CN112089481A - Ct穿刺针自动导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CT穿刺针自动导向装置，其技术方案要点是包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆连接有与第一齿轮啮合的第一齿板，第二驱动杆上设置有与第二齿轮啮合的第二齿板，第一长滑孔滑动连接有供穿刺针穿过的导向套，以引导穿刺针，导向套的下端穿过第二长滑孔，并与第二长滑孔滑动连接。本发明具有以下有益效果：第一驱动杆和第二驱动杆分别控制第一导向架和第二导向架转动，导向套分别沿第一长滑孔和第二长滑孔两个方向移动，以立体地改变导向套引导穿刺针的角度，从而实现自动引导穿刺针刺入的角度，以精确定位刺入的角度。

Description

CT穿刺针自动导向装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更具体地说，它涉及一种CT穿刺针自动导向装置。

背景技术

穿刺是通过将穿刺针刺入体内，从而抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂做造影检查以及向体腔内注入药物的一种诊疗技术。进行穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。而在穿刺过程中，基本上都会用到穿刺针这一常用的医疗工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。

根据CT扫描图像，医疗人员手持穿刺针刺入人体内。在刺入前，医疗人员通过手动操作只能通过大致判断刺入的角度，不能精准定位刺入的角度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种CT穿刺针自动导向装置，该装置能够通过机械自动引导穿刺针刺入的角度，从而精确定位刺入的角度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：CT穿刺针自动导向装置，包括有用于固定在CT机上的底座，底座上固定连接有至少四份之一圆形环的安装块，安装块上滑动连接有导向装置，导向装置包括有导向座，导向座套设在安装块上，并螺纹连接有固定螺栓，导向座上还固定连接有导向板，导向板上转动连接有第一导向架和第二导向架，并安装有第一驱动杆和第二驱动杆，第一导向架和第二导向架均为至少三分之一的圆形环，第二导向架设置在第一导向架的内侧，并相互垂直，第一导向架设置有第一长滑孔，并且其一端上设置有第一转动轴，第一转动轴上设置有第一齿轮，第一驱动杆连接有与第一齿轮啮合的第一齿板，第二导向架设置有第二长滑孔，并且其一端上设置有第二转动轴，第二转动轴上设置有第二齿轮，第二驱动杆上设置有与第二齿轮啮合的第二齿板，第一长滑孔滑动连接有供穿刺针穿过的导向套，以引导穿刺针，导向套的下端穿过第二长滑孔，并与第二长滑孔滑动连接，当使用时，第一驱动杆带动第一齿板移动，带动第一齿轮转动，以带动第一导向架转动，从而使导向套沿第二长滑孔滑移，第二驱动杆带动第二齿板移动，带动第二齿轮转动，以带动第二导向架转动，从而使导向套沿第一长滑孔滑移。

本发明进一步设置为：导向板还设置有供穿刺针穿过的穿刺孔，穿刺孔转动连接有导向球，并螺纹连接有用于限位导向球的限位环，穿刺孔的内壁上还设置有与导向球适配的弧形面，弧形面用于与限位环配合将导向球限位，导向球设置有通孔，导向套插入通孔，并固定连接。

本发明进一步设置为：导向套内滑移设置有滑移套，滑移套用于套设在穿刺针上，并设置有用于标识尺寸的刻度尺和用于夹持穿刺针的套夹，套夹上设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有间隙，第一夹板上设置有调节孔和调节手柄，调节手柄穿过调节孔，并螺纹连接在第二夹板上。

本发明进一步设置为：滑移套上设置有第一齿条，导向套安装有第一电机，第一电机上安装有第三齿轮，第三齿轮和第一齿条啮合。

本发明进一步设置为：导向套上设置有导向环，导向环的底面上转动连接有第一滚珠，第一导向架的外表面上设置有与第一长滑孔平行的第一导向槽，第一滚珠沿第一导向槽的长度方向滑移，第一导向架的内侧转动连接有第二滚珠，第二导向架的外表面上设置有第二导向槽，第二滚珠沿第二导向槽的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：导向板上还设置有与第一驱动杆伸缩方向平行的第一滑轨和与第二驱动杆伸缩方向平行的第二滑轨，第一齿板滑移设置在第一滑轨上，第二齿板滑移设置在第二滑轨上。

本发明进一步设置为：第一导向架上设置有用于标识角度的第一角度尺，第二导向架上设置有用于标识角度的第二角度尺。

本发明进一步设置为：安装块的外环面上设置有弧形的滑槽，滑槽和安装块同圆心设置，滑槽内设置有弧形的第二齿条，导向座上还设置有第二电机，第二电机上设置有输出轴，输出轴上设置有第四齿轮，第四齿轮和第二齿条啮合。

本发明进一步设置为：底座上设置有负压腔和螺纹孔，负压腔内设置有弹性膜，弹性膜的顶面上安装有连接块，螺纹孔螺纹连接有固定手柄，固定手柄的下端伸入负压腔内，并与连接块转动连接。

本发明进一步设置为：第一驱动杆和第二驱动杆均为电动伸缩杆。

综上所述，本发明具有以下有益效果：医护人员根据CT的扫描结果，将底座固定在CT机上，并将导向座固定在安装块相应的位置上，控制第一驱动杆和第二驱动杆分别带动第一齿板和第二齿板移动，以分别控制第一齿轮和第二齿轮转动，从而分别控制第一导向架和第二导向架转动，由于第一导向架和第二导向架垂直，导向套分别沿第一长滑孔和第二长滑孔两个方向移动，并且在这两个方向上都可以90-180度地调节角度，以立体地改变导向套引导穿刺针的角度，带动插入导向套内的穿刺针改变插入的角度，从而实现自动引导穿刺针刺入的角度，以精确定位刺入的角度，通过全角度地调节穿刺角度，精确对准病灶部位，保证穿刺效果。

附图说明

图1为CT穿刺针自动导向装置的立体结构示意图；

图2为图1的A放大图；

图3为导向装置的连接结构示意图；

图4为导向套的连接结构示意图；

图5为套夹的连接结构示意图；

图6为安装块的连接结构示意图；

图7为底座的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，CT穿刺针自动导向装置，包括有用于固定在CT机上的底座1，底座1上固定连接有至少四份之一圆形环的安装块2，安装块2上滑动连接有导向装置3，导向装置3包括有导向座31，导向座31套设在安装块2上，并螺纹连接有固定螺栓311，导向座31上还固定连接有导向板41，导向板41上转动连接有第一导向架42和第二导向架43，并安装有第一驱动杆32和第二驱动杆33，第一导向架42和第二导向架43均为至少三分之一的圆形环，第二导向架43设置在第一导向架42的内侧，并相互垂直，第一导向架42设置有第一长滑孔421，并且其一端上设置有第一转动轴422，第一转动轴422上设置有第一齿轮423，第一驱动杆32连接有与第一齿轮423啮合的第一齿板321，第二导向架43设置有第二长滑孔431，并且其一端上设置有第二转动轴432，第二转动轴432上设置有第二齿轮433，第二驱动杆33上设置有与第二齿轮433啮合的第二齿板331，第一长滑孔421滑动连接有供穿刺针穿过的导向套4，以引导穿刺针，导向套4的下端穿过第二长滑孔431，并与第二长滑孔431滑动连接，当使用时，第一驱动杆32带动第一齿板321移动，带动第一齿轮423转动，以带动第一导向架42转动，从而使导向套4沿第二长滑孔431滑移，第二驱动杆33带动第二齿板331移动，带动第二齿轮433转动，以带动第二导向架43转动，从而使导向套4沿第一长滑孔421滑移。

通过上述方案，医护人员根据CT的扫描结果，将底座1固定在CT机上，并将导向座31固定在安装块2相应的位置上，控制第一驱动杆32和第二驱动杆33分别带动第一齿板321和第二齿板331移动，以分别控制第一齿轮423和第二齿轮433转动，从而分别控制第一导向架42和第二导向架43转动，由于第一导向架42和第二导向架43垂直，导向套4分别沿第一长滑孔421和第二长滑孔431两个方向上移动，并且在这两个方向上都可以90-180度地调节角度，以立体地改变导向套4引导穿刺针的角度，带动插入导向套4内的穿刺针改变插入的角度，从而实现自动引导穿刺针刺入的角度，以精确定位刺入的角度，通过全角度地调节穿刺角度，精确对准病灶部位，保证穿刺效果。

作为改进的一种具体实施方式，导向板41还设置有供穿刺针穿过的穿刺孔411，穿刺孔411转动连接有导向球44，并螺纹连接有用于限位导向球44的限位环412，穿刺孔411的内壁上还设置有与导向球44适配的弧形面413，弧形面413用于与限位环412配合将导向球44限位，导向球44设置有通孔441，导向套4插入通孔441，并固定连接。

通过上述方案，通孔441供穿刺针的穿过，并且与导向套4的前端连接，使得导向套4能够绕导向球44转动，从而起到稳定转动的作用，并且使得导向套4的两端均被限位和支撑，能够平稳地引导穿刺针，两点一线的连接结构使得精确度得到更好的保证。弧形面413和限位环412将导向球44限位在穿刺孔内，从而使得导向球44能够平稳转动。

作为改进的一种具体实施方式，导向套4内滑移设置有滑移套45，滑移套45用于套设在穿刺针上，并设置有用于标识尺寸的刻度尺451和用于夹持穿刺针的套夹46，套夹46上设置有第一夹板461和第二夹板462，第一夹板461和第二夹板462之间设置有间隙，第一夹板461上设置有调节孔463和调节手柄464，调节手柄464穿过调节孔463，并螺纹连接在第二夹板462上。

通过上述方案，滑移套45套在穿刺针上，并插入导向套4内滑移，套夹46套在穿刺针上，转动调节手柄464，使得第一夹板461和第二夹板462之间的间隙减小，将穿刺针夹紧，从而保护穿刺针，并且滑移套45与导向套4之间的摩擦更小，使用更为平稳。通过读取刻度尺451上标识的尺寸，以确定刺入的深度，从而使得穿刺更为精确。

作为改进的一种具体实施方式，滑移套45上设置有第一齿条452，导向套4安装有第一电机453，第一电机453上安装有第三齿轮454，第三齿轮454和第一齿条452啮合。

通过上述方案，通过第一电机453带动第三齿轮454转动，从而带动第一齿条452移动，滑移套45随第一齿条452移动，穿刺针随之移动，从而自动化控制穿刺针刺入人体内，减少医疗人员的操作，从而减轻医疗人员的负担。

作为改进的一种具体实施方式，导向套4上设置有导向环47，导向环47的底面上转动连接有第一滚珠471，第一导向架42的外表面上设置有与第一长滑孔421平行的第一导向槽424，第一滚珠471沿第一导向槽424的长度方向滑移，第一导向架42的内侧转动连接有第二滚珠425，第二导向架43的外表面上设置有第二导向槽434，第二滚珠425沿第二导向槽434的长度方向滑移。

通过上述方案，导向环47起到限位的作用，使得导向套4的移动更为稳定。第一滚珠471和第二滚珠425使得摩擦减小，第一导向槽424和第二导向槽434起到导向作用，导向套4、第一导向架42和第二导向架43的移动更平稳。

作为改进的一种具体实施方式，导向板41上还设置有与第一驱动杆32伸缩方向平行的第一滑轨322和与第二驱动杆33伸缩方向平行的第二滑轨332，第一齿板321滑移设置在第一滑轨322上，第二齿板331滑移设置在第二滑轨332上。

通过上述方案，第一滑轨322和第二滑轨332起到导向作用，并且分别限位第一齿板321和第二齿板331，使得第一齿板321和第二齿板331移动平稳。

作为改进的一种具体实施方式，第一导向架42上设置有用于标识角度的第一角度尺426，第二导向架43上设置有用于标识角度的第二角度尺435。

通过上述方案，第一角度尺426和第二角度尺435均都标有相应的角度，从而可以直观地观察到导向套4的角度，确保穿刺导向的精度。

作为改进的一种具体实施方式，安装块2的外环面上设置有弧形的滑槽21，滑槽21和安装块2同圆心设置，滑槽21内设置有弧形的第二齿条23，导向座31上还设置有第二电机24，第二电机24上设置有输出轴241，输出轴241上设置有第四齿轮242，第四齿轮242和第二齿条23啮合。

通过上述方案，第二电机24驱动第四齿轮242转动，带动导向座31沿安装块2的滑槽21移动，从而改变导向装置的位置和角度，以便于快速调节穿刺针穿刺的位置和方向，并且自动化操控导向座31的位置，能够更好地确保穿刺的精度。

作为改进的一种具体实施方式，底座1上设置有负压腔11和螺纹孔12，负压腔11内设置有弹性膜13，弹性膜13的顶面上安装有连接块14，螺纹孔12螺纹连接有固定手柄15，固定手柄15的下端伸入负压腔11内，并与连接块14转动连接。

通过上述方案，将底座1放置在一个平面上，转动固定手柄15，使得连接块14上移，拉伸弹性膜13，使得弹性膜13内形成负压，从而将底座1通过负压固定在CT机上，方便拆卸。

作为改进的一种具体实施方式，第一驱动杆32和第二驱动杆33均为电动伸缩杆。

通过上述方案，电动伸缩杆更易于进行精确地调节，提高精度，并且具有自锁功能，保障穿刺精度，使得穿刺更为平稳。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.CT穿刺针自动导向装置，包括有用于固定在CT机上的底座(1)，所述底座(1)上固定连接有至少四份之一圆形环的安装块(2)，所述安装块(2)上滑动连接有导向装置(3)，其特征是：所述导向装置(3)包括有导向座(31)，所述导向座(31)套设在安装块(2)上，并螺纹连接有固定螺栓(311)，所述导向座(31)上还固定连接有导向板(41)，所述导向板(41)上转动连接有第一导向架(42)和第二导向架(43)，并安装有第一驱动杆(32)和第二驱动杆(33)，所述第一导向架(42)和第二导向架(43)均为至少三分之一的圆形环，所述第二导向架(43)设置在第一导向架(42)的内侧，并相互垂直，所述第一导向架(42)设置有第一长滑孔(421)，并且其一端上设置有第一转动轴(422)，所述第一转动轴(422)上设置有第一齿轮(423)，所述第一驱动杆(32)连接有与第一齿轮(423)啮合的第一齿板(321)，所述第二导向架(43)设置有第二长滑孔(431)，并且其一端上设置有第二转动轴(432)，所述第二转动轴(432)上设置有第二齿轮(433)，所述第二驱动杆(33)上设置有与第二齿轮(433)啮合的第二齿板(331)，所述第一长滑孔(421)滑动连接有供穿刺针穿过的导向套(4)，以引导穿刺针，所述导向套(4)的下端穿过第二长滑孔(431)，并与第二长滑孔(431)滑动连接，当使用时，第一驱动杆(32)带动第一齿板(321)移动，带动第一齿轮(423)转动，以带动第一导向架(42)转动，从而使导向套(4)沿第二长滑孔(431)滑移，第二驱动杆(33)带动第二齿板(331)移动，带动第二齿轮(433)转动，以带动第二导向架(43)转动，从而使导向套(4)沿第一长滑孔(421)滑移。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向板(41)还设置有供穿刺针穿过的穿刺孔(411)，所述穿刺孔(411)转动连接有导向球(44)，并螺纹连接有用于限位导向球(44)的限位环(412)，所述穿刺孔(411)的内壁还设置有与导向球(44)适配的弧形面(413)，所述弧形面(413)用于与限位环(412)配合将导向球(44)限位，所述导向球(44)设置有通孔(441)，所述导向套(4)插入通孔(441)，并固定连接。

3.根据权利要求2所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向套(4)内滑移设置有滑移套(45)，所述滑移套(45)用于套设在穿刺针上，并设置有用于标识尺寸的刻度尺(451)和用于夹持穿刺针的套夹(46)，所述套夹(46)上设置有第一夹板(461)和第二夹板(462)，所述第一夹板(461)和第二夹板(462)之间设置有间隙，所述第一夹板(461)上设置有调节孔(463)和调节手柄(464)，所述调节手柄(464)穿过调节孔(463)，并螺纹连接在第二夹板(462)上。

4.根据权利要求3所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述滑移套(45)上设置有第一齿条(452)，所述导向套(4)安装有第一电机(453)，所述第一电机(453)上安装有第三齿轮(454)，所述第三齿轮(454)和第一齿条(452)啮合。

5.根据权利要求4所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向套(4)上设置有导向环(47)，所述导向环(47)的底面上转动连接有第一滚珠(471)，所述第一导向架(42)的外表面上设置有与第一长滑孔(421)平行的第一导向槽(424)，所述第一滚珠(471)沿第一导向槽(424)的长度方向滑移，所述第一导向架(42)的内侧转动连接有第二滚珠(425)，所述第二导向架(43)的外表面上设置有第二导向槽(434)，所述第二滚珠(425)沿第二导向槽(434)的长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述导向板(41)上还设置有与第一驱动杆(32)伸缩方向平行的第一滑轨(322)和与第二驱动杆(33)伸缩方向平行的第二滑轨(332)，所述第一齿板(321)滑移设置在第一滑轨(322)上，所述第二齿板(331)滑移设置在第二滑轨(332)上。

7.根据权利要求6所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述第一导向架(42)上设置有用于标识角度的第一角度尺(426)，所述第二导向架(43)上设置有用于标识角度的第二角度尺(435)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述安装块(2)的外环面上设置有弧形的滑槽(21)，所述滑槽(21)和安装块(2)同圆心设置，所述滑槽(21)内设置有弧形的第二齿条(23)，所述导向座(31)上还设置有第二电机(24)，所述第二电机(24)上设置有输出轴(241)，所述输出轴(241)上设置有第四齿轮(242)，所述第四齿轮(242)和第二齿条(23)啮合。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述底座(1)上设置有负压腔(11)和螺纹孔(12)，所述负压腔(11)内设置有弹性膜(13)，所述弹性膜(13)的顶面上安装有连接块(14)，所述螺纹孔(12)螺纹连接有固定手柄(15)，所述固定手柄(15)的下端伸入负压腔(11)内，并与连接块(14)转动连接。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的CT穿刺针自动导向装置，其特征是：所述第一驱动杆(32)和第二驱动杆(33)均为电动伸缩杆。

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