CN112791993A - 基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统 - Google Patents

基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统 Download PDF

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吴珊珊
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Abstract

本发明涉及湖羊肉加工技术领域，公开了基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，包括用于输送产品的输送带以及控制器，输送带处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接，输送带的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，卸料模块、输送模块均电性连接于控制器，卸料模块包括推板、以及驱动推板沿着输送带宽度方向活动的驱动单元，输送模块包括输送台，输送台的一侧接收卸料模块推送的产品，输送台输送产品至其另一侧设置的收纳台。本发明结构简单，自动化工作，方便在湖羊肉生产时对其外包装是否合格进行检测，以便于剔除不合格的产品。

Description

基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统
技术领域
本发明涉及湖羊肉生产技术领域，尤其涉及基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统。
背景技术
湖羊产于太湖流域，分布在浙江省的湖州市、桐乡市、嘉兴市、长兴县、德清县、海宁市和杭州市郊，江苏省的吴县等，以及上海的部分郊区县。湖羊以生长发育快、成熟早、四季发情、多胎高产，所产羔皮花纹美观著称。为我国特有的羔皮用绵羊品种，也是世界上少有的白色羔皮品种。
现阶段在湖羊肉制作食品的生产加工过程中，需要对产品进行包装，为此提出一种基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，包括用于输送产品的输送带以及控制器，所述输送带处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接。
输送带的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，所述卸料模块、输送模块均电性连接于控制器。
所述卸料模块包括推板、以及驱动所述推板沿着输送带宽度方向活动的驱动单元。
所述输送模块包括输送台，所述输送台的一侧接收卸料模块所述推送的产品，输送台输送产品至其另一侧所述设置的收纳台。
作为上述方案的进一步的改进，所述驱动单元包括固定在输送带外侧的固定杆，固定杆内开设插槽，推板的一端固定有伸缩顶杆，伸缩顶杆远离推板的一端活动插入到插槽内，所述推板具有磁性，且推板的正下方活动设置有与推板磁性吸附的电磁铁，固定杆的下方安装有驱动电磁铁滑动的第二驱动单元。
作为上述方案的进一步的改进，所述第二驱动单元包括，所述第二驱动单元包括驱动电机、和驱动电机的输出轴联接的传动丝杆，所述驱动电机固定在固定杆的下方，传动丝杆上螺旋配合有第一安装板，第一安装板与固定杆滑动连接，第一安装板上固定有电动推杆，电动推杆的伸缩杆末端连接于电磁铁。
作为上述方案的进一步的改进，所述电磁铁上安装有导向单元，所述导向单元包括导轮、旋转板，其中，旋转板的一端和电磁铁外侧旋转连接，旋转板的另一端转动安装有导轮，旋转板的中部和电磁铁之间通过回复弹簧连接。
作为上述方案的进一步的改进，所述输送模块还包括设在输送台下方的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括底板、固定输送台底面的侧板，转动连接侧板和底板的连接销轴，所述连接销轴的一端固定套接有传动齿轮，所述旋转支撑机构还包括有旋转驱动单元以驱动传动齿轮转动。
作为上述方案的进一步的改进，所述旋转驱动单元包括第一齿板以及转盘，所述第一齿板和传动齿轮啮合传动，第一齿板的一侧具有延伸部，延伸部开设有条形孔，所述底板上安装转盘电机，转盘电机的输出轴驱动联接有转盘，转盘的盘面上偏心固定有拨动柱，拨动柱的末端穿过条形孔。
作为上述方案的进一步的改进，所述输送台靠近输送带的一侧具有缺口，所述缺口处活动设置能够升降的升降板，工作台的下方还设置有驱动升降板升降的升降驱动单元。
作为上述方案的进一步的改进，所述升降驱动单元包括驱动件，位于升降板下方的活动板，驱动件的输出端固定于活动板，活动板和升降板之间通过连接杆固定，驱动件安装在工作台的下方。
作为上述方案的进一步的改进，所述升降板的一侧纵向滑动连接有护板，护板的底端位于升降板的下方、并固定有弹性活动板，弹性活动板和升降板之间通过弹簧连接。
作为上述方案的进一步的改进，所述工作台的底面滑动连接有滑动板，驱动件安装在滑动板上，滑动板的一侧固定有第二齿板，第二齿板与传动齿轮传动连接。
本发明的有益效果是：
本发明提出的检测系统，通过输送带输送待检测的产品，产品经过检测工位，由视觉检测模块检测到产品是否包装，若检测到未包装或包装不合格的产品，控制器控制电动推杆工作，驱动电磁铁向靠近输送台的一侧运动，并且控制器控制电磁铁通电与推板磁性吸附，能够通过磁性力的作用，带动推板跟随运动，推板推动输送带上的产品落入到升降板上，从而完成智能化检测产品并且完成对不合格产品的剔除。
本发明当产品落入到升降板上后，驱动件驱动升降板上升至其与工作台的顶面位于同一平面内，然后由电机驱动转盘转到，以使得第一齿板对应移动，从而带动传动齿轮旋转，最终使得工作台转动而发生倾斜，使得升降板上不合格的产品进入到输送辊所组成的输送区域内，有若干个输送辊将产品最终输送至收纳台上，以方便下一步处理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明的的部分结构俯视图；
图3为本发明的图1的A处放大图；
图4为本发明的图1的B处放大图；
图5为本发明的图1的C处放大图；
图6为本发明的图1的局部结构示意图。
图中：收纳台1、输送台2、底板3、输送辊4、驱动件5、缺口6、升降板7、活动板8、输送带9、推板10、伸缩顶杆11、电动推杆12、第一安装板13、传动丝杆14、第二安装板15、固定杆16、驱动电机17、插槽18、距离传感器19、20、21、主传送辊22、侧板23、第一齿板24、连接销轴25、传动齿轮26、第二齿板27、条形孔29、拨动柱30、转盘31、定位销槽32、弹簧33、定位销33、立板34、端板35、伸缩杆36、电磁铁37、弹性件38、导轮39、旋转板40、连接杆42、弹性活动板43、护板44、滑动板46。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1-6，基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，包括用于输送产品的输送带9以及控制器，所述输送带9处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带9上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接。其中，视觉检测模块可采用现有的CCD相机进行采集视频信息，从而方便判断产品是否包装合格。
输送带9的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，所述卸料模块、输送模块均电性连接于控制器。
所述卸料模块包括推板10、以及驱动所述推板10沿着输送带9宽度方向活动的驱动单元。
所述输送模块包括输送台2，所述输送台2的一侧接收卸料模块所述推送的产品，输送台2输送产品至其另一侧所述设置的收纳台1。
本装置在输送台2上还设置有距离传感器19，以检测推板10的位置，当测得数据达到设定范围内时，驱动单元带动推板10复位，并且此时产品被推板10推送至工作台2上。
作为上述方案的进一步的改进，所述驱动单元包括固定在输送带9外侧的固定杆16，固定杆16内开设插槽18，推板10的一端固定有伸缩顶杆11，伸缩顶杆11远离推板10的一端活动插入到插槽18内，所述推板10具有磁性，且推板10的正下方活动设置有与推板10磁性吸附的电磁铁37，固定杆16的下方安装有驱动电磁铁37滑动的第二驱动单元。
作为上述方案的进一步的改进，所述第二驱动单元包括，所述第二驱动单元包括驱动电机17、和驱动电机17的输出轴联接的传动丝杆14，所述驱动电机17固定在固定杆16的下方，传动丝杆14上螺旋配合有第一安装板13，第一安装板13与固定杆16滑动连接，第一安装板13上固定有电动推杆12，电动推杆12的伸缩杆36末端连接于电磁铁37。
作为上述方案的进一步的改进，所述电磁铁37上安装有导向单元，所述导向单元包括导轮39、旋转板40，其中，旋转板40的一端和电磁铁37外侧旋转连接，旋转板40的另一端转动安装有导轮39，旋转板40的中部和电磁铁37之间通过回复弹簧连接。
作为上述方案的进一步的改进，所述输送模块还包括设在输送台2下方的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括底板3、固定输送台2底面的侧板23，转动连接侧板23和底板3的连接销轴25，所述连接销轴25的一端固定套接有传动齿轮26，所述旋转支撑机构还包括有旋转驱动单元以驱动传动齿轮26转动。
作为上述方案的进一步的改进，所述旋转驱动单元包括第一齿板24以及转盘31，所述第一齿板24和传动齿轮26啮合传动，第一齿板24的一侧具有延伸部，延伸部开设有条形孔29，所述底板3上安装转盘电机，转盘电机的输出轴驱动联接有转盘31，转盘31的盘面上偏心固定有拨动柱30，拨动柱30的末端穿过条形孔29。
作为上述方案的进一步的改进，所述输送台2靠近输送带9的一侧具有缺口6，所述缺口6处活动设置能够升降的升降板7，工作台2的下方还设置有驱动升降板7升降的升降驱动单元。
作为上述方案的进一步的改进，所述升降驱动单元包括驱动件5，位于升降板7下方的活动板8，驱动件5的输出端固定于活动板8，活动板8和升降板7之间通过连接杆42固定，驱动件5安装在工作台2的下方。
作为上述方案的进一步的改进，所述升降板7的一侧纵向滑动连接有护板44，护板44的底端位于升降板7的下方、并固定有弹性活动板43，弹性活动板43和升降板7之间通过弹簧连接。
作为上述方案的进一步的改进，所述工作台2的底面滑动连接有滑动板46，驱动件5安装在滑动板46上，滑动板46的一侧固定有第二齿板27，第二齿板27与传动齿轮26传动连接。
本装置提出的检测系统，通过输送带9输送待检测的产品，当产品经过检测工位，视觉检测模块检测到产品是否包装，若检测到未包装的产品，此时控制器控制电动推杆12工作，驱动其伸缩杆36末端所固定的电磁铁37向靠近输送台2的一侧运动，并且控制器控制电磁铁37通电与推板10磁性吸附，能够通过磁性力带动推板跟随运动，推板推动输送带9上的产品落入到升降板7上，从而智能化检测并且完成对不合格产品的剔除。
本发明当产品落入到升降板7上后，驱动件5驱动升降板7上升至其与工作台2的顶面位于同一平面内，然后由电机驱动转盘31转到，以使得第一齿板24对应移动，从而带动传动齿轮26旋转，最终使得工作台2转动而发生倾斜，使得升降板7上不合格的产品进入到输送辊4所组成的输送区域内，有若干个输送辊4将产品输送至收纳台1上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，包括用于输送产品的输送带(9)以及控制器，所述输送带(9)处设置检测工位，检测工位处安装视觉检测模块、以检测输送带(9)上所输送的产品，检测模块与控制器的信号输入端电性连接；
输送带(9)的检测工位两侧分别安装卸料模块和输送模块，所述卸料模块、输送模块均电性连接于控制器；
所述卸料模块包括推板(10)、以及驱动所述推板(10)沿着输送带(9)宽度方向活动的驱动单元；
所述输送模块包括输送台(2)，所述输送台(2)的一侧接收卸料模块所述推送的产品，输送台(2)输送产品至其另一侧所述设置的收纳台(1)。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述驱动单元包括固定在输送带(9)外侧的固定杆(16)，固定杆(16)内开设插槽(18)，推板(10)的一端固定有伸缩顶杆(11)，伸缩顶杆(11)远离推板(10)的一端活动插入到插槽(18)内，所述推板(10)具有磁性，且推板(10)的正下方活动设置有与推板(10)磁性吸附的电磁铁(37)，固定杆(16)的下方安装有驱动电磁铁(37)滑动的第二驱动单元。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述第二驱动单元包括，所述第二驱动单元包括驱动电机(17)、和驱动电机(17)的输出轴联接的传动丝杆(14)，所述驱动电机(17)固定在固定杆(16)的下方，传动丝杆(14)上螺旋配合有第一安装板(13)，第一安装板(13)与固定杆(16)滑动连接，第一安装板(13)上固定有电动推杆(12)，电动推杆(12)的伸缩杆(36)末端连接于电磁铁(37)。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述电磁铁(37)上安装有导向单元，所述导向单元包括导轮(39)、旋转板(40)，其中，旋转板(40)的一端和电磁铁(37)外侧旋转连接，旋转板(40)的另一端转动安装有导轮(39)，旋转板(40)的中部和电磁铁(37)之间通过回复弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述输送模块还包括设在输送台(2)下方的旋转支撑机构，所述旋转支撑机构包括底板(3)、固定输送台(2)底面的侧板(23)，转动连接侧板(23)和底板(3)的连接销轴(25)，所述连接销轴(25)的一端固定套接有传动齿轮(26)，所述旋转支撑机构还包括有旋转驱动单元以驱动传动齿轮(26)转动。
6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述旋转驱动单元包括第一齿板(24)以及转盘(31)，所述第一齿板(24)和传动齿轮(26)啮合传动，第一齿板(24)的一侧具有延伸部，延伸部开设有条形孔(29)，所述底板(3)上安装转盘电机，转盘电机的输出轴驱动联接有转盘(31)，转盘(31)的盘面上偏心固定有拨动柱(30)，拨动柱(30)的末端穿过条形孔(29)。
7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述输送台(2)靠近输送带(9)的一侧具有缺口(6)，所述缺口(6)处活动设置能够升降的升降板(7)，工作台(2)的下方还设置有驱动升降板(7)升降的升降驱动单元。
8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述升降驱动单元包括驱动件(5)，位于升降板(7)下方的活动板(8)，驱动件(5)的输出端固定于活动板(8)，活动板(8)和升降板(7)之间通过连接杆(42)固定，驱动件(5)安装在工作台(2)的下方。
9.根据权利要求8所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述升降板(7)的一侧纵向滑动连接有护板(44)，护板(44)的底端位于升降板(7)的下方、并固定有弹性活动板(43)，弹性活动板(43)和升降板(7)之间通过弹簧连接。
10.根据权利要求9所述的基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统，其特征在于：所述工作台(2)的底面滑动连接有滑动板(46)，驱动件(5)安装在滑动板(46)上，滑动板(46)的一侧固定有第二齿板(27)，第二齿板(27)与传动齿轮(26)传动连接。
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