CN112792794B - 一种工业机器人安装用水平调节工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水平调节工装技术领域，具体涉及一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板，所述基板底面两侧的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有一号连接座，所述一号连接座的底面固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外侧壁旋合连接有二号支撑套管，所述基板底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构，所述调平机构包括底板，所述底板顶面的中部固定连接有导向块。本发明中，通过转动摇把使导向块向靠近定位座的方向滑动时使基板的一端升高，当导向块向背离定位座的方向滑动时使基板的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，将基板水平固定在安装地面上，工业机器人安装在基板上，使工业机器人底部处于水平状态。

Description

一种工业机器人安装用水平调节工装

技术领域

本发明涉及水平调节工装技术领域，具体涉及一种工业机器人安装用水平调节工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，例如工业机器人在汽车焊接上的应用，在对汽车的车门进行焊接打孔工艺时，就对机器人抓取的准确度、调平度要求很高；

车间在对工业机器人安装时，通常直接将工业机器人通过膨胀螺栓固定在地面，如果遇到车间地面不平，就会使安装后的工业机器人的水平度无法满足工况要求，使工业机器人在工作过程中受力不均，导致工业机器人产生位移现象，大大降低了设备日后运作的安全性，影响工业机器人的工作效率，部分水平调节工装通过在工业机器人的基座添加垫片来实现水平调节，但是长时间工作会使垫片移位，不利于工业机器人安装过程中使用，并且有的工业机器人在安装后需要调节高度，部分的水平调节工装无法满足该需求。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人安装用水平调节工装，通过将该水平调节工装放到准备安装工业机器人的地面上，通过转动摇把使定位座上的三号螺纹杆转动，三号螺纹杆转动使与三号螺纹杆旋合连接的滑动座在导向块顶部滑动，当导向块向靠近定位座的方向滑动时使基板的一端升高，当导向块向背离定位座的方向滑动时使基板的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，可以将基板水平固定在安装地面上，便于工业机器人安装在基板上，使工业机器人底部处于水平状态，有利于提高工业机器人的工作效率，通过同时转动两个调平机构上的摇把，且使两个摇把的转动方向相同，使得两个滑动座同时向定位座的方向移动或者向背离定位座的方向移动，当两个滑动座同时向定位座的方向移动实现基板高度的升高，当两个滑动座同时向背离定位座的方向移动实现基板高度的降低，基板高度的灵活调节有利于改变安装在基板上的工业机器人的高度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板，所述基板底面一侧的两端均固定连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的外侧壁旋合连接有一号支撑套管，所述基板底面两侧的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有一号连接座，所述一号连接座的底面固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外侧壁旋合连接有二号支撑套管，所述基板底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构；

所述调平机构包括底板，所述底板顶面的中部固定连接有导向块，所述导向块顶面的两侧均开设有限位缺口，所述限位缺口的外侧壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的两侧均转动连接有传动杆，所述传动杆中部的转动连接有连接杆，所述连接杆背离传动杆的一端与对应位置底板的外侧转动连接，两个所述传动杆背离滑动座的一端之间转动连接有固定块，所述固定块的顶面与底板的底面固定连接，所述导向块一端的外侧固定连接有定位座，且所述定位座的底面与底板的顶面固定连接，所述定位座的顶部转动连接有三号螺纹杆，所述三号螺纹杆的一端贯穿滑动座，且所述三号螺纹杆的外侧壁与滑动座的顶部旋合连接，所述三号螺纹杆背离定位座的一端固定连接有插接管，所述插接管的内侧壁活动插接有插接柱；

通过将该水平调节工装放到准备安装工业机器人的地面上，通过转动摇把使定位座上的三号螺纹杆转动，三号螺纹杆转动使与三号螺纹杆旋合连接的滑动座在导向块顶部滑动，当滑动座向靠近定位座的方向滑动时使基板的一端升高，当滑动座向背离定位座的方向滑动时使基板的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，可以将基板水平固定在安装地面上，便于工业机器人安装在基板上，使工业机器人底部处于水平状态，有利于提高工业机器人的工作效率，通过同时转动两个调平机构上的摇把，且使两个摇把的转动方向相同，使得两个滑动座同时向定位座的方向移动或者向背离定位座的方向移动，当两个滑动座同时向定位座的方向移动实现基板高度的升高，当两个滑动座同时向背离定位座的方向移动实现基板高度的降低，基板高度的灵活调节有利于改变安装在基板上的工业机器人的高度。

进一步在于：所述底板顶面的中部开设有矩形限位槽，矩形限位槽的内侧壁与对应位置导向块的底部嵌入固定，且两个所述底板的端部固定连接，通过在底板顶面的中部开设有矩形限位槽，矩形限位槽的内侧壁与对应位置导向块的底部嵌入固定，实现导向块更加紧密的固定连接在底板上。

进一步在于：所述底板一端的两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁与对应位置连接杆背离传动杆的端部转动连接，通过在底板一端的两侧均固定连接有连接轴，便于连接杆对应位置的端部与底板的外侧转动连接。

进一步在于：所述滑动座的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内侧壁设置有螺纹二，所述螺纹二与三号螺纹杆的外侧壁旋合连接，通过在滑动座的顶部开设有圆孔，圆孔的内侧壁设置有螺纹二，便于三号螺纹杆与螺纹二旋合连接带动滑动座移动。

进一步在于：所述插接管的内部固定连接有限位块，所述插接柱的外侧壁开设有插接槽，所述限位块的外侧壁与插接槽的内侧壁活动插接，通过插接管上的限位块与插接柱上的插接槽活动插接，便于通过转动摇把带动插接管转动。

进一步在于：所述插接柱的一端固定连接有摇把，且摇把的外侧壁套接固定有橡胶套，通过在插接柱的一端固定连接有摇把，便于转动插接柱带动插接管转动。

进一步在于：所述一号支撑套管的内侧壁设置有螺纹一，所述螺纹一与一号螺纹杆的外侧壁旋合连接，通过在一号支撑套管的内侧壁设置有螺纹一，所述螺纹一与一号螺纹杆的外侧壁旋合连接，使一号螺纹杆的支撑高度可以灵活调节。

进一步在于：所述滑动座内部的两侧均开设有矩形缺口，所述矩形缺口的内侧壁转动连接有多个滚轮，所述导向块的两侧均开设有滚动滑槽，通过在矩形缺口的内侧壁转动连接有多个滚轮，导向块的两侧均开设有滚动滑槽，便于滚轮在对应位置滚动滑槽里面滚动。

进一步在于：所述滚轮的外侧壁与对应位置滚动滑槽的内侧壁滚动连接，通过滚轮的外侧壁与对应位置滚动滑槽的内侧壁滚动便于滑动座平稳的在导向块上滑动。

本发明的有益效果：

1、通过将该水平调节工装放到准备安装工业机器人的地面上，通过转动摇把使定位座上的三号螺纹杆转动，三号螺纹杆转动使与三号螺纹杆旋合连接的滑动座在导向块顶部滑动，当滑动座向靠近定位座的方向滑动时使基板的一端升高，当滑动座向背离定位座的方向滑动时使基板的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，可以将基板水平固定在安装地面上，便于工业机器人安装在基板上，使工业机器人底部处于水平状态，有利于提高工业机器人的工作效率；

2、通过同时转动两个调平机构上的摇把，且使两个摇把的转动方向相同，使得两个滑动座同时向定位座的方向移动或者向背离定位座的方向移动，当两个滑动座同时向定位座的方向移动实现基板高度的升高，当两个滑动座同时向背离定位座的方向移动实现基板高度的降低，基板高度的灵活调节有利于改变安装在基板上的工业机器人的高度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中基板底部结构示意图；

图3是本发明中基板结构示意图；

图4是本发明中一号螺纹杆与一号支撑套管构示意图；

图5是本发明中调平机构结构示意图；

图6是本发明中插接管与插接柱爆炸图；

图7是本发明中导向块与滑动座爆炸图。

图中：100、基板；110、一号螺纹杆；111、一号支撑套管；1111、螺纹一；120、转动座；121、连接座；200、二号螺纹杆；210、二号支撑套管；300、调平机构；310、底板；311、矩形限位槽；312、连接轴；320、导向块；321、滚动滑槽；330、滑动座；331、螺纹二；332、矩形缺口；333、滚轮；340、传动杆；341、连接杆；350、固定块；360、定位座；370、三号螺纹杆；380、插接管；381、限位块；400、插接柱；410、插接槽；420、摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板100，基板100底面一侧的两端均固定连接有一号螺纹杆110，一号螺纹杆110的外侧壁旋合连接有一号支撑套管111，基板100底面两侧的中部均固定连接有转动座120，转动座120的内侧壁转动连接有一号连接座121，一号连接座121的底面固定连接有二号螺纹杆200，二号螺纹杆200的外侧壁旋合连接有二号支撑套管210，基板100底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构300；

调平机构300包括底板310，底板310顶面的中部固定连接有导向块320，导向块320顶面的两侧均开设有限位缺口，限位缺口的外侧壁滑动连接有滑动座330，滑动座330的两侧均转动连接有传动杆340，传动杆340中部的转动连接有连接杆341，连接杆341背离传动杆340的一端与对应位置底板310的外侧转动连接，两个传动杆340背离滑动座330的一端之间转动连接有固定块350，固定块350的顶面与底板310的底面固定连接，导向块320一端的外侧固定连接有定位座360，且定位座360的底面与底板310的顶面固定连接，定位座360的顶部转动连接有三号螺纹杆370，三号螺纹杆370的一端贯穿滑动座330，且三号螺纹杆370的外侧壁与滑动座330的顶部旋合连接，三号螺纹杆370背离定位座360的一端固定连接有插接管380，插接管380的内侧壁活动插接有插接柱400；

通过将该水平调节工装放到准备安装工业机器人的地面上，通过转动摇把420使定位座360上的三号螺纹杆370转动，三号螺纹杆370转动使与三号螺纹杆370旋合连接的滑动座330在导向块320顶部滑动，当滑动座330向靠近定位座360的方向滑动时使基板100的一端升高，当滑动座330向背离定位座360的方向滑动时使基板100的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，可以将基板100水平固定在安装地面上，便于工业机器人安装在基板100上，使工业机器人底部处于水平状态，有利于提高工业机器人的工作效率，通过同时转动两个调平机构300上的摇把420，且使两个摇把420的转动方向相同，使得两个滑动座330同时向定位座360的方向移动或者向背离定位座360的方向移动，当两个滑动座330同时向定位座360的方向移动实现基板100高度的升高，当两个滑动座330同时向背离定位座360的方向移动实现基板100高度的降低，基板100高度的灵活调节有利于改变安装在基板100上的工业机器人的高度。

底板310顶面的中部开设有矩形限位槽311，矩形限位槽311的内侧壁与对应位置导向块320的底部嵌入固定，且两个底板310的端部固定连接，通过在底板310顶面的中部开设有矩形限位槽311，矩形限位槽311的内侧壁与对应位置导向块320的底部嵌入固定，实现导向块320更加紧密的固定连接在底板310上；底板310一端的两侧均固定连接有连接轴312，连接轴312的外侧壁与对应位置连接杆341背离传动杆340的端部转动连接，通过在底板310一端的两侧均固定连接有连接轴312，便于连接杆341对应位置的端部与底板310的外侧转动连接；滑动座330的顶部开设有圆孔，圆孔的内侧壁设置有螺纹二331，螺纹二331与三号螺纹杆370的外侧壁旋合连接，通过在滑动座330的顶部开设有圆孔，圆孔的内侧壁设置有螺纹二331，便于三号螺纹杆370与螺纹二331旋合连接带动滑动座330移动；插接管380的内部固定连接有限位块381，插接柱400的外侧壁开设有插接槽410，限位块381的外侧壁与插接槽410的内侧壁活动插接，通过插接管380上的限位块381与插接柱400上的插接槽410活动插接，便于通过转动摇把420带动插接管380转动。

插接柱400的一端固定连接有摇把420，且摇把420的外侧壁套接固定有橡胶套，通过在插接柱400的一端固定连接有摇把420，便于转动插接柱400带动插接管380转动；一号支撑套管111的内侧壁设置有螺纹一1111，螺纹一1111与一号螺纹杆110的外侧壁旋合连接。，通过在一号支撑套管111的内侧壁设置有螺纹一1111，螺纹一1111与一号螺纹杆110的外侧壁旋合连接，使一号螺纹杆110的支撑高度可以灵活调节；滑动座330内部的两侧均开设有矩形缺口332，矩形缺口332的内侧壁转动连接有多个滚轮333，导向块320的两侧均开设有滚动滑槽321，通过在矩形缺口332的内侧壁转动连接有多个滚轮333，导向块320的两侧均开设有滚动滑槽321，便于滚轮333在对应位置滚动滑槽321里面滚动；滚轮333的外侧壁与对应位置滚动滑槽321的内侧壁滚动连接，通过滚轮333的外侧壁与对应位置滚动滑槽321的内侧壁滚动便于滑动座330平稳的在导向块320上滑动。

工作原理：使用时，先在安装地面上开设两个孔，接着将该调节工装放到待安装工业机器人的地面上，使二号螺纹杆200与二号支撑套管210插进孔里面，根据需要的安装高度事先旋转与二号螺纹杆200旋合连接的二号支撑套管210，使二号螺纹杆200支撑的高度符合安装需求，与此同时底板310及一号支撑套管111的底部与安装地面贴靠，两个一号支撑套管111起到安装初期稳固基板100的作用，根据需要转动对应位置的摇把420使定位座360上的三号螺纹杆370转动，三号螺纹杆370转动使与三号螺纹杆370旋合连接的滑动座330在导向块320顶部滑动，当滑动座330向靠近定位座360的方向滑动时使基板100的一端升高，当滑动座330向背离定位座360的方向滑动时使基板100的一端下降，事先即使地面不平也可以将基板100水平放置在安装地面，在升高或降低基板100的一端时，二号螺纹杆200顶部的连接座121在转动座120的内侧壁转动，基板100水平调节完成后，旋转与一号螺纹杆110旋合连接的一号支撑套管111，使两个一号支撑套管111的底部与底面接触，最后用膨胀螺栓或者水泥砂浆将二号支撑套管210限位固定在孔里面，在基板100上安装工业机器人即可，当需要调节基板100的高度是，只需要同时转动两个调平机构300上的摇把420，且使两个摇把420的转动方向相同，使得两个滑动座330同时向定位座360的方向移动或者向背离定位座360的方向移动，当两个滑动座330同时向定位座360的方向移动实现基板100高度的升高，当两个滑动座330同时向背离定位座360的方向移动实现基板100高度的降低。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)底面一侧的两端均固定连接有一号螺纹杆(110)，所述一号螺纹杆(110)的外侧壁旋合连接有一号支撑套管(111)，所述基板(100)底面两侧的中部均固定连接有转动座(120)，所述转动座(120)的内侧壁转动连接有一号连接座(121)，所述一号连接座(121)的底面固定连接有二号螺纹杆(200)，所述二号螺纹杆(200)的外侧壁旋合连接有二号支撑套管(210)，所述基板(100)底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构(300)；

所述调平机构(300)包括底板(310)，所述底板(310)顶面的中部固定连接有导向块(320)，所述导向块(320)顶面的两侧均开设有限位缺口，所述限位缺口的外侧壁滑动连接有滑动座(330)，所述滑动座(330)的两侧均转动连接有传动杆(340)，所述传动杆(340)中部的转动连接有连接杆(341)，所述连接杆(341)背离传动杆(340)的一端与对应位置底板(310)的外侧转动连接，两个所述传动杆(340)背离滑动座(330)的一端之间转动连接有固定块(350)，所述固定块(350)的顶面与基板 (100) 的底面固定连接，所述导向块(320)一端的外侧固定连接有定位座(360)，且所述定位座(360)的底面与底板(310)的顶面固定连接，所述定位座(360)的顶部转动连接有三号螺纹杆(370)，所述三号螺纹杆(370)的一端贯穿滑动座(330)，且所述三号螺纹杆(370)的外侧壁与滑动座(330)的顶部旋合连接，所述三号螺纹杆(370)背离定位座(360)的一端固定连接有插接管(380)，所述插接管(380)的内侧壁活动插接有插接柱(400)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述底板(310)顶面的中部开设有矩形限位槽(311)，矩形限位槽(311) 的内侧壁与对应位置导向块(320)的底部嵌入固定，且两个所述底板(310)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述底板(310)一端的两侧均固定连接有连接轴(312)，所述连接轴(312)的外侧壁与对应位置连接杆(341)背离传动杆(340)的端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述滑动座(330)的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内侧壁设置有螺纹二(331)，所述螺纹二(331)与三号螺纹杆(370)的外侧壁旋合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述插接管(380)的内部固定连接有限位块(381)，所述插接柱(400)的外侧壁开设有插接槽(410)，所述限位块(381)的外侧壁与插接槽(410)的内侧壁活动插接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述插接柱(400)的一端固定连接有摇把(420)，且摇把(420)的外侧壁套接固定有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述一号支撑套管(111)的内侧壁设置有螺纹一(1111)，所述螺纹一(1111)与一号螺纹杆(110)的外侧壁旋合连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述滑动座(330)内部的两侧均开设有矩形缺口(332)，所述矩形缺口(332)的内侧壁转动连接有多个滚轮(333)，所述导向块(320)的两侧均开设有滚动滑槽(321)。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述滚轮(333)的外侧壁与对应位置滚动滑槽(321)的内侧壁滚动连接。

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