CN112796846B - 发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻；解决了目前检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了利用机油压力波动便捷地识别量产发动机凸轮轴位置偏差的效果。

Description

发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在发动机中，排气门、进气门和凸轮轴以及其他一些零件共同组成配气机构，排气门、进气门的开闭由凸轮轴控制，凸轮轴由曲轴通过传动装置驱动。
随着排放和油耗法规的不断严格，越来越多的新技术被应用到发动机上。其中，拓展膨胀行程的技术是降低二氧化碳排放的有效方法。但在实际应用中通常采用改变有效压缩比来间接实现拓展膨胀比，即通过调整可变气门正时系统(VVT)改变气门关闭时刻的方式来减小有效压缩行程，比如：进气门早关的米勒循环技术和进气门晚关的阿特金森循环技术。
米勒或阿金森循环发动机由于气门关闭时活塞位于进气或压缩行程的中间位置，运动速度快，如果因凸轮轴位置的偏差导致气门(尤其是进气门)关闭时刻与设计值不一致，那么基于歧管压力信号计算得到的缸内充气量的精度就会受到影响，最终因发动机不是运行在最优工作参数而影响排放和油耗。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质。该技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法，该方法包括：
获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；
获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；
针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；
根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；
其中，气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
通过获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻，获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号，根据机油压力拐点检测窗口和量产发动机的机油压力传感器信号中的气门状态循环确定量产发动机的气门状态切换时刻，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；解决了目前检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了利用机油压力波动便捷地识别量产发动机凸轮轴位置偏差的效果。
可选的，获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻之前，该方法还包括：
获取基准发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；
根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；
针对基准发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
可选的，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻，包括：
预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到气门状态切换时刻。
可选的，根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口，包括：
观测基准发动机的机油压力传感器信号，估计机油压力传感器信号的拐点位置；
根据拐点位置对应的曲轴转角确定机油压力拐点检测窗口，机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含拐点位置对应的曲轴转角。
可选的，机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；
机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
可选的，预定工况为断油低转速工况。
可选的，当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，该方法还包括：
根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种发动机凸轮轴偏差的识别装置，该装置包括获取模块、时刻确定模块、检测模块：
获取模块，用于获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；
获取模块，用于获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；
时刻确定模块，用于针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；
检测模块，用于根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；
其中，气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
可选的，获取装置，还用于获取基准发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；
根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；
针对基准发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
可选的，时刻确定模块，用于预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到气门状态切换时刻。
可选的，获取模块，用于观测基准发动机的机油压力传感器信号，估计机油压力传感器信号的拐点位置；
根据拐点位置对应的曲轴转角确定机油压力拐点检测窗口，机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含拐点位置对应的曲轴转角。
可选的，机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；
机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
可选的，预定工况为断油低转速工况。
可选的，检测模块，还用于当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是发动机可变气门正时系统的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的单个气门运动下的曲轴扭矩和机油压力拐点检测窗口的示意图；
图4是本申请一实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别装置的结构框图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的设备的结构方框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，其示出了发动机VVT(Variable Valve Timing，可变正时系统)的结构示意图，该系统主要由机油控制阀、调相器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、机油压力传感器和ECU(发动机控制单元)等组成。
调相器和机油控制阀之间设置有调相器腔室油路，调相器包括提前腔室和滞后腔室，每个腔室通过一个油路与机油控制阀连接。机油控制阀由机油泵供油，并在ECU的控制下向调相器的提前腔室和滞后腔室提供机油压力，以改变凸轮轴和曲轴的相对位置，最终达到改变气门开闭时刻、优化发动机性能的目的。气门包括进气门、排气门。
和调相器转子相连的凸轮轴主要受到三个力的作用：气门弹簧力、气门运动件的惯性力、作用在凸轮上的各种摩擦力。
机油压力传感器用于检测调相器与机油控制阀之间的油路中的机油压力。1个机油压力传感器检测一个油路中的机油压力。机油压力传感器的设置位置和设置数量根据实际情况确定。
在发动机运行过程中，气门不断地在打开状态和关闭状态之间切换，每次状态切换为一个气门状态循环。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种发动机凸轮轴偏差的识别方法的流程图，该方法至少包括如下步骤：
步骤101，获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻。
基准发动机的凸轮轴位置没有偏差；根据基准发动机的机油压力传感器信号得到的气门状态切换时刻为基准气门状态切换时刻。
气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
步骤102，获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号。
量产发动机的型号与基准发动机的型号相同。
量产发动机获取机油压力传感器信号对应的预定工况与利用基准发动机标定机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻的工况相同。
针对量产发动机和基准发动机，用于获取机油压力传感器信号的机油压力传感器传感器的设置位置、型号相同。
步骤103，针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
预先确定用于获取气门状态切换时刻的气门状态循环的数量N。
对于量产发动机，每个气门状态循环中的气门状态切换时刻对应的机油传感器信号拐点会落入机油压力拐点检测窗口中，利用机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号确定出量产发动机的气门状态切换时刻。
步骤104，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。
若基准发动机的气门状态切换时刻(基准气门状态切换时刻)与量产发动机的气门状态切换时刻一致，则说明量产发动机的凸轮轴位置没有发生偏差；若基准发动机的气门状态切换时刻与量产发动机的气门状态切换时刻不一致，则说明量产发动机的凸轮轴位置发生偏差。
综上所述，本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法，通过获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻，获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号，根据机油压力拐点检测窗口和量产发动机的机油压力传感器信号中的气门状态循环确定量产发动机的气门状态切换时刻，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；解决了目前检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了利用机油压力波动便捷地识别量产发动机凸轮轴位置偏差的效果。
在获取用于识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻之前，需要利用基准发动机标定机油压力拐点检测窗口，并标定出基准发动机对应的气门状态切换时刻，即基准气门状态切换时刻。
扭矩随时间关系代表这能量，气门弹簧力施加在凸轮轴上的正向能量和负向能量可以克服调相器内的机油压力，使得调相器向正向或向负向运动；气门关闭或打开前后气门弹簧力会出现数值上的变化，进而引起调相器内机油压力的变化，与调相器相连的油路压力也会随之变化，因此，通过获取发动机的机油压力传感器信号，可以间接判断出气门关闭或打开的时刻。
为了提高凸轮轴位置偏差识别的准确性，在识别气门状态切换时刻时，需要调节发动机的运动工况。在发动机高速运行时，因运动件加速度提高导致惯性力加强，机油压力传感器信号噪音强度提高。当发动机运行在热机、断油工况时，调相器机油压力传感器信号干扰噪音较小，比如高压油泵在断油时不工作，对凸轮轴扭矩的影响小；断油后，ECU调节机油控制阀通往调相器的机油流量，使得VVT快速回到参考位置，保持机油控制阀的占空比使得调相器在机油压力的作用下始终处于参考位置。因此，将标定机油压力拐点检测窗口、基准气门状态切换时刻、以及识别凸轮轴偏差的预定工况设定为断油低转速工况。
本申请另一实施例提供了发动机凸轮轴偏差的识别方法，该方法至少包括如下步骤：
步骤201，获取基准发动机在预定工况下的机油压力传感器信号。
基准发动机的凸轮轴位置无偏差。选择基准发动机中某一个机油压力传感器，并获取该机油压力传感器对应的机油压力传感器信号，机油压力传感器信号用于反映与调相器相连的油路中的机油压力。
可选的，预定工况为断油低转速工况。将基准发动机的运行工况调整为断油低转速工况，获取基准发动机在断油低转速工况下的机油压力传感器信号。
步骤202，根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口。
凸轮轴扭矩或曲轴扭矩会随着气门打开和关闭的周期运动而呈现出有规律的波动。当气门关闭或打开时，与调相器相连的油路压力会出现特殊变化，在机油压力传感器信号中表现为出现拐点。因此，根据机油压力传感器信号中的拐点，可以标定出机油压力拐点检测窗口。
气门关闭对应的机油压力拐点检测窗口与气门打开对应的机油压力拐点检测窗口不同。
在确定机油压力拐点检测窗口时，需要预先设定机油压力拐点检测窗口对应气门关闭，或，机油压力拐点检测窗口对应气门打开。
该步骤可由如下方式实现：
步骤2021，观测基准发动机的机油压力传感器信号，估计机油压力传感器信号的拐点位置。
可选的，将机油压力传感器信号引出，在显示设备上显示机油压力传感器信号的波形，或，利用示波器观测基准发动机的机油压力传感器信号的波形。
以某单个气门运动下的曲轴扭矩和相应地机油压力传感器信号为为例，如图3所示，T1时刻为气门打开时刻，T2时刻为气门关闭时刻，T1和T2未知，在气门运动过程中，机油压力传感器信号32不断变化，通过观测机油压力传感器信号32的波形，可以估计出机油压力传感器信号的拐点位置；拐点位置对应一个时刻。
步骤2022，根据拐点位置对应的曲轴转角确定机油压力拐点检测窗口，机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含拐点位置对应的曲轴转角。
机油压力传感器信号的拐点位置对应有一个曲轴转角，根据估计的拐点位置可以得到一个预估的曲轴转角，根据凸轮轴位置偏移的可能范围确定出曲轴转角范围，根据该曲轴转角范围确定出机油压力拐点检测窗口，机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含拐点位置对应的曲轴转角。在一个例子中，如图3所示，机油压力传感器信号32的拐点位置落入机油压力拐点检测窗口31中。
曲轴转角等于2倍的凸轮轴转角。
可选的，机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°，机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
步骤203，针对基准发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
在机油压力传感器信号中，对应存在若干个气门状态循环，气门状态循环的数量根据发动机运行时间确定。
“根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻”，可以通过如下方式实现：
步骤2031，预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点。
对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号加上机油压力拐点检测窗口；再对加窗后的机油压力传感器信号进行低通滤波，低通滤波的参数根据实际情况确定；然后进行求导，得到机油压力拐点检测窗口内机油压力传感器信号的拐点。
针对基准发动机，预先设定用于获取气门状态切换时刻的气门状态循环的数量N，再利用机油压力拐点检测窗口识别每个气门状态循环中的气门状态切换时刻。
N为正整数。
获取的N个气门状态循环对应的气门状态切换时刻的类型一致，即获取N个气门状态循环对应的气门关闭时刻，或，获取N个气门状态循环对应的气门打开时刻。
步骤2032，对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到气门状态切换时刻。
机油压力传感器信号拐点对应的时刻即为气门状态切换时刻。以气门状态切换时刻为气门关闭时刻为例，一个机油压力传感器信号拐点对应一个气门状态循环，每个机油压力传感器信号拐点对应的时刻为实际气门关闭时刻；对N个机油压力信号拐点对应的时刻进行求平均处理，得到的均值作为气门关闭时刻。
针对基准发动机对应的N个机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到的均值作为基准发动机的气门状态切换时刻，即基准气门状态切换时刻。
步骤204，获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻。
步骤205，获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号。
量产发动机与基准发动机的型号相同。
可选的，获取量产发动机在断油低转速工况下的机油压力传感器信号；步骤205中的预定工况与步骤201中预定工况一致。
步骤206，针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
针对量产发动机，预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点。
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，分别加以机油压力拐点检测窗口、低通滤波、求导，得到量产发动机对应的N个机油压力传感器信号拐点。
步骤206中所采用的机油压力拐点检测窗口为步骤2022中标定的机油压力拐点检测窗口。
针对量产发动机，对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到气门状态切换时刻。
以气门状态切换时刻为气门关闭时刻为例，每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻为实际气门关闭时刻，对量产发动机对应的N个实际气门关闭时刻进行求平均处理后，得到的均值作为量产发动机的气门关闭时刻。
步骤207，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差。
若基准发动机的气门状态切换时刻(基准气门状态切换时刻)与量产发动机的气门状态切换时刻一致，则说明量产发动机的凸轮轴位置没有发生偏差；若基准发动机的气门状态切换时刻与量产发动机的气门状态切换时刻不一致，则说明量产发动机的凸轮轴位置发生偏差。
当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻之差，可以得到凸轮轴的偏差角度。
步骤208，当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
在识别出凸轮轴位置发生偏差后，根据检测数据实时更新ECU中的凸轮轴位置数据，可以保证量产发动机气缸充气量计算精度，并令发动机运行在热力学最优参数状态，充分发挥发动机的节能潜力。
本申请实施例提供的凸轮轴偏差识别方法，将发动机调节至断油低转速工况，VVT处在参考位置，在对应气门关闭或气门打开的机油压力拐点检测窗口内检测机油压力信号，根据“气门关闭/打开-凸轮轴受力变化-调相器组转子受力-调相器一侧油压变化”的关系链，利用机油压力的波动来间接识别出气门关闭/打开的时刻，并将量产发动机的气门关闭/打开时刻与基准发动机的气门关闭/打开时刻进行比较，得到凸轮轴位置的偏差情况，在凸轮轴位置发生偏差时及时更新ECU中的凸轮轴位置数据，提高了发动机的节油性能。
本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法可以适用于米勒或阿特金森循环发动机。
本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法还可以适用于带有VVT的常规奥托循环发动机。
本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法适用于检测进气凸轮轴偏差以及排气凸轮轴偏差。此外，本申请实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法可以分别检测进气凸轮轴偏差和排气凸轮轴偏差，也可以同时检测进气凸轮轴偏差和排气凸轮轴偏差。
图4是本申请一个实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别装置的框图，该装置至少包括以下几个模块：获取模块410、时刻确定模块420、检测模块430。
获取模块410，用于获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；
获取模块410，用于获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；量产发动机与基准发动机的型号相同；
时刻确定模块420，用于针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；
检测模块430，用于根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；
其中，气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
可选的，获取装置410，还用于获取基准发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；
根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；
针对基准发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
可选的，时刻确定模块420，用于预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到气门状态切换时刻。
可选的，获取模块410，用于观测基准发动机的机油压力传感器信号，估计机油压力传感器信号的拐点位置；
根据拐点位置对应的曲轴转角确定机油压力拐点检测窗口，机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含拐点位置对应的曲轴转角。
可选的，机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；
机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
可选的，预定工况为断油低转速工况。
可选的，检测模块430，还用于当识别出量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的设备的结构方框图。本申请中的设备可以包括一个或多个如下部件：处理器510和存储器520。
处理器510可以包括一个或者多个处理核心。处理器510利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器520内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器510中，单独通过一块芯片进行实现。
可选地，处理器510执行存储器320中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
存储器520可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器520包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。
需要补充说明的是，上述设备仅是示意性地，在实际实现时，设备还可以包括更少或更多的部件，比如：设备还包括触摸显示屏、通信组件、传感器组件等，本实施例在此不再一一限定。
需要说明的是，执行上述步骤201至步骤203的设备与执行上述步骤204至步骤207的设备为同一个设备，或者，执行上述步骤201至步骤203的设备与执行上述步骤204至步骤208的设备为不同的设备；本申请实施例对此不作限定。可选的，执行步骤204至步骤208的设备为ECU。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (20)

1.一种发动机凸轮轴偏差的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；
获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；所述量产发动机与所述基准发动机的型号相同；
针对所述量产发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；
根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻，识别所述量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；
其中，所述气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻之前，所述方法还包括：
获取基准发动机在所述预定工况下的机油压力传感器信号；
根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；
针对所述基准发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻，包括：
预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻，包括：
预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口，包括：
观测所述基准发动机的机油压力传感器信号，估计所述机油压力传感器信号的拐点位置；
根据所述拐点位置对应的曲轴转角确定所述机油压力拐点检测窗口，所述机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含所述拐点位置对应的曲轴转角。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；
所述机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定工况为断油低转速工况。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，所述方法还包括：
根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，所述方法还包括：
根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
10.一种发动机凸轮轴偏差的识别装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、时刻确定模块、检测模块：
所述获取模块，用于获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；
所述获取模块，用于获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；所述量产发动机与所述基准发动机的型号相同；
所述时刻确定模块，用于针对所述量产发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；
所述检测模块，用于根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻，识别所述量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；
其中，所述气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取基准发动机在所述预定工况下的机油压力传感器信号；
根据基准发动机的机油压力传感器信号标定机油压力拐点检测窗口；
针对所述基准发动机，根据所述机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述时刻确定模块，用于预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述时刻确定模块，用于预先确定N个气门状态循环，针对每个气门状态循环对应的机油压力传感器信号，进行加窗、低通滤波、求导，得到所述机油压力拐点检测窗口中的机油压力传感器信号拐点；
对N个气门状态循环对应的机油压力传感器信号拐点对应的时刻，进行求平均处理，得到所述气门状态切换时刻，其中，N为正整数。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于观测所述基准发动机的机油压力传感器信号，估计所述机油压力传感器信号的拐点位置；
根据所述拐点位置对应的曲轴转角确定所述机油压力拐点检测窗口，所述机油压力拐点检测窗口对应的曲轴转角范围包含所述拐点位置对应的曲轴转角。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述机油压力拐点检测窗口的左边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为-10°；
所述机油压力拐点检测窗口的右边界对应的曲轴转角与所述拐点位置对应的曲轴转角之差为10°。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述预定工况为断油低转速工况。
17.根据权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于当识别出所述量产发动机的凸轮轴位置发生偏差时，根据所述基准气门状态切换时刻和所述量产发动机的气门状态切换时刻的差值，更新ECU中凸轮轴位置数据。
19.一种发动机凸轮轴偏差的识别设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的发动机凸轮轴偏差的识别方法。
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