CN112790678A - 清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人 - Google Patents

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赵伟兵
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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人，包括第一转动组件和第二转动组件；所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。

Description

清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，为了保持环境卫生，需要经常清洁地面，都会购置拖地机器人，目前拖地机器人主要有履带式、转盘式、固定式等结构，而转盘式由于其清洁效果更佳而广泛受到消费者的青睐，尤其是两个并列设置的转盘同步转动的结构。但是转盘式的拖地机器人在进行拖地时，转盘只往一个方向转动，则只往一个方向擦拭污迹，对于顽固污迹清扫效果较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人，通过两个转动拖布组合来对污迹进行清洁，提高机器人的清洁效率。本发明的具体技术方案如下：
一种清洁机器人的清洁转盘，所述清洁转盘包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二转动组件套设在第一转动组件上；所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。
于本发明的一个或多个方案中，所述第一转动支架与第二转动支架之间设有支撑环，所述支撑环与第二转动支架固定设置。支撑环用于防止第一转动支架转动时发生偏移。
于本发明的一个或多个方案中，所述第二转动支架的顶部设有圆孔，该圆孔用于使所述第一转动电机与外部相连。
于本发明的一个或多个方案中，所述传动机构至少包括齿轮、传送带或传动链条中任一种。
于本发明的一个或多个方案中，所述第一拖布为圆形，所述第二拖布为环形，所述第二拖布套设在第一拖布上。
一种清洁机器人，所述清洁机器人上设有上述的清洁机器人的清洁转盘。
于本发明的一个或多个方案中，所述清洁机器人上设有两个清洁转盘，所述清洁转盘在清洁机器人的底部后端并列设置。两个清洁转盘并列的方式进行清洁，提高机器人的清洁效率。
附图说明
图1为本发明的清洁转盘的结构示意图；
图2为本发明的清洁转盘的俯视图；
图3为本发明的清洁转盘的仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图3可知，一种清洁机器人的清洁转盘，所述清洁转盘包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二转动组件套设在第一转动组件上；所述第一转动组件包括第一转动电机1、第一转动支架2和第一拖布3，所述第一转动电机1设置在第一转动支架2的顶端，所述第一拖布3套设在第一转动支架2的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机4、传动机构5、第二转动支架6和第二拖布7，所述第二转动支架6套设在第一转动支架2上，所述第二转动电机4设置在第二转动支架6的侧面，且通过所述传动机构5与第二转动支架6机械转动相连，所述第二拖布7套设在第二转动支架6的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。
作为其中一种实施例，所述第一转动支架2与第二转动支架6之间设有支撑环8，所述支撑环8与第二转动支架6固定设置。所述支撑环8也可以与第一转动支架2固定设置。支撑环8用于防止第一转动支架2转动时发生偏移。所述第二转动支架6的顶部设有圆孔9，该圆孔9用于使所述第一转动电机1与外部相连。所述传动机构5至少包括齿轮、传送带或传动链条中任一种。所述第一拖布3为圆形，所述第二拖布7为环形，所述第二拖布7套设在第一拖布3上。
一种清洁机器人，所述清洁机器人上设有上述的清洁机器人的清洁转盘。所述清洁机器人上设有两个清洁转盘，所述清洁转盘在清洁机器人的底部后端并列设置。两个清洁转盘并列的方式进行清洁，提高机器人的清洁效率。
清洁机器人在进行清洁工作时，可以控制清洁转盘的第一转动支架2和第二转动支架6以相反的转动方向旋转，使第一拖布3和第二拖布7共同进行清洁，实现对污迹来回擦拭的清洁效果，提高清洁机器人的清洁质量。也可以控制清洁转盘的第一转动支架2和第二转动支架6以相同的转动方向，不同的转速来使第一拖布3和第二拖布7共同进行清洁，实现双重擦拭，提高清洁机器人的清洁效率。还可以使第一拖布3和第二拖布7的材料不同，或在第二拖布7上设置凸起来提高清洁效率。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (7)

1.一种清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述清洁转盘包括第一转动组件和第二转动组件，所述第二转动组件套设在第一转动组件上；
所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；
所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第一转动支架与第二转动支架之间设有支撑环，所述支撑环与第二转动支架固定设置。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第二转动支架的顶部设有圆孔，该圆孔用于使所述第一转动电机与外部相连。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述传动机构至少包括齿轮、传送带或传动链条中任一种。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁转盘，其特征在于，所述第一拖布为圆形，所述第二拖布为环形，所述第二拖布套设在第一拖布上。
6.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上设有权利要求1至5任一项所述的清洁机器人的清洁转盘。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上设有两个清洁转盘，所述清洁转盘在清洁机器人的底部后端并列设置。
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