CN112790837A - 一种用于麻醉临床的穿刺设备 - Google Patents

一种用于麻醉临床的穿刺设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112790837A
CN112790837A CN202110101159.2A CN202110101159A CN112790837A CN 112790837 A CN112790837 A CN 112790837A CN 202110101159 A CN202110101159 A CN 202110101159A CN 112790837 A CN112790837 A CN 112790837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixed mounting
outer frame
fixedly installed
puncture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110101159.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112790837B (zh
Inventor
姜伟
徐龙河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Third Medical Center of PLA General Hospital
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110101159.2A priority Critical patent/CN112790837B/zh
Publication of CN112790837A publication Critical patent/CN112790837A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112790837B publication Critical patent/CN112790837B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3401—Puncturing needles for the peridural or subarachnoid space or the plexus, e.g. for anaesthesia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means

Abstract

本发明公开了一种用于麻醉临床的穿刺设备，主要包括外框、超声探头、摆动角度调节架、同步传动器和防松结构，所述外框左右两侧下部固定安装有侧架，侧架底端固定安装有超声探头，所述外框底端中部贯穿固定安装有底环。本发明在结构上设计合理，在进行穿刺时，隔断结构防止污染伤口，并可以进行更换，使用卫生；通过设置的电动推送结构，实现穿刺针的左右摆动，实现穿刺角度的改变，并且在工作间隙，可以移动到定点位置，再次进行穿刺操作，可以实现不同位置的精确定位穿刺，使用方便，同时驱动结构少，一个电机实现驱动，并且配合通断结构，可以保证结构紧凑灵活，实用性高。

Description

一种用于麻醉临床的穿刺设备
技术领域
本发明涉及一种麻醉穿刺设备，具体是一种用于麻醉临床的穿刺设备。
背景技术
麻醉学是运用有关麻醉的基础理论、临床知识和技术以消除病人手术疼痛，保证病人安全，为手术创造良好条件的一门科学。现在，麻醉学已经成为临床医学中一个专门的独立学科，主要包括临床麻醉学、急救复苏医学、重症监测治疗学、疼痛诊疗学和其他相关医学及其机制的研究，是一门研究麻醉、镇痛、急救复苏及重症医学的综合性学科。其中临床麻醉是现代麻醉学的主要部分。
现有的麻醉穿刺操作，使用人工进行，穿刺深度和角度完全依靠医生经验决定，对医生要求高，使用不方便，同时在进行机械穿刺时，同步性差，角度和深度的控制联动性不足，造成设备的驱动设备众多，整体控制繁琐，且穿刺的传动结构紧凑性不足，部件传动稳定性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于麻醉临床的穿刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于麻醉临床的穿刺设备，主要包括外框、超声探头、摆动角度调节架、同步传动器和防松结构，所述外框左右两侧下部固定安装有侧架，侧架底端固定安装有超声探头，所述外框底端中部贯穿固定安装有底环，底环内侧中部固定安装有对称设置的加强条，加强条底端固定安装有防护膜，防护膜内侧中部贯穿固定安装有密封胶套，所述防护膜边缘处侧壁与底环内壁固定连接，所述外框下部侧壁贯穿滑动安装有对称设置的导杆，导杆前后两端固定安装有滑架，位于右部的所述滑架顶端固定安装有齿条，所述外框内侧右下角固定安装有同步传动器，同步传动器与齿条啮合连接，所述外框内侧左下角固定安装有角度传感器，角度传感器的转轴端部固定安装有传感双轮，所述外框内侧下部转动安装有左右对称的固定带轮，固定带轮前侧固定安装有前齿圈，所述外框内侧右上部转动安装有辅助双轮，所述外框内侧左上部固定安装有电机，电机的电机轴固定安装有主动双轮，主动双轮前端固定安装有主动锥轮，所述外框前侧上部装配安装有摆动角度调节架，摆动角度调节架与主动锥轮啮合连接，所述外框前侧下部转动安装有对称设置的传动轮，传动轮与前齿圈啮合连接，所述摆动角度调节架、辅助双轮、主动双轮和固定带轮之间套设安装有左右对称的推送皮带，所述外框后侧内壁装配安装有与推送皮带配合的防松结构，所述辅助双轮、摆动角度调节架、位于右部的所述固定带轮与同步传动器之间通过皮带啮合连接，所述传感双轮、主动双轮、摆动角度调节架和位于左部的所述固定带轮之间通过皮带啮合连接，所述外框顶端固定安装有检修板。
作为本发明进一步的方案：所述摆动角度调节架包括从动锥轮、丝杆、螺母、连板和调节轮，所述连板后端转动安装有左右对称的调节轮，所述推送皮带盘绕安装在调节轮外侧，所述连板前侧中部固定安装有螺母，螺母中部旋接安装有丝杆，所述外框前侧开设有与螺母配合的滑口，所述丝杆左端固定安装有电磁联动器，电磁联动器左端固定安装有从动锥轮，所述外框前侧开设有与从动锥轮配合的开口，从动锥轮与主动锥轮啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外框前侧上部固定安装有防护壳，所述丝杆和从动锥轮位于防护壳内部。
作为本发明再进一步的方案：所述同步传动器包括涡轮、蜗杆套、电磁发生器、主轴、弹性卡架、卡条、锥卡套和同步双轮，所述电磁发生器中部转动安装有主轴，主轴外侧前部固定安装有蜗杆套，所述外框底端右部内壁转动安装有涡轮，涡轮与蜗杆套啮合连接，所述蜗杆套后端固定安装有锥卡套，所述主轴外侧后部转动安装有同步双轮，同步双轮内侧固定安装有对称设置的弹性卡架，弹性卡架前部固定安装有与锥卡套配合的卡条，所述涡轮与齿条啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底环外侧下部固定安装有胶垫，胶垫顶端与外框底端外壁固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述防松结构包括耐磨杆、挂架、滑导套、弹簧拉绳和辊轮，所述滑导套通过螺栓与外框后侧内壁固定连接，所述滑导套中部贯穿滑接安装有耐磨杆，耐磨杆底端固定安装有挂架，挂架端部转动安装有辊轮，所述耐磨杆顶端固定安装有弹簧拉绳，所述外框后侧上部内壁固定安装有与弹簧拉绳配合的换向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述超声探头、电磁发生器、角度传感器、电磁联动器和电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，在进行穿刺时，隔断结构防止污染伤口，并可以进行更换，使用卫生；通过设置的电动推送结构，实现穿刺针的左右摆动，实现穿刺角度的改变，并且在工作间隙，可以移动到定点位置，再次进行穿刺操作，可以实现不同位置的精确定位穿刺，使用方便，同时驱动结构少，一个电机实现驱动，并且配合通断结构，可以保证结构紧凑灵活，实用性高。
附图说明
图1为用于麻醉临床的穿刺设备的结构示意图。
图2为用于麻醉临床的穿刺设备内部的示意图。
图3为用于麻醉临床的穿刺设备主视角度的结构示意图。
图4为用于麻醉临床的穿刺设备中防松结构和推送皮带之间的放大示意图。
图5为用于麻醉临床的穿刺设备中外框、滑架、齿条、涡轮、蜗杆和电磁发生器之间的右视示意图。
图6为用于麻醉临床的穿刺设备中外框、滑架、齿条、涡轮、蜗杆套和电磁发生器之间的主视示意图。
图7为用于麻醉临床的穿刺设备中外框、穿刺针、下压轮、传动轮和密封胶套之间的主视示意图。
图8为用于麻醉临床的穿刺设备中防松结构和推送皮带之间的侧视示意图。
图中：外框1、侧架2、从动锥轮3、前齿圈4、丝杆5、耐磨杆6、涡轮7、蜗杆套8、超声探头9、滑架10、胶垫11、螺母12、传动轮13、导杆14、辅助双轮15、防护膜16、电磁发生器17、主轴18、齿条19、挂架20、加强条21、密封胶套22、底环23、传感双轮24、角度传感器25、电机26、主动双轮27、主动锥轮28、滑导套29、连板30、穿刺针32、调节轮33、推送皮带34、固定带轮35、弹簧拉绳36、换向轮37、弹性卡架38、卡条39、锥卡套40、同步双轮41、辊轮42、电磁联动器43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于麻醉临床的穿刺设备，主要包括外框1、超声探头9、摆动角度调节架、同步传动器和防松结构，所述外框1左右两侧下部固定安装有侧架2，侧架2底端固定安装有超声探头9，所述外框1底端中部贯穿固定安装有底环23，底环23内侧中部固定安装有对称设置的加强条21，加强条21底端固定安装有防护膜16，防护膜16内侧中部贯穿固定安装有密封胶套22，所述防护膜16边缘处侧壁与底环23内壁固定连接，所述外框1下部侧壁贯穿滑动安装有对称设置的导杆14，导杆14前后两端固定安装有滑架10，位于右部的所述滑架10顶端固定安装有齿条19，所述外框1内侧右下角固定安装有同步传动器，同步传动器与齿条19啮合连接，所述外框1内侧左下角固定安装有角度传感器25，角度传感器25的转轴端部固定安装有传感双轮24，所述外框1内侧下部转动安装有左右对称的固定带轮35，固定带轮35前侧固定安装有前齿圈4，所述外框1内侧右上部转动安装有辅助双轮15，所述外框1内侧左上部固定安装有电机26，电机26的电机轴固定安装有主动双轮27，主动双轮27前端固定安装有主动锥轮28，所述外框1前侧上部装配安装有摆动角度调节架，摆动角度调节架与主动锥轮28啮合连接，所述外框1前侧下部转动安装有对称设置的传动轮13，传动轮13与前齿圈4啮合连接，所述摆动角度调节架、辅助双轮15、主动双轮27和固定带轮35之间套设安装有左右对称的推送皮带34，所述外框1后侧内壁装配安装有与推送皮带34配合的防松结构，所述辅助双轮15、摆动角度调节架、位于右部的所述固定带轮35与同步传动器之间通过皮带啮合连接，所述传感双轮24、主动双轮27、摆动角度调节架和位于左部的所述固定带轮35之间通过皮带啮合连接，所述外框1顶端固定安装有检修板。
所述摆动角度调节架包括从动锥轮3、丝杆5、螺母12、连板30和调节轮33，所述连板30后端转动安装有左右对称的调节轮33，所述推送皮带34盘绕安装在调节轮33外侧，所述连板30前侧中部固定安装有螺母12，螺母12中部旋接安装有丝杆5，所述外框1前侧开设有与螺母12配合的滑口，所述丝杆5左端固定安装有电磁联动器43，电磁联动器43左端固定安装有从动锥轮3，所述外框1前侧开设有与从动锥轮3配合的开口，从动锥轮3与主动锥轮28啮合连接。
所述外框1前侧上部固定安装有防护壳，所述丝杆5和从动锥轮3位于防护壳内部。
所述同步传动器包括涡轮7、蜗杆套8、电磁发生器17、主轴18、弹性卡架38、卡条39、锥卡套40和同步双轮41，所述电磁发生器17中部转动安装有主轴18，主轴18外侧前部固定安装有蜗杆套8，所述外框1底端右部内壁转动安装有涡轮7，涡轮7与蜗杆套8啮合连接，所述蜗杆套8后端固定安装有锥卡套40，所述主轴18外侧后部转动安装有同步双轮41，同步双轮41内侧固定安装有对称设置的弹性卡架38，弹性卡架38前部固定安装有与锥卡套40配合的卡条39，所述涡轮7与齿条19啮合连接。
所述底环23外侧下部固定安装有胶垫11，胶垫11顶端与外框1底端外壁固定连接。
所述防松结构包括耐磨杆6、挂架20、滑导套29、弹簧拉绳36和辊轮42，所述滑导套29通过螺栓与外框1后侧内壁固定连接，所述滑导套29中部贯穿滑接安装有耐磨杆6，耐磨杆6底端固定安装有挂架20，挂架20端部转动安装有辊轮42，所述耐磨杆6顶端固定安装有弹簧拉绳36，所述外框1后侧上部内壁固定安装有与弹簧拉绳36配合的换向轮37。
所述超声探头9、电磁发生器17、角度传感器25、电磁联动器43和电机26通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种用于麻醉临床的穿刺设备，在进行穿刺时，通过将穿刺针32卡在推送皮带34中部，并穿过密封胶套22，为防止外框内部污染伤口，通过防护膜16配合密封胶套22进行隔断，且通过加强条21进行柔性加固，保证防护膜16的强度，并且通过胶垫11进行伤口覆盖，并可以进行更换，使用卫生；
通过设置的电动推送结构，可以通过推送皮带34将穿刺针32向下推送，并且两条推送皮带34接缝位置的凹槽，保证穿刺针32的穿刺稳定，并且通过下部的固定带轮35进行稳定，且可以通过电磁联动器43可以实现摆动角度调节架的接入和断开，实现穿刺针的左右摆动，实现穿刺角度的改变，并且在工作间隙，可以将穿刺针退出后，可以通过同步传动器内部的电磁发生器17通电，使得锥卡套40与卡条39卡接，进而可以带动涡轮转动，实现外框1的前后移动，并且在移动到定点后，将穿刺针插入，再次进行穿刺操作，可以实现不同位置的精确定位穿刺，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于麻醉临床的穿刺设备，主要包括外框(1)、超声探头(9)、摆动角度调节架、同步传动器和防松结构，其特征在于，所述外框(1)左右两侧下部固定安装有侧架(2)，侧架(2)底端固定安装有超声探头(9)，所述外框(1)底端中部贯穿固定安装有底环(23)，底环(23)内侧中部固定安装有对称设置的加强条(21)，加强条(21)底端固定安装有防护膜(16)，防护膜(16)内侧中部贯穿固定安装有密封胶套(22)，所述防护膜(16)边缘处侧壁与底环(23)内壁固定连接，所述外框(1)下部侧壁贯穿滑动安装有对称设置的导杆(14)，导杆(14)前后两端固定安装有滑架(10)，位于右部的所述滑架(10)顶端固定安装有齿条(19)，所述外框(1)内侧右下角固定安装有同步传动器，同步传动器与齿条(19)啮合连接，所述外框(1)内侧左下角固定安装有角度传感器(25)，角度传感器(25)的转轴端部固定安装有传感双轮(24)，所述外框(1)内侧下部转动安装有左右对称的固定带轮(35)，固定带轮(35)前侧固定安装有前齿圈(4)，所述外框(1)内侧右上部转动安装有辅助双轮(15)，所述外框(1)内侧左上部固定安装有电机(26)，电机(26)的电机轴固定安装有主动双轮(27)，主动双轮(27)前端固定安装有主动锥轮(28)，所述外框(1)前侧上部装配安装有摆动角度调节架，摆动角度调节架与主动锥轮(28)啮合连接，所述外框(1)前侧下部转动安装有对称设置的传动轮(13)，传动轮(13)与前齿圈(4)啮合连接，所述摆动角度调节架、辅助双轮(15)、主动双轮(27)和固定带轮(35)之间套设安装有左右对称的推送皮带(34)，所述外框(1)后侧内壁装配安装有与推送皮带(34)配合的防松结构，所述辅助双轮(15)、摆动角度调节架、位于右部的所述固定带轮(35)与同步传动器之间通过皮带啮合连接，所述传感双轮(24)、主动双轮(27)、摆动角度调节架和位于左部的所述固定带轮(35)之间通过皮带啮合连接，所述外框(1)顶端固定安装有检修板。
2.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述摆动角度调节架包括从动锥轮(3)、丝杆(5)、螺母(12)、连板(30)和调节轮(33)，所述连板(30)后端转动安装有左右对称的调节轮(33)，所述推送皮带(34)盘绕安装在调节轮(33)外侧，所述连板(30)前侧中部固定安装有螺母(12)，螺母(12)中部旋接安装有丝杆(5)，所述外框(1)前侧开设有与螺母(12)配合的滑口，所述丝杆(5)左端固定安装有电磁联动器(43)，电磁联动器(43)左端固定安装有从动锥轮(3)，所述外框(1)前侧开设有与从动锥轮(3)配合的开口，从动锥轮(3)与主动锥轮(28)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述外框(1)前侧上部固定安装有防护壳，所述丝杆(5)和从动锥轮(3)位于防护壳内部。
4.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述同步传动器包括涡轮(7)、蜗杆套(8)、电磁发生器(17)、主轴(18)、弹性卡架(38)、卡条(39)、锥卡套(40)和同步双轮(41)，所述电磁发生器(17)中部转动安装有主轴(18)，主轴(18)外侧前部固定安装有蜗杆套(8)，所述外框(1)底端右部内壁转动安装有涡轮(7)，涡轮(7)与蜗杆套(8)啮合连接，所述蜗杆套(8)后端固定安装有锥卡套(40)，所述主轴(18)外侧后部转动安装有同步双轮(41)，同步双轮(41)内侧固定安装有对称设置的弹性卡架(38)，弹性卡架(38)前部固定安装有与锥卡套(40)配合的卡条(39)，所述涡轮(7)与齿条(19)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述底环(23)外侧下部固定安装有胶垫(11)，胶垫(11)顶端与外框(1)底端外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述防松结构包括耐磨杆(6)、挂架(20)、滑导套(29)、弹簧拉绳(36)和辊轮(42)，所述滑导套(29)通过螺栓与外框(1)后侧内壁固定连接，所述滑导套(29)中部贯穿滑接安装有耐磨杆(6)，耐磨杆(6)底端固定安装有挂架(20)，挂架(20)端部转动安装有辊轮(42)，所述耐磨杆(6)顶端固定安装有弹簧拉绳(36)，所述外框(1)后侧上部内壁固定安装有与弹簧拉绳(36)配合的换向轮(37)。
7.根据权利要求1所述的用于麻醉临床的穿刺设备，其特征在于，所述超声探头(9)、电磁发生器(17)、角度传感器(25)、电磁联动器(43)和电机(26)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
CN202110101159.2A 2021-01-26 2021-01-26 一种用于麻醉临床的穿刺设备 Active CN112790837B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110101159.2A CN112790837B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于麻醉临床的穿刺设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110101159.2A CN112790837B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于麻醉临床的穿刺设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112790837A true CN112790837A (zh) 2021-05-14
CN112790837B CN112790837B (zh) 2022-05-17

Family

ID=75811720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110101159.2A Active CN112790837B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种用于麻醉临床的穿刺设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112790837B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796829A (zh) * 2021-08-24 2021-12-17 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种麻醉科临床用麻醉深度数据监测设备

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6379307B1 (en) * 1998-09-16 2002-04-30 Roy Filly Adjustable needle guide apparatus and method
US20050267373A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-01 Doohi Lee Tool insertion guidance device for use with a medical imaging system
EP2306920A1 (en) * 2008-07-11 2011-04-13 Houston Medical Robotics, LLC Methods and apparatus for introducing a medical device into the body of a patient
CN201879832U (zh) * 2010-12-03 2011-06-29 王世龙 一种声影定位角度连续可调式超声穿刺引导器
US20120203236A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Mamourian Alexander C Surgical guide
WO2013096718A2 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for dispensing oral medications
EP3054862A1 (en) * 2013-10-07 2016-08-17 Technion Research & Development Foundation Ltd. Gripper for robotic image guided needle insertion
KR20160122558A (ko) * 2015-04-14 2016-10-24 한국전자통신연구원 모발 이식 장치
CN107157755A (zh) * 2017-06-15 2017-09-15 王杰 一种具有双重按摩方式的护理科室按摩用设备
CN207785255U (zh) * 2017-10-26 2018-08-31 安徽紫薇帝星数字科技有限公司 一种具有引导功能的ct影像穿刺的定位装置
CN108634984A (zh) * 2018-04-20 2018-10-12 李辉 一种具有穿刺功能的b超探头
CN109200486A (zh) * 2018-09-30 2019-01-15 深圳先进技术研究院 一种放射性粒子植入手术机器人
CN208591430U (zh) * 2017-08-10 2019-03-12 新疆维吾尔自治区人民医院 一种硬膜外麻醉装置
CN109567825A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 广州市越秀区农林街社区卫生服务中心 一种自动检测hiv的采血工作站
CN109998761A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 黄琼 一种骨科护理用牵引复健装置
CN110882043A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 郑州大学第一附属医院 一种治疗肝病的定向穿刺取样设备
CN210250846U (zh) * 2019-05-22 2020-04-07 贵州医科大学附属医院 一种肝胆胰外科用导管固定装置
CN111166440A (zh) * 2020-02-25 2020-05-19 张纪良 一种胸部穿刺定向辅助装置
CN111544092A (zh) * 2020-04-27 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种立体式经皮穿刺定位固定装置
CN211355608U (zh) * 2019-07-01 2020-08-28 中奕智创医疗科技有限公司 针刺角度调整机构
CN211460304U (zh) * 2019-08-05 2020-09-11 郑州儿童医院 一种心胸外科穿刺装置
CN211848473U (zh) * 2020-01-14 2020-11-03 成都聚隆无纺布有限公司 一种无纺布亲水烘干设备
CN112089481A (zh) * 2020-08-18 2020-12-18 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 Ct穿刺针自动导向装置
CN112244958A (zh) * 2020-10-30 2021-01-22 贵阳市第四人民医院 一种b超定位穿刺装置

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6379307B1 (en) * 1998-09-16 2002-04-30 Roy Filly Adjustable needle guide apparatus and method
US20050267373A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-01 Doohi Lee Tool insertion guidance device for use with a medical imaging system
EP2306920A1 (en) * 2008-07-11 2011-04-13 Houston Medical Robotics, LLC Methods and apparatus for introducing a medical device into the body of a patient
CN201879832U (zh) * 2010-12-03 2011-06-29 王世龙 一种声影定位角度连续可调式超声穿刺引导器
US20120203236A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Mamourian Alexander C Surgical guide
WO2013096718A2 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for dispensing oral medications
EP3054862A1 (en) * 2013-10-07 2016-08-17 Technion Research & Development Foundation Ltd. Gripper for robotic image guided needle insertion
KR20160122558A (ko) * 2015-04-14 2016-10-24 한국전자통신연구원 모발 이식 장치
CN107157755A (zh) * 2017-06-15 2017-09-15 王杰 一种具有双重按摩方式的护理科室按摩用设备
CN208591430U (zh) * 2017-08-10 2019-03-12 新疆维吾尔自治区人民医院 一种硬膜外麻醉装置
CN207785255U (zh) * 2017-10-26 2018-08-31 安徽紫薇帝星数字科技有限公司 一种具有引导功能的ct影像穿刺的定位装置
CN108634984A (zh) * 2018-04-20 2018-10-12 李辉 一种具有穿刺功能的b超探头
CN109200486A (zh) * 2018-09-30 2019-01-15 深圳先进技术研究院 一种放射性粒子植入手术机器人
CN109567825A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 广州市越秀区农林街社区卫生服务中心 一种自动检测hiv的采血工作站
CN109998761A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 黄琼 一种骨科护理用牵引复健装置
CN210250846U (zh) * 2019-05-22 2020-04-07 贵州医科大学附属医院 一种肝胆胰外科用导管固定装置
CN211355608U (zh) * 2019-07-01 2020-08-28 中奕智创医疗科技有限公司 针刺角度调整机构
CN211460304U (zh) * 2019-08-05 2020-09-11 郑州儿童医院 一种心胸外科穿刺装置
CN110882043A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 郑州大学第一附属医院 一种治疗肝病的定向穿刺取样设备
CN211848473U (zh) * 2020-01-14 2020-11-03 成都聚隆无纺布有限公司 一种无纺布亲水烘干设备
CN111166440A (zh) * 2020-02-25 2020-05-19 张纪良 一种胸部穿刺定向辅助装置
CN111544092A (zh) * 2020-04-27 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种立体式经皮穿刺定位固定装置
CN112089481A (zh) * 2020-08-18 2020-12-18 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 Ct穿刺针自动导向装置
CN112244958A (zh) * 2020-10-30 2021-01-22 贵阳市第四人民医院 一种b超定位穿刺装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796829A (zh) * 2021-08-24 2021-12-17 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种麻醉科临床用麻醉深度数据监测设备
CN113796829B (zh) * 2021-08-24 2022-09-09 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种麻醉科临床用麻醉深度数据监测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112790837B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112790837B (zh) 一种用于麻醉临床的穿刺设备
CN109820566A (zh) 一种冲洗吸屑式颅骨铣刀
CN214596302U (zh) 一种便于调节的重症医疗用腿部承托装置
CN214596393U (zh) 一种头部偏转调节床
CN210433804U (zh) 一种便携式医用输液盒
CN211634275U (zh) 一种心血管科急救设备
CN211560950U (zh) 一种下肢膝关节康复器
CN211244122U (zh) 一种可快速进行开启工作的内科用急救箱
CN207575395U (zh) 一种医疗床的双角度调节装置
CN112426602A (zh) 一种呼吸内科插管器
CN211934155U (zh) 一种普通外科手术用拉钩
CN217511714U (zh) 一种普外科药物处理用振荡器
CN210494156U (zh) 一种鼻部整形辅助器
CN212756983U (zh) 一种慢性病患智能康复护理架
CN215024397U (zh) 一种用于重症医学科呼吸机管理支架固定装置
CN218853050U (zh) 一种肩关节活动辅助器
CN215024330U (zh) 一种重症医学患者呼吸恢复辅助装置
CN219742885U (zh) 一种可调节高度的监护仪
CN215021693U (zh) 一种手臂手腕康复训练装置
CN218420167U (zh) 一种骨科牵引调节支架
CN211355783U (zh) 一种儿科临床使用的穿刺针
CN220967312U (zh) 一种介入手术中患者头颈部辐射防护装置
CN219048654U (zh) 一种手术用牵拉装置
CN111997986B (zh) 一种手术用器械连接结构
CN215425649U (zh) 一种用于妇产科的手术防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220622

Address after: 100039 No. 69, Yongding Road, Beijing, Haidian District

Patentee after: Third Medical Center, General Hospital of the Chinese PLA

Address before: 100039 No. 69, Yongding Road, Beijing, Haidian District

Patentee before: Jiang Wei