CN215018597U - 一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 - Google Patents
一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215018597U CN215018597U CN202120271308.5U CN202120271308U CN215018597U CN 215018597 U CN215018597 U CN 215018597U CN 202120271308 U CN202120271308 U CN 202120271308U CN 215018597 U CN215018597 U CN 215018597U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- depth
- damping
- fixedly connected
- top end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，包括底盘和轴承，所述底盘顶端设有截面为L型的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有L型滑块，所述L型滑块顶端中部设置有弓形架，所述弓形架中部设有穿设槽，所述底盘顶端面以及弓形架左端面上分别设有α角度刻度和β角度刻度，所述弓形架上穿设并滑动连接有圆柱座，所述圆柱座底端开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔一侧设有销槽，所述圆形滑孔内滑动连接有穿刺针，所述穿刺针上端一侧固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在销槽内，所述穿刺针上端螺纹连接有驱动螺杆，本实用新型提供了一种能够稳定且精准的控制穿刺针的进针深度的立体定向仪。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪。
背景技术
立体定向仪是一种可以在影像定位技术的配合下对颅内靶点进行较精确定位，然后将微电极、穿刺针等手术器械精确置入颅内特定靶点，留取组织标本、损毁靶点处组织或去除病灶的一种手术仪器，是疾病诊断、治疗及动物实验的常用设备。
如中国专利申请号为CN201020026439.9公开的一种能实时引导的立体定向仪，它包括立体定向仪和传感器两部分。所说的立体定向仪部分包括底盘、一个弓形架和其上有引导孔的以及可调节松紧的紧固件，传感器部分包括一个α角度传感器、一个β角度传感器和一个距离传感器。本实用新型由于在立体定向仪上设置了传感器，从而能对术者实时引导，既为手术提供了方便，又能提高手术质量。
该装置在进行穿刺的时候是医护人员采用手动直插的方式进行穿刺，不方便稳定精准的控制穿刺针的进针深度。
针对上述问题，本实用新型设计了一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够稳定且精准的控制穿刺针的进针深度的立体定向仪。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，包括底盘和轴承，所述底盘顶端设有截面为L型的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有L型滑块，所述L型滑块顶端中部设置有弓形架，所述弓形架中部设有穿设槽，所述底盘顶端面以及弓形架左端面上分别设有α角度刻度和β角度刻度，所述弓形架上穿设并滑动连接有圆柱座，所述圆柱座底端开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔一侧设有销槽，所述圆形滑孔内滑动连接有穿刺针，所述穿刺针上端一侧固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在销槽内，所述穿刺针上端螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆顶端固定连接有阻尼盘，所述阻尼盘一侧外壁中部设有嵌入槽，所述嵌入槽底端固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接有阻尼齿，所述圆柱座上端内壁中设有安装槽，所述安装槽内壁上均匀设有若干组阻尼齿槽，所述阻尼盘设置在安装槽中部，所述阻尼齿与任意一组阻尼齿槽相啮合，所述阻尼盘顶端中部固定连接有连接柱，所述连接柱通过轴承转动连接在圆柱座顶端，所述连接柱顶端中部固定连接有驱动旋钮。
优选的，所述L型滑块与弓形架交接的内侧端中部设置有α角度传感器，所述圆柱座左侧中部设置有β角度传感器，所述圆柱座底端设有距离传感器。
优选的，所述L型滑块顶端左侧设置有锁紧旋钮。
优选的，所述穿刺针内壁螺纹连接驱动螺杆，所述圆形滑孔与安装槽之间设有连接孔，所述驱动螺杆转动连接在该连接孔内。
优选的，所述安装槽顶端设有轴承安装孔，所述轴承外圈固定连接在该轴承安装孔内壁上，所述轴承内圈固定连接在连接柱外壁上。
优选的，所述穿刺针、驱动螺杆、阻尼盘、连接柱和驱动旋钮分别设有由下至上依次相连通且共轴线的介入孔。
本实用新型的有益效果为：通过手动转动驱动旋钮带动连接柱和阻尼盘转动，阻尼盘带动驱动螺杆转动进而驱动穿刺针配合限位销沿着圆形滑孔缓慢的升降进而实现精准的穿刺进针操作，同时通过阻尼盘上阻尼齿槽内的弹簧配合阻尼齿与阻尼齿槽相配合使用能够使医护人员在转动驱动旋钮的时候有一定的阻尼感，同时能够很好的保证进针深度的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型的底视图；
图3是本实用新型的纵剖视图；
图4是本实用新型在阻尼盘处的横剖视图。
图中：1-底盘，101-弧形滑槽，2-L型滑块，3-锁紧旋钮，4-弓形架，401-穿设槽，5-α角度刻度，6-β角度刻度，7-圆柱座，701-圆形滑孔，702-销槽，703-安装槽，704-阻尼齿槽，8-穿刺针，9-限位销，10-驱动螺杆，11-阻尼盘，1101-嵌入槽，12-弹簧，13-阻尼齿，14-连接柱，15-轴承，16-驱动旋钮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，包括底盘1和轴承15，底盘1顶端设有截面为L型的弧形滑槽101，弧形滑槽101内滑动连接有L型滑块2，L型滑块2顶端中部设置有弓形架4，弓形架4中部设有穿设槽401，底盘1顶端面以及弓形架4左端面上分别设有α角度刻度5和β角度刻度6，弓形架4上穿设并滑动连接有圆柱座7，圆柱座7底端开设有圆形滑孔701，圆形滑孔701一侧设有销槽702，圆形滑孔701内滑动连接有穿刺针8，穿刺针8上端一侧固定连接有限位销9，限位销9滑动连接在销槽702内，穿刺针8上端螺纹连接有驱动螺杆10，驱动螺杆10顶端固定连接有阻尼盘11，阻尼盘11一侧外壁中部设有嵌入槽1101，嵌入槽1101底端固定连接有弹簧12一端，弹簧12另一端固定连接有阻尼齿13，圆柱座7上端内壁中设有安装槽703，安装槽703内壁上均匀设有若干组阻尼齿槽704，阻尼盘11设置在安装槽703中部，阻尼齿13与任意一组阻尼齿槽704相啮合，阻尼盘11顶端中部固定连接有连接柱14，连接柱14通过轴承15转动连接在圆柱座7顶端，连接柱14顶端中部固定连接有驱动旋钮16。
具体的，L型滑块2与弓形架4交接的内侧端中部设置有α角度传感器，圆柱座7左侧中部设置有β角度传感器，圆柱座7底端设有距离传感器，通过设置的α角度传感器、β角度传感器以及距离传感器能够很好的调节并控制穿刺进针的角度位置以及深度。
请参阅图1，L型滑块2顶端左侧设置有锁紧旋钮3，通过设置的锁紧旋钮3能够使L型滑块2在位置确定好之后能够很好的被固定住，提高装置的稳定性。
请参阅图3，穿刺针8内壁螺纹连接驱动螺杆10，圆形滑孔701与安装槽703之间设有连接孔，驱动螺杆10转动连接在该连接孔内。
安装槽703顶端设有轴承安装孔，轴承15外圈固定连接在该轴承安装孔内壁上，轴承15内圈固定连接在连接柱14外壁上。
穿刺针8、驱动螺杆10、阻尼盘11、连接柱14和驱动旋钮16分别设有由下至上依次相连通且共轴线的介入孔，保证后续介入手术的顺利进行。
本实用新型中，在装置正常使用的时候，将立体定向仪固定在颅骨上并进行影像定位扫描，将获得的影像资料输入计算机辅助计划系统进行图像处理，确定手术目标。将α角度传感器、β角度传感器以及距离传感器的输出信号传输至计算机辅助计划系统对穿刺针8实际所处工作位置进行实时显示，医护人员根据显示器上实时显示的穿刺针8及手术目标的空间位置实时调整穿刺针8插入方向及插入深度将手术器械送达手术目标并完成手术，在调节穿刺针8穿刺角度的时候，先将L型滑块2沿着弧形滑槽101滑动至确定的角度后通过锁紧旋钮3锁紧固定住，在此过程中α角度传感器与α角度刻度5相配合完成L型滑块2位置的确定，然后将圆柱座7沿着弓形架4滑动至合适的角度后即可进行穿刺进针操作，在此过程中β角度传感器与β角度刻度6相配合使用完成穿刺针8位置的确定，在进行穿刺进针的时候，医护人员只需转动驱动旋钮16，驱动旋钮16带动连接柱14和阻尼盘11转动，阻尼盘11带动驱动螺杆10转动进而驱动穿刺针8配合限位销9沿着圆形滑孔701缓慢的升降进而实现精准的穿刺进针操作，同时通过阻尼盘11上阻尼齿槽1101内的弹簧12配合阻尼齿13与阻尼齿槽704相配合使用能够使医护人员在转动驱动旋钮16的时候有一定的阻尼感，同时能够很好的保证进针深度的精确性，在此过程中距离传感器能够很好的配合计算机使用进而控制穿刺针8的准确进针深度。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：包括底盘(1)和轴承(15)，所述底盘(1)顶端设有截面为L型的弧形滑槽(101)，所述弧形滑槽(101)内滑动连接有L型滑块(2)，所述L型滑块(2)顶端中部设置有弓形架(4)，所述弓形架(4)中部设有穿设槽(401)，所述底盘(1)顶端面以及弓形架(4)左端面上分别设有α角度刻度(5)和β角度刻度(6)，所述弓形架(4)上穿设并滑动连接有圆柱座(7)，所述圆柱座(7)底端开设有圆形滑孔(701)，所述圆形滑孔(701)一侧设有销槽(702)，所述圆形滑孔(701)内滑动连接有穿刺针(8)，所述穿刺针(8)上端一侧固定连接有限位销(9)，所述限位销(9)滑动连接在销槽(702)内，所述穿刺针(8)上端螺纹连接有驱动螺杆(10)，所述驱动螺杆(10)顶端固定连接有阻尼盘(11)，所述阻尼盘(11)一侧外壁中部设有嵌入槽(1101)，所述嵌入槽(1101)底端固定连接有弹簧(12)一端，所述弹簧(12)另一端固定连接有阻尼齿(13)，所述圆柱座(7)上端内壁中设有安装槽(703)，所述安装槽(703)内壁上均匀设有若干组阻尼齿槽(704)，所述阻尼盘(11)设置在安装槽(703)中部，所述阻尼齿(13)与任意一组阻尼齿槽(704)相啮合，所述阻尼盘(11)顶端中部固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)通过轴承(15)转动连接在圆柱座(7)顶端，所述连接柱(14)顶端中部固定连接有驱动旋钮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：所述L型滑块(2)与弓形架(4)交接的内侧端中部设置有α角度传感器，所述圆柱座(7)左侧中部设置有β角度传感器，所述圆柱座(7)底端设有距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：所述L型滑块(2)顶端左侧设置有锁紧旋钮(3)。
4.根据权利要求1所述的一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：所述穿刺针(8)内壁螺纹连接驱动螺杆(10)，所述圆形滑孔(701)与安装槽(703)之间设有连接孔，所述驱动螺杆(10)转动连接在该连接孔内。
5.根据权利要求1所述的一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：所述安装槽(703)顶端设有轴承安装孔，所述轴承(15)外圈固定连接在该轴承安装孔内壁上，所述轴承(15)内圈固定连接在连接柱(14)外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，其特征在于：所述穿刺针(8)、驱动螺杆(10)、阻尼盘(11)、连接柱(14)和驱动旋钮(16)分别设有由下至上依次相连通且共轴线的介入孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120271308.5U CN215018597U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120271308.5U CN215018597U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215018597U true CN215018597U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79257903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120271308.5U Active CN215018597U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215018597U (zh) |
-
2021
- 2021-01-29 CN CN202120271308.5U patent/CN215018597U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6258103B1 (en) | Stereotaxic alignment systems and implements for use with same | |
| CN101099692A (zh) | 一种结构简单的立体定向仪 | |
| DE10032203A1 (de) | Stereotaxiesystem | |
| CN104842351B (zh) | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 | |
| CN107361826B (zh) | 一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪 | |
| EP4289375A1 (en) | Auxiliary guiding and positioning apparatus for ct-guided puncture | |
| EP1887960A1 (de) | Nadelpositioniersystem | |
| CN104825232A (zh) | 一种基于ct引导的三叉神经定向仪 | |
| CN113952006B (zh) | 一种超声平面外穿刺导引支架 | |
| CN201108500Y (zh) | 一种结构简单的立体定向仪 | |
| CN215018597U (zh) | 一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪 | |
| CN109106454B (zh) | Rc颅内微创治疗定位装置 | |
| CN116585047A (zh) | 一种压力可感的脑立体定位仪 | |
| CN209122478U (zh) | 一种颅底卵圆孔定位装置 | |
| CN110680471A (zh) | 一种穿刺辅助导引支架 | |
| CN203303164U (zh) | 经皮肾b超专用穿刺架 | |
| CN110811901B (zh) | 一种用于生物实验的电极植入系统 | |
| CN212369054U (zh) | 一种颅内血肿定位穿刺装置 | |
| CN211962262U (zh) | 一种多功能脑立体定位装置 | |
| SG176330A1 (en) | An apparatus for guiding a surgical instrument | |
| EP0549625A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ortsrichtigen anatomischen zuordnung der erregungszentren von biomagnetischen signalen | |
| WO2004054459A1 (fr) | Appareil de guidage de faisceau laser pour poncture | |
| CN208942308U (zh) | 便携式脑立体定向仪 | |
| CN214907812U (zh) | 一种具有自动引导功能的立体定向仪 | |
| CN110786959A (zh) | 多功能脑立体定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |