CN112797592A - 空调导风板分段控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调导风板分段控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，空调导风板分段控制方法包括以下步骤：接收用户输入的送风模式；其中，送风模式包括分段送风模式；当送风模式为分段送风模式时，基于传感器检测人体位置及人体位置对应的人体高度；基于人体位置及人体高度，对各段导风板进行分段控制，以朝向人体位置且避开人体位置对应的头部区域进行送风。本发明能够对各段导风板进行分别控制，使目标空调朝向人体位置进行送风，且避开人体位置的头部区域进行送风，实现了跟随人体送风且避开头部位置送风的智能送风模式，提升了用户的使用体验及舒适性。

Description

空调导风板分段控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调导风板分段控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着人们对于空调器舒适性的要求越来越高，目前的空调器送风功能已经能够实现跟随用户送风或者避开用户送风，然而，控制空调器跟送用户送风时，由于空调送风通常为热风或冷风，正对着用户吹风，容易造成用户头部的不适感，而完全避开用户吹风时，容易造成用户的舒适感较低的问题。因此，现有的空调器还存在空调送风时用户舒适性较低的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调导风板分段控制方法、装置及空调器，能够实现跟随人体送风且避开头部位置送风的智能送风模式，提升了用户的使用体验及舒适性。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调导风板分段控制方法，应用于目标空调，所述目标空调上设置有传感器；所述目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述方法包括：接收用户输入的送风模式；其中，所述送风模式包括分段送风模式；当所述送风模式为所述分段送风模式时，基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度；基于所述人体位置及所述人体高度，对各段所述导风板进行分段控制，以朝向所述人体位置且避开所述人体位置对应的头部区域进行送风。

通过采用上述技术方案，可以检测空调器所在室内的人体位置及人体高度，并根据人体位置及人体高度，对各段导风板进行分别控制，使目标空调朝向人体位置进行送风，且避开人体位置的头部区域进行送风，提升了用户的舒适性。

优选的，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；所述基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：基于所述第一传感器检测人体位置；基于所述第二传感器检测所述人体位置对应的人体高度。

通过采用上述技术方案，使用第一传感器和第二传感器分别检测用户所在的人体位置，及各个人体位置对应的人体高度，可以快速准确得到检测结果，提升了检测效率及准确性。

优选的，所述第一传感器包括雷达；所述基于所述第一传感器检测人体位置的步骤，包括：基于所述第一传感器检测所述目标空调所在区域中各目标人物的人体位置；其中，所述人体位置包括所述目标人物与所述目标空调的相对位置。

通过采用上述技术方案，基于雷达确定目标人物与目标空调的相对位置，可以准确确定人体位置的方位，提升了人体位置的检测精度。

优选的，所述第二传感器包括多个红外检测头，所述红外检测头设置于任意两段所述导风板之间；所述基于所述第二传感器检测所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：基于各所述红外检测头向所述人体位置处发射红外射线进行人体检测，得到各所述红外检测头对应的人体检测结果；基于各所述红外检测头对应的人体检测结果，确定所述人体位置对应的人体高度。

通过采用上述技术方案，在目标空调的不同位置处设置红外检测头，可以确定人体位置处的目标人物相对于目标空调的人体高度，提升了确定人体高度的精确度。

优选的，所述第二传感器包括第一红外检测头和第二红外检测头；所述目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；所述基于各所述红外检测头对应的人体检测结果，确定所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：当所述第一红外检测头检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第一高度；其中，所述第一红外检测头设置于所述上段导风板与所述中段导风板之间；当所述第一红外检测头未检测到所述人体位置处的人体，且所述第二红外检测头检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第二高度；其中，所述第二红外检测头设置于所述中段导风板与所述下段导风板之间；当所述第一红外检测头和所述第二红外检测头均未检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第三高度。

通过采用上述技术方案，基于红外检测头设置高度，将人体高度划分为三种不同的高度，将检测到的人体高度相对于目标空调进行量化，为目标空调导风板的分段控制提供了重要依据。

优选的，所述基于所述人体位置及所述人体高度，对各段所述导风板进行分段控制，以朝向所述人体位置且避开所述人体位置对应的头部区域进行送风的步骤，包括：基于所述人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板；基于所述人体位置控制所述目标段导风板的送风角度，以避开所述人体头部区域进行送风；基于所述人体位置控制除所述目标段导风板之外的其他段挡风板朝向所述人体位置进行送风。

通过采用上述技术方案，通过对导风板进行分段独立控制，可以避开人体头部区域送风，避免了直接吹向人体头部区域导致的不适感，同时对人体位置除头部区域之外的其他位置送风，实现了风随人吹，增加了用户的舒适性。

优选的，所述目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；所述人体高度包括第一高度、第二高度和第三高度；所述基于所述人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板的步骤，包括：当所述人体高度为所述第一高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述上段导风板；当所述人体高度为所述第二高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述中段导风板；当所述人体高度为所述第三高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述下段导风板。

通过采用上述技术方案，确定不同的人体高度对应的目标段导风板，从而确定人体头部区域对应的目标段导风板，以便控制目标段导风板避开人体头部区域，提升了避开头部区域送风控制的精确性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调导风板分段控制装置，应用于目标空调，所述目标空调上设置有传感器；所述目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述装置包括：接收模块，用于接收用户输入的送风模式；其中，所述送风模式包括分段送风模式；检测模块，用于当所述送风模式为所述分段送风模式时，基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度；控制模块，用于基于所述人体位置及所述人体高度，控制所述导风板避开所述人体位置对应的头部区域进行送风。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述空调器的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过在空调器上设置传感器，可以检测空调器所在室内的人体位置及人体高度，通过将空调器的导风板在竖直方向上划分为多段导风板，可以根据人体位置及人体高度，对各段导风板进行分别控制，使目标空调朝向人体位置进行送风，且避开人体位置的头部区域进行送风，实现了跟随人体送风且避开头部位置送风的智能送风模式，提升了用户的使用体验及舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调导风板分段控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种目标空调结构示意图；

图3为本发明提供的一种导风板分段控制方法流程图；

图4为本发明提供的一种空调导风板分段控制装置结构示意图。

附图标记说明：

21-第一红外检测头；22-第二红外检测头；23-上段导风板；24-中段导风板；25-下段导风板；26-雷达。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

本实施例提供了一种空调导风板分段控制方法，该方法可以应用于目标空调的控制器，该目标空调上设置有传感器；目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，即目标空调的导风板在竖直方向上包括两段或两段以上导风板，每段导风板分别包括有上下导风板和左右导风板，上述控制器分别与传感器及各段导风板对应的控制电机通信连接，参见如图1所示的空调导风板分段控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：接收用户输入的送风模式。

上述送风模式可以包括分段送风模式和非分段送风模式。上述送风模式可以是用户在空调器的控制面板或空调器的遥控器上输入的，当用户在遥控器上输入送风模式时，遥控器通过无线通讯模块将用户设定的送风模式发送至目标空调的控制器中。

步骤S104：当送风模式为分段送风模式时，基于传感器检测人体位置及人体位置对应的人体高度。

目标空调的控制器判断用户设定的送风模式是否为分段送风模式，当用户设定的送风模式为分段送风模式时，控制目标空调的导风板均处于打开状态，基于目标空调上设置的传感器，检测目标空调所在区域是否存在用户，当目标空调所在区域有用户活动时，检测用户的人体位置及人体位置处的目标人物的人体高度。为了便于检测，上述传感器可以与导风板设置于同一面，以便准确检测目标空调所在区域是否有用户活动。上述传感器可以包括图像传感器、雷达、红外检测装置和红外热电堆中的一种或多种，以便可以检测到用户的人体位置及人体高度。

步骤S106：基于人体位置及人体高度，对各段导风板进行分段控制，以朝向人体位置且避开人体位置对应的头部区域进行送风。

基于检测得到的人体位置对各段导风板进行控制，以调整导风板的角度向人体位置送风，基于检测得到的人体高度控制对应分段的导风板避开人体位置进行送风，以实现避人体头部区域送风。

在实际应用中，由于用户可能处于活动状态，可以基于上述传感器实时检测人体位置及人体位置对应的人体高度，进而基于人体位置及人体位置对应的人体高度实时调整各分段导风板的送风角度，以便实现朝向人体位置送风且避开人体头部区域送风。

本实施例提供的上述空调导风板分段控制方法，通过在空调器上设置传感器，可以检测空调器所在室内的人体位置及人体高度，通过将空调器的导风板在竖直方向上划分为多段导风板，可以根据人体位置及人体高度，对各段导风板进行分别控制，使目标空调朝向人体位置进行送风，且避开人体位置的头部区域进行送风，实现了跟送人体送风且避开头部位置送风的智能送风模式，提升了用户的使用体验及舒适性。

为了提升人体位置及人体高度的检测准确性，本实施例提供了基于传感器检测人体位置及人体位置对应的人体高度的具体实施方式：其中，上述传感器包括第一传感器和第二传感器，基于第一传感器检测人体位置；基于第二传感器检测人体位置对应的人体高度。通过使用第一传感器和第二传感器分别检测用户所在的人体位置，及各个人体位置对应的人体高度，可以快速准确得到检测结果，提升了检测效率及准确性。

为了提升人体位置的检测精度，本实施例提供了基于第一传感器检测人体位置的具体实施方式：基于第一传感器检测目标空调所在区域中各目标人物的人体位置；其中，上述第一传感器包括图像传感器、雷达和红外热电堆传感器中的任意一种，上述人体位置包括目标人物与目标空调的相对位置。基于第一传感器实时检测目标空调所在区域中的目标人物与目标空调的相对位置，该相对位置可以是目标人物相对于目标空调导风板正前方的角度，即以目标空调为原点建立坐标系，确定人体位置与原点连线与坐标轴的夹角。上述雷达可以是基于雷达式生命探测技术检测人体位置的，探测距离远，定位精度较高，该雷达可以设置于导风板的上方，以便可以对目标空调所在的室内区域进行探测。通过基于雷达确定目标人物与目标空调的相对位置，可以准确确定人体位置的方位，提升了人体位置的检测精度。

为了提升人体高度检测的精确度，本实施例提供了基于第二传感器检测人体位置对应的人体高度的实施方式，其中，上述第二传感器包括多个红外检测头，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：基于各红外检测头向人体位置处发射红外射线进行人体检测，得到各红外检测头对应的人体检测结果。

由于上述目标空调包括多段导风板，各红外检测头可以设置于任意两段导风板之间。基于各个位置处的红外检测探头向目标空调所在区域发射水平的红外射线进行人体检测，各红外检测探头可以接收到障碍物反射的红外线，由于房间内各物体是静止的，当检测不到人体时，各红外检测探头的红外反射时间是不变的，根据各个红外检测探头的红外反射时间的变化情况，可以得到各红外检测探头对应的人体检测结果，该人体检测结果包括检测到人体位置处的人体和未检测到人体位置处的人体，诸如，当红外检测探头的红外反射时间变短时，确定红外检测探头检测到人体位置处的人体。

在一种实施方式中，可以在同一水平面设置多个红外检测探头，各个红外检测探头朝向不同的角度，增大人体检测的扫描角度；在另一种实施方式中，上述红外检测探头可以连接有控制电机，基于控制电机可以控制红外检测探头的红外发射角度，在检测人体高度时，可以基于各个人体位置相对于目标空调的偏转角度，调整红外检测探头发射红外射线的横向角度(即偏航角，通过使红外探头在当前的水平面上调整水平发射角度，可以调整红外射线的偏航角)，以使红外检测探头向各个人体位置处发射红外射线，以便得到各个人体位置对应的人体检测结果。

步骤(2)：基于各红外检测头对应的人体检测结果，确定人体位置对应的人体高度。

基于各个高度处的红外检测头是否检测到人体，可以确定人体位置处对应的人体高度。通过在目标空调的不同位置处设置红外检测头，可以确定人体位置处的目标人物相对于目标空调的人体高度，提升了确定人体高度的精确度。

上述红外检测头的数量可以根据目标空调的高度或分段导风板的分段数量确定。在一种具体的实施方式中，参见如图2所示的目标空调结构示意图，上述第二传感器包括第一红外检测头21和第二红外检测头22；目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板23、中段导风板24和下段导风板25，用于检测人体位置的雷达26可以设置于上段导风板23的正上方。

当上述第一红外检测头21检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第一高度；其中，第一红外检测头设置于上段导风板与中段导风板之间。当上述第一红外检测头21检测到人体位置处的人体时，由于第一红外检测头21是向水平方向发射红外射线的，可以确定该人体位置处的目标人物身高超过了第一红外检测头21距离地面的高度X1，确定该人体位置处目标人物的人体高度为第一高度。

当第一红外检测头21未检测到人体位置处的人体，且第二红外检测头检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第二高度；其中，第二红外检测头设置于中段导风板与下段导风板之间。当上述第一红外检测头21未检测到人体位置处的人体，且第二红外检测头22检测到人体位置处的人体时，可以确定该人体位置处的目标人物的人体高度小于X1，大于第二红外检测头22距离地面的高度X2，由于上述第一红外检测头21位于中段导风板24上方，第二红外检测头22位于中段导风板24下方，可以确定该人体位置处的目标人物的头部区域处于中段导风板的高度，确定该人体位置对应的人体高度为第二高度。

当第一红外检测头21和第二红外检测头22均未检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第三高度。当雷达检测到目标空调所在区域包括人体，而第一红外检测头21和第二红外检测头22均未检测到(雷达检测得到的)人体位置处的人体时，可以确定该人体位置处的目标人物的人体高度小于X2，确定人体位置对应的人体高度为第三高度。

上述X1和X2的大小与目标空调的高度相关，诸如，上述X1的取值范围可以是1100-1300mm，上述X2的取值范围可以是700-900mm。通过基于红外检测头设置高度，将人体高度划分为不同的高度，可以将检测到的人体高度相对于目标空调进行量化，为目标空调导风板的分段控制提供了重要依据。

为了控制目标空调智能避开人体头部区域送风，本实施例提供了基于人体位置及人体高度，对各段导风板进行分段控制，以朝向人体位置且避开人体位置对应的头部区域进行送风的实施方式，具体可参照如下步骤1～步骤3执行：

步骤1：基于人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板。

基于人体位置处目标人物的人体高度，确定与目标人物头部区域高度相似的目标段导风板，即目标人物头部区域所处的高度范围为目标段导风板所处的高度范围。

在一种具体的实施方式中，当上述人体高度为第一高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为上段导风板。当上述人体高度为第一高度时，即该人体位置处的目标人物身高超过了第一红外检测头21距离地面的高度X1，人体位置处的目标人物的头部区域高于第一红外检测头21(诸如，该目标人物为成人)，由于第一红外检测头21上方为上段导风板，因此，确定人体头部区域对应的目标段导风板为上段导风板。

当上述人体高度为第二高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为中段导风板。当上述人体高度为第二高度时，即该人体位置处的目标人物的人体高度小于X1，大于第二红外检测头22距离地面的高度X2(诸如，该目标人物为儿童或处于坐姿状态的成人)，由于处于X1和X2高度之间的导风板为中段导风板，因此，确定人体头部区域对应的目标段导风板为中段导风板。

当人体高度为第三高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为下段导风板。当人体高度为第三高度时，即该人体位置处的目标人物的人体高度小于X2(诸如，该目标人物为爬行的儿童或处于卧姿状态的成人)，处于X2高度以下的导风板为下段导风板，因此，确定人体头部区域对应的目标段导风板为下段导风板。

通过确定不同的人体高度对应的目标段导风板，从而确定人体头部区域对应的目标段导风板，以便控制目标段导风板避开人体头部区域，提升了避开头部区域送风控制的精确性。

步骤2：基于人体位置控制目标段导风板的送风角度，以避开人体头部区域进行送风。

为了方便对各段导风板的控制，上述上段导风板、中段导风板和下段导风板分别由3个电机控制，且每个导风板可以进行独立关闭或开启。基于人体位置相对于目标空调的角度，控制目标段导风板连接的电机驱动目标段导风板转动，以避开人体头部区域进行送风。诸如，当人体位置位于目标空调的2点钟方向时，基于目标段导风板连接的电机驱动目标段导风板的叶片逆时针旋转预设角度，诸如可以旋转至9点～10点钟方向，以精确避开人体位置处的头部区域。

步骤3：基于人体位置控制除目标段导风板之外的其他段挡风板朝向人体位置进行送风。

控制目标空调中除目标段导风板之外的其他段挡风板转向人体位置进行送风。诸如，当上述目标段导风板为上段导风板时，控制上段导风板的送风角度，以避开人体位置进行送风(即控制上段导风板转向处人体位置所在角度范围之外的其他角度)，控制中段导风板和下段导风板转向人体位置进行送风；当上述目标段导风板为中段导风板时，控制中段导风板的送风角度，以避开人体位置进行送风，控制上段导风板和下段导风板转向人体位置进行送风；当上述目标段导风板为下段导风板时，控制下段导风板的送风角度，以避开人体位置进行送风，控制上段导风板和中段导风板转向人体位置进行送风。

本实施例提供的上述空调导风板分段控制方法，通过在目标空调上设置雷达和红外检测头，可以精确确定人体位置的人体高度；通过对导风板进行分段独立控制，可以避开人体头部区域送风，避免了直接吹向人体头部区域导致的不适感，同时对人体位置除头部区域之外的其他位置送风，实现了风随人吹，增加了用户的舒适性。

实施例二：

对应于上述实施例一提供的空调导风板分段控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调导风板分段控制方法对柜式空调器进行分段智能控制的实例，上述柜式空调器包括第一红外发射管、第二红外发射管、上段导风板、中段导风板和下段导风板，其中，第一红外发射管设置于上段导风板与中段导风板之间，第二红外发射管设置于中段导风板与下段导风板之间，参见如图3所示的导风板分段控制方法流程图，具体可参照如下步骤S302～步骤S312执行：

步骤S302：当空调器处于运行状态时，实时获取用户设定的送风模式。

步骤S304：判断用户设定的送风模式是否为分段送风模式，如果是，执行步骤S306，如果否，返回执行步骤S302。

如果用户设定的送风模式不是分段送风模式，控制各段导风板处于常规的打开状态。

步骤S306：基于雷达持续检测人体位置。

步骤S308：判断第一红外发射管是否检测到人体位置处的人体，如果是，执行步骤S310，如果否，执行步骤S312。

步骤S310：控制上段导风板对应的电机，驱动上段导风板避开人体位置的角度进行送风，控制中段导风板和下段导风板转向人体位置的角度进行送风。

步骤S312：判断第二红外发射管是否检测到人体位置处的人体，如果是，执行步骤S314，如果否，执行步骤S316。

步骤S314：控制中段导风板对应的电机，驱动中段导风板避开人体位置的角度进行送风，控制上段导风板和下段导风板转向人体位置的角度进行送风。

步骤S316：控制下段导风板对应的电机，驱动下段导风板避开人体位置的角度进行送风，控制上段导风板和中段导风板转向人体位置的角度进行送风。

本实施例提供的上述导风板分段控制方法，通过使用雷达和红外发射管检测室内的人体位置和人体高度，可以实现避人体头部区域的风随人智能送风，提升了用户使用体验及舒适性。

实施例三：

对应于上述实施例一提供的空调导风板分段控制方法，本发明实施例提供了一种空调导风板分段控制装置，该装置可以应用于目标空调，目标空调上设置有传感器；目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，，参见如图4所示的空调导风板分段控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

接收模块41，用于接收用户输入的送风模式；其中，送风模式包括分段送风模式。

检测模块42，用于当送风模式为分段送风模式时，基于传感器检测人体位置及人体位置对应的人体高度。

控制模块43，用于基于人体位置及人体高度，控制导风板避开人体位置对应的头部区域进行送风。

本实施例提供的上述空调导风板分段控制装置，通过在空调器上设置传感器，可以检测空调器所在室内的人体位置及人体高度，通过将空调器的导风板在竖直方向上划分为多段导风板，可以根据人体位置及人体高度，对各段导风板进行分别控制，使目标空调朝向人体位置进行送风，且避开人体位置的头部区域进行送风，实现了跟送人体送风且避开头部位置送风的智能送风模式，提升了用户的使用体验及舒适性。

在一种实施方式中，上述第一传感器包括雷达；上述检测模块42，进一步用于基于第一传感器检测人体位置；基于第二传感器检测人体位置对应的人体高度。

在一种实施方式中，上述第二传感器包括多个红外检测头，红外检测头设置于任意两段导风板之间；上述检测模块42，进一步用于基于第一传感器检测目标空调所在区域中各目标人物的人体位置；其中，人体位置包括目标人物与目标空调的相对位置。

在一种实施方式中，上述第二传感器包括第一红外检测头和第二红外检测头；目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；上述检测模块42，进一步用于在第一红外检测头检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第一高度；其中，第一红外检测头设置于上段导风板与中段导风板之间；当第一红外检测头未检测到人体位置处的人体，且第二红外检测头检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第二高度；其中，第二红外检测头设置于中段导风板与下段导风板之间；当第一红外检测头和第二红外检测头均未检测到人体位置处的人体时，确定人体位置对应的人体高度为第三高度。

在一种实施方式中，上述控制模块43，进一步用于基于人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板；基于人体位置控制目标段导风板的送风角度，以避开人体头部区域进行送风；基于人体位置控制除目标段导风板之外的其他段挡风板朝向人体位置进行送风。

在一种实施方式中，上述目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；人体高度包括第一高度、第二高度和第三高度；上述控制模块43，进一步用于在人体高度为第一高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为上段导风板；当人体高度为第二高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为中段导风板；当人体高度为第三高度时，确定人体头部区域对应的目标段导风板为下段导风板。

本实施例提供的上述空调导风板分段控制装置，通过在目标空调上设置雷达和红外检测头，可以精确确定人体位置的人体高度；通过对导风板进行分段独立控制，可以避开人体头部区域送风，避免了直接吹向人体头部区域导致的不适感，同时对人体位置除头部区域之外的其他位置送风，实现了风随人吹，增加了用户的舒适性。

实施例四：

对应于上述实施例一提供的空调导风板分段控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例一提供的空调导风板分段控制方法。

上述空调器的导风板在竖直方向上包括多段导风板，各段导风板分别连接有控制电机，各控制电机可以独立控制各段导风板。

实施例五：

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调导风板分段控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调导风板分段控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调导风板分段控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调导风板分段控制方法，其特征在于，应用于目标空调，所述目标空调上设置有传感器；所述目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述方法包括：

接收用户输入的送风模式；其中，所述送风模式包括分段送风模式；

当所述送风模式为所述分段送风模式时，基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度；

基于所述人体位置及所述人体高度，对各段所述导风板进行分段控制，以朝向所述人体位置且避开所述人体位置对应的头部区域进行送风。

2.如权利要求1所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；所述基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：

基于所述第一传感器检测人体位置；

基于所述第二传感器检测所述人体位置对应的人体高度。

3.如权利要求2所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述第一传感器包括雷达；所述基于所述第一传感器检测人体位置的步骤，包括：

基于所述第一传感器检测所述目标空调所在区域中各目标人物的人体位置；其中，所述人体位置包括所述目标人物与所述目标空调的相对位置。

4.如权利要求2所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述第二传感器包括多个红外检测头，所述红外检测头设置于任意两段所述导风板之间；所述基于所述第二传感器检测所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：

基于各所述红外检测头向所述人体位置处发射红外射线进行人体检测，得到各所述红外检测头对应的人体检测结果；

基于各所述红外检测头对应的人体检测结果，确定所述人体位置对应的人体高度。

5.如权利要求4所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述第二传感器包括第一红外检测头和第二红外检测头；所述目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；

所述基于各所述红外检测头对应的人体检测结果，确定所述人体位置对应的人体高度的步骤，包括：

当所述第一红外检测头检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第一高度；其中，所述第一红外检测头设置于所述上段导风板与所述中段导风板之间；

当所述第一红外检测头未检测到所述人体位置处的人体，且所述第二红外检测头检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第二高度；其中，所述第二红外检测头设置于所述中段导风板与所述下段导风板之间；

当所述第一红外检测头和所述第二红外检测头均未检测到所述人体位置处的人体时，确定所述人体位置对应的人体高度为第三高度。

6.如权利要求1所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述基于所述人体位置及所述人体高度，对各段所述导风板进行分段控制，以朝向所述人体位置且避开所述人体位置对应的头部区域进行送风的步骤，包括：

基于所述人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板；

基于所述人体位置控制所述目标段导风板的送风角度，以避开所述人体头部区域进行送风；

基于所述人体位置控制除所述目标段导风板之外的其他段挡风板朝向所述人体位置进行送风。

7.如权利要求6所述的空调导风板分段控制方法，其特征在于，所述目标空调的导风板在竖直方向上分为上段导风板、中段导风板和下段导风板；所述人体高度包括第一高度、第二高度和第三高度；

所述基于所述人体高度确定人体头部区域对应的目标段导风板的步骤，包括：

当所述人体高度为所述第一高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述上段导风板；

当所述人体高度为所述第二高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述中段导风板；

当所述人体高度为所述第三高度时，确定所述人体头部区域对应的目标段导风板为所述下段导风板。

8.一种空调导风板分段控制装置，其特征在于，应用于目标空调，所述目标空调上设置有传感器；所述目标空调的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的送风模式；其中，所述送风模式包括分段送风模式；

检测模块，用于当所述送风模式为所述分段送风模式时，基于所述传感器检测人体位置及所述人体位置对应的人体高度；

控制模块，用于基于所述人体位置及所述人体高度，控制所述导风板避开所述人体位置对应的头部区域进行送风。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述空调器的导风板在竖直方向上包括多段导风板，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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