CN111997986B - 一种手术用器械连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术用器械连接结构，主要包括外框、顶板、胶套、半转座、转接台、弹簧帘和工具座，所述外框内侧上部固定安装有电机壳，电机壳左右侧壁上部贯穿固定安装有对称设置的长导套和短导套，所述电机壳前后侧壁下部贯穿固定安装有对称设置的长导套和短导套，位于上部的所述长导套内部左右贯穿滑接有转动拉绳，位于上部的所述短导套内部左右贯穿滑接有左右拉绳。本发明在结构上设计合理，结构灵活，可以开解拆装不同的工具头，更加实用；装置可以多自由度调节，调节灵活性好，且电动驱动，相比直接操作拉丝，更加省力，降低长时间操作的医患人员劳动量；装置的结构合理，保护伤口。

Description

一种手术用器械连接结构

技术领域

本发明涉及一种手术设备，具体是一种手术用器械连接结构。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。早期微创手术，是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。

现有的微创手术操作多是通过细长操作杆搭配微型操作头，进行微创操作，但是现有的操作杆，多是固定的结构，手动操作多个动作，操作不便，且结构不够紧凑，动作部位体积较大，同时结构的稳定性不足，在操作中容易发生自动移位，影响操作的稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术用器械连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手术用器械连接结构，主要包括外框、顶板、胶套、半转座、转接台、弹簧帘和工具座，所述外框内侧上部固定安装有电机壳，电机壳左右侧壁上部贯穿固定安装有对称设置的长导套和短导套，所述电机壳前后侧壁下部贯穿固定安装有对称设置的长导套和短导套，位于上部的所述长导套内部左右贯穿滑接有转动拉绳，位于上部的所述短导套内部左右贯穿滑接有左右拉绳，位于下部的所述长导套内部前后贯穿滑接有前后拉绳，位于下部的所述短导套内部左右贯穿滑接有底板拉绳，所述转动拉绳、左右拉绳、前后拉绳和底板拉绳底端均固定安装有旋接头，所述电机壳内侧固定安装有与转动拉绳、左右拉绳、前后拉绳和底板拉绳配合的驱动电机，所述外框底端固定安装有顶板，顶板底端固定安装有胶套，胶套底端固定安装有对称设置的半转座，半转座之间转动安装有转接台，转动拉绳底端通过旋接头与转接台侧壁旋接固定，所述左右拉绳和前后拉绳底端通过旋接头与半转座顶端侧壁旋接固定；

所述转接台底端固定安装有左右对称的摆座，摆座中部贯穿旋接安装有旋接座，旋接座端部通过螺纹旋接安装有限位螺栓，所述旋接座位于摆座内侧的外壁固定安装有磨砂环，所述摆座下部内壁固定安装有对称设置的弹片，弹片端部固定安装有与磨砂环配合的摩擦罩，摩擦罩套设安装在磨砂环外侧，所述旋接座位于摆座外部的一端固定安装有摆板，摆板底端固定安装有工具座，工具座顶端固定安装有弹簧帘，弹簧帘顶端固定连接转接台底端侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述转接台主要包括转芯，转芯内侧固定安装有左右对称的肋片，两个所述肋片之间固定安装有过线套，过线套顶端固定安装有过绳管，过绳管顶端贯穿外框后侧壁，所述转芯阶梯处侧壁开设有环形槽，所述转芯位于环形槽处嵌设安装有密封环，所述转芯边缘处外壁固定安装有胶环，胶环套设安装在半转座外侧下部，所述转芯上部外壁设置有两个环形凹槽，所述转动拉绳经由环形凹槽盘绕在转芯外侧，所述转动拉绳左端从后侧绕过，所述转动拉绳右端从前侧绕过，所述转动拉绳端部的旋接头与转芯侧壁旋接固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述工具座主要包括底板、外锥套和压片套，所述底板底端旋接安装有压片套，压片套顶端侧壁与底板底端侧壁之间压接安装有衬环，所述底板拉绳底端通过旋接头与底板顶端侧壁旋接固定，所述压片套外侧上部外壁设置有螺纹槽，所述压片套外侧套设旋接安装有外锥套，外锥套上部内壁固定安装有内螺纹环，内螺纹环经由螺纹槽与压片套外侧上部外壁旋接装配。

作为本发明再进一步的方案：两个所述半转座之间通过沉孔螺栓固定连接，所述半转座内壁开设有与转动拉绳配合的滑接槽。

作为本发明再进一步的方案：所述胶套内壁贯穿嵌设固定安装有对称设置的弹丝，弹丝顶端与顶板固定连接，所述弹丝底端与半转座固定插接装配。

作为本发明再进一步的方案：所述压片套侧壁开设有对称设置的形变槽，所述压片套下部内壁固定安装有胶板。

作为本发明再进一步的方案：所述底板中部贯穿固定安装有耐磨套。

作为本发明再进一步的方案：所述电机壳内侧固转动安装有与转动拉绳、左右拉绳、前后拉绳和底板拉绳配合的辅助辊。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，结构灵活，可以开解拆装不同的工具头，更加实用；

装置可以多自由度调节，调节灵活性好，且电动驱动，相比直接操作拉丝，更加省力，降低长时间操作的医患人员劳动量；

装置的结构合理，保护伤口。

附图说明

图1为手术用器械连接结构的结构示意图。

图2为手术用器械连接结构的主视示意图。

图3为手术用器械连接结构下部的结构示意图。

图4为手术用器械连接结构中底板、压片套、外锥套和摆板之间的主视示意图。

图5为手术用器械连接结构中半转座、转芯和中环之间的剖视示意图。

图6为手术用器械连接结构中外框、电机壳、驱动电机和胶套之间的剖视示意图。

图7为手术用器械连接结构中半转座、过线套、胶套和转动拉绳之间的俯视示意图。

图8为手术用器械连接结构中胶套、顶板、过绳管、弹丝和外框之间的主视示意图。

图中：外框1、顶板2、胶套3、半转座4、弹簧帘5、外锥套6、底板7、胶环8、电机壳9、前后拉绳10、过绳管11、左右拉绳12、转动拉绳13、转芯14、摆座15、压片套16、摆板17、底板拉绳18、过线套19、胶板20、衬环21、耐磨套22、内螺纹环23、摩擦罩24、旋接座25、肋片26、中环27、弹片28、密封环29、弹丝31、旋接头32、磨砂环33、长导套34、驱动电机35、辅助辊36、短导套37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种手术用器械连接结构，主要包括外框1、顶板2、胶套3、半转座4、转接台、弹簧帘5和工具座，所述外框1内侧上部固定安装有电机壳9，电机壳9左右侧壁上部贯穿固定安装有对称设置的长导套34和短导套37，所述电机壳9前后侧壁下部贯穿固定安装有对称设置的长导套34和短导套37，位于上部的所述长导套34内部左右贯穿滑接有转动拉绳13，位于上部的所述短导套37内部左右贯穿滑接有左右拉绳12，位于下部的所述长导套34内部前后贯穿滑接有前后拉绳10，位于下部的所述短导套37内部左右贯穿滑接有底板拉绳18，所述转动拉绳13、左右拉绳12、前后拉绳10和底板拉绳18底端均固定安装有旋接头32，所述电机壳9内侧固定安装有与转动拉绳13、左右拉绳12、前后拉绳10和底板拉绳18配合的驱动电机35，所述外框1底端固定安装有顶板2，顶板2底端固定安装有胶套3，胶套3底端固定安装有对称设置的半转座4，半转座4之间转动安装有转接台，转动拉绳13底端通过旋接头32与转接台侧壁旋接固定，所述左右拉绳12和前后拉绳10底端通过旋接头32与半转座4顶端侧壁旋接固定；

所述转接台底端固定安装有左右对称的摆座15，摆座15中部贯穿旋接安装有旋接座25，旋接座25端部通过螺纹旋接安装有限位螺栓，所述旋接座25位于摆座15内侧的外壁固定安装有磨砂环33，所述摆座15下部内壁固定安装有对称设置的弹片28，弹片28端部固定安装有与磨砂环33配合的摩擦罩24，摩擦罩24套设安装在磨砂环33外侧，所述旋接座25位于摆座15外部的一端固定安装有摆板17，摆板17底端固定安装有工具座，工具座顶端固定安装有弹簧帘5，弹簧帘5顶端固定连接转接台底端侧壁。

所述转接台主要包括转芯14，转芯14内侧固定安装有左右对称的肋片26，两个所述肋片26之间固定安装有过线套19，过线套19顶端固定安装有过绳管11，过绳管11顶端贯穿外框1后侧壁，所述转芯14阶梯处侧壁开设有环形槽，所述转芯14位于环形槽处嵌设安装有密封环29，所述转芯14边缘处外壁固定安装有胶环8，胶环8套设安装在半转座4外侧下部，所述转芯14上部外壁设置有两个环形凹槽，所述转动拉绳13经由环形凹槽盘绕在转芯14外侧，所述转动拉绳13左端从后侧绕过，所述转动拉绳13右端从前侧绕过，所述转动拉绳13端部的旋接头32与转芯14侧壁旋接固定连接。

所述工具座主要包括底板7、外锥套6和压片套16，所述底板7底端旋接安装有压片套16，压片套16顶端侧壁与底板7底端侧壁之间压接安装有衬环21，所述底板拉绳18底端通过旋接头32与底板7顶端侧壁旋接固定，所述压片套16外侧上部外壁设置有螺纹槽，所述压片套16外侧套设旋接安装有外锥套6，外锥套6上部内壁固定安装有内螺纹环23，内螺纹环23经由螺纹槽与压片套16外侧上部外壁旋接装配。

两个所述半转座4之间通过沉孔螺栓固定连接，所述半转座4内壁开设有与转动拉绳13配合的滑接槽。

所述胶套3内壁贯穿嵌设固定安装有对称设置的弹丝31，弹丝31顶端与顶板2固定连接，所述弹丝31底端与半转座4固定插接装配。

所述压片套16侧壁开设有对称设置的形变槽，所述压片套16下部内壁固定安装有胶板20。

所述底板7中部贯穿固定安装有耐磨套22。

所述电机壳9内侧固转动安装有与转动拉绳13、左右拉绳12、前后拉绳10和底板拉绳18配合的辅助辊36。

所述驱动电机35通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种手术用器械连接结构，用于微创手术工具与控制手柄的连接，将微创手术的操作头，如果操作头是夹子等需要拉丝控制动作的根据，则将拉丝经由耐磨套22、过线套19和过绳管11贯穿设备，并通过外框1后端延伸到外部方便进行操作，在固定工具头时，先将外锥套6旋下，使得压片套16下部可以张开，将工具头插入压片套16内侧下部时，旋上外锥套6进行压紧，操作方便，胶片20使得夹紧稳定，同时设置衬环21避免工具头顶端挤压在底板7上，留有空间，避免挤压使得拉丝活动不便，更加实用；

且结构灵活，可以通过底板拉绳18拉动底板通过摆板17绕摆座15转动，进行较小摆动半径的工具头位置调节，通过左右拉绳12和前后拉绳10带动半转座4进行较大摆动半径的方向调节，同时可以通过转动拉绳13拉动转芯14进行转动，转芯14上部外壁设置有两个环形凹槽，所述转动拉绳13经由环形凹槽盘绕在转芯14外侧，所述转动拉绳13左端从后侧绕过，所述转动拉绳13右端从前侧绕过，所述转动拉绳13端部的旋接头32与转芯14侧壁旋接固定连接，拉动转动拉绳13右端时，转芯14左部向前右部向后进行转动，相反反向转动，使得工具头朝向可以变换，通过多自由度、双幅度的调节结构；

拉绳的拉动通过驱动电机的转动配合辅助辊36挤压推动进行实现，使得转轴的调节可以通过电机驱动，而电机通过外部控制设备驱动，外部控制设备根据操作人员意愿控制开关进行电机供电的启停，不用手动直接控制拉绳，省力，且操作面板可以设置为较大的触屏平板，操作更加方便，且胶套位置为柔性，可以受力收缩，装置插入伤口后，胶套位置处于伤口位置，这是伤口可以收缩更小，降低操作形变造成的伤口撕裂，方便后期恢复，装置的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种手术用器械连接结构，主要包括外框(1)、顶板(2)、胶套(3)、半转座(4)、转接台、弹簧帘(5)和工具座，其特征在于，所述外框(1)内侧上部固定安装有电机壳(9)，电机壳(9)左右侧壁上部贯穿固定安装有对称设置的长导套(34)和短导套(37)，所述电机壳(9)前后侧壁下部贯穿固定安装有对称设置的长导套(34)和短导套(37)，位于上部的所述长导套(34)内部左右贯穿滑接有转动拉绳(13)，位于上部的所述短导套(37)内部左右贯穿滑接有左右拉绳(12)，位于下部的所述长导套(34)内部前后贯穿滑接有前后拉绳(10)，位于下部的所述短导套(37)内部左右贯穿滑接有底板拉绳(18)，所述转动拉绳(13)、左右拉绳(12)、前后拉绳(10)和底板拉绳(18)底端均固定安装有旋接头(32)，所述电机壳(9)内侧固定安装有与转动拉绳(13)、左右拉绳(12)、前后拉绳(10)和底板拉绳(18)配合的驱动电机(35)，所述外框(1)底端固定安装有顶板(2)，顶板(2)底端固定安装有胶套(3)，胶套(3)底端固定安装有对称设置的半转座(4)，半转座(4)之间转动安装有转接台，转动拉绳(13)底端通过旋接头(32)与转接台侧壁旋接固定，所述左右拉绳(12)和前后拉绳(10)底端通过旋接头(32)与半转座(4)顶端侧壁旋接固定；

所述转接台底端固定安装有左右对称的摆座(15)，摆座(15)中部贯穿旋接安装有旋接座(25)，旋接座(25)端部通过螺纹旋接安装有限位螺栓，所述旋接座(25)位于摆座(15)内侧的外壁固定安装有磨砂环(33)，所述摆座(15)下部内壁固定安装有对称设置的弹片(28)，弹片(28)端部固定安装有与磨砂环(33)配合的摩擦罩(24)，摩擦罩(24)套设安装在磨砂环(33)外侧，所述旋接座(25)位于摆座(15)外部的一端固定安装有摆板(17)，摆板(17)底端固定安装有工具座，工具座顶端固定安装有弹簧帘(5)，弹簧帘(5)顶端固定连接转接台底端侧壁。

2.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述转接台主要包括转芯(14)，转芯(14)内侧固定安装有左右对称的肋片(26)，两个所述肋片(26)之间固定安装有过线套(19)，过线套(19)顶端固定安装有过绳管(11)，过绳管(11)顶端贯穿外框(1)后侧壁，所述转芯(14)阶梯处侧壁开设有环形槽，所述转芯(14)位于环形槽处嵌设安装有密封环(29)，所述转芯(14)边缘处外壁固定安装有胶环(8)，胶环(8)套设安装在半转座(4)外侧下部，所述转芯(14)上部外壁设置有两个环形凹槽，所述转动拉绳(13)经由环形凹槽盘绕在转芯(14)外侧，所述转动拉绳(13)左端从后侧绕过，所述转动拉绳(13)右端从前侧绕过，所述转动拉绳(13)端部的旋接头(32)与转芯(14)侧壁旋接固定连接。

3.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述工具座主要包括底板(7)、外锥套(6)和压片套(16)，所述底板(7)底端旋接安装有压片套(16)，压片套(16)顶端侧壁与底板(7)底端侧壁之间压接安装有衬环(21)，所述底板拉绳(18)底端通过旋接头(32)与底板(7)顶端侧壁旋接固定，所述压片套(16)外侧上部外壁设置有螺纹槽，所述压片套(16)外侧套设旋接安装有外锥套(6)，外锥套(6)上部内壁固定安装有内螺纹环(23)，内螺纹环(23)经由螺纹槽与压片套(16)外侧上部外壁旋接装配。

4.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，两个所述半转座(4)之间通过沉孔螺栓固定连接，所述半转座(4)内壁开设有与转动拉绳(13)配合的滑接槽。

5.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述胶套(3)内壁贯穿嵌设固定安装有对称设置的弹丝(31)，弹丝(31)顶端与顶板(2)固定连接，所述弹丝(31)底端与半转座(4)固定插接装配。

6.根据权利要求3所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述压片套(16)侧壁开设有对称设置的形变槽，所述压片套(1 6)下部内壁固定安装有胶板(20)。

7.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述底板(7)中部贯穿固定安装有耐磨套(22)。

8.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述电机壳(9)内侧固转动安装有与转动拉绳(13)、左右拉绳(12)、前后拉绳(10)和底板拉绳(18)配合的辅助辊(36)。

9.根据权利要求1所述的手术用器械连接结构，其特征在于，所述驱动电机(35)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

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