CN112799092A - 一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面，所述主体板的前端外表面设置有升降装置。本发明所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，能够调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息，还能够改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及车辆识别领域，特别涉及一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中必不可少的一部分，汽车的数量越来越多，人们在停车时经常会遇到停车位不够的情况，为了改善停车位利用率，人们发明了停车机器人，停车机器人搬运车辆之前通常需要扫描车辆，判断车辆的尺寸和型号，从而根据汽车的情况搬运汽车，为了便于停车机器人判断车辆信息，人们发明了用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，随着科技的快速发展，车辆的种类和形状越来越多，对车辆扫描的激光雷达扫描柱的要求也在不断的提高，导致用于车辆扫描的激光雷达扫描柱满足不了人们的使用要求；
现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱在使用时存在一定的弊端，首先，现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱通常直接安装在停车机器人上端，通常只具备旋转的功能，扫描比较局部，不能够清楚的判断车辆的情况，其次，汽车的高度不一，现有的用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的高度固定，较高的车辆将无法识别，识别准确度不高，不能满足人们的需求，为此，我们提出一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面，所述主体板的前端外表面设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述限位转台安装在旋转装置上；
所述旋转装置包括旋转电机和同步带轮组，所述同步带轮组活动安装在U形安装板远离限位转台的一端外表面，所述旋转电机通过同步带轮组与激光扫描器活动连接。
通过设置的旋转装置，使用时旋转电机启动，通过同步带轮组带动激光扫描器转动，从而调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息。
优选的，所述升降装置包括两组导向杆、丝杠和升降电机，所述丝杠位于两组导向杆之间，所述升降电机固定安装在U形安装板的前端外表面靠近上端位置，所述升降电机的输出端与丝杠的上端活动连接。
优选的，所述主体板的前端外表面靠近下端位置和前端外表面靠近上端位置均通过螺栓固定安装有三组固定块，两组所述导向杆和丝杠的上下端均设置在固定块内部。
优选的，固定所述丝杠上下端的两组固定块的内部均设置有轴承，所述主体板的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔。
优选的，两组所述导向杆和丝杠的外表面均设置有滑块，所述U形安装板的后端外表面通过螺栓固定安装在三组滑块上。
通过设置的升降装置，使用时升降电机驱动丝杠转动，使得丝杠上的滑块运动，带动U形安装板运动，从而改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆。
优选的，所述U形安装板的上端外表面靠近限位转台位置通过螺栓固定安装有旋转接近开关，所述限位转台的一侧外表面开设有若干组螺栓孔位，所述螺栓孔位内部设置有螺栓。
通过设置的旋转接近开关，激光扫描器旋转时限位转台同步转动，转动时限位转台上的螺栓靠近旋转接近开关，达到感应距离时，旋转接近开关启动，即可确定旋转的角度，而且可以避免激光扫描器旋转过度，安全性能更高，而且能够可以改变螺栓的位置重新设定激光扫描器旋转的原点，调节比较方便。
优选的，所述U形安装板远离限位转台的一侧外表面靠近下端位置固定安装有升降接近开关，所述主体板的前端外表面靠近两端位置均通过螺栓固定安装有接近开关挡片。
通过设置的升降接近开关和接近开关挡片，升降装置启动后，升降接近开关跟随U形安装板同步运动，当升降接近开关经过接近开关挡片时即可判断激光扫描器的高度，避免激光扫描器移动过度，而且人们可以更换不同规格的接近开关挡片改变激光扫描器的升降原点，使用比较方便，而且整个用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
优选的，所述同步带轮组包括小同步轮、传动轮、引导轮和传动带，所述引导轮通过连接轴活动安装在U形安装板远离限位转台的一侧外表面中间位置，所述传动带活动安装在小同步轮和传动轮的外表面，所述旋转电机的输出端与小同步轮活动连接，所述传动轮的外表面中间位置设置有传动轴，所述传动轴远离传动轮的一端贯穿U形安装板与激光扫描器远离限位转台的一端活动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，具有如下有益效果：
1、通过设置的旋转装置，使用时旋转电机启动，通过同步带轮组带动激光扫描器转动，从而调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息；
2、通过设置的升降装置，使用时升降电机驱动丝杠转动，使得丝杠上的滑块运动，带动U形安装板运动，从而改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆；
3、通过设置的旋转接近开关，激光扫描器旋转时限位转台同步转动，转动时限位转台上的螺栓靠近旋转接近开关，达到感应距离时，旋转接近开关启动，即可确定旋转的角度，而且可以避免激光扫描器旋转过度，安全性能更高，而且能够可以改变螺栓的位置重新设定激光扫描器旋转的原点，调节比较方便；
4、通过设置的升降接近开关和接近开关挡片，升降装置启动后，升降接近开关跟随U形安装板同步运动，当升降接近开关经过接近开关挡片时即可判断激光扫描器的高度，避免激光扫描器移动过度，而且人们可以更换不同规格的接近开关挡片改变激光扫描器的升降原点，使用比较方便，而且整个用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的整体结构示意图。
图中：1、旋转电机；2、升降电机；3、旋转接近开关；4、限位转台；5、激光扫描器；6、同步带轮组；7、升降接近开关；8、导向杆；9、丝杠；10、主体板；11、接近开关挡片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，如图1所示，包括主体板10、U形安装板、限位转台4和激光扫描器5，限位转台4的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，激光扫描器5的一侧外表面活动安装在限位转台4的另一侧外表面，主体板10的前端外表面设置有升降装置，升降装置上设置有旋转装置，限位转台4安装在旋转装置上；
旋转装置包括旋转电机1和同步带轮组6，同步带轮组6活动安装在U形安装板远离限位转台4的一端外表面，旋转电机1通过同步带轮组6与激光扫描器5活动连接。
通过设置的旋转装置，使用时旋转电机1启动，通过同步带轮组6带动激光扫描器5转动，从而调整激光扫描器5的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器5的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息。
升降装置包括两组导向杆8、丝杠9和升降电机2，丝杠9位于两组导向杆8之间，升降电机2固定安装在U形安装板的前端外表面靠近上端位置，升降电机2的输出端与丝杠9的上端活动连接。
主体板10的前端外表面靠近下端位置和前端外表面靠近上端位置均通过螺栓固定安装有三组固定块，两组导向杆8和丝杠9的上下端均设置在固定块内部。
固定丝杠9上下端的两组固定块的内部均设置有轴承，主体板10的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔。
两组导向杆8和丝杠9的外表面均设置有滑块，U形安装板的后端外表面通过螺栓固定安装在三组滑块上。
通过设置的升降装置，使用时升降电机2驱动丝杠9转动，使得丝杠9上的滑块运动，带动U形安装板运动，从而改变激光扫描器5的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆。
U形安装板的上端外表面靠近限位转台4位置通过螺栓固定安装有旋转接近开关3，限位转台4的一侧外表面开设有若干组螺栓孔位，螺栓孔位内部设置有螺栓。
限位转台4转动时，螺栓与旋转接近开关3之间的距离改变，从而使得旋转接近开关3开启或者关闭，从而能够便于人们了解激光扫描器5旋转情况，便于人们更好的控制激光扫描器5的旋转范围。
通过设置的旋转接近开关3，激光扫描器5旋转时限位转台4同步转动，转动时限位转台4上的螺栓靠近旋转接近开关3，达到感应距离时，旋转接近开关3启动，即可确定旋转的角度，而且可以避免激光扫描器5旋转过度，安全性能更高，而且能够可以改变螺栓的位置重新设定激光扫描器5旋转的原点，调节比较方便。
U形安装板远离限位转台4的一侧外表面靠近下端位置固定安装有升降接近开关7，主体板10的前端外表面靠近两端位置均通过螺栓固定安装有接近开关挡片11。
升降装置启动时，升降接近开关7与接近开关挡片11之间的距离改变，从而使得升降接近开关7开启或者关闭，从而能够便于人们了解激光扫描器5升降时所处的高度，便于人们更好的控制激光扫描器5的升降范围。
通过设置的升降接近开关7和接近开关挡片11，升降装置启动后，升降接近开关7跟随U形安装板同步运动，当升降接近开关7经过接近开关挡片11时即可判断激光扫描器5的高度，避免激光扫描器5移动过度，而且人们可以更换不同规格的接近开关挡片11改变激光扫描器5的升降原点，使用比较方便，而且整个用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
同步带轮组6包括小同步轮、传动轮、引导轮和传动带，引导轮通过连接轴活动安装在U形安装板远离限位转台4的一侧外表面中间位置，传动带活动安装在小同步轮和传动轮的外表面，旋转电机1的输出端与小同步轮活动连接，传动轮的外表面中间位置设置有传动轴，传动轴远离传动轮的一端贯穿U形安装板与激光扫描器5远离限位转台4的一端活动连接。
需要说明的是，本发明为一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，使用时通过螺栓将主体板10安装到停车机器人上，使用时，停车机器人到位后，升降电机2和旋转电机1同时启动，旋转电机1转动，通过同步带轮组6带动激光扫描器5转动，转动时激光扫描器5会扫描车辆信息，升降电机2确定丝杠9转动，丝杠9将旋转运动转化为主线运动，从而驱动滑块运动，带动U形安装板上下移动，从而带动激光扫描器5上下移动，升降电机2和旋转电机1启动同时激光扫描器5启动，激光扫描器5自身也可以进行旋转，从而从不同的角度扫描车辆，读取车辆信息；
通过设置的旋转装置，使用时旋转电机1启动，通过同步带轮组6带动激光扫描器5转动，从而调整激光扫描器5的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器5的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息；
通过设置的升降装置，使用时升降电机2驱动丝杠9转动，使得丝杠9上的滑块运动，带动U形安装板运动，从而改变激光扫描器5的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆；
通过设置的旋转接近开关3，激光扫描器5旋转时限位转台4同步转动，转动时限位转台4上的螺栓靠近旋转接近开关3，达到感应距离时，旋转接近开关3启动，即可确定旋转的角度，而且可以避免激光扫描器5旋转过度，安全性能更高，而且能够可以改变螺栓的位置重新设定激光扫描器5旋转的原点，调节比较方便；
通过设置的升降接近开关7和接近开关挡片11，升降装置启动后，升降接近开关7跟随U形安装板同步运动，当升降接近开关7经过接近开关挡片11时即可判断激光扫描器5的高度，避免激光扫描器5移动过度，而且人们可以更换不同规格的接近开关挡片11改变激光扫描器5的升降原点，使用比较方便，而且整个用于车辆扫描的激光雷达扫描柱的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板(10)、U形安装板、限位转台(4)和激光扫描器(5)，所述限位转台(4)的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器(5)的一侧外表面活动安装在限位转台(4)的另一侧外表面，其特征在于：所述主体板(10)的前端外表面设置有升降装置，所述升降装置上设置有旋转装置，所述限位转台(4)安装在旋转装置上；
所述旋转装置包括旋转电机(1)和同步带轮组(6)，所述同步带轮组(6)活动安装在U形安装板远离限位转台(4)的一端外表面，所述旋转电机(1)通过同步带轮组(6)与激光扫描器(5)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述升降装置包括两组导向杆(8)、丝杠(9)和升降电机(2)，所述丝杠(9)位于两组导向杆(8)之间，所述升降电机(2)固定安装在U形安装板的前端外表面靠近上端位置，所述升降电机(2)的输出端与丝杠(9)的上端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述主体板(10)的前端外表面靠近下端位置和前端外表面靠近上端位置均通过螺栓固定安装有三组固定块，两组所述导向杆(8)和丝杠(9)的上下端均设置在固定块内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：固定所述丝杠(9)上下端的两组固定块的内部均设置有轴承，所述主体板(10)的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔。
5.根据权利要求3所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：两组所述导向杆(8)和丝杠(9)的外表面均设置有滑块，所述U形安装板的后端外表面通过螺栓固定安装在三组滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述U形安装板的上端外表面靠近限位转台(4)位置通过螺栓固定安装有旋转接近开关(3)，所述限位转台(4)的一侧外表面开设有若干组螺栓孔位，所述螺栓孔位内部设置有螺栓。
7.根据权利要求4所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述U形安装板远离限位转台(4)的一侧外表面靠近下端位置固定安装有升降接近开关(7)，所述主体板(10)的前端外表面靠近两端位置均通过螺栓固定安装有接近开关挡片(11)。
8.根据权利要求5所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，其特征在于：所述同步带轮组(6)包括小同步轮、传动轮、引导轮和传动带，所述引导轮通过连接轴活动安装在U形安装板远离限位转台(4)的一侧外表面中间位置，所述传动带活动安装在小同步轮和传动轮的外表面，所述旋转电机(1)的输出端与小同步轮活动连接，所述传动轮的外表面中间位置设置有传动轴，所述传动轴远离传动轮的一端贯穿U形安装板与激光扫描器(5)远离限位转台(4)的一端活动连接。
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