CN112799559B - 一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置,解决数字沙盘使用过程中方位感和观察细节无法兼顾的技术问题。方法包括:记录交互过程中的摄像机状态;根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。通过激活和复原指令改变观察状态进行观察尺度上的转换,从局部视角到全景视角进行快速平滑变换实现整体与局部的兼顾。保持观察者在数字沙盘在使用过程中的方位感,避免在观察细节时因缺少参照物和标记物丢失整体方向感,进而克服进一步出现对目标对象的细节角度和方位出现感知迷失的可能。
Description
技术领域
本发明涉及三维场景技术领域,具体涉及一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置。
背景技术
现有技术中,三维虚拟数字沙盘是通过三维动画、多媒体、网络以及计算机交互技术,运用屏幕投影等手段来模拟显示地理空间场景,三维虚拟数字沙盘在内容的展示上形象直观,设计手法上既有对传统的创新,又有现代高新科技的体现,大模型场面宏大,小模型布局精巧,达到一种惟妙惟肖、变化多姿的动态视觉效果。对参观者来说是一种全新的体验,并能通过对虚拟摄像机的交互控制控制画面显示内容和动态效果,产生强烈的场景沉浸感和视觉冲击力。
观众在观察沙盘时往往既要了解宏观场景,又要观察局部细节,面对传统实体沙盘,可以通过脚步移动和视觉关注点变换来实现,而这一过程在三维虚拟数字沙盘中是通过交互控制来实现的,具体为通过鼠标键盘等计算机交互设备控制虚拟摄像机旋转推拉移动来选择适合的观察位置和角度,当观众观察数字沙盘全景时,受到显示设备分辨率的限制,无法清晰分辨局部细节;当通过摄像机变换从全景过度到小场景关注细节时,会因为摄像机经过一段时间连续移动旋转无法确定当前摄像机面向方向,丧失方向感,由于局部场景中缺少地理空间参照物和方向标志物,会进一步造成方位迷失。
发明内容
鉴于上述问题,本发明实施例提供一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置,解决现有三维虚拟数字沙盘在使用过程中方位感和观察细节无法兼顾的技术问题。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法,包括:
记录交互过程中的摄像机状态;
根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;
根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储上述的应用于数字沙盘的防迷失交互方法的处理过程的程序代码;
处理器,用于执行所述程序代码。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互装置,其特征在于,包括:
状态记录模块,用于记录交互过程中的摄像机状态;
全局激活模块,用于根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;
局部恢复模块,用于根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法和装置在摄像机变换位置、角度时连续记录位置、角度参数,通过数据抽值平滑方法计算参数中间值,通过快捷键控制摄像机从局部视角到全景视角进行快速平滑变换实现整体与局部的兼顾。通过对交互过程中的摄像机状态确定摄像机当前状态,通过激活指令和复原指令形成摄像机当前状态体现的局部性的目标对象观测画面和整体性的目标对象观测画面间的转换得同时,形成必要的过渡观测画面。实现了对数字沙盘中目标对象的观察状态确定,可以随时通过改变观察状态进行观察尺度上的转换,保持观察者在三维虚拟数字沙盘在使用过程中的方位感,避免在观察细节时因缺少参照物和标记物丢失整体方向感,进而克服进一步出现对目标对象的细节角度和方位出现感知迷失的可能。
附图说明
图1所示为本发明一实施例应用于数字沙盘的防迷失交互方法的流程图。
图2所示为本发明一实施例应用于数字沙盘的防迷失交互装置的架构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白,以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例应用于数字沙盘的防迷失交互方法如图1所示。在图1中,本实施例包括:
步骤100:记录交互过程中的摄像机状态。
本领域技术人员可以理解,数字沙盘作为一种成熟的现实虚拟技术形成观测空间,通过在观测空间中设置的摄像机对象可以模拟视觉效果对目标对象进行动态观察,形成目标对象观测画面,观测画面的调整通过对摄像机对象的状态参数调整实现,摄像机对象的状态参数可以通过人机交互接口输入控制指令形成按需调整。通过将调整过程中输入的时序性控制指令顺序记录可以形成对摄像机状态的顺序存储。
步骤200:根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程。
本领域技术人员可以理解,激活指令可以通过人机交互接口输入的特定操作过程形成。特定操作过程包括但不限于键盘、鼠标、体感设备等装置形成的单一操作状态或复合操作状态。特定操作过程可以作为一个确定的激活指令。通过激活指令将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,使得观测画面中目标对象由当前局部细节展示转变为整体全局展示,并形成局部向整体的过渡展示画面。
步骤300:根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。
本领域技术人员可以理解,复原指令可以通过人机交互接口输入的特定操作过程形成。特定操作过程包括但不限于键盘、鼠标、体感设备等装置形成的单一操作状态或复合操作状态。特定操作过程可以作为一个确定的复原指令。通过复原指令将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,使得观测画面中目标对象由整体全局展示转变为当前局部细节展示,并形成整体向局部的过渡展示画面。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法在摄像机变换位置、角度时连续记录位置、角度参数,通过数据抽值平滑方法计算参数中间值,通过快捷键控制摄像机从局部视角到全景视角进行快速平滑变换实现整体与局部的兼顾。通过对交互过程中的摄像机状态确定摄像机当前状态,通过激活指令和复原指令形成摄像机当前状态体现的局部性的目标对象观测画面和整体性的目标对象观测画面间的转换得同时,形成必要的过渡观测画面。实现了对数字沙盘中目标对象的观察状态确定,可以随时通过改变观察状态进行观察尺度上的转换,保持观察者在三维虚拟数字沙盘在使用过程中的方位感,避免在观察细节时因缺少参照物和标记物丢失整体方向感,进而克服进一步出现对目标对象的细节角度和方位出现感知迷失的可能。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤100包括:
步骤110:通过摄像机的机位和视角方向形成交互过程中的摄像机既往状态和摄像机当前状态。
一个摄像机对象的每个摄像机状态至少包括摄像机的机位和固定视角的视角方向。
在本发明一实施例中,为了具有更灵活的观察视野,还包括对应的视角角度,即在确定的机位和视角方向时,视角角度的变化可以获得期望的视野。
对应时序性控制指令的摄像机状态作为控制结果具有时序性,摄像机状态通过时序性控制指令形成的机位和视角方向的时序性体现,处于最接近当前时刻的摄像机状态作为摄像机当前状态,疏离最接近当前时刻的摄像机状态按疏离程度形成顺序的摄像机既往状态。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现了时序性控制指令、摄像机状态和摄像机状态必要参数(即机位和视角方向)的关联映射。满足了激活和复原时的时序性控制基准的确立。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤100还包括:
步骤120:根据数字沙盘的虚拟坏境空间中的确定高点形成全局机位。
全局机位可以优选虚拟坏境空间中的正北确定高点,主要考虑高度应高于目标对象并有利于形成对目标对象的视角覆盖。
步骤130:通过在确定高点设置下视方向形成全局视角方向。
全局视角方向可以优选有利于形成对目标对象的形成整体覆盖的视角方向。
步骤140:根据全局机位和全局视角方向形成摄像机全局状态。
摄像机全局状态优选正北最大高度为全局机位,且向下俯视方向为Y轴方向。
在本发明一实施例中,步骤100还包括:
步骤150:在全局视角方向设置最大适配视角角度配合形成摄像机全局状态。
利用最大适配视角角度可以获得全局机位和全局视角方向上的视野调节。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现了绝对观察基准的确定,使得数字沙盘的交互方法过程中可以确立目标对象的各种细节角度和方位出现感知迷失时的绝对防迷失状态,以纠正主观观察感受。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤200包括:
步骤210:根据激活指令触发的时间戳确定摄像机当前状态。
利用激活指令触发的时间戳确定当前时间,根据当前时间确定时序性最接近的摄像机状态为摄像机当前状态,对应地确定机位和视角方向(以及视角角度)。
步骤220:在摄像机当前状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据摄像机平滑过渡状态集合形成当前局部观察向全局观察的过渡过程。
建立摄像机平滑过渡状态集合的过程是根据摄像机当前状态按疏离程度增大方向形成顺序的摄像机既往状态集合中以确定时间间隔选定一组摄像机既往状态形成摄像机平滑过渡状态集合。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现利用激活指令形成向全局观察的过渡过程,使得向全局观察的过渡过程可以逆序复现之前的观察片段,向观察者准确反馈既往主观观察感受,正向加强观察方位和角度的主观感受。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤300包括:
步骤310:根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现利用复原指令将平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合可以复现之前的顺序观察片段,向观察者准确反馈既往主观观察感受,正向加强观察方位和角度的主观感受。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤200还包括:
步骤230:根据摄像机当前状态确定最接近摄像机全局状态的最接近摄像机既往状态。
根据摄像机当前状态可以确定根据摄像机当前状态按疏离程度增大方向形成顺序的摄像机既往状态集合,在摄像机既往状态集合中确定最接近摄像机既往状态可以在摄像机既往状态集合中选取子集,实现子集范围内最小间隔的摄像机既往状态的连续选取,获得一段时长内连贯的摄像机既往状态。
步骤240:在摄像机当前状态、最接近摄像机既往状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据所述摄像机平滑过渡状态集合形成所述当前局部观察向全局观察的过渡过程。
在摄像机当前状态和最接近摄像机既往状态间形成连续的摄像机平滑过渡状态集合,在最接近摄像机既往状态和摄像机全局状态间形成跳变的摄像机平滑过渡状态集合,两部分摄像机平滑过渡状态集合形成所述当前局部观察向全局观察的过渡过程。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现利用激活指令形成向全局观察的过渡过程,使得向全局观察的过渡过程可以逆序复现之前的部分连续观察片段,向观察者准确反馈既往主观观察感受的同时更快速的正向加强观察方位和角度的主观感受。
如图1所示,在本发明一实施例中,步骤300还包括:
步骤320:根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法实现利用复原指令将平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合可以复现之前的部分连续顺序观察片段,向观察者准确反馈既往主观观察感受的同时更快速的正向加强观察方位和角度的主观感受。
如图1所示,在本发明一实施例中,还包括:
步骤400:将复原指令设置为激活指令的释放状态。
激活指令作为正常观察交互过程中的主动触发指令需要采用指令状态保持的操作,例如持续组合键的保持等。激活指令的释放状态作为复原指令的激活可以减低操作复杂度。
本发明实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法将激活指令和复原指令形成互斥操作,有效优化操作效率,避免了防迷失操作对正常观察过程的过度影响。
本发明一实施例应用于数字沙盘的防迷失交互装置,包括:
存储器,用于存储上述实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法处理过程的程序代码;
处理器,用于执行上述实施例的应用于数字沙盘的防迷失交互方法处理过程的程序代码。
处理器可以采用DSP(Di gital Signal Processor)数字信号处理器、FPGA(Field-Programmable Gate Array)现场可编程门阵列、MCU(Microcontroller Unit)系统板、SoC(system on a chip)系统板或包括I/O的PLC(Programmable Logic Controller)最小系统。
本发明一实施例应用于数字沙盘的防迷失交互装置如图2所示。在图2中,本实施例包括:
状态记录模块10,用于记录交互过程中的摄像机状态;
全局激活模块20,用于根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;
局部恢复模块30,用于根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程。
如图2所示,在本发明一实施例中,状态记录模块10包括:
状态确认模块11,用于通过摄像机的机位和视角方向形成交互过程中的摄像机既往状态和摄像机当前状态。
如图2所示,在本发明一实施例中,状态记录模块10还包括:
机位确认模块12,用于根据数字沙盘的虚拟坏境空间中的确定高点形成全局机位;
方向确认模块13,用于通过在确定高点设置下视方向形成全局视角方向;
全局状态确认模块14,用于根据全局机位和全局视角方向形成摄像机全局状态。
如图2所示,在本发明一实施例中,状态记录模块10还包括:
全局状态配合模块15,用于在全局视角方向设置最大适配视角角度配合形成摄像机全局状态。
如图2所示,在本发明一实施例中,全局激活模块20包括:
当前设置模块21,用于根据激活指令触发的时间戳确定摄像机当前状态;
第一全局过渡模块22,用于在摄像机当前状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据摄像机平滑过渡状态集合形成当前局部观察向全局观察的过渡过程。
如图2所示,在本发明一实施例中,全局激活模块20还包括:
接近设置模块23,用于根据摄像机当前状态确定最接近摄像机全局状态的最接近摄像机既往状态;
第二全局过渡模块24,用于在摄像机当前状态、最接近摄像机既往状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据所述摄像机平滑过渡状态集合形成所述当前局部观察向全局观察的过渡过程。
如图2所示,在本发明一实施例中,局部恢复模块30包括:
第一局部过渡模块31,用于根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
如图2所示,在本发明一实施例中,局部恢复模块300还包括:
第二局部过渡模块32,用于根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
如图2所示,在本发明一实施例中,还包括:
指令匹配模块40,用于将复原指令设置为激活指令的释放状态。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种应用于数字沙盘的防迷失交互方法,其特征在于,包括:
记录交互过程中的摄像机状态;通过摄像机的机位和视角方向形成交互过程中的摄像机既往状态和摄像机当前状态;所述记录交互过程中的摄像机状态包括:
根据所述数字沙盘的虚拟坏境空间中的确定高点形成全局机位;通过在所述确定高点设置下视方向形成全局视角方向;根据所述全局机位和所述全局视角方向形成摄像机全局状态;
根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;所述将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态包括:
根据激活指令触发的时间戳确定摄像机当前状态;在摄像机当前状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据所述摄像机平滑过渡状态集合形成所述当前局部观察向全局观察的过渡过程;摄像机平滑过渡状态集合建立的过程包括:在顺序的摄像机既往状态集合中以确定时间间隔选定一组摄像机既往状态,根据摄像机当前状态按疏离程度增大方向形成;
根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程;激活指令为组合键的保持,将所述复原指令设置为所述激活指令的释放状态;所述将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态包括:
根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
2.一种应用于数字沙盘的防迷失交互装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储如权利要求1所述的应用于数字沙盘的防迷失交互方法的处理过程的程序代码;
处理器,用于执行所述程序代码。
3.一种应用于数字沙盘的防迷失交互装置,其特征在于,包括:
状态记录模块,用于记录交互过程中的摄像机状态;
全局激活模块,用于根据激活指令,将摄像机当前状态调整为摄像机全局状态,形成当前局部观察向全局观察的过渡过程;
局部恢复模块,用于根据复原指令,将摄像机全局状态调整为摄像机当前状态,形成全局观察向当前局部观察的过渡过程;激活指令为组合键的保持,将所述复原指令设置为所述激活指令的释放状态;
所述状态记录模块包括:
状态确认模块,用于通过摄像机的机位和视角方向形成交互过程中的摄像机既往状态和摄像机当前状态;
机位确认模块,用于根据数字沙盘的虚拟坏境空间中的确定高点形成全局机位;
方向确认模块,用于通过在确定高点设置下视方向形成全局视角方向;
全局状态确认模块,用于根据全局机位和全局视角方向形成摄像机全局状态;
所述全局激活模块包括:
当前设置模块,用于根据激活指令触发的时间戳确定摄像机当前状态;
第一全局过渡模块,用于在摄像机当前状态和摄像机全局状态间建立摄像机平滑过渡状态集合,根据所述摄像机平滑过渡状态集合形成所述当前局部观察向全局观察的过渡过程;摄像机平滑过渡状态集合建立的过程包括:在顺序的摄像机既往状态集合中以确定时间间隔选定一组摄像机既往状态,根据摄像机当前状态按疏离程度增大方向形成;
所述局部恢复模块包括:
第一局部过渡模块,用于根据复原指令将所述摄像机平滑过渡状态集合逆序化形成反向摄像机平滑过渡状态集合,根据所述反向摄像机平滑过渡状态集合形成所述全局观察向当前局部观察的过渡过程。
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