CN112796881A - 发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、终端及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；解决了目前在检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了无需额外增加硬件，利用爆震传感器的信号便捷识别凸轮轴偏差的效果。

Description

发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在发动机中，排气门、进气门和凸轮轴以及其他一些零件共同组成配气机构，排气门、进气门的开闭由凸轮轴控制，凸轮轴由曲轴通过传动装置驱动。

随着排放和油耗法规的不断严格，越来越多的新技术被应用到发动机上。其中，拓展膨胀行程的技术是降低二氧化碳排放的有效方法。但在实际应用中通常采用改变有效压缩比来间接实现拓展膨胀比，即通过调整可变气门正时系统(VVT)改变气门关闭时刻的方式来减小有效压缩行程，比如：进气门早关的米勒循环技术和进气门晚关的阿特金森循环技术。

米勒或阿金森循环发动机由于气门关闭时活塞位于进气或压缩行程的中间位置，运动速度快，如果因凸轮轴位置的偏差导致气门(尤其是进气门)关闭时刻与设计值不一致，那么基于歧管压力信号计算得到的缸内充气量的精度就会受到影响，最终因发动机不是运行在最优工作参数而影响排放和油耗。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、终端及存储介质。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法，该方法包括：

获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；

获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；

针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；

根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

通过获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻，获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号，针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的起码关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；解决了目前在检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了无需额外增加硬件，利用爆震传感器的信号便捷识别凸轮轴偏差的效果。

可选的，获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻之前，该方法还包括：

获取基准发动机在预定工况下的爆震传感器信号；

根据基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口；

针对基准发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

可选的，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻，包括：

对爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号；

检测积分信号的值是否大于预定阀值；

若检测到积分信号的值大于预定阀值，则将大于预定阀值的积分信号对应的时刻确定为气门关闭时刻；

其中，对爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

可选的，根据基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口，包括：

观测基准发动机的爆震传感器信号，确定基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界；

根据对应气门关闭的震动信号的边界，标定气门关闭识别窗口的边界，气门关闭识别窗口覆盖对应气门关闭的震动信号的边界。

可选的，气门关闭识别窗口的左边界与对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离；

气门关闭识别窗口的右边界与对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；

其中，预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

可选的，预定工况为断油工况。

可选的，当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，该方法还包括：

根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别装置，该装置包括获取模块、时刻确定模块、识别模块；

获取模块，用于获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；

获取模块，用于获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；

时刻确定模块，用于针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；

识别模块，用于根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

可选的，获取模块，还用于获取基准发动机在预定工况下的爆震传感器信号；根据基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口；

时刻确定模块，还用于针对基准发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

可选的，时刻确定模块，还用于对爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号；

检测积分信号的值是否大于预定阀值；

若检测到积分信号的值大于预定阀值，则将大于预定阀值的积分信号对应的时刻确定为气门关闭时刻；

其中，对爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

可选的，获取模块，还用于观测基准发动机的爆震传感器信号，确定基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界；

根据对应气门关闭的震动信号的边界，标定气门关闭识别窗口的边界，气门关闭识别窗口覆盖对应气门关闭的震动信号的边界。

可选的，气门关闭识别窗口的左边界与对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离；

气门关闭识别窗口的右边界与对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；

其中，预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

可选的，预定工况为断油工况。

可选的，识别模块，还用于当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种基准发动机在预定工况下的爆震传感器信号的波形图；

图3是本申请实施例提供的对爆震传感器信号进行加窗处理的示意图；

图4是本申请一实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别装置的结构框图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

发动机中的燃烧十分复杂，需要有精确地设计与控制以避免不正常的燃烧，爆震是一种不正常的燃烧，在发动机中设置爆震传感器，利用爆震传感器监测发动机的爆震现象。爆震传感器会将发动机的机械振动转换为信号电压发送至ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)中。

请参考图1，其示出了本申请一实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤101，获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻。

基准发动机的凸轮轴位置没有偏差，根据基准发动机的爆震传感器信号得到的气门关闭时刻为基准气门关闭时刻。

气门包括进气门和排气门，气门关闭识别窗口分为针对进气门的气门关闭识别窗口和针对排气门的气门关闭识别窗口。

利用针对进气门的气门关闭识别窗口得到的基准气门关闭时刻为基准进气门关闭时刻；利用针对排气门的气门关闭识别窗口得到的基准气门关闭时刻为基准排气门关闭时刻。

步骤102，获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号。

量产发动机和基准发动机的型号相同。

量产发动机获取爆震传感器信号对应的预定工况与利用基准发动机标定气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻的工况相同。

针对量产发动机和基准发动机，用于获取爆震传感器信号的爆震传感器的设置位置、型号相同。

步骤103，针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

对于量产发动机，气门关闭时刻落入气门关闭识别窗口中，对量产发动机的爆震传感器信号加以气门关闭识别窗口，根据在气门关闭识别窗口中的爆震传感器信号确定出量产发动机的气门关闭时刻。

步骤104，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

当凸轮轴的位置发生变化，凸轮轴不在基准位置时，相对于基准发动机的爆震传感器信号，气门关闭导致的震动噪音在量产发动机的爆震传感器信号中的位置也会发生变化，即基准发动机的气门关闭时刻(基准气门关闭时刻)与量产发动机的气门关闭时刻会不一致，因此，通过比较基准发动机的气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻是否一致，可以识别出量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

综上所述，本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法，通过获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻，获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号，针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的起码关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；解决了目前在检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了无需额外增加硬件，利用爆震传感器的信号便捷识别凸轮轴偏差的效果。

在获取用于识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻之前，需要利用基准发动机标定气门关闭识别窗口，并标定出基准发动机对应的气门关闭时刻，即基准气门关闭时刻。

在一个例子中，图2示出了基准发动机在某一预定工况下时，获取到的爆震传感器信号的示意图；由于气门关闭(落座)时会对缸体产生机械冲击，该震动可以被爆震传感器检测到，从图2中的爆震传感器信号12可以看到一段震动较强的震动噪音11，该震动较强的震动噪音即是由气门关闭时的机械冲击造成的，故根据爆震传感器信号12中的气门落座的震动噪音11可以识别气门关闭时的相关数据，以及标定出气门关闭识别窗口。

本申请另一实施例提供了发动机凸轮轴偏差的识别方法，该方法至少包括如下步骤：

步骤201，获取基准发动机在预定工况下的爆震传感器信号。

基准发动机的凸轮轴位置没有偏差。将基准发动机调整至预定工况，获取基准发动机的爆震传感器信号。

可选的，预定工况为断油工况。

由于喷油器针阀落座等噪音也会被爆震传感器监测到，为了配出喷油器落座噪音、燃烧噪音的干扰，将预定工况确定为发动机断油工况；在发动机处于断油工况时，获取基准发动机的爆震传感器信号。此外，在断油工况时，VVT也处在参考位置，可以避免VVT角度不一致对气门关闭时刻的影响。

可选的，调节发动机至某一转速，并对发动机断油，获取基准发动机的爆震传感器信号。

步骤202，根据基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口。

气门包括进气门和排气门，在标定气门关闭识别窗口时，分别针对进气门或排气门进行。

该步骤可以由如下几个步骤实现：

步骤2021，观测基准发动机的爆震传感器信号，确定基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界。

可选的，利用示波器观测基准发动机的爆震传感器信号，或者，将基准发动机的爆震传感器信号引出，在显示设备上显示爆震传感器信号的波形。

爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的振幅较大，可以从爆震传感器信号的波形上明显分辨。

在一个例子中，基准发动机的爆震传感器信号如图2所示，从图2中可以看出，气门落座的震动噪音11是对应气门关闭的震动信号。

根据观测到的对应气门关闭的震动信号，确定出对应气门关闭的震动信号边界。可选的，对应气门关闭的震动信号边界以时间标记；或者，对应气门关闭的振动信号边界以曲轴转角角度标记。

步骤2022，根据对应气门关闭的震动信号的边界，标定气门关闭识别窗口的边界，气门关闭识别窗口覆盖对应气门关闭的震动信号的边界。

根据对应气门关闭的震动信号的边界，设定气门关闭识别窗口的边界，在一个例子中，如图2和图3所示，气门关闭识别窗口13完全覆盖对应气门关闭的震动信号15的边界。

气门关闭识别窗口与发动机的型号对应，不同发动机型号对应的气门关闭识别窗口不同。

气门关闭识别窗口的左边界与对应气门关闭的震动信号的左边界之间的第一距离根据实际情况确定，气门关闭识别窗口的右边界与对应气门关闭的震动信号的右边界之间的第二距离根据实际情况确定，第一距离与第二距离相等，或，第一距离和第二距离不相等。

可选的，气门关闭识别窗口的左边界与对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离，气门关闭识别窗口的右边界与对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

考虑到凸轮轴位置偏差范围有限，一般量产发动机进、排气凸轮轴位置偏差在±5°左右，因此，将气门关闭识别窗口的长度范围设置为可以覆盖可能出现的凸轮轴位置偏差。曲轴转角角度等于2倍的凸轮轴转角角度。

步骤203，针对基准发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

对于基准发动机，气门关闭时刻落入气门关闭识别窗口中，对爆震传感器信号加以气门关闭识别窗口，根据在气门关闭识别窗口中的爆震传感器信号确定出气门关闭时刻。

根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻，可由如下方式实现：

步骤2031，对爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号。

对爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口；对爆震传感器进行滤波处理的滤波频率是预先设置的。

对基准发动机进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到基准发动机对应的积分信号。

步骤2032，检测积分信号的值是否大于预定阀值。

预定阀值是根据实际情况预先确定的。

若检测到积分信号的值大于预定阀值，则将大于预定阀值的积分信号的值对应的时刻确定为气门关闭时刻。

由于在气门关闭识别窗口内气门关闭之前的爆震传感器信号值都极小，得到的积分信号的值也很小，在气门关闭时爆震传感器信号值会突然放大，此刻积分信号的值会发生突变，通过设置预定阀值，检测积分信号的值是否大于预定阀值，可以识别出气门关闭时的突变信号，从而确定出突变信号对应的气门关闭时刻。

根据基准发动机的爆震传感器信号确定出的气门关闭时刻为基准气门关闭时刻。

如图3所示，气门关闭识别窗口13中的爆震传感器信号12出现突然放大，相应地对爆震传感器信号12进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号14，在T0时刻，积分信号14的值大于阀值K，该T0时刻即被确定为基准发动机的气门关闭时刻，即基准气门关闭时刻。

步骤204，获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻。

步骤205，获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号。

步骤205中的预定工况与步骤201中的预定工况相同。

可选的，设定量产发动机的转速为标定气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻时所选用的发动机转速，设定量产发动机的工况为断油工况。

获取量产发动机在断油工况下的爆震传感器信号。量产发动机与基准发动机的型号相同。

步骤206，针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

针对量产发动机，对获取到的量产发动机的爆震传感器信号，进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到量产发动机对应的积分信号；对量产发动机的爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

检测量产发动机对应的积分信号的值是否大于预定阀值；若检测到积分信号的值大于预定阀值，则将大于预定阀值的积分信号对应的时刻确定为量产发动机的气门关闭时刻。

步骤207，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别出量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

比较基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，若基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻不一致，则确定量产发动机的凸轮轴位置发生偏差；若基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻一致，则量产发动机的凸轮轴位置没有发生偏差。

根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻之差，即可确定出量产发动机的凸轮轴位置偏差。

步骤208，当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

在识别出凸轮轴位置发生偏差后，根据检测数据实时更新ECU中的凸轮轴位置数据，可以保证量产发动机气缸充气量计算精度，并令发动机运行在热力学最优参数状态，充分发挥发动机的节能潜力。

本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法可以适用于米勒或者阿特金森循环发动机。

本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法适用于安装有单个爆震传感器的发动机，或，安装有多个爆震传感器的发动机。

本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法适用于检测进气凸轮轴偏差以及排气凸轮轴偏差。

图4是本申请一个实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别装置的框图，该装置至少包括以下几个模块：获取模块410、时刻确定模块420、识别模块430。

获取模块410，用于获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；

获取模块410，用于获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；

时刻确定模块420，用于针对量产发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；

识别模块430，用于根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

可选的，获取模块410，还用于获取基准发动机在预定工况下的爆震传感器信号；根据基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口；

时刻确定模块420，还用于针对基准发动机，根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

可选的，时刻确定模块420，还用于对爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号；

检测积分信号的值是否大于预定阀值；

若检测到积分信号的值大于预定阀值，则将大于预定阀值的积分信号对应的时刻确定为气门关闭时刻；

其中，对爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

可选的，获取模块410，还用于观测基准发动机的爆震传感器信号，确定基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界；

根据对应气门关闭的震动信号的边界，标定气门关闭识别窗口的边界，气门关闭识别窗口覆盖对应气门关闭的震动信号的边界。

可选的，气门关闭识别窗口的左边界与对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离；

气门关闭识别窗口的右边界与对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；

其中，预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

可选的，预定工况为断油工况。

可选的，识别模块430，还用于当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门关闭时刻和量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图。本申请中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器510和存储器520。

处理器510可以包括一个或者多个处理核心。处理器510利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器520内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器510中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器510执行存储器320中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

存储器520可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器520包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

需要补充说明的是，上述终端仅是示意性地，在实际实现时，终端还可以包括更少或更多的部件，比如：设备还包括触摸显示屏、通信组件、传感器组件等，本实施例在此不再一一限定。

需要说明的是，执行上述步骤201至步骤203的终端与执行上述步骤204至步骤207的终端为同一个终端，或者，执行上述步骤201至步骤203的终端与执行上述步骤204至步骤208的终端为不同的终端；本申请实施例对此不作限定。可选的，执行上述步骤204至步骤208的终端为ECU。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种发动机凸轮轴偏差的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；

获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；所述量产发动机与所述基准发动机的型号相同；

针对所述量产发动机，根据所述气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；

根据所述基准气门关闭时刻和所述量产发动机的气门关闭时刻，识别所述量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻之前，所述方法还包括：

获取所述基准发动机在所述预定工况下的爆震传感器信号；

根据所述基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口；

针对所述基准发动机，根据所述气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻，包括：

对所述爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号；

检测所述积分信号的值是否大于预定阀值；

若检测到所述积分信号的值大于所述预定阀值，则将大于所述预定阀值的积分信号对应的时刻确定为气门关闭时刻；

其中，对所述爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口，包括：

观测所述基准发动机的爆震传感器信号，确定所述基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界；

根据所述对应气门关闭的震动信号的边界，标定所述气门关闭识别窗口的边界，所述气门关闭识别窗口覆盖所述对应气门关闭的震动信号的边界。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述气门关闭识别窗口的左边界与所述对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离；

所述气门关闭识别窗口的右边界与所述对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；

其中，所述预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述预定工况为断油工况。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，所述方法还包括：

根据所述基准气门关闭时刻和所述量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

8.一种发动机凸轮轴偏差的识别装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、时刻确定模块、识别模块；

所述获取模块，用于获取根据基准发动机的爆震传感器信号标定的气门关闭识别窗口和基准气门关闭时刻；

所述获取模块，用于获取量产发动机在预定工况下的爆震传感器信号；所述量产发动机与所述基准发动机的型号相同；

所述时刻确定模块，用于针对所述量产发动机，根据所述气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻；

所述识别模块，用于根据所述基准气门关闭时刻和所述量产发动机的气门关闭时刻，识别所述量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述基准发动机在所述预定工况下的爆震传感器信号；根据所述基准发动机的爆震传感器信号标定气门关闭识别窗口；

所述时刻确定模块，还用于针对所述基准发动机，根据所述气门关闭识别窗口和爆震传感器信号确定气门关闭时刻。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述时刻确定模块，还用于对所述爆震传感器信号进行加窗、滤波、整流、积分处理，得到积分信号；

检测所述积分信号的值是否大于预定阀值；

若检测到所述积分信号的值大于所述预定阀值，则将大于所述预定阀值的积分信号对应的时刻确定为气门关闭时刻；

其中，对所述爆震传感器信号进行加窗处理的窗口为气门关闭识别窗口。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于观测所述基准发动机的爆震传感器信号，确定所述基准发动机的爆震传感器信号中对应气门关闭的震动信号的边界；

根据所述对应气门关闭的震动信号的边界，标定所述气门关闭识别窗口的边界，所述气门关闭识别窗口覆盖所述对应气门关闭的震动信号的边界。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述气门关闭识别窗口的左边界与所述对应气门关闭的震动信号的左边界相距预定距离；

所述气门关闭识别窗口的右边界与所述对应气门关闭的震动信号的右边界相距预定距离；

其中，所述预定距离对应的曲轴转角范围为10°。

13.根据权利要求8至12任一所述的装置，其特征在于，所述预定工况为断油工况。

14.根据权利要求8至13任一所述的装置，其特征在于，所述识别模块，还用于当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据所述基准气门关闭时刻和所述量产发动机的气门关闭时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。

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