CN220608383U - 一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，包括：角度机构、穿刺机构、定位部、夹持部和控制部；所述角度机构背面与定位部平行连接；角度机构与穿刺机构活动连接；穿刺机构连接夹持部；控制部连接角度机构和穿刺机构；所述角度机构用于调整穿刺针到达指定角度；所述穿刺机构用于调节穿刺针进针行程；所述定位部用于定位穿刺；所述夹持部用于夹持穿刺针；所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。本装置可以实现精准穿刺，根据不同的穿刺深度确定穿刺角度，控制电机运动，运动精度高，提升采血机器的稳定性，并且本装置是利用超声探头来成像，成像精度高。

Description

一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置

技术领域

本实用新型涉及穿刺设备技术领域，具体涉及一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置。

背景技术

目前依赖于人工完成穿刺过程，存在的问题是若穿刺皮下较深位置时，穿刺准确性完全依赖于医护人员的经验，而且人工操作速度慢、穿刺成功率不高，肥胖、老人和儿童等特殊人群人工操作找准穿刺位置更是非常困难。现有技术中超声探头辅助穿刺支架，虽然有探头准确探测皮下组织，但是都是医护人员手动穿刺，而且超声探头辅助支架只是起到简单导航作用，无法精准穿刺。自动穿刺机器中，利用红外成像原理，利用工业相机拍摄皮肤表面，定位要穿刺的位置进行穿刺，但是只能对皮肤表面进行拍摄，无法针对皮下组织成像显示，降低了自动穿刺机器的人群适应性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置。

本实用新型采用下述的技术方案：

一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，包括：角度机构、穿刺机构、定位部、夹持部和控制部；所述角度机构背面与定位部平行连接；角度机构与穿刺机构活动连接；穿刺机构连接夹持部；控制部连接角度机构和穿刺机构；所述角度机构用于调整穿刺针到达指定角度；所述穿刺机构用于调节穿刺针进针行程；所述定位部用于定位穿刺；所述夹持部用于夹持穿刺针；所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。

优选的，所述角度机构包括第一驱动部、第一轨道部，第一连杆部和第一基板；第一基板上设置第一驱动部和第一轨道部；第一驱动部和第一轨道部之间相互平行；第一驱动部连接第一轨道部；第一轨道部连接第一连杆部。

优选的，所述第一驱动部包括第一电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，第一电机连接第一丝杆；第一丝杆上设置第一丝杆螺母。

优选的，所述第一轨道部包括第一导轨和沿导轨滑行的第一滑块。

优选的，所述第一连杆部包括连接座、轴承和连杆，所述连接座连接连杆，连杆连接第一轴承。

优选的，所述穿刺机构包括第二驱动部、第二轨道部、第二连杆部和第二基板；所述第二基板固定连接第二驱动部、第二轨道部和第二连杆部；第二驱动部、第二轨道部和第二连杆部三者相互平行；

第二驱动部包括第二电机、第二丝杆、第二丝杆螺母；第二电机连接第二丝杆，第二丝杆上设置第二丝杆螺母；

第二轨道部包括第二导轨和沿第二导轨滑行的第二滑块；

所述第二连杆部一端通过第二轴承连接第一连杆部，另一端通过第三轴承与第一基板伸出的杆臂成一定角度连接，第一基板伸出的杆臂与穿刺机构上伸出的连接臂成一定角度连接，此角度是穿刺初始角度。

优选的，所述第二驱动部连接第二轨道部，第二轨道部连接夹持部。

优选的，所述定位部包括超声探头，超声探头外部设置固定外壳。

优选的，所述夹持部包括第二连接座以及固定在第二连接座上的夹爪。

优选的_，所述第二连接座连接第二轨道部。

本实用新型的有益效果是：

本装置可以实现精准穿刺，根据不同的穿刺深度确定穿刺角度，控制电机运动，运动精度高，提升采血机器的稳定性，并且本装置是利用超声探头来成像，成像精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型结构第一侧视图；

图2为本实用新型立体图；

图3为本实用新型第二侧视图

图中：

100－角度机构、200－穿刺机构、300－定位部、400－夹持部、600－握把、700－连接部、110－驱动部、120－轨道部、130－第一连杆部、140－第一基板、210－驱动部、220－轨道部、230－第二连杆部、240－第二基板、310－超声探头、320－固定外壳、330－电子标签识别模块、410－夹爪、420－第二连接座、111－第一电机、112－第一丝杆、113－第一丝杆螺母、121－第一滑块、122－第一导轨、131－第一连接座、132－第一轴承、133－连杆、211－第二电机、212－第二丝杆、213－第二丝杆螺母、222－第二导轨、231－连杆臂、232－第二轴承、233－第三轴承

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，包括：角度机构100、穿刺机构200、定位部300、夹持部400和控制部(图中未示出)；所述角度机构100背面与定位部300平行连接；角度机构100与穿刺机构200活动连接；穿刺机构200连接夹持部400；控制部连接角度机构100和穿刺机构200；所述角度机构100用于调整穿刺针到达指定角度；所述穿刺机构200用于调节穿刺针进针行程；所述定位部300用于定位穿刺；所述夹持部400用于夹持穿刺针；所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。

所述角度机构100包括第一驱动部110、第一轨道部120，第一连杆部130和第一基板140；第一基板140平行设置第一驱动部110和第一轨道部120；第一驱动部110连接第一轨道部120；第一轨道部120连接第一连杆部130。所述第一驱动部110包括第一电机111、第一丝杆112和第一丝杆螺母113，第一电机111连接第一丝杆112；第一丝杆112上设置第一丝杆螺母113。所述第一轨道部120包括第一导轨122和沿第一导轨122滑行的第一滑块121。所述第一连杆部包括第一连接座131、第一轴承132和连杆133，所述第一连接座131连接连杆133，连杆133连接第一轴承132。

第一驱动部110带动连接座131沿第一轨道部120直线运动，连接座131在轨道部上滑动的同时带动第一连杆部130的连杆一端沿第一轴承132旋转，第一连杆部130另一端通过轴和第二轴承232与第二连杆部230连接，两者可以相对旋转运动，从而使穿刺机构与角度机构形成可变化夹角，实现穿刺针和定位部自动调节角度的效果。

所述穿刺机构200包括第二驱动部210、第二轨道部220、第二连杆部230和第二基板240；所述第二基板240固定连接第二驱动部210、第二轨道部220和第二连杆部230；第二驱动部210、第二轨道部220和第二连杆部230三者相互平行。其中第二驱动部210包括第二电机211、第二丝杆212、第二丝杆螺母213；第二电机211连接第二丝杆212，第二丝杆212上设置第二丝杆螺母213；第二轨道部220包括第二导轨222和沿第二导轨222滑行的第二滑块(图中未示出)。

所述第二驱动部210连接第二轨道部220，第二轨道部220连接夹持部400。其中，所述夹持部400包括第二连接座420以及固定在第二连接座420上的夹爪410。所述第二连接座420连接第二轨道部220。所述第二连杆部230一端通过第二轴承232连接第一连杆部130，另一端通过第三轴承233与第一基板伸出的杆臂成一定角度连接，第一基板伸出的杆臂与穿刺机构上伸出的连接臂231成一定角度连接，此角度是穿刺初始角度。

第二驱动部210带动第二连接座420沿第二轨道部220直线运动，第二连接座420穿过第二基板与夹持部的夹爪连接，夹爪410与第二基板保持平行，实现夹持部上的穿刺针相对定位部沿穿刺机构方向平行运动，实现穿刺针进针穿刺的动作。

所述定位部300包括超声探头310，超声探头310外部设置固定外壳320，超声探头310设置于定位部300底端，用于精确穿刺皮下组织，指导角度机构和穿刺机构运动，精准穿刺到指定的皮下组织。另外，定位部内部设置有电子标签识别模块330，用以对使用本装置的耦合耗材进行区分，并确保不重复使用。

另外本装置上还设置有握把600，便于操作者移动装置以适应皮肤表面；特别的，本装置提供了整个穿刺装置固定于机械臂上的连接部700，便于和不同的机械臂相结合。

本装置可以实现精准穿刺，根据不同的穿刺深度确定穿刺角度，控制电机运动，运动精度高，提升采血机器的稳定性，并且本装置是利用超声探头来成像，成像精度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，包括：角度机构(100)、穿刺机构(200)、定位部(300)、夹持部(400)和控制部(500)；所述角度机构(100)背面与定位部(300)平行连接；角度机构(100)与穿刺机构(200)活动连接；穿刺机构(200)连接夹持部(400)；控制部连接角度机构(100)和穿刺机构(200)；

所述角度机构(100)用于调整穿刺针到达指定角度；

所述穿刺机构(200)用于调节穿刺针进针行程；

所述定位部(300)用于定位穿刺；

所述夹持部(400)用于夹持穿刺针；

所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。

2.根据权利要求1所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述角度机构(100)包括第一驱动部(110)、第一轨道部(120)，第一连杆部(130)和第一基板(140)；第一基板(140)上设置第一驱动部(110)和第一轨道部(120)；第一驱动部(110)和第一轨道部(120)之间相互平行；第一驱动部(110)连接第一轨道部(120)；第一轨道部(120)连接第一连杆部(130)。

3.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一驱动部(110)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)和第一丝杆螺母(113)，第一电机(111)连接第一丝杆(112)；第一丝杆(112)上设置第一丝杆螺母(113)。

4.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一轨道部(120)包括第一导轨(122)和沿导轨滑行的第一滑块(121)。

5.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一连杆部包括第一连接座(131)、第一轴承(132)和连杆(133)，所述第一连接座(131)连接连杆(133)，连杆(133)连接第一轴承(132)。

6.根据权利要求5所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述穿刺机构(200)包括第二驱动部(210)、第二轨道部(220)、第二连杆部(230)和第二基板(240)；所述第二基板(240)固定连接第二驱动部(210)、第二轨道部(220)和第二连杆部(230)；第二驱动部(210)、第二轨道部(220)和第二连杆部(230)三者相互平行；

第二驱动部(210)包括第二电机(211)、第二丝杆(212)、第二丝杆螺母(213)；第二电机(211)连接第二丝杆(212)，第二丝杆(212)上设置第二丝杆螺母(213)；

第二轨道部(220)包括第二导轨(222)和沿第二导轨(222)滑行的第二滑块；

所述第二连杆部(230)一端通过第二轴承(232)连接第一连杆部(130)，

另一端通过第三轴承(233)与第一基板(140)伸出的杆臂成一定角度连接，第一基板(140)伸出的杆臂与穿刺机构上伸出的连接臂(231)成一定角度连接，此角度是穿刺初始角度。

7.根据权利要求6所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第二驱动部(210)连接第二轨道部(220)，第二轨道部(220)连接夹持部(400)。

8.根据权利要求1所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述定位部(300)包括超声探头(310)，超声探头(310)外部设置固定外壳(320)。

9.根据权利要求7所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述夹持部(400)包括第二连接座(420)以及固定在第二连接座(420)上的夹爪(410)。

10.根据权利要求9所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第二连接座(420)连接第二轨道部(220)。