另一种功率控制的装置1000的示意性框图。如图10所示，装置1000可以包括通信接口1010、处理器1020和存储器1030。其中，存储器1030可以用于存储数据处理的中间数据和处理器1020执行的代码等。
示例性的，处理器可以通过通信接口获取用于确定功率控制策略的所需要采用的数据。作为一例，处理器1020可以通过通信接口1010获取储能装置在当前时刻的第一剩余能量。作为另外的一些示例，处理器1020还可以通过通信接口1010获取第二时间段内的第二能量收集情况，第二时间段内的第二能量消耗情况，所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况等中的至少一种，本申请实施例对此不做限定。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1020中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1030，处理器1020读取存储器1030中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
图9所示的功率控制的装置900或图10所示的功率控制的装置1000可以参见上述图1或图2中的相关模块的描述，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例提供的方法。
应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种功率控制的方法，其特征在于，包括：
获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量；
获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段；
获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况；
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，包括：
获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系，确定所述第一能量收集情况。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况，包括：
获取第二时间段内的第二能量消耗情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系；
根据所述第二映射关系，确定所述第一能量消耗情况。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况，包括：
获取所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况；
将所述至少一个任务路径的能量消耗情况作为所述第一能量消耗情况。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略，包括：
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定所述第一时间段之后所述储能装置的第二剩余能量；
根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略，包括：
当所述第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，所述第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第一状态，其中，在所述第一状态下，不降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行检查点CP操作；
当所述第一剩余能量小于或等于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第二状态，其中，在所述第二状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量大于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第三状态，其中，在所述第三状态下，升高所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第四状态，其中，在所述第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值相同。
8.一种功率控制的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取系统的储能装置在当前时刻的第一剩余能量；
所述获取单元，还用于获取所述系统的能量收集装置在第一时间段的第一能量收集情况，其中，所述第一时间段为所述当前时刻之后的时间段；
所述获取单元，还用于获取所述系统的设备耗能模块在所述第一时间段的第一能量消耗情况；
确定单元，用于根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定在所述当前时刻对所述系统中的设备耗能模块的功率控制策略。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
获取第二时间段内的第二能量收集情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量收集情况，确定能量收集功率与时间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系，确定所述第一能量收集情况。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
获取第二时间段内的第二能量消耗情况，其中，所述第二时间段为所述当前时刻之前的时间段；
根据所述第二能量消耗情况，确定能量消耗功率与时间的第二映射关系；
根据所述第二映射关系，确定所述第一能量消耗情况。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
获取所述设备耗能模块中的在所述第一时间段运行的至少一个任务路径的能量消耗情况；
将所述至少一个任务路径的能量消耗情况作为所述第一能量消耗情况。
12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
根据所述第一剩余能量、所述第一能量收集情况和所述第一能量消耗情况，确定所述第一时间段之后所述储能装置的第二剩余能量；
根据所述第一剩余能量和所述第二剩余能量，确定所述功率控制策略。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
当所述第一剩余能量小于或等于第一预设阈值，所述第二剩余能量大于第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第一状态，其中，在所述第一状态下，不降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行检查点CP操作；
当所述第一剩余能量小于或等于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第二状态，其中，在所述第二状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量大于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第三状态，其中，在所述第三状态下，升高所述设备耗能模块的CPU的频率，且不执行CP操作；
当所述第一剩余能量大于所述第一预设阈值，所述第二剩余能量小于或等于所述第二预设阈值，则确定所述设备耗能模块处于第四状态，其中，在所述第四状态下，降低所述设备耗能模块的CPU的频率，且执行CP操作。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值相同。
15.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求8-14任一项所述的功率控制的装置，以及能量收集功率检测模块，电池能量检测模块和能量消耗功率模块，其中，
所述电池能量检测模块，用于检测所述储能装置在当前时刻的所述第一剩余能量，并将所述第一剩余能量发送给所述功率控制的装置；
所述能量收集功率检测模块，用于检测所述能量收集装置在当前时刻之前的第二时间段的第二能量收集情况，并将所第二能量收集情况发送给所述功率控制的装置；
所述能量消耗功率检测模块，用于检测所述能量消耗模块在当前时刻之前的第二时间段的第二能量消耗情况，并将所述第二能量消耗情况发送给所述功率控制的装置。
16.一种终端系统，其特征在于，包括如权利要求15所述的终端设备、储能装置、能量收集装置以及能量消耗模块。
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