CN105262971A - 一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置，所述方法包括：接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求；根据目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，以使回放代理根据待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对回放时间段以及坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端；其中，待回放录像为鱼眼全景录像。应用本发明实施例可以在实现PTZ回放功能的同时，节省存储空间和带宽。

Description

一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置。

背景技术

鱼眼摄像机一般存在一个鱼眼视频通道和几个区域的虚拟PTZ(Pan/Tilt/Zoom，平移/倾斜/变焦镜头)通道(以下称为PTZ通道)。PTZ通道的录像是对鱼眼视频指定区域进行图像校正后的视频。存储录像时，用户需要选择需要存储的通道，比如存一份鱼眼录像和两个PTZ通道的录像，以满足对存储的视频的不同回放需求(鱼眼全景或校正图像)。

然而实践发现，上述鱼眼摄像机录像的回放方案中，为了满足不同回放需求，需要同时存储鱼眼摄像机和PTZ通道的录像，造成了存储空间和带宽的浪费。

发明内容

本发明提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法及装置，以解决现有鱼眼摄像机录像的回放方案中为了满足不同回放需求，需要同时存储鱼眼摄像机和PTZ通道的录像，造成了存储空间和带宽的浪费的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法，包括：

接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；

根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；

从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；

向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全景录像。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放方法，包括：

接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息；

根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录像；

根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码；

根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放装置，包括：

接收单元，用于接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；

确定单元，用于根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；

选择单元，用于从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；

发送单元，用于向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全景录像。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种鱼眼摄像机录像的回放装置，包括：

接收单元，用于接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息；

获取单元，用于根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录像；

处理单元，用于根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码；

发送单元，用于根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

应用本发明实施例，当接收到目的终端发送的虚拟PTZ回放请求时，一方面，根据该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据需要PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；另一方面，从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，进而向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，以使回放代理对需要虚拟PTZ处理的区域的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端进行回放，从而在鱼眼摄像机不需要存储PTZ通道的录像的情况下实现了目的终端的PTZ回放需求，与现有技术中鱼眼摄像机需要同时存储鱼眼全景录像以及PTZ通道录像的实现方案相比，节省了存储空间和带宽。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放的网络架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用户框选需要虚拟PTZ处理的区域的场景示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面先对本发明实施例适用的网络架构进行描述。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放的网络架构示意图。如图1所示，该网络架构示意图可以包括视频服务器、该视频服务器管理的至少一个鱼眼摄像机、IPSAN(InternetProtocolStorageAreaNetwork，互联网协议存储局域网)以及监控终端。其中，鱼眼摄像机可以根据视频服务器下发的录像计划将相应的鱼眼全景录像保存到IPSAN中的指定区域；监控终端可以向视频服务器发起录像回放请求，以请求查看该视频服务器管理的任一鱼眼摄像头的监控画面的鱼眼全景录像回放或虚拟PTZ回放；视频服务器接收到回放请求后，若为鱼眼全景录像回放，则可以直接向监控终端返回录像的存储地址；若为虚拟PTZ回放，则可以从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，由该回放代理向监控终端提供虚拟PTZ回放。

基于图1所示的网络架构，本发明实施例提供了一种鱼眼摄像机录像的回放方法。请参见图2，为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，步骤201～步骤204的执行主体可以为图1所示网络架构中的视频服务器或视频服务器的处理器，如CPU(CenterProcessUnit，中央处理单元)，为便于描述，以下以步骤201～步骤204的执行主体为视频服务器为例进行说明。

步骤201、接收目的终端发送的PTZ回放请求，该虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识以及目的终端的地址信息。

本发明实施例中，目的终端可以为上述图1所示的网络架构中监控终端，该监控终端可以包括但不限于PC(PersonalComputer，个人计算机)、笔记本电脑、平板电脑等。

本发明实施例中，当用户(如监控人员)想要查看某监控区域的监控录像回放时，该用户可以通过目的终端向视频服务器发送该监控区域部署的一个或多个鱼眼摄像头的监控录像的回放请求，该回放请求可以为鱼眼全景图像回放请求或虚拟PTZ回放请求。

其中，当目的终端请求虚拟PTZ回放时，该回放请求(虚拟PTZ回放请求)中除了需要包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段以及目的终端的地址信息之外，还需要携带需要虚拟PTZ处理的区域标识，该区域标识用于标识需要虚拟PTZ处理的区域，其可以为一固定区域，也可以不同时间段对应不同区域。目的终端的地址信息可以包括但不限于目的终端的IP地址、端口信息等。

步骤202、根据目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

本发明实施例中，当视频服务器接收到目的终端发送的虚拟PTZ回放请求时，一方面，视频服务器可以根据该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识，查询预先存储鱼眼摄像机标识与存储区域的对应关系，以确定待回放录像的地址信息。可选地，该地址信息可以为URL(UniformResourceLocator，统一资源定位符)。

另一方面，视频服务器可以根据该虚拟PTZ回放请求中包括的需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

其中，在本发明实施例中，虚拟PTZ回放请求中包括的需要虚拟PTZ处理的区域标识可以包括需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识或需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

作为一种可选的实施方式，当虚拟PTZ回放请求中包括的需要虚拟PTZ处理的区域标识为需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识时，上述步骤202中，根据需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，可以包括：

根据目标鱼眼摄像机标识、回放时间段以及需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识，查询鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识、时间段以及坐标信息四者的对应关系，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

在该实施方式中，对于自身管理的任一鱼眼摄像机，视频服务器可以在数据库中记录该鱼眼摄像机的虚拟PTZ通道在不同时间段内的坐标信息，其格式可以如表1所示：

表1

其中，上述坐标信息可以为虚拟PTZ通道对应的区域的左上角坐标和右下角坐标。例如，以IPC_A为例，IPC_A的虚拟PTZ通道PTZ_channel_1在12:00-12:59时间段内的坐标信息为(x1_1，y1_1)/(x1_2，y1_2)，即其对应的区域的左上角坐标为(x1_1，y1_1)，右下角坐标为(x1_2，y1_2)。

应该认识到，表1所示的鱼眼摄像机的虚拟PTZ通道在不同时间段内的坐标信息的记录形式仅仅是本发明实施例的一种具体示例，即虚拟服务器也可以通过其它形式记录鱼眼摄像机的虚拟PTZ通道在不同时间段内的坐标信息；此外，表1中通过区域的左上角坐标和右下角坐标标识一个区域的形式也属于一种具体示例，并不是对本发明保护范围的限定。

相应地，在该实施方式中，当用户(如监控人员)通过监控终端登陆视频管理平台查看录像回放时，若用户想要查看虚拟PTZ回放，则可以在视频管理平台的相关界面上选择或填写需要进行虚拟PTZ回放的鱼眼摄像机、回放时间段以及虚拟PTZ通道。

当视频服务器接收到虚拟PTZ回放请求时，视频服务器可以根据该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识以及回放时间段，查询表1所示的鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识、时间段以及坐标信息四者的对应关系，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

举例来说，假设视频服务器接收到的虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识以及时间段分别为IPC_A、PTZ_channel_2以及12:00-15:00，则视频服务器查询表1后可以获知需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息分别为：时间段12:00-12:59对应(x1_1，y1_1)/(x1_2，y1_2)；时间段13:00-15:00对应的(x3_1，y3_1)/(x3_2，y3_2)。

作为另一种可选的实施方式，当虚拟PTZ回放请求中包括的需要虚拟PTZ处理的区域标识为需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息时，视频服务器接收到虚拟PTZ回放请求后，可以直接将该虚拟PTZ回放请求中包括的需要虚拟PTZ处理的区域标识确定为需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

在该实施方式中，当用户在观看鱼眼全景录像回放时，可以在回放的窗口上提供按钮切换到虚拟PTZ回放模式。在该模式下，用户可以进行位置框选，其示意图可以如图3所示，用户可以框选需要虚拟PTZ处理的区域。其中，用户可以通过鼠标或者键盘在虚拟云台控制面板上控制这个框选区域改变需要虚拟PTZ处理的区域。

监控终端检测到监控人员的在全景回放图像中的框选操作后，可以根据框选情况计算出框选区域的坐标(比如左上角坐标和右下角坐标)。其中，当监控人员改变框选区域的位置时，监控终端可以根据框选区域位置的改变计算出新的框选区域位置的坐标。

监控终端计算出框选区域位置的坐标之后，可以将其作为需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息携带在虚拟PTZ回放请求中发送给视频服务器。

可见，在该实施方式中，可以由监控终端动态传递需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息给视频服务器，由视频服务器根据该坐标信息确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，并下发给回放代理，实现指定区域的PTZ回放。

步骤203、从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理。

本发明实施例中，视频服务器接收到虚拟PTZ回放请求后，还需要从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，由该回放代理对相关图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码。

作为一种可选的实施方式，上述步骤203中，从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，可以包括：

当自身管理的鱼眼摄像机包括多个时，根据各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和CPU占用率，从各鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理。

在该实施方式中，当视频服务器需要确定回放代理时，视频服务器可以获取自身管理的各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和CPU占用率，并根据各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和CPU占用率，从各鱼眼摄像机中选择当前负荷最小的鱼眼摄像机作为回放代理。

其中，鱼眼摄像机当前的负荷分别与鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数和鱼眼摄像机的CPU占用率成正比；当同时考虑鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数和CPU占用率时，可以将二者的加权和作为表征鱼眼摄像机当前的负荷大小的值，其具体加权系数及实现在此不再赘述。

举例来说，以视频服务器根据鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数确定回放代理为例，视频服务器可以记录自身管理的各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数，其格式可以如表2所示：

表2

鱼眼摄像机编码

PTZ路数

IPC_A	2
		IPC_B	0
IPC_C	1

其中，根据表2可知，鱼眼摄像机IPC_A提供了2路PTZ通道供用户查看实况，IPC_C提供了1路PTZ通道供用户查看实况，IPC_B未提供PTZ通道供用户查看实况，进而，视频服务器可以认为IPC_B当前负荷最小，从而将IPC_B确定为回放代理。

需要注意的是，上述步骤202和步骤203之间并不存在必然的时序关系，即可以先执行步骤203，后执行步骤204；也可以先执行步骤204，后执行步骤203，其具体实现在此不再赘述。

步骤204、向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，该虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息，以使回放代理根据待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对回访时间段以及该坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端；其中，待回放录像为鱼眼全景录像。

本发明实施例中，视频服务器确定了待回放录像的地址信息，以及需要虚拟PTZ处理的区域坐标信息，并选择出回放代理之后，可以向该回放代理发送虚拟PTZ回放指令，由该回放代理对相应图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码，并将该重新编码后的图像发送给目的终端。

其中，回放代理接收到虚拟PTZ回放指令后的相关处理流程可以详见图4所描述的流程中的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

进一步地，在本发明实施例中，当视频服务器接收到监控终端发送的鱼眼全景录像回放请求时，视频服务器可以将待回放录像的地址信息(如URL)直接返回给监控终端，由监控终端根据该地址信息从IPSAN中获取对应的鱼眼全景录像进行回放。

可见，在图2所描述的方法流程中，视频服务器接收到虚拟PTZ回放请求后，通过在自身管理的鱼眼摄像机中选择回放代理，并由该回放代理对鱼眼全景图像中相应区域的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端进行回放，从而在鱼眼摄像机不需要存储PTZ通道的录像的情况下实现了目的终端的PTZ回放需求，与现有技术中鱼眼摄像机需要同时存储鱼眼全景录像以及PTZ通道录像的实现方案相比，节省了存储空间和带宽。此外，由于本发明实施例中，仅有回放代理需要进行图像校正和重新编码，而且回放代理为负荷最小的鱼眼摄像机中，因此，在降低鱼眼摄像机的负荷的同时，实现了各鱼眼摄像机的负载均衡。

基于图1所示的网络架构，本发明实施例提供了另一种鱼眼摄像机录像的回放方法。请参见图4，为本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，步骤401～步骤404的执行主体可以为图1所示网络架构中的鱼眼摄像机或鱼眼摄像机的处理器，如CPU，为便于描述，以下以步骤401～步骤404的执行主体为鱼眼摄像机为例进行说明。

步骤401、接收视频服务器发送的虚拟PTZ回放指令，该虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息。

本发明实施例中，接收到视频服务器发送的虚拟PTZ回放指令的鱼眼摄像机可以称为回放代理。相应地，步骤401～步骤404的执行主体鱼眼摄像机也可以称为回放代理，本发明实施例后续不再复述。

步骤402、根据待回放录像的地址信息获取待回放录像，该待回放录像为鱼眼全景录像。

本发明实施例中，鱼眼摄像机接收到视频服务器发送的虚拟PTZ回放指令时，可以根据该虚拟PTZ回放指令中包括的待回放录像的地址信息，从IPSAN中获取相应的待回放录像。

其中，在本发明实施例中，IPSAN中存储的待回放录像为鱼眼全景录像，即在本发明实施例中，鱼眼摄像机可以仅在IPSAN中存储鱼眼全景录像即可，而不需要存储PTZ通道的录像，以节省存储空间和带宽。

相应地，作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的鱼眼摄像机录像的回放方法，还可以包括以下步骤：

11)、接收视频服务器下发的录像计划，该录像计划可以包括录像时间段、存储地址信息；

12)、将该录像时间段内的鱼眼全景录像存储到该存储地址信息对应的存储区域。

在该实施方式中，视频服务器可以向自身管理的鱼眼摄像机下发录像计划，以触发鱼眼摄像机将相应监控画面对应的录像数据存储到IPSAN中。当鱼眼摄像机接收到视频服务器下发的录像计划后，可以根据获取该录像计划中包括的录像时间，并将该录像时间内的监控画面保存为录像数据，并发送至录像计划中包括的存储地址对应的存储区域进行存储。

步骤403、根据回放时间段以及坐标信息，对待回放录像中该回放时间段的录像中与该坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码。

本发明实施例中，鱼眼摄像机获取到待回放录像后，可以获取该待回放录像中回放时间段的录像，并对该回放时间段的录像对应的图像中与上述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码。

举例来说，假设鱼眼摄像机接收到的虚拟PTZ回放指令中包括的回放时间段为12:00～15:00，时间段12:00～12:59对应的需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息为(x1_1，y1_1)/(x1_2，y1_2)；时间段13:00-15:00对应的需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息(x3_1，y3_1)/(x3_2，y3_2)，则鱼眼摄像机可以对获取到的待回放录像中时间段12:00～12:59的录像中坐标信息为(x1_1，y1_1)/(x1_2，y1_2)的区域，以及时间段13:00～15:00的录像中坐标信息为(x3_1，y3_1)/(x3_2，y3_2)的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码。

步骤404、根据目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

本发明实施例中，鱼眼摄像机对需要虚拟PTZ处理的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码后，可以将重新编码后的图像发送给目的终端，由目的终端进行回放。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，当接收到目的终端发送的虚拟PTZ回放请求时，一方面，根据该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据需要PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；另一方面，从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，进而向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，以使回放代理对需要虚拟PTZ处理的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端进行回放，从而在鱼眼摄像机不需要存储PTZ通道的录像的情况下实现了目的终端的PTZ回放需求，与现有技术中鱼眼摄像机需要同时存储鱼眼全景录像以及PTZ通道录像的实现方案相比，节省了存储空间和带宽。

请参见图5，为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图，其中，该鱼眼摄像机录像的回放装置可以应用于图1所示网络架构中的视频服务器，如图5所示，该鱼眼摄像机录像的回放装置可以包括：

接收单元510，用于接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；

确定单元520，用于根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；

选择单元530，用于从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；

发送单元540，用于向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全景录像。

在可选实施例中，所述确定单元520，可以具体用于当所述需要虚拟PTZ处理的区域标识为需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识时，根据所述目标鱼眼摄像机标识、所述回放时间段以及所述需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识，查询鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识、时间段以及坐标信息四者的对应关系，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

在可选实施例中，所述选择单元530，可以具体用于当自身管理的鱼眼摄像机包括多个时，根据各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和中央处理单元CPU占用率，从各鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理。

请参见图6，为本发明实施例提供的一种鱼眼摄像机录像的回放装置的结构示意图，其中，该鱼眼摄像机录像的回放装置可以应用于图1所示网络架构中的鱼眼摄像机，如图6所示，该鱼眼摄像机录像的回放装置可以包括：

接收单元610，用于接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息；

获取单元620，用于根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录像；

处理单元630，用于根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码；

发送单元640，用于根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

在可选实施例中，所述接收单元610，还可以用于接收所述视频服务器下发的录像计划，所述录像计划包括录像时间段、存储地址信息；

相应地，请一并参阅图7，为本发明实施例提供的另一种鱼眼摄像机录像的回放装置，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，所述鱼眼摄像机录像的回放装置还可以包括：

存储单元650，用于将所述录像时间段内的鱼眼全景录像存储到所述存储地址信息对应的存储区域。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，当接收到目的终端发送的虚拟PTZ回放请求时，一方面，根据该虚拟PTZ回放请求中包括的目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据需要PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；另一方面，从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，进而向回放代理发送虚拟PTZ回放指令，以使回放代理对需要虚拟PTZ处理的区域的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给目的终端进行回放，从而在鱼眼摄像机不需要存储PTZ通道的录像的情况下实现了目的终端的PTZ回放需求，与现有技术中鱼眼摄像机需要同时存储鱼眼全景录像以及PTZ通道录像的实现方案相比，节省了存储空间和带宽。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种鱼眼摄像机录像的回放方法，其特征在于，包括：

接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；

根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；

从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；

向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全景录像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述需要虚拟PTZ处理的区域标识为需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识时，所述根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，包括：

根据所述目标鱼眼摄像机标识、所述回放时间段以及所述需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识，查询鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识、时间段以及坐标信息四者的对应关系，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理，包括：

当自身管理的鱼眼摄像机包括多个时，根据各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和中央处理单元CPU占用率，从各鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理。

4.一种鱼眼摄像机录像的回放方法，其特征在于，包括：

接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息；

根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录像；

根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码；

根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述视频服务器下发的录像计划，所述录像计划包括录像时间段、存储地址信息；

将所述录像时间段内的鱼眼全景录像存储到所述存储地址信息对应的存储区域。

6.一种鱼眼摄像机录像的回放装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收目的终端发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放请求，所述虚拟PTZ回放请求包括待回放录像对应的目标鱼眼摄像机标识、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域标识，以及所述目的终端的地址信息；

确定单元，用于根据所述目标鱼眼摄像机标识，确定待回放录像的地址信息，并根据所述需要虚拟PTZ处理的区域标识，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息；

选择单元，用于从自身管理的鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理；

发送单元，用于向所述回放代理发送虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括所述待回放录像的地址信息、所述回放时间段、所述需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及所述目的终端的地址信息，以使所述回放代理根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，并对所述回放时间段以及所述坐标信息对应的图像进行图像校正，且对图像校正后的图像重新编码后，将该重新编码后的图像发送给所述目的终端；其中，所述待回放录像为鱼眼全景录像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，具体用于当所述需要虚拟PTZ处理的区域标识为需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识时，根据所述目标鱼眼摄像机标识、所述回放时间段以及所述需要虚拟PTZ处理的虚拟PTZ通道标识，查询鱼眼摄像机标识、虚拟PTZ通道标识、时间段以及坐标信息四者的对应关系，确定需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述选择单元，具体用于当自身管理的鱼眼摄像机包括多个时，根据各鱼眼摄像机当前提供给用户查看实况的PTZ通道数或/和中央处理单元CPU占用率，从各鱼眼摄像机中选择一个作为回放代理。

9.一种鱼眼摄像机录像的回放装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收视频服务器发送的虚拟平移倾斜变焦虚拟PTZ回放指令，所述虚拟PTZ回放指令包括待回放录像的地址信息、回放时间段、需要虚拟PTZ处理的区域的坐标信息，以及目的终端的地址信息；

获取单元，用于根据所述待回放录像的地址信息获取待回放录像，所述待回放录像为鱼眼全景录像；

处理单元，用于根据所述回放时间段以及所述坐标信息，对所述待回放录像中所述回放时间段的录像中与所述坐标信息对应的区域的图像进行图像校正，并对图像校正后的图像进行重新编码；

发送单元，用于根据所述目的终端的地址信息将该重新编码后的图像发送给目的终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述视频服务器下发的录像计划，所述录像计划包括录像时间段、存储地址信息；

所述装置还包括：

存储单元，用于将所述录像时间段内的鱼眼全景录像存储到所述存储地址信息对应的存储区域。