CN112799451A - 一种用于四向穿梭车的自动调控系统 - Google Patents

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方正伟
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Abstract

本发明公开了一种用于四向穿梭车的自动调控系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；所述继电器用于控制四向穿梭车的启停。本发明能够避免四向穿梭车的控制器控制性能下降、工作不稳定、无法运行等状况产生。

Description

一种用于四向穿梭车的自动调控系统
技术领域
本发明属于自动化立体仓库存储领域的技术，具体涉及一种用于四向穿梭车的自动调控系统。
背景技术
伴随着现代物流仓储行业的迅速发展，推动智能仓储技术的快速发展并逐渐成熟。同时随着现代经济的不断发展及仓储技术领域的不断突破，冷库市场的需求量也在日益增多。冷库的特性决定了它的运营成本很高，如何提高其利用率就成了关键问题之一。如果能让货架装越多的货物，就会无形中降低成本。四向穿梭车应用在冷链行业可以提高作业效率，明确库存管理，能够随时简单地掌握存放格位及现有存量，保证库存物品的质量，能够防止货物因搬运而产生之损伤及因过期而产生质量劣化，保证了安全作业，且减轻库存费用，并防止产生浪费。
传统的四向穿梭车在常温仓库下运行流畅，但是在冷冻仓库中运行情况无法稳定可靠，四向穿梭车的控制器元件会随着温度的降低，导致电阻和电容产生变化，出现控制器控制性能下降、工作不稳定、无法运行等状况产生。且由于在冷冻环境中出现温度变化的情况，可能会出现凝露、凝霜现象，造成对元器件的损坏。因此，开发出一种保持四向穿梭车内部干燥且恒温的控制系统是有必要的。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于四向穿梭车的自动调控系统，能够解决现有技术中存在的四向穿梭车在冷冻仓库中无法行走、无法控制、元器件易损坏等问题。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于四向穿梭车的自动调控系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；
所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；
所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；
所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；
所述继电器用于控制四向穿梭车的启停。
可选地，所述温湿度传感器内设有启动温度值Q1、停止温度值Q2、启动湿度值H1和停止湿度值H2，Q1＜Q2，H1＞H2。
可选地，当四向穿梭车启动时，所述温湿度传感器启动，检测四向穿梭车内部电控柜内当前的温度Q和湿度H。
可选地，当Q＜＝Q1时，判定此时四向穿梭车内部空间温度极低，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高；当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q1＜Q＜Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度较低，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高，当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q＝＞Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度适中，无需启动加热单元。
可选地，当H＞＝H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度极大，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H2＜H＜H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度较大，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H＝＜H2时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度适中，无需启动除湿单元。
可选地，当Q＞＝Q2且H＜＝H2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度和湿度都满足元器件工作运行条件，所述控制器打开与其相连的继电器，启动四向穿梭车正式开始工作。
可选地，当四向穿梭车开始工作时，所述温湿度传感器实时监测四向穿梭车内部电控柜内当前温度情况和湿度情况，当Q＜Q2时，所述控制器控制所述加热单元开始工作，当H＞H2时，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，确保四向穿梭车内部电控柜内空间始终保持干燥常温环境。
可选地，所述加热单元为电加热片。
可选地，所述除湿单元为直流轴流风机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，由温湿度传感器和加热单元构成一个调温系统，能够确保四向穿梭车在工作时做到预启动，在四向穿梭车工作前保证其控制元件始终处于常温状态，不会由于温度原因出行凝露、凝霜现象；由温湿度传感器和除湿单元构成一个干燥系统，能够确保四向穿梭车在工作时做到预启动，在四向穿梭车工作前保证其控制元件始终处于干燥状态，不会出现水蒸气过大的情况，保障了四向穿梭车内部空间始终处于一种干燥常温状态，无凝露、凝霜，保障了四向穿梭车控制器内部不会由于低温原因而导致腐蚀、水滴浸泡短路等现象出现，保障了四向穿梭车的平稳运行。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的自动调控系统的原理示意图；
图2为本发明一种实施例的温湿度传感器设置图；
图3为本发明一种实施例的自动调控系统的工作流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明提供了一种用于四向穿梭车的自动调控系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；
所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；
所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；在具体实施过程中，所述加热单元可以选用电加热片；
所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；在具体实施过程中，所述除湿单元可以选用直流轴流风机；
所述继电器用于控制四向穿梭车的启停，即与四向穿梭车的驱动单元相连。
如图2所示，所述温湿度传感器在安装前会设置启动温度值Q1、停止温度值Q2、启动湿度值H1和停止湿度值H2,其中，Q1＜Q2，H1＞H2。
如图3所示，本发明中的自动调控系统的工作过程具体为：
当四向穿梭车启动时，所述温湿度传感器启动，检测四向穿梭车内部电控柜内当前的温度Q和湿度H。
当Q＜＝Q1时，判定此时四向穿梭车内部空间温度极低，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高；当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q1＜Q＜Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度较低，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高，当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q＝＞Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度适中，无需启动加热单元。
当H＞＝H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度极大，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H2＜H＜H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度较大，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H＝＜H2时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度适中，无需启动除湿单元。
当Q＞＝Q2且H＜＝H2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度和湿度都满足元器件工作运行条件，所述控制器打开与其相连的继电器，启动四向穿梭车正式开始工作。
当四向穿梭车开始工作时，所述温湿度传感器实时监测四向穿梭车内部电控柜内当前温度情况和湿度情况，当Q＜Q2时，所述控制器控制所述加热单元开始工作，当H＞H2时，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，确保四向穿梭车内部电控柜内空间始终保持干燥常温环境，以确保四向穿梭车电控柜内部空间始终不会出现凝露、凝霜现象，元器件始终平稳运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；
所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；
所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；
所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；
所述继电器用于控制四向穿梭车的启停。
2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：所述温湿度传感器内设有启动温度值Q1、停止温度值Q2、启动湿度值H1和停止湿度值H2，Q1＜Q2，H1＞H2。
3.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：当四向穿梭车启动时，所述温湿度传感器启动，检测四向穿梭车内部电控柜内当前的温度Q和湿度H。
4.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：当Q＜＝Q1时，判定此时四向穿梭车内部空间温度极低，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高；当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q1＜Q＜Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度较低，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高，当Q＝Q2时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q＝＞Q2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度适中，无需启动加热单元。
5.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：当H＞＝H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度极大，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H2＜H＜H1时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度较大，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，四向穿梭车内部空间湿度减小，当H＝H2时，所述控制器控制所述除湿单元停止工作；当H＝＜H2时，判定此时四向穿梭车内部空间湿度适中，无需启动除湿单元。
6.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：当Q＞＝Q2且H＜＝H2时，判定此时四向穿梭车内部空间温度和湿度都满足元器件工作运行条件，所述控制器打开与其相连的继电器，启动四向穿梭车正式开始工作。
7.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：当四向穿梭车开始工作时，所述温湿度传感器实时监测四向穿梭车内部电控柜内当前温度情况和湿度情况，当Q＜Q2时，所述控制器控制所述加热单元开始工作，当H＞H2时，所述控制器控制所述除湿单元开始工作，确保四向穿梭车内部电控柜内空间始终保持干燥常温环境。
8.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：所述加热单元为电加热片。
9.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的自动调控系统，其特征在于：所述除湿单元为直流轴流风机。
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