CN112802319A - 一种防遗落发码系统及其防遗落方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种防遗落发码系统及其防遗落方法。本发明涉及机车发码器防遗落技术领域，本发明提供一种防遗落发码系统，所述系统包括遥控装置和发码器，所述遥控装置与发码器进行无线通信；所述遥控装置和/或所述发码器包括控制模块和提示模块，当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述遥控装置和/或所述发码器的控制模块控制所述遥控装置和/或所述发码器的提示模块进行防遗落提醒。本发明可以通过遥控器或发码器进行报警或者手机进行报警，当发码器与遥控器断开连接时遥控器不能被关机且发出报警语音及振动提示。若采用手机方式，发码器与手机APP断开连接时手机主机进行报警且有语音和振动提示。
Description
技术领域
本发明涉及铁路机车信号发码器防遗落技术领域，是一种防遗落发码系统及其防遗落方法。
背景技术
当前发码器只能向一个机车信号接收线圈发码，且不能构成简易环线导致机车信号设备检查不完全，具有安全隐患且效率低下。随着机车信号设备检测的工作量及工作时长的限制，可能会出现发码器遗落情况。对于放置在轨道或接收线圈上的发码器若出现遗落，可能会导致发码器一直发码影响机车信号设备正常接收轨道电路信号，影响机车出库导致列车晚点。对于放置在轨道上的发码器若遗落，还容易被机车轮对损坏造成电务部门财产损失。
根据以上分析方式缺陷如下：1)发码器没有防遗落措施。2)发码器不能构成简易环线。3)发码器遗落后造成列车晚点。4)发码器遗落后损坏造成电务部门财产损失。
发明内容
本发明为了实现防止发码器和遥控装置的遗落，本发明提供了以下技术方案：一种防遗落发码系统及其防遗落方法，具体为：
一种防遗落发码系统，所述系统包括遥控装置和发码器，所述遥控装置与发码器进行无线通信；
所述遥控装置和/或所述发码器包括控制模块和提示模块，当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述遥控装置和/或所述发码器的控制模块控制所述遥控装置和/或所述发码器的提示模块进行防遗落提醒。
优选地，所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一控制模块、第一无线通信模块和第一提示模块；所述第一控制模块控制所述第一提示模块，所述第一控制模块与所述第一无线通信模块进行数据交互；
所述发码器包括第二无线通信模块；所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块控制所述第一提示模块进行防遗落提醒；
所述第一提示模块包括显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器和语音提示模块中的至少一种。
优选地，所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一无线通信模块；
所述发码器包括第二控制模块、第二无线通信模块和第二提示模块；所述第二控制模块控制所述第二提示模块，所述第二控制模块与所述第二无线通信模块进行数据交互；
所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第二控制模块控制所述第二提示模块进行防遗落提醒；
所述第二提示模块包括显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器、灯光提示模块和语音提示模块中的至少一种。
优选地，所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一开关控制模块和第一控制模块，所述第一开关控制模块与第一控制模块进行数据交互，第一开关控制模块控制所述遥控器开关机；
所述发码器包括第二开关控制模块和第二控制模块，所述第二开关控制模块与第二控制模块进行数据交互，第二开关控制模块控制所述发码器开关机，所述第二控制模块用于获取所述发码器已关机信号，所述第二控制模块关机前将已关机信号通过所述第二无线通信模块发送给所述第一无线通信模块；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块无法获取所述发码器的关机信号，所述第一开关控制模块无法控制所述遥控器关机；
所述遥控器还包括第一供电模块，所述第一供电模块为第一开关控制模块进行供电；所述发码器还包括第二供电模块，所述第二供电模块为第二开关控制模块进行供电。
优选地，所述发码器还包括无线测距模块，通过无线测距模块测量接收线圈的高度。
优选地，所述遥控装置为智能终端，所述智能终端包括第一蓝牙模块、第三控制模块和第三提示模块，所述第三控制模块控制所述第三提示模块，所述第三控制模块与所述第一蓝牙模块进行数据交互；
所述发码器包括第二蓝牙模块，所述发码器和所述遥控器通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第三控制模块控制所述第三提示模块进行防遗落提醒；
所述第三提示模块包括显示提示模块、振动提示模块和语音提示模块中的至少一种。
优选地，所述发码器为一个，所述遥控器用于控制所述发码器发码，实现手动发码、自动发码或灵敏度测试；
或者所述发码器为两个，包括发码器1和发码器2，所述发码器1和所述发码器2之间通过无线通信模块建立通信连接，所述遥控器用于控制所述发码器1和所述发码器2同步发码，实现环线测试或端位测试。
一种防遗落发码系统的防遗落方法，包括以下步骤：
步骤1：遥控装置与发码器进行组网连接，通过遥控器控制发码器发码；
步骤2：遥控装置判断遥控装置与发码器是否断开通信连接；
步骤3：当遥控装置与发码器断开通信连接时，遥控装置和/或发码器发出防遗落提醒。
优选地，当所述遥控装置为遥控器时，所述遥控器与发码器之间通过无线通信模块进行心跳帧保持连接，当连续一段时间内未能收到心跳帧，则确认发生连接断开事件；
当发码器与遥控器断开连接时，遥控器进行语音提示、振动提示、屏幕显示界面提示发码器出现遗落，同时发码器控制蜂鸣器提示和/或灯光闪烁提示；
遥控器通过发码器已关机信号控制遥控器关机，当发码器与遥控器正常连接时，遥控器关机时收到发码器已关机信号，遥控器完成关机操作；
当发码器与遥控器通信断开连接时，遥控器关机时无法收到发码器已关机信号，遥控器无法正常关机，将发码器拿回并关机后，遥控器正常关机，防止发码器遗落；
发码器预留安全电量，当发码器电量低于预留电量时，使用预留电量向遥控器报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、显示提示模块、蜂鸣器或灯光提示模块进行低电量报警；遥控器收到电量低报警信息后，遥控器进行语音提示、振动提示或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当遥控器与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码，自动发码或灵敏度测试；
当遥控器与两个发码器组网时，两个发码器之间通过无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
优选地，当所述遥控装置为智能终端时，所述智能终端与发码器之间通过蓝牙模块进行连接，当智能终端发现蓝牙连接断开后，智能终端进行屏幕显示界面提示发码器出现遗落或振动提示或语音提示；
发码器预留安全电量，当发码器电量最低时，使用预留电量向智能终端报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、显示提示模块、蜂鸣器或灯光提示模块进行低电量报警；遥控器收到电量低报警信息后，智能终端进行语音提示、振动提示或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当智能终端与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码，自动发码或灵敏度测试；
当智能终端与两个发码器组网时，两个发码器之间通过无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
本发明具有以下有益效果：
本发明的无线机车信号发码器防遗落方法，通过实时监测发码器的状态可以确认发码器工作模式，在发码完成后实时进行报警提示，便于电务人员使用注意。保证了机车的运行安全，可形成环线发码。
本发明的无线机车信号发码器防遗落方法，可以保障发码器不被遗落增加机车运行安全，遗落后一直发码会影响机车行车安全。两个发码器通过无线方式连接可以形成同步发码形成环线，便于机车信号接收线圈的同名端检查，增强机车行车安全。能快速报警提示状态，本发明的无线机车信号发码器防遗落方法，可以通过遥控器进行报警或者手机APP进行报警，当发码器与遥控器断开连接时遥控器不能被关机且发出报警语音及振动提示。若采用手机APP方式，发码器与手机APP断开连接时手机APP主机进行报警且有语音和振动提示。
减少财产损失，增强设备使用寿命，本发明的无线机车信号发码器防遗落方法，可以减少电务部门的财产损失，发码器遗落后会导致发码器丢失会损坏，造成财产损失。并且防遗落后增强了产品的使用寿命。
附图说明
图1是无线机车信号发码器防遗落系统发码器与遥控器连接图；
图2是无线机车信号发码器防遗落系统发码器与遥控器原理图；
图3是无线机车信号发码器防遗落系统发码器与手机客户端连接图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
具体实施例一：
根据图1至图3所示，本发明提供一种防遗落发码系统及其防遗落方法，具体方案如下：
本发明为解决了现有无线机车信号发码器在使用过程中出现遗落现象，导致无线机车信号发码器丢失或损坏且影响机车行车安全，提出了一种无线机车信号发码器的防遗落系统。
一种防遗落发码系统，所述系统包括遥控装置和发码器，所述遥控装置与发码器进行无线通信；
所述遥控装置和/或所述发码器包括控制模块和提示模块，当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述遥控装置和/或所述发码器的控制模块控制所述遥控装置和/或所述发码器的提示模块进行防遗落提醒。
所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一控制模块、第一无线通信模块和第一提示模块；所述第一控制模块控制所述第一提示模块，所述第一控制模块与所述第一无线通信模块进行数据交互；
所述发码器包括第二无线通信模块；所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块控制所述第一提示模块进行防遗落提醒；
所述第一无线通信模块或所述第二通信模块为LoRa、4G、5G、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、UWB和LiFi中的至少一种。
所述第一提示模块包括显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器和语音提示模块中的至少一种。
LoRa是基于线性调频扩频调制明显地增加了通信距离。LoRa无线通信模块的通信距离比2.4G模块远且穿透能力强。通过实时监测发码器的状态可以确认发码器工作模式，在发码完成后实时进行报警提示，便于电务人员使用注意。
所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一无线通信模块；
所述发码器包括第二控制模块、第二无线通信模块和第二提示模块；所述第二控制模块控制所述第二提示模块，所述第二控制模块与所述第二无线通信模块进行数据交互；
所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第二控制模块控制所述第二提示模块进行防遗落提醒；所述第二提示模块包括显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器、灯光提示模块和语音提示模块中的至少一种。当发码器与遥控装置断开连接时，遥控装置进行语音与振动提示且屏幕显示界面提示发码器出现遗落，同时发码器控制蜂鸣器发出报警信息。
所述遥控装置为遥控器，所述遥控器包括第一开关控制模块和第一控制模块，所述第一开关控制模块与第一控制模块进行数据交互，第一开关控制模块控制所述遥控器开关机；
所述发码器包括第二开关控制模块和第二控制模块，所述第二开关控制模块与第二控制模块进行数据交互，第二开关控制模块控制所述发码器开关机，所述第二控制模块用于获取所述发码器已关机信号，所述第二控制模块关机前将已关机信号通过所述第二无线通信模块发送给所述第一无线通信模块；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块无法获取所述发码器的关机信号，所述第一开关控制模块无法控制所述遥控器关机；
遥控装置通过关机指令控制遥控器关机，当发码器与遥控装置正常连接时遥控装置关机时会收到发码器已关机指令，遥控装置完成关机操作；若发码器与遥控装置通信断开连接，遥控装置关机时不会收到发码器已关机指令，遥控装置无法正常关机,必须将发码器拿回并关机后，遥控装置方可正常关机，防止发码器遗落。
所述遥控器还包括第一供电模块，所述第一供电模块为第一开关控制模块进行供电；所述发码器还包括第二供电模块，所述第二供电模块为第二开关控制模块进行供电。
所述遥控装置为遥控器，所述发码器还包括无线测距模块，通过无线测距模块测量接收线圈的高度。发码器使用无线测距模块测量机车信号接收线圈的安装高度，保证接收线圈底部与轨面距离为155±5mm。根据此高度调整发码信号的幅值，得到准确的等效钢轨短路电流。综合考虑接收线圈安装高度对机车信号设备电流灵敏度的影响，使得测量结果更加精确。
发码器预留安全电量，当发码器电量低时，使用预留电量向遥控器报告电量低报警信息，同时蜂鸣器报警。遥控装置收到电量低报警信息后，遥控器进行语音提示且屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场。
一种防遗落发码系统的防遗落方法，所述方法基于上述的防遗落发码系统，包括以下步骤：
步骤1：遥控装置与发码器进行组网连接，通过遥控器控制发码器发码；
步骤2：遥控装置判断遥控装置与发码器是否断开通信连接；
步骤3：当遥控装置与发码器断开通信连接时，遥控装置和/或发码器发出防遗落提醒。
当所述遥控装置为遥控器时，所述遥控器与发码器之间通过无线通信模块进行心跳帧保持连接，当连续一段时间内未能收到心跳帧，则确认发生连接断开事件；
当发码器与遥控器断开连接时，遥控器进行语音提示、振动提示、屏幕显示界面提示发码器出现遗落或蜂鸣器提示；
遥控器通过发码器已关机信号控制遥控器关机，当发码器与遥控器正常连接时，遥控器关机时收到发码器已关机信号，遥控器完成关机操作；
当发码器与遥控器通信断开连接时，遥控器关机时无法收到发码器已关机信号，遥控器无法正常关机，将发码器拿回并关机后，遥控器正常关机，防止发码器遗落；
发码器预留安全电量，当发码器电量低于预留电量时，使用预留电量向遥控器报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、显示提示模块、蜂鸣器或灯光提示模块进行低电量报警；遥控器收到电量低报警信息后，遥控器进行语音提示、振动提示或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当遥控器与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码，自动发码或灵敏度测试；
当遥控器与两个发码器组网时，两个发码器之间通过无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
具体实施例二：
本申请实施例二与实施例一的区别仅在于，所述遥控装置为智能终端，所述智能终端包括第一蓝牙模块、第三控制模块和第三提示模块，所述第三控制模块控制所述第三提示模块，所述第三控制模块与所述第一蓝牙模块进行数据交互；
所述发码器包括第二蓝牙模块，所述发码器和所述遥控器通过所述第二蓝牙模块和所述第一蓝牙模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第三控制模块控制所述第三提示模块进行防遗落提醒；
所述第三提示模块包括显示提示模块、振动提示模块和语音提示模块中的至少一种。
所述发码器为一个，所述遥控器用于控制所述发码器发码，实现手动发码测试、自动循检或灵敏度测试；或者
所述发码器为两个，包括发码器1和发码器2，所述发码器1和所述发码器2之间通过无线通信模块建立通信连接，所述遥控器用于控制所述发码器1和所述发码器2同步发码，实现环线测试或端位测试。
遥控端与发码器之间采用无线通信模块进行连接，实现组网通信。在本发明中，环线测试是指检测人员分别放置两个发码器于同一端的两个接收线圈下部的钢轨上，在机车内使用遥控端同时控制两个发码器发送相同制式、低频、载频和幅值的轨道电路信号，且两路信号相位始终保持一致，形成机车信号测试环线，检测机车信号车载设备工作是否正常，保障机车行车安全；端位测试是指检测人员在两端的相同侧接收线圈下部的钢轨上，分别放置一个发码器，同时对两端进行检测，检测机车信号车载设备工作是否正常，保障机车行车安全。
本发明提供一种无线机车信号发码器的防遗落方法：
当所述遥控装置为智能终端时，所述智能终端与发码器之间通过蓝牙模块进行连接，当智能终端发现蓝牙连接断开后，智能终端进行屏幕显示界面提示发码器出现遗落或振动提示或语音提示；
发码器预留安全电量，当发码器电量最低时，使用预留电量向智能终端报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、显示提示模块、蜂鸣器或光提示模块模块进行低电量报警；遥控器收到电量低报警信息后，智能终端进行语音提示、振动提示或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当智能终端与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码测试，自动循检或灵敏度测试；
当智能终端与两个发码器组网时，两个发码器之间通过无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
具体实施例三：
本申请实施例三与实施例二的区别仅在于，所述智能终端采用手机，通过手机APP进行通讯，避免操作人员将遥控装置遗落在办公室；
智能终端采用手机，通过手机APP和发码器的控制器之间通过各自的无线通信单元建立通信；
上电后蓝牙模块向外广播自身信息，手机打开APP,开启蓝牙，搜索发码器的蓝牙信号，根据发码器的蓝牙名称选择需要连接的发码器，发送连接请求，发码器的蓝牙模块收到连接请求后做出回复。从而建立连接，实现蓝牙无线通信。
将发码器放置在机车信号接收线圈附近下部的钢轨上，所述机车信号接收线圈位于发码器轨道电路信号发码模块发送天线的发送范围内，通过手机APP控制发码器进行发码。
使用无线测距模块测量机车信号接收线圈的安装高度，通过手机APP进行显示。
智能终端也可以采用平板电脑、智能手机、智能手表、蓝牙音箱、笔记本等。
具体实施例四：
本申请实施例四与实施例一的区别仅在于，当所述发码器与所述遥控装置之间的距离大于预定距离时报警；
设置遥控装置和/或所述发码器的无线通信模块或者蓝牙模块的服务集标识SSID，发射频率，发射功率，设置安全距离阈值，设置的LED灯闪烁以及蜂鸣器频率；
遥控装置和/或所述发码器接收无线通信模块发射的无线信号，并根据无线信号强弱推断遥控装置与发码器之间的距离方位，并判断距离是否超过安全距离阈值；
若判断为已超过安全距离阈值，则启动报警，并向无线通信模块发出报警信号，无线通信模块提示遥控装置和/或所述发码器已经超过安全距离区域，同时，显示提示模块显示出防丢器相对于移动终端的距离及方位。
以上所述仅是一种防遗落发码系统及其防遗落方法的优选实施方式，一种防遗落发码系统及其防遗落方法的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种防遗落发码系统，其特征是：所述系统包括遥控装置和发码器，所述遥控装置与发码器进行无线通信；
所述遥控装置和/或所述发码器包括控制模块和提示模块，当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时或者当所述发码器与所述遥控装置之间的距离大于预定距离时，所述遥控装置和/或所述发码器的控制模块控制所述遥控装置和/或所述发码器的提示模块进行防遗落提醒。
2.根据权利要求1所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述遥控装置包括第一控制模块、第一无线通信模块和第一提示模块；所述第一控制模块控制所述第一提示模块，所述第一控制模块与所述第一无线通信模块进行数据交互；
所述发码器包括第二无线通信模块；所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块控制所述第一提示模块进行防遗落提醒；
所述第一提示模块包括灯光提示模块、文字显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器和语音提示模块中的至少一种；
所述第一无线通信模块或所述第二通信模块为LoRa、4G、5G、WiFi、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、UWB和LiFi中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述遥控装置包括第一无线通信模块；
所述发码器包括第二控制模块、第二无线通信模块和第二提示模块；所述第二控制模块控制所述第二提示模块，所述第二控制模块与所述第二无线通信模块进行数据交互；
所述发码器和所述遥控器通过所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块建立通信连接；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第二控制模块控制所述第二提示模块进行防遗落提醒；
所述第二提示模块包括灯光提示模块、文字显示提示模块、振动提示模块、蜂鸣器和语音提示模块中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述遥控装置包括第一开关控制模块和第一控制模块，所述第一开关控制模块与第一控制模块进行数据交互，第一开关控制模块控制所述遥控器开关机；
所述发码器包括第二开关控制模块和第二控制模块，所述第二开关控制模块与第二控制模块进行数据交互，第二开关控制模块控制所述发码器开关机，所述第二控制模块用于获取所述发码器已关机信号，所述第二控制模块关机前将已关机信号通过所述第二无线通信模块发送给所述第一无线通信模块；
当所述发码器与所述遥控装置断开通信连接时，所述第一控制模块无法获取所述发码器的关机信号，所述第一开关控制模块无法控制所述遥控器关机；
所述遥控器还包括第一供电模块，所述第一供电模块为第一开关控制模块进行供电；所述发码器还包括第二供电模块，所述第二供电模块为第二开关控制模块进行供电。
5.根据权利要求1所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述遥控装置为遥控器或者智能终端。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述发码器还包括无线测距模块，通过无线测距模块测量接收线圈的高度。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的防遗落发码系统，其特征是：
所述发码器为一个，所述遥控装置用于控制所述发码器发码，实现手动发码、自动发码或灵敏度测试；
或者所述发码器为两个，包括发码器1和发码器2，所述发码器1和所述发码器2之间通过无线通信模块建立通信连接，所述遥控装置用于控制所述发码器1和所述发码器2同步发码，实现环线测试或端位测试；
所述无线通信模块为LoRa、4G、5G、WiFi、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、UWB和LiFi中的至少一种。
8.一种防遗落发码系统的防遗落方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：遥控装置与发码器进行组网连接，通过遥控装置控制发码器发码；
步骤2：判断遥控装置与发码器是否断开通信连接或者判断遥控装置与发码器之间的距离是否大于预定距离；
步骤3：当遥控装置与发码器断开通信连接或者遥控装置与发码器之间的距离大于预定距离时，遥控装置和/或发码器发出防遗落提醒。
9.根据权利要求8所述的一种防遗落发码系统的防遗落方法，其特征是：
所述遥控装置为遥控器，所述无线通信模块为LoRa无线通信模块或蓝牙模块，所述遥控器与发码器之间通过LoRa无线通信模块进行心跳帧保持连接，当连续一段时间内未能收到心跳帧，则确认发生连接断开事件；
当发码器与遥控器断开连接时，遥控器进行语音提示、振动提示、屏幕显示界面提示发码器出现遗落，同时发码器控制蜂鸣器提示和/或灯光闪烁提示；
遥控器通过发码器已关机信号控制遥控器关机，当发码器与遥控器正常连接时，遥控器关机时收到发码器已关机信号，遥控器完成关机操作；
当发码器与遥控器通信断开连接时，遥控器关机时无法收到发码器已关机信号，遥控器无法正常关机，将发码器拿回并关机后，遥控器正常关机，防止发码器遗落；
发码器预留安全电量，当发码器电量低于预留电量时，使用预留电量向遥控器报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、灯光提示模块、屏幕显示提示模块或蜂鸣器进行低电量报警；遥控器收到电量低报警信息后，遥控器进行语音提示、振动提示或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当遥控器与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码，自动发码或灵敏度测试；
当遥控器与两个发码器组网时，两个发码器之间通过LoRa无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
10.根据权利要求8所述的一种防遗落发码系统的防遗落方法，其特征是：
所述遥控装置为智能终端，所述无线通信模块为蓝牙模块或LoRa无线通信模块，所述智能终端与发码器之间通过蓝牙模块进行连接，当智能终端发现蓝牙连接断开后，智能终端进行屏幕显示界面提示发码器出现遗落或振动提示或语音提示或灯光闪烁提示；
发码器预留安全电量，当发码器电量最低时，使用预留电量向智能终端报告电量低报警信息，同时通过语音提示模块、振动提示模块、灯光提示模块、屏幕显示提示模块或蜂鸣器进行低电量报警；智能终端收到电量低报警信息后，智能终端进行语音提示、振动提示、灯光提示模块或屏幕显示界面提示电量低警告，提示操作人员现场收回发码器，防止遗落现场；
当智能终端与一个发码器组网时，智能终端控制该发码器发码，进行手动发码，自动发码或灵敏度测试；
当智能终端与两个发码器组网时，两个发码器之间通过LoRa无线通信模块建立通信连接，所述智能终端控制两个所述发码器同步发码，进行环线测试或端位测试。
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