CN112800588A - 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法 - Google Patents

一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112800588A
CN112800588A CN202110018783.6A CN202110018783A CN112800588A CN 112800588 A CN112800588 A CN 112800588A CN 202110018783 A CN202110018783 A CN 202110018783A CN 112800588 A CN112800588 A CN 112800588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle speed
heat exchanger
working condition
intake
simulation calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110018783.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112800588B (zh
Inventor
付宇
胡兴军
高炳钊
马小乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202110018783.6A priority Critical patent/CN112800588B/zh
Publication of CN112800588A publication Critical patent/CN112800588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112800588B publication Critical patent/CN112800588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/08Thermal analysis or thermal optimisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,包括:确定采样点ai,对各采样点ai进行稳态仿真计算,输出各采样点ai仿真进风量的统计平均值Q1;将所述采样点ai与对应的进风量平均值Q1进行拟合,得到车速与进风量的关系式
Figure DDA0002887641210000011
选取测试点bi,将测试点bi带入所述关系式
Figure DDA0002887641210000012
中,得到测试点计算进风量的统计平均值Q2;对测试点bi进行稳态仿真计算,得到测试点仿真进风量的统计平均值Q2b;当
Figure DDA0002887641210000013
时,确定
Figure DDA0002887641210000014
为精准关系式;当
Figure DDA0002887641210000015
时,重新规划采样点ai;将瞬态行驶工况下的车速导入确定的精准关系式,得到瞬态工况下机舱换热器进风量的关系曲线;其中,机舱换热器进风量包括:散热器的进风量和冷凝器的进风量。通过将瞬态过程离散成多个稳态计算过程从而预测瞬态行驶工况下。

Description

一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法
技术领域
本发明涉及一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,属于汽车热管理领域。
背景技术
瞬态行驶工况下,车速随时间不断的变化带来的是换热器模块进风量的不断变化。常规的瞬态计算,需要将总时长离散成多个物理时长,每个物理时长内需要设置多个迭代步数。以工况总时长1800s为例,时间步长通常取3e-4s(按库朗特数为1进行计算),内迭代步数为50,采用256核并行计算,每一步长计算时间大概为6s,则总计算时长为1.8e9s,即20833天。很显然,这种规模的仿真计算无法实现。目前国内外关于机舱换热器模块进风量仿真计算的研究大多集中在稳态工况方面,对于瞬态行驶工况的仿真则较少,尚无明确的仿真方法。因此,本发明旨在解决瞬态行驶工况换热器模块进风量仿真计算量大、成本高、周期长、无法为热管理性能一维仿真提供换热器模块进气量输入这一问题。
发明内容
本发明设计开发了一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,通过将瞬态过程离散成多个稳态计算过程,找到车速与换热器模块进风量的对应关系,从而预测瞬态行驶工况下,发动机舱换热器的进风量。
本发明提供的技术方案为:
一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,包括:
在瞬态行驶工况下,确定采样点ai,对各采样点ai进行稳态仿真计算,输出各采样点ai仿真进风量平均值Q1
将所述采样点ai与对应的进风量平均值Q1进行拟合,得到车速与进风量的关系式
Figure BDA0002887641190000021
选取测试点bi,将测试点bi带入所述关系式
Figure BDA0002887641190000022
中,得到测试点计算进风量的统计平均值Q2;对测试点bi进行稳态仿真计算,得到测试点仿真进风量平均值Q2b
Figure BDA0002887641190000023
时,确定
Figure BDA0002887641190000024
为精准关系式;
Figure BDA0002887641190000025
时,重新规划采样点ai
将瞬态行驶工况下的车速导入确定的精准关系式,得到瞬态工况下机舱换热器进风量的关系曲线;
其中,机舱换热器进风量包括:散热器的进风量和冷凝器的进风量。
优选的是,所述采样点的确定过程包括:
在瞬态行驶工况下,识别出最高车速和最低车速,以最低车速作为第一个采样点,最高车速作为最后一个采样点,中间每隔20kph确定为一个采样点;
当重新规划样本点时,减小样本点间隔,每隔15kph确定为一个样本点。
优选的是,还包括:
在瞬态行驶工况时间为1800s,最低车速为0kph,最高车速为120kph条件下,选取采样点进行稳态仿真计算,得到采样点车速下散热器和冷凝器进风量平均值。
优选的是,
选用4次多项式进行拟合,得到车速与冷凝器的进风量关系式:
f(xal)=pl1x^4+pl2x^3+pl3x^2+pl4x+pl5
其中,pl1=3.321e-09、pl2=-6.776e-07、pl3=-7.608e-07,pl4=0.001228、p5=-0.516;
车速与散热器的进风量关系式为:
f(xas)=ps1x^4+ps2x^3+ps3x^2+ps4x+ps5
其中,ps1=5.328e-10、ps2=-1.974e-07、ps3=3.351e-05,ps4=0.0002911、ps5=0.1636。
优选的是,
在最低车速为10kph,最高车速为110kph条件下,选取测试点带入上述关系式中计算测试点的进风量,对测试点进行稳态仿真计算,经过误差对比后,确定上述关系式为精准关系式。
本发明所述的有益效果:本发明提供的用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,与特定车速稳态计算及瞬态计算相比,本发明即可实现瞬态行驶工况换热器模块进风量的预测,又可大大降低计算量及计算时长,可为一维热管理性能仿真提供瞬态行驶工况下换热器进风量输入,且满足工程开发时间节点的要求。
附图说明
图1为本发明所述的瞬态行驶工况换热器模块进风量计算技术路线图。
图2为本发明所述的车速与散热器进风量关系拟合图。
图3为本发明所述的车速与冷凝器进风量关系拟合图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示,本发明提供一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,通过将瞬态过程离散成多个稳态计算过程,找到车速与换热器模块进风量的对应关系,从而预测瞬态行驶工况下,换热器模块的进风量,具体包括:
在瞬态行驶工况下,确定采样点ai,对各采样点ai进行稳态仿真计算,输出在各采样点ai进风量平均值Q1
将所述采样点的车速
Figure BDA0002887641190000031
与对应的进风量
Figure BDA0002887641190000032
进行拟合,得到车速与进风量的关系式
Figure BDA0002887641190000033
选取测试点bi,将测试点bi带入所述关系式
Figure BDA0002887641190000034
中,得到测试点计算进风量的统计平均值Q2;对测试点bi进行稳态仿真计算,得到测试点仿真进风量平均值Q2b
Figure BDA0002887641190000041
确定
Figure BDA0002887641190000042
为精准关系式;
Figure BDA0002887641190000043
时,重新规划采样点;
将瞬态行驶工况下的车速导入精准关系式,得到瞬态工况下机舱换热器进风量的关系曲线;
其中,机舱换热器进风量包括:散热器的进风量和冷凝器的进风量。
其中,进风量平均值为进风量计算稳定段的统计平均值。
对瞬态行驶工况进行最高车速及最低车速识别,以最低车速作为第一个样本点、最高车速作为最后一个样本点,中间每隔20kph确定为一个样本点。
对采样点ai应用starccm+软件进行流场稳态计算,入口条件选取各测试点车速,出口为压力,设置机舱换热器进风量统计监测曲线,仿真计算后输出各采样点车速下换热器模块进风量的统计平均值Q1,其中,starccm+软件为2020.1.1版本,在windows10系统运行。
应用Matalab软件,选用4次多项式对车速与换热器模块进风量关系进行数据拟合,输出拟合关系式
Figure BDA0002887641190000044
其中,Matalab软件为2017b版本,在Windows10系统运行。
选取采样点以外的测试点车速带入公式进行换热器模块进风量计算,输出测试点公式计算换热器模进风量Q2
选取样本点以外的测试点车速bi进行稳态仿真计算,入口条件选取各测试点车速bi,出口为压力,设置换热器模块进风量统计监测曲线,仿真计算后输出测试点稳态仿真计算换热器模块进风量的统计平均值Q2b
如图1所示,将测试点公式计算得到的换热器模块进风量Q2与测试点稳态仿真计算换热器模块进风量Q2b进行对比,若误差小于1.5%,则输出精准车速与换热器模块进风量关系式。若误差大于1.5%,则重新规划样本点,中间每隔15kph确定为一个样本点,重复上述过程。直至,测试点公式计算换热器进风量与测试点稳态仿真计算换热器进风量对比,误差小于1.5%为止。
实施例
如图2-3所示,在瞬态行驶工况时间为1800s,最低车速为0kph,最高车速为120kph条件下,选取0kph/20kph/40kph/60kph/80kph/100kph/120kph作为采样点车速进行稳态仿真计算,其中,对采样点应用ai应用starccm+软件(2020.1.1版本)在Windows10系统运行进行流场稳态计算,物理模型选取Three dimensional、Steady、Gas、Segragated Flow、Turbulent、Reynalds-Averaged Navies-Stokes、K-Epsilon Turbulence、Realizable K-Epsilon Turbulence、Two-Layer All y+wall Treatment。车身造型面及底部外表面边界类型为Wall,入口条件选取各测试点车速,出口压力设置为0pa,设置机舱换热器进风量统计监测曲线,仿真计算后输出各采样点车速下换热器模块进风量平均值,应用Matalab软件(2017b版本)在Windows10系统运行,选用4次多项式对车速与换热器模块进风量关系进行数据拟合,得到车速与散热器及冷凝器进风量的关系式:
车速与冷凝器的进风量关系式:
f(xal)=pl1x^4+pl2x^3+pl3x^2+pl4x+pl5
其中,pl1=3.321e-09、pl2=-6.776e-07、pl3=-7.608e-07,pl4=0.001228、p5=-0.516;
车速与散热器的进风量关系式为:
f(xas)=ps1x^4+ps2x^3+ps3x^2+ps4x+ps5
其中,ps1=5.328e-10、ps2=-1.974e-07、ps3=3.351e-05,ps4=0.0002911、ps5=0.1636。
选取样本点以外的测试点10kph/30kph/50kph/70kph/90kph/110kph车速进行测试,测试点公式计算结果与稳态仿真计算结果相比,散热器进风量误差为分别为0.11%/0.08%/0.105%0.13%/0.14%0.09%,冷凝器进风量误差为0.29%/0.36%/0.31%0.34%/0.28%/0.32%,满足误差小于1.5%的要求,可以用于瞬态行驶工况换热器模块进风量预测。
将瞬态行驶工况随时间变化的车速导入精准的车速与换热器模块进风量关系式,即可得到随时间变化的换热器模块进风量关系曲线。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,其特征在于,包括:
在瞬态行驶工况下,确定采样点ai,对各采样点ai进行稳态仿真计算,输出各采样点ai仿真进风量平均值Q1
将所述采样点ai与对应的进风量平均值Q1进行拟合,得到车速与进风量的关系式
Figure FDA0002887641180000011
选取测试点bi,将测试点bi带入所述关系式
Figure FDA0002887641180000012
中,得到测试点计算进风量的统计平均值Q2;对测试点bi进行稳态仿真计算,得到测试点仿真进风量平均值Q2b
Figure FDA0002887641180000013
时,确定
Figure FDA0002887641180000014
为精准关系式;
Figure FDA0002887641180000015
时,重新规划采样点ai
将瞬态行驶工况下的车速导入确定的精准关系式,得到瞬态工况下机舱换热器进风量的关系曲线;
其中,机舱换热器进风量包括:散热器的进风量和冷凝器的进风量。
2.根据权利要求1所述的用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,其特征在于,所述采样点的确定过程包括:
在瞬态行驶工况下,识别出最高车速和最低车速,以最低车速作为第一个采样点,最高车速作为最后一个采样点,中间每隔20kph确定为一个采样点;
当重新规划样本点时,减小样本点间隔,每隔15kph确定为一个样本点。
3.根据权利要求2所述的用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,其特征在于,还包括:
在瞬态行驶工况时间为1800s,最低车速为0kph,最高车速为120kph条件下,选取采样点进行稳态仿真计算,得到采样点车速下散热器和冷凝器进风量平均值。
4.根据权利要求3所述的用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,其特征在于,
选用4次多项式进行拟合,得到车速与冷凝器的进风量关系式:
f(xal)=pl1x^4+pl2x^3+pl3x^2+pl4x+pl5
其中,pl1=3.321e-09、pl2=-6.776e-07、pl3=-7.608e-07,pl4=0.001228、p5=-0.516;
车速与散热器的进风量关系式为:
f(xas)=ps1x^4+ps2x^3+ps3x^2+ps4x+ps5
其中,ps1=5.328e-10、ps2=-1.974e-07、ps3=3.351e-05,ps4=0.0002911、ps5=0.1636。
5.根据权利要求4所述的用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法,其特征在于,
在最低车速为10kph,最高车速为110kph条件下,选取测试点带入上述关系式中计算测试点的进风量,对测试点进行稳态仿真计算,经过误差对比后,确定上述关系式为精准关系式。
CN202110018783.6A 2021-01-07 2021-01-07 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法 Active CN112800588B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110018783.6A CN112800588B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110018783.6A CN112800588B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112800588A true CN112800588A (zh) 2021-05-14
CN112800588B CN112800588B (zh) 2022-04-01

Family

ID=75808988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110018783.6A Active CN112800588B (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112800588B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113588288A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 吉林大学 一种用于汽车台架测试的瞬态供风模拟系统及控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008008882A (ja) * 2006-06-01 2008-01-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤのコーナリング特性の評価方法および装置
CN102436185A (zh) * 2011-11-08 2012-05-02 浙江理工大学 一种热定型机的换热器建模方法
US20160018252A1 (en) * 2013-03-04 2016-01-21 International Road Dynamics, Inc. Sensor including electrical transmission-line parameter that changes responsive to vehicular load
CN105956316A (zh) * 2016-05-18 2016-09-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车发动机舱前端模块空气进风量计算方法
US20170087497A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Chevron U.S.A. Inc. Inlet distributor device and methods for use and design thereof
CN106840685A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 中科合肥微小型燃气轮机研究院有限责任公司 一种燃气轮机动态工况数据库样本点选取方法
CN107391807A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 西安交通大学 基于瞬态技术的板翅式换热器传热流动性能数值模拟方法
CN109115516A (zh) * 2018-08-02 2019-01-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车乘员舱新风热负荷测量方法
CN109339933A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 吉林大学 非最小相位发动机冷却系统水温控制方法
CN109858073A (zh) * 2018-12-12 2019-06-07 北京航空航天大学 针对板翅式换热器效率模型的基于瞬态试验数据的实时快速构建方法
US20190187764A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Schneider Electric It Corporation Method and system for predicting effect of a transient event on a data center
CN111125858A (zh) * 2018-11-01 2020-05-08 广州汽车集团股份有限公司 一种整车冷却系统的仿真计算方法及系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008008882A (ja) * 2006-06-01 2008-01-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤのコーナリング特性の評価方法および装置
CN102436185A (zh) * 2011-11-08 2012-05-02 浙江理工大学 一种热定型机的换热器建模方法
US20160018252A1 (en) * 2013-03-04 2016-01-21 International Road Dynamics, Inc. Sensor including electrical transmission-line parameter that changes responsive to vehicular load
US20170087497A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Chevron U.S.A. Inc. Inlet distributor device and methods for use and design thereof
CN105956316A (zh) * 2016-05-18 2016-09-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车发动机舱前端模块空气进风量计算方法
CN106840685A (zh) * 2017-01-22 2017-06-13 中科合肥微小型燃气轮机研究院有限责任公司 一种燃气轮机动态工况数据库样本点选取方法
CN107391807A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 西安交通大学 基于瞬态技术的板翅式换热器传热流动性能数值模拟方法
US20190187764A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Schneider Electric It Corporation Method and system for predicting effect of a transient event on a data center
CN109115516A (zh) * 2018-08-02 2019-01-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车乘员舱新风热负荷测量方法
CN109339933A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 吉林大学 非最小相位发动机冷却系统水温控制方法
CN111125858A (zh) * 2018-11-01 2020-05-08 广州汽车集团股份有限公司 一种整车冷却系统的仿真计算方法及系统
CN109858073A (zh) * 2018-12-12 2019-06-07 北京航空航天大学 针对板翅式换热器效率模型的基于瞬态试验数据的实时快速构建方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TIANYI GAO等: "Cross Flow Heat Exchanger Modeling of Transient Temperature Input Coditions", 《IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS,PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY》 *
XINGJUN HU等: "A numerical simulation of wheel spray for simplified vehicle model based discrete phase method", 《ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING》 *
姚德臣等: "《旋转机械非线性动力学研究》", 31 August 2017, 北京:北京理工大学出版社 *
李飞等: "汽车发动机冷却风扇对机舱热管理影响的研究", 《汽车实用技术》 *
胡兴军等: "汽车侧窗风振噪声特性研究", 《华南理工大学学报(自然科学版)》 *
郭健忠等: "某车型发动机舱稳态和瞬态的CFD分析", 《科技通报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113588288A (zh) * 2021-07-30 2021-11-02 吉林大学 一种用于汽车台架测试的瞬态供风模拟系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112800588B (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107977513B (zh) 一种基于路径搜索的天然气动态流动温度预测方法
CN112800588B (zh) 一种用于瞬态行驶工况下机舱换热器进风量的仿真计算方法
CN112632719B (zh) 一种基于一维平均流线法的多级轴流压气机特性校正方法
CN111859557B (zh) 一种基于Hyperstudy和Fluent联合仿真的液冷板结构尺寸优化方法
CN114254460B (zh) 基于图卷积神经网络的透平机械气动鲁棒性优化方法
CN115292946B (zh) 一种基于变比热计算的高压涡轮效率评估方法及装置
Brown et al. Surrogate modeling of manufacturing variation effects on unsteady interactions in a transonic turbine
Watanabe et al. The CFD application for efficient designing in the automotive engineering
CN111859667B (zh) 一种预测汽车空调冷凝器性能的建模方法
CN115983137A (zh) 基于相似性原理和深度学习的涡轮流场预测方法及相关装置
CN115270657A (zh) 考虑隔板和翅片轴向导热效应的板翅式换热器的校核方法
Mehdipour et al. Mathematical simulation of a vehicle radiator by genetic algorithm method and comparison with experimental data
Ma et al. Multi-stage axial flow compressors characteristics estimation based on system identification
CN113343607B (zh) 一种基于管壁液膜运动规律的携液临界气流速计算方法
Chen et al. An effective turbine blade parameterization and aerodynamic optimization procedure using an improved response surface method
CN111310391B (zh) 一种板翅式热交换器的仿真方法
Scott et al. Engine cooling module sizing using combined 1-dimensional and CFD modeling tools
CN116822299B (zh) 一种服役载荷历程下航空发动机火焰筒热应力快速计算方法
CN113722900B (zh) 一种航空换热器非设计点性能设计与分析方法
Lafferty et al. Under-hood Thermal Simulation of a Class 8 Truck
Bhatnagar et al. Simulation of Class 8 Truck Cooling System: Comparison to Experiment under Different Engine Operation Conditions
Hopf CFD Topology and Shape Optimization of Ford Applications using Tosca Fluid
CN114781069A (zh) 一种基于整车热平衡试验数据库开发冷却系统性能分析工具的构建方法以及分析方法
CN106096112A (zh) 液力变矩器流场计算方法
CN115186537A (zh) 一种多股流错流板翅式换热器的校核方法、计算机程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Fu Yu

Inventor after: Min Haitao

Inventor after: Hu Xingjun

Inventor after: Gao Bingzhao

Inventor after: Ma Xiaole

Inventor before: Fu Yu

Inventor before: Hu Xingjun

Inventor before: Gao Bingzhao

Inventor before: Ma Xiaole

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant