CN112791934A - 一种可移动式数字化分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于煤炭分选技术领域，提供了一种可移动式数字化分选设备，包括设备本体，设备本体的上部设有接料系统，设备本体的内部设有分选系统、清理系统和控制系统，分选系统连接驱动系统，底盘系统包括若干固定组件和移动组件，固定组件包括固接在设备本体底部的液压缸和位于液压缸底部的固定地脚；移动组件包括支撑底座，支撑底座固接在设备本体底部，支撑底座的下面两侧设有转向连接器，转向连接器上设有移动胶轮。借此，本发明能够使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。

Description

一种可移动式数字化分选设备

技术领域

本发明涉及煤炭分选技术领域，尤其涉及一种可移动式数字化分选设备。

背景技术

随着我国智能煤炭开采技术和装备的自主创新研究取得的重大进展，设备在煤矿生产过程中取得了良好的应用效果，在煤炭生产的很多阶段初步实现了生产的自动化和无人化。与此同时，智能化高产高效煤矿对煤矿处理系统提出了更高的要求，需要煤矿处理系统效率更高、相关作业人员更少、信息化能力更强，在对煤炭进行处理前需要对煤矿进行分选，从而需要用到筛选装置，现有的煤矿筛选装置在使用时，一是现有分选设备不方便移动，也不能对其高度进行调整，二是由于煤矿的整体规格不统一，并且有煤矿粘结在一起，容易出现堵塞的现象，部分煤矿由于形状不规则，会卡死在滤网上，从而影响筛选。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种可移动式数字化分选设备，其既使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，节省了人力物力，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明提供一种可移动式数字化分选设备，包括设备本体，所述设备本体的上部设有接料系统，所述设备本体的内部设有分选系统、清理系统和控制系统，所述分选系统连接驱动系统，所述设备本体的下部设有底盘系统。

所述底盘系统包括若干固定组件和移动组件，所述固定组件包括固接在所述设备本体底部的液压缸和位于所述液压缸底部的固定地脚；所述移动组件包括支撑底座，所述支撑底座固接在所述设备本体底部，所述支撑底座的下面两侧设有转向连接器，所述转向连接器上设有移动胶轮。

所述清理系统包括两根螺纹丝杆，两根所述螺纹丝杆均倾斜放置且均与所述分选单元的所述筛子平行，两根所述螺纹丝杆的两端均通过安装座固接在所述设备本体上，两根所述螺纹丝杆均设有螺纹块，两个所述螺纹块之间设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫头，所述清扫头的两端分别与支撑杆连接，两个所述支撑杆分别与两个所述螺纹块连接，两个所述螺纹丝杆分别与两个第二电机连接。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述底盘系统包括2个固定组件和2个移动组件。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述分选系统包括若干分选单元，所述分选单元包括筛子，所述筛子的四边均设有固定板，所述筛子两侧边的所述固定板上部设有第一挡煤板，所述筛子两侧边的所述固定板下部设有若干支座，所述支座的底部活动连接有筛煤滚轮，所述筛煤滚轮活动连接在凹槽内，所述凹槽固接在所述设备本体上；所述筛子剩余两边的所述固定板上分别设有第二挡煤板和出料板，所述筛子与所述凹槽均倾斜放置，此时所述第二挡煤板位于所述筛子的上端，所述出料板位于所述筛子的下端。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述设备本体包括相互连接的分选箱和驱动箱，所述分选箱和所述驱动箱之间通过挡板分隔，所述分选箱和所述驱动箱有共同的底板；所述分选系统位于所述分选箱内，所述驱动系统位于所述驱动箱内；所述分选箱包括水平放置的顶板，所述顶板的两侧边分别与第一侧板和第二侧板的顶端固接，所述第一侧板和所述第二侧板竖直放置且相互平行，所述第一侧板和所述第二侧板的一侧边与所述挡板连接，所述第一侧板和所述第二侧板的另一侧边与前面板固接，所述接料系统位于所述顶板上。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述接料系统包括接料斗，所述接料斗的上部固接在所述顶板上，所述接料斗的下部与固接板固接，所述接料斗的下端连接有出料筒。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述接料斗内设有旋转轮。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述分选系统包括两个分选单元，第二个分选单元设有第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮之间设有传动件。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述述清扫头为刮刀。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述清扫头为滚筒，所述滚筒与所述支撑杆转动连接，所述滚筒上设有若干凸柱，所述凸柱的直径小于所述筛子的网眼直径，且当所述支撑杆支撑所述滚筒在所述筛子上滚动时，所述滚筒与所述筛子接触处的每个所述凸柱都会深入所述筛子的网眼内。

根据本发明的一种可移动式数字化分选设备，所述分选单元的底部设有接料箱，所述接料箱位于所述底板上。

本发明的目的在于提供一种可移动式数字化分选设备，通过设置底盘系统，既使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，节省了人力物力，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性；通过设置清理系统，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。综上，本发明的有益效果是：既使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，节省了人力物力，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是旋转轮俯视结构示意图；

图3是分选单元主视结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是清理系统的俯视结构示意图；

图6是图4的俯视结构示意图；

图7是清扫机构结构示意图；

图8是图7的C-C方向结构示意图；

图9是移动组件结构示意图；

在图中：1-设备本体，11-分选箱，111-顶板，112-第一侧板，113-第二侧板，114-前面板；12-驱动箱，13-挡板，14-固接板，15-底板；2-接料系统，21-接料斗，22-出料筒；3-分选系统，31-筛子，311-第一挡煤板，312-第二挡煤板，313-出料板，32-固定板，33-支座，34-筛煤滚轮，35-凹槽，4-接料箱，5-清理系统，51-安装座，52-螺纹丝杆，53-螺纹块，54-清扫机构，541-支撑杆，542-清扫头；56-第二电机；6-驱动系统，61-振动器；7-旋转轮，8-控制系统，9-底盘系统，91-固定组件，911-液压缸，912-固定地脚；92-移动组件，921-减震器，922-支撑底座，923-转向连接器，924-移动轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供了一种可移动式数字化分选设备，包括设备本体1，设备本体1的上部设有接料系统2，设备本体1的内部设有分选系统3、清理系统5和控制系统8，分选系统3与驱动系统6连接，设备本体1的下部设有底盘系统9。

参见图1和图4，设备本体1包括相互连接的分选箱11和驱动箱12，分选箱11和驱动箱12之间通过挡板13分隔，分选箱11和驱动箱12有共同的底板15；分选系统3位于分选箱11内，驱动系统6位于驱动箱12内；分选箱11包括水平放置的顶板111，顶板111的两侧边分别与第一侧板112和第二侧板113的顶端固接，第一侧板112和第二侧板113竖直放置且相互平行，第一侧板112和第二侧板113的一侧边与挡板13连接，第一侧板112和第二侧板113的另一侧边与前面板114固接，接料系统2位于顶板111上。

接料系统2包括接料斗21，接料斗21的上部固接在顶板111上，接料斗21的下部与固接板14固接，接料斗21的下端连接有出料筒22。

参见图2，进一步的，为了使煤炭顺利通过接料系统2，不发生堵塞，接料斗21内设有旋转轮7，煤炭下落后冲击旋转轮7使其转动，旋转轮7转动从而带动落入旋转轮7叶轮间的煤炭落下。

参见图3、图4和图6，分选系统3包括若干分选单元，分选单元的底部设有接料箱4，接料箱4位于底板15上，接料箱4接收分选单元筛后的煤炭所以无需震动；分选单元包括筛子31，筛子31的四边均设有固定板32，筛子31两侧边的固定板32上部设有第一挡煤板311，筛子31两侧边的固定板32下部设有若干支座33，支座33的底部活动连接有筛煤滚轮34，筛煤滚轮34活动连接在凹槽35内，凹槽35固接在设备本体1上；筛子31剩余两边的固定板32上分别设有第二挡煤板312和出料板313，为了使煤炭分选更加快速高效，且能够使分选好的煤炭自动排出，筛子31与凹槽35均倾斜放置，此时第二挡煤板312位于筛子31的上端，出料板313位于筛子31的下端，出料板313穿过前面板114后将分选好的煤炭输出，第二挡煤板312与驱动系统6连接。参见图6，驱动系统6包括若干振动器61，振动器61为现有已知部件，在这里不再赘述。

本领域技术人员可以根据需要选择合适数量的分选单元，本发明分选系统3包括2个分选单元，可以将煤炭分选成3种规格，每个分选单元对应一个振动器61。

清理系统5可以位于分选单元的上方，也可以位于分选单元的下方，因为清理系统5在复位的情况下完全位于分选单元的固定板32的上方或者下方，所以不会影响煤炭从出料斗落在分选单元上，也不会影响经分选单元分选后的煤炭落在接料箱4内。

参见图4和图6，清理系统5在设备完成分选工作后对分选单元进行清扫，防止煤炭卡死在筛网上，从而影响筛选。清理系统5包括两根螺纹丝杆52，两根螺纹丝杆52均倾斜放置且均与分选单元的筛子31平行，两根螺纹丝杆52的两端均通过安装座51固接在设备本体1上，两根螺纹丝杆52均设有螺纹块53，两个螺纹块53之间设有清扫机构54，清扫机构54包括清扫头542，清扫头542的两端分别与支撑杆541连接，两个支撑杆541分别与两个螺纹块53连接。两个螺纹丝杆52分别穿过挡板13与两个第二电机56连接，第二电机56驱动两个螺纹丝杆52转动，使两个螺纹块53沿螺纹丝杆52移动，从而带动与两个螺纹块53连接的清扫机构54移动，使清扫机构54的清扫头542对筛子31进行清扫。

参见图7，作为一种实施例，清扫头542为滚筒，滚筒与支撑杆541转动连接，滚筒能够相对于支撑杆541转动，滚筒上设有若干凸柱，凸柱的直径小于筛子31的网眼直径，且当支撑杆541支撑滚筒在筛子31上滚动时，滚筒与筛子31接触处的每个凸柱都会深入筛子31的网眼内，将卡死在筛子31上的煤炭挤落，从而对筛子31进行清扫，防止卡死在筛网上的煤炭影响筛选。

参见图8，作为另一种实施例，清扫头542为刮刀，刮刀在支撑杆541的支撑下沿筛子31的表面滑行，并将卡死在筛子31上的煤炭从网眼里刮出，从而对筛子31进行清扫，防止卡死在筛网上的煤炭影响筛选。

当然，清扫头542不仅限于上述两种结构，本领域技术人员也可以选用其他合适的清扫头542，也可以就上述两种清扫头542自由组合使用。因为本发明选择两个分选单元，所以本发明的清理系统5位于两个分选单元之间，且选择两种清扫头542组合使用，其中清扫头542为滚筒清扫上面的分选单元，清扫头542为刮刀清扫下面的分选单元。

参见图1，设备本体1的下部设有底盘系统9，底盘系统9固接在底板15下部，底盘系统9包括若干固定组件91和移动组件92。

固定组件91包括固接在设备本体1的底部两侧的液压缸911和位于液压缸911底部的固定地脚912，液压缸911与控制系统8电连接，能够通过控制系统8调节液压缸911的高度，从而使设备本体1可以调节高度，液压缸911能够对分选设备的高度进行微调，提高分选设备的适用性，固定地脚912能够增大设备本体1的稳固性。

参见图9，移动组件92位于设备本体1底部的中间部位，移动组件92包括减震器921、支撑底座922、转向连接器923和移动轮924。减震器921固接在设备本体1底部的中间部位，支撑底座922的上面固定减震器921，支撑底座922的下面两侧设有转向连接器923，转向连接器923上设有移动轮924。移动组件92能够使设备本体1运动更平稳。当设备本体1需要移动时，通过控制系统8控制液压缸911收缩，使设备本体1的重量慢慢移动到移动组件92上，直到固定组件91脱离地面，移动组件92接触地面，然后推动设备本体1，使设备本体1运动，当到达指定位置后，通过控制系统8控制液压缸911伸张，使固定组件91接触到地面，移动组件92脱离地面，设备本体1的重量完全落在固定组件91上。

优选的，本发明包括2个固定组件91和2个移动组件92，2个固定组件91分别位于设备本体1底部的前端和后端，2个移动组件92分别位于2个固定组件91之间。

控制系统8位于驱动箱12内，控制系统8与接料系统2、分选系统3、清理系统5、驱动系统6和底盘系统9电连接，控制设备的整体工作，对设备调整好程序后，设备可自行数字化控制对煤炭进行分选，无需人员看管。

本发明的工作原理是：

煤炭从接料系统2流入并从出料筒22流出后洒落在分选系统3内，分选系统3在驱动系统6的带动下震动，对煤炭进行筛选，设备工作结束后，控制系统8会控制清理系统5对分选系统3的筛子31进行清扫，当设备需要移动时，控制系统控制固定组件91收缩，使设备本体1的重量慢慢移动到移动组件92上，直到固定组件91脱离地面，移动组件92接触地面，然后推动设备本体1，使设备本体1运动，当到达指定位置后，通过控制系统8控制液压缸911伸张，使固定组件91接触到地面，移动组件92脱离地面，设备本体1的重量完全落在固定组件91上。

综上所述，本发明通过设置底盘系统，既使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，节省了人力物力，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性；通过设置清理系统，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。本发明的有益效果是：既使分选设备能够方便移动到合适位置并且固定，节省了人力物力，也能对分选设备的高度进行微调，提高分选设备适用性，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证分选工作的顺利进行。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体的上部设有接料系统，所述设备本体的内部设有分选系统、清理系统和控制系统，所述分选系统连接驱动系统，所述设备本体的下部设有底盘系统；

所述底盘系统包括若干固定组件和移动组件，所述固定组件包括固接在所述设备本体底部的液压缸和位于所述液压缸底部的固定地脚；所述移动组件包括支撑底座，所述支撑底座固接在所述设备本体底部，所述支撑底座的下面两侧设有转向连接器，所述转向连接器上设有移动胶轮；

所述清理系统包括两根螺纹丝杆，两根所述螺纹丝杆均倾斜放置且均与所述分选单元的所述筛子平行，两根所述螺纹丝杆的两端均通过安装座固接在所述设备本体上，两根所述螺纹丝杆均设有螺纹块，两个所述螺纹块之间设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫头，所述清扫头的两端分别与支撑杆连接，两个所述支撑杆分别与两个所述螺纹块连接，两个所述螺纹丝杆分别与两个第二电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述底盘系统包括2个固定组件和2个移动组件。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述分选系统包括若干分选单元，所述分选单元包括筛子，所述筛子的四边均设有固定板，所述筛子两侧边的所述固定板上部设有第一挡煤板，所述筛子两侧边的所述固定板下部设有若干支座，所述支座的底部活动连接有筛煤滚轮，所述筛煤滚轮活动连接在凹槽内，所述凹槽固接在所述设备本体上；所述筛子剩余两边的所述固定板上分别设有第二挡煤板和出料板，所述筛子与所述凹槽均倾斜放置，此时所述第二挡煤板位于所述筛子的上端，所述出料板位于所述筛子的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述设备本体包括相互连接的分选箱和驱动箱，所述分选箱和所述驱动箱之间通过挡板分隔，所述分选箱和所述驱动箱有共同的底板；所述分选系统位于所述分选箱内，所述驱动系统位于所述驱动箱内；所述分选箱包括水平放置的顶板，所述顶板的两侧边分别与第一侧板和第二侧板的顶端固接，所述第一侧板和所述第二侧板竖直放置且相互平行，所述第一侧板和所述第二侧板的一侧边与所述挡板连接，所述第一侧板和所述第二侧板的另一侧边与前面板固接，所述接料系统位于所述顶板上。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述接料系统包括接料斗，所述接料斗的上部固接在所述顶板上，所述接料斗的下部与固接板固接，所述接料斗的下端连接有出料筒。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述接料斗内设有旋转轮。

7.根据权利要求3所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述分选系统包括两个分选单元，第二个分选单元设有第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮之间设有传动件。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述清扫头为刮刀。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述清扫头为滚筒，所述滚筒与所述支撑杆转动连接，所述滚筒上设有若干凸柱，所述凸柱的直径小于所述筛子的网眼直径，且当所述支撑杆支撑所述滚筒在所述筛子上滚动时，所述滚筒与所述筛子接触处的每个所述凸柱都会深入所述筛子的网眼内。

10.根据权利要求1所述的一种可移动式数字化分选设备，其特征在于，所述分选单元的底部设有接料箱，所述接料箱位于所述底板上。

Images