CN112799108A - 一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统，应用于可与卫星通讯的终端设备，所述方法包括以下步骤：对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引，本发明可以使得终端设备快速对准卫星，节省卫星通信的链接时间，方便用户使用。

Description

一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统。

背景技术

卫星电话是基于卫星通信系统来传输信息的通话器，也就是卫星中继通话器。卫星中继通话器是现代移动通信的产物，其主要功能是填补现有通信（有线通信、无线通信）终端无法覆盖的区域，为人们的工作提供更为健全的服务。

现有技术中，已有既能进行普通移动通信，也能利用卫星进行通讯的终端，但是当终端进入卫星通讯模式后，需要找寻卫星位置，不能实现立即与卫星建立通信链路。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法及系统，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，应用于可与卫星通讯的终端设备，所述方法包括以下步骤：

对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；

根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；

实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；

结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

作为本发明进一步的方案：所述对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求的步骤，具体包括：

检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；

当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

作为本发明再进一步的方案：所述根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置的步骤，具体包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；

确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；

根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

作为本发明再进一步的方案：所述实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式的步骤，具体包括：

实时检测终端设备的移动信号强度，并判定移动信号强度是否低于设定的阈值；

当所述移动信号强度低于设定阈值时，记录所述终端设备的空间位置，所述空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

使所述终端设备进入卫星通讯模式。

作为本发明再进一步的方案：所述结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

获取卫星位置，所述卫星位置为卫星在空间坐标系中的空间坐标；

获取终端设备的空间位置，将所述终端设备的空间位置导入至空间坐标系中；

生成对终端设备的方向调节指引。

作为本发明再进一步的方案：所述确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离，具体包括：

确定卫星通信强度；

将卫星通信强度导入至卫星通信强度与卫星距离的映射模型中；

输出该卫星通信强度下，所述终端设备与卫星之间的距离。

作为本发明再进一步的方案：所述生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

根据卫星空间坐标和终端设备空间坐标确定信号传播路径；

检测终端设备信号收发部相对于信号传播路径的偏转量；

生成对终端设备的调节指引以纠正所述偏转量。

本申请实施例的另一目的在于提供一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，应用于可与卫星通讯的终端设备，包括：

初始标定模块，用于对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；

卫星位置确定模块，用于根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；

信号判定模块，用于实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；以及

调节指引模块，用于结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

作为本发明进一步的方案：所述初始标定模块包括：

强度检测单元，用于检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；

空间位置标定单元，用于当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；以及

保存单元，用于将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

作为本发明再进一步的方案：所述卫星位置确定模块包括：

坐标系建立单元，用于建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；

距离确定单元，用于确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；以及

卫星坐标确定单元，用于根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

本申请实施例提供了一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，并基于该方法提出了一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，其通过对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录；根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引，以使得终端设备快速对准卫星，节省卫星通信的链接时间，方便用户使用。

附图说明

图1为本申请实施例中一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法的流程图。

图2为本申请实施例中对所述终端设备的空间位置进行标定的流程图。

图3为本申请实施例中根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置的流程图。

图4为本申请实施例中确定卫星位置时的结构示意图。

图5为本申请实施例中实时检测终端设备的移动信号强度的流程图。

图6为本申请实施例中结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引的流程图。

图7为本申请实施例中确定所述终端设备与卫星之间的距离的流程图。

图8为本申请实施例中生成对终端设备的方向调节指引的流程图。

图9为本申请实施例中一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统的结构示意图。

图10为本申请实施例中初始标定模块的结构示意图。

图11为本申请实施例中卫星位置确定模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法的流程图，应用于可与卫星通讯的终端设备，所述方法包括以下步骤：

S200，对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求。

本申请实施例中所指的终端设备可以为移动电话、智能手机、笔记本电脑、平板电脑等设备，更具体的来说，是指可与卫星通信的设备，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例中对终端设备的空间位置进行标定的目的在于，确定终端设备的空间位置，当然，在进行位置标定时，其卫星通信强度应该相对较强且稳定性较好，作为优选的，标定时，终端设备并无大量的建筑物或者其他物体的遮挡，以保证终端设备卫星通信强度的稳定。标定历史记录的数量并无限定，但至少为两条。

本申请实施例在实际应用时，对所述终端设备的空间位置进行标定，需要以使得终端设备进入到卫星通讯模式中为前提。

S400，根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置。

本申请实施例中，由于位置标定历史记录中包含有在终端设备在进行位置标定时的多个空间位置，此处的空间位置相当于空间坐标，据此可以得到卫星的空间坐标，即可确定卫星的位置，以便于后续对终端设备进行调节。

S600，实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式。

本申请实施例中，移动信号强度是指终端设备在正常模式下，依靠通信基站进行收发数据，在通信基站数量少或信号不强的情况下，需要使得终端设备进入卫星通讯模式，此处的阈值可根据经验进行设定，本实施例在此不进行具体的限定。

S800，结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

本申请实施例中，由于卫星位置可根据位置标定历史记录进行获取，而在终端设备进入卫星通讯模式时，又可以获取终端设备的空间位置，卫星位置和终端设备都已确定的情况下，卫星信号的传播途径可知，此时，可以对终端设备生成方向调节指引，以使得终端设备快速对准卫星，节省卫星通信的链接时间，方便用户使用。

如图2所示，作为本申请一个优选的实施例，所述对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求的步骤，具体包括：

S201，检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求。

本申请实施例中，当在正常状态下，终端设备进入到卫星通讯模式时，会检测终端设备的卫星通信强度，此处的设定需求是指，卫星通信强度应该相对较强且稳定性较好。

S203，当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度。

本申请实施例中，终端设备的经纬度以及高度可以确定终端设备的空间坐标，具体的来说，终端设备的经纬度可以通过电子地图中关于终端设备的位置定位来获取，而终端设备的高度也可以通过终端设备自带的软件或者硬件来获取，本实施例的一种情况中，终端设备可以为智能手机，其终端设备所处的高度或者海拔，可以通过智能手机自带的指南针获取。

S205，将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

本申请实施例中，位置标定历史记录优选保存在终端设备内，位置标定历史记录中不仅包含有终端设备的经纬度以及高度，还保存有位置标定时的卫星通信强度，还可以保存有位置标定的时间等，本申请实施例在此不进行具体的限定。

如图3～4所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置的步骤，具体包括：

S401，建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置。

本申请实施例中，终端设备经过位置标定后得到的多个空间位置均可以表示在空间坐标系中。

S403，确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离。

本申请实施例中，由于终端设备对应每个空间位置均可知其位置标定时的卫星通信强度，卫星通信强度会受到终端设备与卫星之间距离的影响，因此，根据卫星通信强度可以得到每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离。

S405，根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

本申请实施例在实际应用时，如图4所示，式中，A、B和C分别为终端设备在进行位置标定时的空间位置，M为卫星的空间位置，r1、r2和r3分别为终端设备所处空间位置与卫星之间的距离，由于A、B和C的位置可知，r1、r2和r3也可以通过卫星通信强度得到，因此卫星的空间位置M可以为半径分别为r1、r2和r3的三个球体相交得到。

本实施例的一种情况中，若标定历史记录的数量为两条，那么空间位置M无法具体得到，但是可以得到一个大致所处区域，所以说，位置标定历史记录越多，得到的卫星的空间位置M就越准确。

如图5所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式的步骤，具体包括：

S601，实时检测终端设备的移动信号强度，并判定移动信号强度是否低于设定的阈值。

本申请实施例在实际应用时，需要对终端设备的移动信号强度进行检测，并将检测结果与设定的阈值进行对比，具体的来说，若终端设备为智能手机，则实质上就是检测手机与通信基站之间的信号强度。

S603，当所述移动信号强度低于设定阈值时，记录所述终端设备的空间位置，所述空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度。

本申请实施例中，当所述移动信号强度低于设定阈值时，即说明此时需要使终端设备进入卫星通讯模式，在进入卫星通讯模式之前，需要标定终端设备的空间位置。

S605，使所述终端设备进入卫星通讯模式。

本申请实施例中，上述的阈值可根据经验进行设定，在终端设备的空间位置标定结束后，可使所述终端设备进入卫星通讯模式。

如图6所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

S801，获取卫星位置，所述卫星位置为卫星在空间坐标系中的空间坐标。

本申请实施例中，卫星位置可以通过图4中所示的方式进行获取，即由半径分别为r1、r2和r3的三个球体相交得到，本实施例在此不进行多余叙述。

S803，获取终端设备的空间位置，将所述终端设备的空间位置导入至空间坐标系中。

本申请实施例中，由于卫星位置可知，而终端设备的空间位置可以在终端设备进入卫星通讯模式前获取到，此时将终端设备的空间位置导入至空间坐标系中，也就是说，将进入卫星通讯模式前获取到的终端设备的空间位置输入至与卫星相同的空间坐标系中即可。

S805，生成对终端设备的方向调节指引。

本申请实施例中，卫星位置和终端设备的空间位置均可知，基于两点形成一条直线的原理，卫星信号的最优传播路径也是可以获取的，因此可以生成对终端设备的方向调节指引，以使得终端设备快速对准卫星，节省卫星通信的链接时间。

如图7所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离，具体包括：

S4031，确定卫星通信强度。

本申请实施例中，卫星通信强度可以从位置标定历史记录中获取，终端设备的空间位置为多个，对应的卫星通信强度也为多个。

S4033，将卫星通信强度导入至卫星通信强度与卫星距离的映射模型中。

本申请实施例中，卫星通信强度与卫星距离的映射模型指的是，卫星通信强度与卫星距离之间的映射关系模型，即输入卫星通信强度可以得到终端设备与卫星之间的距离。

S4035，输出该卫星通信强度下，所述终端设备与卫星之间的距离。

本申请实施例在实际应用时，基于卫星通信强度与卫星距离的映射模型，在输入卫星通信强度后，即可以得到与终端设备的空间位置所对应的终端设备与卫星之间的距离。

本实施例的一种情况中，以图4为例，r1、r2和r3即可以由A、B和C位置处所对应的卫星通信强度来得到。

如图8所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

S8051，根据卫星空间坐标和终端设备空间坐标确定信号传播路径。

本申请实施例中，基于卫星信号传输的特性，在已知卫星空间坐标和终端设备空间坐标的情况下，可以得到信号传播路径，并且信号传播路径为最优路径。

S8053，检测终端设备信号收发部相对于信号传播路径的偏转量。

本申请实施例中，终端设备的信号收发部可以为终端设备的天线等，当终端设备的信号收发部对准卫星方向时，卫星通信的链接影响较快，所述的偏转量是指终端设备信号收发部与信号传播路径的差异值。

S8055，生成对终端设备的调节指引以纠正所述偏转量。

本申请实施例中，根据其终端设备信号收发部与信号传播路径的差异值，可以生成对应的调节指引，以纠正偏转量，保证终端设备信号收发部对准卫星方向。具体的来说，此时还需要调用终端设备自身的陀螺仪等，来方便用户调整终端设备的角度、方向等。

如图9所示，本发明实施例还提供一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，应用于可与卫星通讯的终端设备，包括初始标定模块100、卫星位置确定模块200、信号判定模块300和调节指引模块400，所述初始标定模块100，用于对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；所述卫星位置确定模块200，用于根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；所述信号判定模块300，用于实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；所述调节指引模块400，用于结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

本申请实施例在实际应用时，对终端设备的空间位置进行标定的目的在于，以使得终端设备进入到卫星通讯模式中为前提，确定终端设备的空间位置，当然，在进行位置标定时，其卫星通信强度应该相对较强且稳定性较好，由于位置标定历史记录中包含有在终端设备在进行位置标定时的多个空间位置，此处的空间位置相当于空间坐标，据此可以得到卫星的空间坐标，即可确定卫星的位置，在卫星位置和终端设备都已确定的情况下，卫星信号的传播途径可知，此时，可以对终端设备生成方向调节指引，以使得终端设备快速对准卫星，节省卫星通信的链接时间，方便用户使用。

如图10所示，作为本申请一个优选的实施例，所述初始标定模块100包括强度检测单元101、空间位置标定单元102和保存单元103，所述强度检测单元101，用于检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；所述空间位置标定单元102，用于当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；所述保存单元103，用于将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

如图11所示，作为本申请另一个优选的实施例，所述卫星位置确定模块200包括坐标系建立单元201、距离确定单元202和卫星坐标确定单元203，所述坐标系建立单元201，用于建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；所述距离确定单元202，用于确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；所述卫星坐标确定单元203，用于根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

本申请实施例中，终端设备经过位置标定后得到的多个空间位置均可以表示在空间坐标系中，由于终端设备对应每个空间位置均可知其位置标定时的卫星通信强度，卫星通信强度会受到终端设备与卫星之间距离的影响，因此，根据卫星通信强度可以得到每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离，如图4所示，式中，A、B和C分别为终端设备在进行位置标定时的空间位置，M为卫星的空间位置，r1、r2和r3分别为终端设备所处空间位置与卫星之间的距离，由于A、B和C的位置可知，r1、r2和r3也可以通过卫星通信强度得到，因此卫星的空间位置M可以为半径分别为r1、r2和r3的三个球体相交得到，本实施例在此不进行具体的表述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，应用于可与卫星通讯的终端设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；

根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；

实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；

结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

2.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求的步骤，具体包括：

检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；

当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

3.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置的步骤，具体包括：

建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；

确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；

根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式的步骤，具体包括：

实时检测终端设备的移动信号强度，并判定移动信号强度是否低于设定的阈值；

当所述移动信号强度低于设定阈值时，记录所述终端设备的空间位置，所述空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；

使所述终端设备进入卫星通讯模式。

5.根据权利要求3所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

获取卫星位置，所述卫星位置为卫星在空间坐标系中的空间坐标；

获取终端设备的空间位置，将所述终端设备的空间位置导入至空间坐标系中；

生成对终端设备的方向调节指引。

6.根据权利要求3所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离，具体包括：

确定卫星通信强度；

将卫星通信强度导入至卫星通信强度与卫星距离的映射模型中；

输出该卫星通信强度下，所述终端设备与卫星之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位方法，其特征在于，所述生成对终端设备的方向调节指引的步骤，具体包括：

根据卫星空间坐标和终端设备空间坐标确定信号传播路径；

检测终端设备信号收发部相对于信号传播路径的偏转量；

生成对终端设备的调节指引以纠正所述偏转量。

8.一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，应用于可与卫星通讯的终端设备，其特征在于，包括：

初始标定模块，用于对所述终端设备的空间位置进行标定，得到数量不少于两条的位置标定历史记录，位置标定时，所述终端设备的卫星通信强度满足设定需求；

卫星位置确定模块，用于根据所述位置标定历史记录，确定卫星位置；

信号判定模块，用于实时检测终端设备的移动信号强度，当所述移动信号强度低于设定阈值时，确定所述终端设备的空间位置，使所述终端设备进入卫星通讯模式；以及

调节指引模块，用于结合卫星位置以及终端设备的当前空间位置，生成对终端设备的方向调节指引。

9.根据权利要求8所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，其特征在于，所述初始标定模块包括：

强度检测单元，用于检测终端设备的卫星通信强度，判断当前卫星通信强度是否满足设定需求；

空间位置标定单元，用于当所述卫星通信强度满足设定需求时，对所述终端设备的空间位置进行标定，所述终端设备的空间位置至少包括终端设备的经纬度以及高度；以及

保存单元，用于将所得终端设备的经纬度以及高度保存在位置标定历史记录。

10.根据权利要求8所述的一种应用于卫星通讯模式的卫星方向定位系统，其特征在于，所述卫星位置确定模块包括：

坐标系建立单元，用于建立空间坐标系，所述空间坐标系中包含有终端设备的多个空间位置；

距离确定单元，用于确定每个空间位置下所述终端设备与卫星之间的距离；以及

卫星坐标确定单元，用于根据终端设备与卫星之间的距离以及终端设备的空间位置，确定卫星的空间坐标。

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