CN112789152A - 包括由线性电动机驱动的空心体流转调节构件的空心体制造设施 - Google Patents
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Abstract
通过使热塑性材料制成的预型件成型制造容器的设施(10),容器和预型件用通用术语“空心体(12)”指代,所述设施(10)包括:‑沿确定的生产路径(32)成队列传输空心体(12)的传输装置;‑至少一个调节空心体(12)流转的调节构件,调节构件安装成能在非工作位置和工作位置之间滑动,在非工作位置上,调节构件缩回到生产路径(32)之外,而在工作位置上,调节构件插入生产路径(32)中;其特征在于,调节构件由线性电动机(56)驱动滑动,线性电动机包括安装成在定子(60)中滑动的滑动件(58)。本发明还涉及一种控制这种设施的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过使热塑性材料制成的预型件成型制造容器的设施,容器和预型件用通用术语“空心体”指代,所述设施包括:
-沿确定的生产路径成队列传输空心体的传输装置;
-至少一个调节空心体流转的调节构件,调节构件安装成能在非工作位置和工作位置之间滑动,在非工作位置上,调节构件缩回到生产路径之外,而在工作位置上,调节构件插入生产路径中。
背景技术
制造设施包括多个处理站,如加热站和成型站。
加热站允许在加热之前的步骤中通过加热至超过玻璃化转变温度的温度使预型件的主体具有延展性。
然后,将如此加热的预型件放入成型站的模具中,该模具具有与待获得的容器相符的模腔。然后将诸如空气的加压流体注入到预型件的可延展主体中,以将其壁包覆在模具的模腔上。
在制造设施的入口处,将预型件对齐并矫直成队列。如此对齐的预型件直立地存储在累积队列中,然后由各个保持构件分别保持,该保持构件允许这些预型件沿制造路径传输。各单独的保持构件属于传输设备。
因此,空心体沿制造路径从一个处理站到另一个处理站并通过各单独的处理站流转,必要时,空心体从一个单独的保持构件转至另一保持构件。
各单独的保持构件例如由布置在传输轮的周缘处的凹口或夹具形成,或者由链条承载的夹紧心轴形成。
例如,直接布置在累积队列下游的第一传输设备由包括凹口的传输轮形成,每个凹口单独地容纳预型件。
为允许预型件在每个凹口中单独分布而不引起阻塞,已知地,借助负载指状件调节预型件的流转,该负载指状件可滑动地安装在非工作位置和工作位置之间,在该非工作位置上,预型件被允许向累计队列下游端部依次通过,而在该工作位置上,指状件阻止累计队列中所有预型件依次通过,除最后一个预型件之外,该最后一个预型件因此能够向与凹口轮相关的凹口滑动。
负载指状件一般而言通过气压千斤顶驱动。
但是,目的是改善制造设备的生产能力。例如,这是通过加快预型件的依次通过速率实现的。
然而,气压千斤顶的使用寿命会随着速率提升而急剧下降。
另外,气压千斤顶的响应时间不允许以足够精确的方式控制负载指状件的滑动。这导致损坏预型件的风险和潜在的累积队列阻塞问题。
此外,随气压千斤顶老化,其响应时间可能会略微延长。然而,在高速率下,响应时间延长可能变得很关键。
最后,气压千斤顶的行程通过机械限位器固定。无论待处理的预型件的规格如何,行程一般来说保持相同。然而,当预型件具有相对小的规格时,生产率通常更高。然而,对于规格更小的高速率流转的预型件而言,和对于规格更大的低速率流转的预型件而言,气压千斤顶的响应时间,即在发出滑动命令和负载指状件移动至其活动位置之间的时间,保持不变。
发明内容
本发明提出一种通过使热塑性材料制成的预型件成型制造容器的设施,容器和预型件用通用术语“空心体”指代,所述设施包括:
-沿确定的生产路径成队列传输空心体的传输装置;
-至少一个调节空心体流转的调节构件,调节构件安装成能在非工作位置和工作位置之间滑动,在非工作位置上,调节构件缩回到生产路径之外,而在工作位置上,调节构件插入生产路径中;
其特征在于,调节构件由线性电动机驱动滑动,线性电动机包括安装成在定子中滑动的滑动件。
根据本发明的教导制成的制造设施的其他特征:
滑动件能够在极限缩回位置和极限伸展位置之间滑动,非工作位置在极限缩回位置和极限伸展位置之间是能调节的;
-调节构件由线性电动机的滑动件固定承载;
-调节构件是布置在生产路径的一区段处的负载指状件,空心体该区段中容纳在累积队列中,以确保下游每个空心体对沿生产路径能移动的各单独的保持构件单独分布,处于工作位置的负载指状件阻止累计队列中位于负载指状件正上游的空心体依次通过;
-调节构件由布置在生产路径的一区段处的喷射刀形成,空心体在该区段中由沿生产路径能移动地安装的各单独的保持构件单独保持,喷射刀具有斜坡,喷射刀处于其工作位置时,斜坡允许将空心体引导至生产路径之外。
本发明还涉及一种控制根据本发明的教导实施的调节构件的控制方法,其特征在于,设施能容纳不同规格的空心体,根据空心体的规格在两个极端位置之间调节非工作位置,以便使得调节构件布置成在所述非工作位置距离生产路径一确定的保护距离。
根据本发明的教导实施的方法的其他特征:
-通过控制线性电动机调节非工作位置;
由负载指状件形成的调节构件的工作位置根据空心体的规格确定,使得负载指状件切向地容纳在累积队列的两个相继的空心体之间。
-控制负载指状件在其非工作位置和其工作位置之间的滑动速度,以便空心体在累计队列依次通过期间,负载指状件以小于或等于所述确定的保护距离的距离绕过每个空心体;
-工作位置对应于调节构件的极限延伸位置;
-根据位于累计队列正下游的各单独的保持构件的依次通过速度,控制线性电动机;
-根据承载空心体的各单独的保持构件的位置和依次通过速度,控制线性电动机。
附图说明
通过阅读以下参考附图理解的详细描述,将进一步体现本发明的其他特点和优点,附图中:
-图1是示意性示出了根据本发明教导制成的容器制造设施的俯视图;
-图2是示出了能够由图1的制造设施处理的预型件形式的空心体的侧视图,;
-图3是示出了能够用于控制图1设施的调节构件运动的线性电动机的带有结构剖视图的透视图;
-图4是穿过空心体颈部的水平截面图,其示出了插入设施的累积队列的两个空心体之间处于工作位置的负载指状件;
-图5是类似于图4的视图,其中负载指状件处于非工作位置;
-图6是穿过空心体颈部的水平截面图,其示出了能够喷射在制造设施的传输轮上流转的确定的第一规格的空心体的喷射刀;
-图7是类似于图6的视图,并且与图6比例相同,其中空心体具有比图6空心体规格更小的第二规格。
具体实施方式
在说明书的其余部分中,具有相同结构或相似功能的元件将由相同的附图标记表示。
在说明书的其余部分中,将以非限制性的方式采用如下局部取向:
-纵向取向用字母“L”表示,且朝向为空心体沿其路径的移动方向;
-竖直取向用字母“V”表示,且平行于空心体主轴线;
-横向取向用字母“T”表示,且垂直于纵向方向。
参照空心体12沿其从上游到下游的路径的移动方向使用术语“上游”和“下游”。
术语“生产路径32”指空心体12在成队列地穿过制造设施10的过程中其略过的空间。
图1示出了通过使热塑性材料制成的预型件成型制造容器的设施10。
在本说明书的其余部分中,容器和预型件用通用术语“空心体12”无区别指代。
图2示出了预型件形式的空心体12。这种空心体12具有带有竖直轴线“X1”的大致轴对称的形状。空心体12包括上部的颈部13。颈部13旨在在成型过程中保持其形状。颈部13轴向向下通到主体17中,主体17具有管状的圆柱形壁,该圆柱形壁的轴线与主竖直轴线“X1”同轴。主体17轴向向下封闭。
颈部13已经模制成其最终形状。在其外表面上设有塞子的固定装置,例如螺纹或凹槽。径向突出的凸缘15使主体17和颈部13之间隔开。
制造设施10包括用于空心体12的多个处理站。在这种设施10配备的常见处理站中,此处示出了加热站14和成型站16,该成型站16具有安装在转盘20外围上的多个模制单元18。
应理解设施10可以包括此处未示出的其他处理站。
空心体12设计成在空心体呈预型件形式的空心体单独加载位置与空心体呈最终容器形式的空心体的离开位置之间持续运动。这允许获得更大的容器生产流量。为此,设施10包括空心体12的多个传输装置。
作为变型,本发明适用于按顺序运行设施。
设施10包括在加热站14入口处的第一传输轮22和在加热站14出口处的第二传输轮24。该设施还包括在成型站16入口处的第三传输轮26和布置在成型站16出口处的第四传输轮28,以将空心体12(在此为最终容器)传输至输送机30,例如皮带或空气输送机。
空心体12沿确定的生产路径32在设施10中依次通过,该生产路径32在图2中以粗线示出。为此,设施10包括沿确定的路径32成队列地传输空心体12的装置。空心体12的轴线“X1”保持直立,在大部分生产路径32中处于所谓的“颈部在上”位置。
作为变型,空心体12在生产路径32可翻转以占据“颈部在下”位置,特别是在加热站14中。
因此,空心体12以预型件的形式通过由两个导轨为边的通道34一个接一个依次到达。空心体12一般而言自由地沿通道34滑动以形成累积队列36,空心体12在累积队列36中彼此挤压。
空心体12例如通过空心体12的凸缘15地靠在通道34轨道上,而在通道34轨道之间的直立位置5上悬空。通道34包括从上游到下游的至少一个倾斜部分,以允许累积队列36的空心体12在第一传输轮22方向上被推向通道34的下游端。
因此,第一传输轮22通过累积队列36获得空心体12供料。第一传输轮22相对于图1沿逆时针方向绕竖直中心轴线“A”可旋转地安装。第一传输轮22在其外围具有若干个支撑凹口,每个支撑凹口形成空心体12单独的保持构件38。因此,保持构件38装载在第一传输轮22上。因此,以预型件形式的每个空心体12被分配到单独的保持构件38,通过空心体凸缘15抵靠在凹口外围上,空心体12保持直立。
通过沿生产路径32,将空心体12从累积队列36下游端输送到加热站14入口。当空心体12已经传输至加热站14时,保持构件38继续其沿闭合回路的空载运动,以返回其起始点并加载新的空心体12。
在未示出的本发明的变型中,第一传输轮的保持构件由空心体夹紧夹具形成。
然后,仍呈预型件形式的空心体12被输送通过加热站14,以使得空心体的主体在成型操作之前获得加热,尤其是在通过吹塑或拉伸吹塑成型之前。为此,加热站14配备有加热装置40,例如卤素灯或激光二极管,其发射电磁辐射以加热空心体12的主体。
每个空心体12由也称为旋转器的旋转心轴承载,该旋转心轴形成与加热站14相关联的单独的保持构件42。通常,这种保持构件42包括心轴(未示出),该心轴装合在空心体12颈部13中。
保持构件42由闭合链条承载,该闭合链条由绕竖直轴线“B”可旋转地安装的轮44沿顺时针方向驱动。因此,这组运动的保持构件42链也形成了空心体12的第二传输设备。
在离开加热站14时,空心体12(在此为热的预型件)随后被传输至到第二传输轮24,该第二传输轮24具有与第一传输轮22类似的结构。该第二传输轮24形成空心体12的第三传输设备。
第二传输轮24在其外围包括多个支撑凹口,每个支撑凹口形成空心体12的保持构件46。第二传输轮24相对于图1沿逆时针方向绕竖直中心轴线“C”可旋转地安装。
在离开第二传输轮24时,空心体12(在此为热的预型件)传输至第三传输轮26。该第三传输轮26形成空心体12的第四传输设备。因此,第三传输轮26在其外围包括多个臂48。每个臂48的自由端配备夹具,该夹具形成空主体12的单独的保持构件50。第三传输轮26相对于图1沿顺时针方向绕竖直中心轴线“D”可旋转地安装。
臂50能绕竖直轴线相对于套筒枢转或可伸缩地延伸,以允许沿依次通过的方向变化两个空心体12之间的间距。
因此,空心体12沿生产路径32从第二传输轮24输送至成型站16。
在每个空心体12,在此以热的预型件形式的空心体传输至成型站16时,每个空心体12插入成型站16的模制单元18之一中。相对于图1沿逆时针方向绕转盘20竖直轴线“E”连续且规则地驱动模制单元18运动。
空心体12因此在其成型过程中从第三传输轮26输送第四传输轮28。在空心体12的传输过程中,空心体12通过已知的拉伸吹塑成型装置加工为最终容器,在下文中将不对其进行更详细的描述。
一般而言,这种成型设施10能生产不同规格的最终容器。更具体地,根据加工的规格,这种空心体12颈部13能具有不同的外径。
为此,装备有成型站16的模制单元18配备有可互换的模具。因此,可以改变生产的最终容器的形状。此外,根据待获得的最终容器规格,在此为预型件形式的空心体12能具有不同外径的主体和/或颈部13。
为允许调节空心体12沿其生产路径32的流转,制造设施10包括调节至少一个空心体12流转的调节构件。这种调节构件可滑动地安装在非工作位置和工作位置之间,在非工作位置上,其位于空心体路径之外,而在工作位置上,其插入在空心体路径上。非工作位置和工作位置之间的距离在下文中称为调节构件的“有用行程”。
以非限制性的方式,调节构件在此安装成相对于生产路径32横向滑动。
调节构件更特别地用于与空心体12颈部13配合,或者与位于颈部13正下方的具有与颈部13外径非常接近的主体区域配合。
如下文将更详细解释的,这种调节构件例如由负载指状件52形成,该负载指状件52布置在累积队列36处,以根据保持构件38的依次通过速度使空心体12的分布具有节奏。
根据将在下面详细描述的另一个示例,这种调节构件例如由喷射刀54形成,该喷射刀54旨在从生产路径32中喷射不合格的空心体12。这种喷射刀54例如在加热站14和成型站16之间布置在传输轮处,以喷射空心体12,尤其是温度不符合规格的预型件,或甚至在成型站16的下游,以喷射尤其是具有成型缺陷的最终容器的空心体12。
根据本发明的教导,调节构件例如负载指状件52或喷射刀,由线性电动机56可滑动地驱动。如图3所示,这种线性电动机56包括滑动件58,滑动件58可滑动地安装在定子60中。定子60相对于设施10的结构固定安装。设施10的所述结构本身相对于地面固定。
滑块58在此具有自由端66,该自由端66布置在定子60的外部。调节构件例如直接固定在滑块58自由端66上。
在本发明未示出的变型中,滑动件58自由端66通过运动传输机械装置,例如杠杆、拉杆和/或啮合装置,与调节构件移动连接。
滑动件58的移动在两个方向上被机械止动件(未示出)限制在极限缩回位置和极限延伸位置之间,极限缩回位置对应调节构件的极限缩回位置,而极限延伸位置对应调节构件的极限延伸位置,一般来说机械止动件不可调节。因此,滑动件58可以潜在地被控制为沿最大行程从其一个极限位置滑动至其另一个极限位置。
一般来说,这种线性电动机56允许容易地将滑动件58的位置控制在其两个极限位置之间的确定位置。另外,这种线性电动机56还允许随时控制滑动件58的滑动速度。
在图3所示的示例中,滑动件58为沿其主轴线滑动的杆的形式。在此为横向取向的轴线。
定子60具有滑动件58的容纳孔口,该容纳孔口由轴向叠置的电绕组62围绕,电绕组62能在其被供电时在孔口的轴线上产生电磁场。
滑动件58设置有永磁体64,该永磁体64定向为与绕组62的电磁场相互作用,以控制滑动件58相对于定子60的滑动。
电子控制单元65允许通过向绕组62供应合适的电流来控制滑动件58在定子60中的位置。
根据本发明未示出的变型,图3所示的电动机的安装是相反的。因此,标记为58的元件可以相对于设施的结构固定,从而形成定子,而标记为60的元件形成滑动件。该变型要求元件60尽管滑动但仍可以被供应电流,例如通过具有足够长度的电线以随同元件60在其整个行程上的滑动。
如上所述,制造设施10能处理具有不同直径的不同规格的空心体12。如图4至图7所示,空心体12的轴线“X1”沿生产路径32的中线“X2”移动,该中线对于所有规格的空心体12都是一致的。然而,该中线“X2”的两侧中任一侧的横向尺寸能根据空心体12的规格而变化。在图4至图7中,规格处于处理过程中的空心体12略过的空间由在中线“X2”的两侧中任一侧布置的分界线“X3”限定。
有利地,调节构件的非工作位置可在极限缩回位置和极限延伸位置之间调节,以便根据空心体12的规格将调节构件的有用行程减至最小。更特别地,根据空心体12的规格在两个极限位置之间的形式来调节非工作位置,使得调节构件在所述非工作位置上距空心体12略过的路径32的分界线“X3”以确定的保护距离“g”布置,例如1mm至2mm。
通过控制滑动件58在线性电动机56定子60中的位置,有利地调节非工作位置。这允许对非工作位置进行极其快速和精确的调节,而无需操纵机械止动件,也无需变更定子60的位置。
例如借助于中央控制单元(未示出)进行该调节,该中央控制单元允许自动执行设施10的多种调节,包括非工作位置调节。
根据本发明的第一实施例,调节构件是负载指状件52,该负载指状件沿其主轴线方向移动,该主轴线在此为横向定向。负载指状件52在此固定至滑动件58自由端66。更特别地,负载指状件52在此与滑动件58同轴布置。
如图1所示,这种负载指状件52一般来说布置在生产路径32的一段处,空心体12在该段位于累积队列36中。
更特别地,负载指状件52旨在插入在累积队列36空心体12路径上,同时插入累积队列36的最后一个空心体12颈部13与所述空心体12彼此接触时位于正上游的空心体12颈部13之间界定的空间中。这允许确保每个空心体12单独布置在第一传输轮22的各单独的保持构件38的上游,而前面的空心体12在其进入通过凹口形成的保持构件38中时,不对最后一个空心体12施加压力。
在图4和5中,示出了累积队列36和传输轮22。传输轮沿箭头“F1”指示的方向旋转,而空心体12沿箭头“F2”指示的方向在累计队列36中依次通过。
图4示出了位于其工作位置的负载指状件52,其中负载指状件52在生产路径32中插入在相切的连续的两个空心体12颈部13之间,在此为预型件的形式。在该位置上,负载指状件52阻止位于正上游的空心体12的依次通过,同时其允许位于正下游的累积队列36最后一个空心体12继续其朝向传输轮22的路径。
此处,累积队列36具有圆弧形状,该圆弧与传输轮22的保持构件38的轨迹相切。因此,当最后一个空心体12到达通道34末端时,最后一个空心体12可以由传输轮22保持部件38装载而不受到后续空心体12的压力。
在工作位置,负载指状件52有利地与两个连续的空心体12的两个颈部13相切。为此,工作位置调节为在到达中线“X2”之前停止,以避免两个空心体12彼此分开。因此,根据处于加工过程的空心体12的规格大小来调节工作位置。这尤其允许防止负载指状件52通过过度压靠接触,尤其是过度压靠接触尽管存在前面空心体12的压力仍然应该向后返回的位于正上游的空心体12,而损坏空心体12颈部13。
有利地,通过控制线性电动机56滑动件58的位置来调节工作位置。因此,在图4中以实线示出的负载指状件52的工作位置可与在同一图中以虚线示出的极限延展位置不同。这允许及其迅速地调节工作位置,而无需操纵机械止动件。该调节例如借助于中央控制单元来进行,该中央控制单元允许自动执行设施10的多种调节,包括工作位置调节。
如图5中所示,当将指状件控制在其非工作位置时,指状件距空心体12略过的路径32的分界线“X3”以确定的保护距离“g”布置,例如1mm至2mm。如上所述,在图5中以实线示出的负载指状件52的非工作位置可与在同一图中以虚线示出的其极限缩回位置不同。
因此,负载指状件52在其非工作位置和其工作位置之间必须执行的有用行程小于其最大可用行程。通过减少有用行程,有利地减少了负载指状件52的响应时间。
另外,控制负载指状件52在其非工作位置和其工作位置之间的滑动速度,以便在其相对于负载指状件52依次通过期间,以小于或等于确定的保护距离“g”的距离绕过每个空心体12。因此,负载指状件52的自由端与空心体12颈部13弯曲贴合。这有助于减小负载指状件52的响应时间。另外,这允许减小负载指状件52与空心体12颈部13之间的可能发生的冲击的强度。
为允许有效地控制负载指状件52,根据位于累积队列36正下游的各单独的保持构件38的依次通过速度控制线性电动机56。
在当前情况下,负载指状件52的移动与第一传输轮22的旋转速度同步。当对应的凹口38与通道34的端部重合时,这允许释放累积队列36最后一个空心体12的移动。
此外,使用线性电动机56允许根据各种情况非常容易地调整空心体12的分布。因此,如图所示,可以将空心体12分配至每个凹口38,但也可以控制负载指状件52,以仅将空心体12分配给期望的数量为“n”的保持构件38,例如“n=2”。通过经由负载指状件52调整空心体12的分布,还可以阻止空心体12到达设施确定的有缺陷的保持构件或有缺陷的成型单元。
因此,使用线性电动机56控制负载指状件52的滑动允许非常精确地调整空心体12的分布,而不需要长时间中断制造设施10。
另外,线性电动机56在使用时,即使在很长的时间内使用时,其响应时间都能够保持稳定和恒定。气压千斤顶的情况并非如此,其响应时间岁磨损而增加。
根据图6和图7所示的第二实施例,调节构件由喷射刀54形成,该喷射刀布置在路径的一段中,空心体12由单独的保持构件单独保持于该段中。在图1所示的实施例中,这种喷射刀54尤其布置在第二传输轮24上,例如喷射热预型件形式的空心体12,该空心体12在加热站14出口处具有不符合规定的温度,以及布置在第四传输轮28上,例如在成型站16出口处喷射成型质量不符合规定的容器。
在图6和图7所示的示例中,喷射刀54布置在第二传输24处。空心体12沿箭头“F3”所示的方向上从上游到下游依次通过。
如图6和7所示,喷射刀54包括相对于空心体12纵向移动方向略微倾斜的斜面68。斜面在上游端68A和下游端68B之间延伸,上游端68A相对于下游端68B距离中线“X2”更远。
此处,喷射刀54直接固定在滑动件58自由端66上。因此,喷射刀54可横向滑动地安装。
当喷射刀54处于工作位置时,将其插入到生产路径32上喷射刀54的称为“工作区”的区域中。在该工作位置上,喷射刀54使空心体12偏离其路径32,并将空心体12推至保持部件46之外。由此因喷射刀54而偏离其路径32的空心体不再由保持构件46保持,且空心体12自由落入诸如槽或传送带之类的回收装置中。
如图6和7中的虚线所示,在斜面68的工作位置上,斜面68的下游端大体上布置在生产路径32的中线“X2”处。线“X2”的位置对于各规格的空心体12而言都是相同的,工作位置在此是不变的。在该实施例中,工作位置例如对应于调节构件的极限延伸位置。
因此,仅非工作位置可能会根据空心体12规格而变化。
如图6和7中的实线所示,确定非工作位置,使得斜面68的下游端68B距生产路径32的分界线“X3”以保护距离“g”布置。
如图7所示,当空心体12的规格小于图6空心体的规格时,线“X3”向中线“X2”偏移。结果,图7的非工作位置相对于图6朝中线“X2”偏移相同的距离。因此,当空心体12具有较小规格是,喷射刀54的有用行程减小。
根据承载空心体12的各单独的保持构件46的位置和依次通过速度来制线性电动机56。更特别地,在此根据第二传输轮24的角位置和旋转速度控制线性电动机56。线性电动机56由中央控制单元控制,该中央控制单元在检测出不符合规定的空心体12与喷射刀54的“工作区域”重合时触发喷射刀54从其非工作位置滑动至其工作位置。
一旦不符合规定的空心体12遭到喷射,则控制喷射刀54再次处于其非工作位置,以避免与不符合规定的空心体12同时被喷射的符合规定的空心体12数量过多。理想地,确定斜面68的尺寸,以使得仅喷射不符合规定的空心体12,线性电动机56的反应速度足以避免喷射其他的空心体12。
当然,同一制造设施10可包括根据一个或多个实施例制成的调节构件,如图1所示示例的情况。
使用线性电动机56有利地允许以很短的响应时间且长期来看稳定的响应时间控制调节构件。
使用线性电动机56还允许根据处理中的空心体12的规格控制和调整调节构件的有用行程的长度。这尤其允许对于规格更小的空心体12而言具有更短的响应时间,一般而言规格更小的空心体12的流转速率比规格更大的空心体12的流转速率更高。
Claims (12)
1.通过使热塑性材料制成的预型件成型制造容器的设施(10),容器和预型件用通用术语“空心体(12)”指代,所述设施(10)包括:
-沿确定的生产路径(32)成队列传输空心体(12)的传输装置;
-至少一个调节空心体(12)流转的调节构件,调节构件安装成能在非工作位置和工作位置之间滑动,在非工作位置上,调节构件缩回到生产路径(32)之外,而在工作位置上,调节构件插入生产路径(32)中;
其特征在于,调节构件由线性电动机(56)驱动滑动,线性电动机包括安装成在定子(60)中滑动的滑动件(58)。
2.根据权利要求1所述的设施(10),其特征在于,滑动件(58)能够在极限缩回位置和极限伸展位置之间滑动,非工作位置在极限缩回位置和极限伸展位置之间是能调节的。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设施(10),其特征在于,调节构件由线性电动机(56)的滑动件(58)固定承载。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设施(10),其特征在于,调节构件是布置在生产路径(32)的一区段处的负载指状件(52),空心体(12)该区段中容纳在累积队列(36)中,以确保下游每个空心体(12)对沿生产路径(32)能移动的各单独的保持构件(38)单独分布,处于工作位置的负载指状件(52)阻止累计队列(36)中位于负载指状件(52)正上游的空心体(12)依次通过。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设施(10),其特征在于,调节构件由布置在生产路径(32)的一区段处的喷射刀(54)形成,空心体(12)在该区段中由沿生产路径(32)能移动地安装的各单独的保持构件(46)单独保持,喷射刀(54)具有斜坡(68),喷射刀处于其工作位置时,斜坡允许将空心体引导至生产路径(32)之外。
6.控制根据权利要求2所述的设施的控制方法,其特征在于,设施(10)能容纳不同规格的空心体(12),根据空心体(12)的规格在两个极端位置之间调节非工作位置,以便使得调节构件布置成在所述非工作位置距离生产路径(32)一确定的保护距离(g)。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,通过控制线性电动机(56)调节非工作位置。
8.根据权利要求7所述的控制方法,用于控制根据权利要求4所述的设施,其特征在于,由负载指状件(52)形成的调节构件的工作位置根据空心体(12)的规格确定,使得负载指状件(52)切向地容纳在累积队列(36)的两个相继的空心体(12)之间。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,控制负载指状件(52)在其非工作位置和其工作位置之间的滑动速度,以便空心体在累计队列(36)依次通过期间,负载指状件以小于或等于所述确定的保护距离(g)的距离绕过每个空心体(12)。
10.根据权利要求6或9所述的控制方法,其特征在于,工作位置对应于调节构件的极限延伸位置。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的控制方法,用于控制根据权利要求4所述的设施,其特征在于,根据位于累计队列(36)正下游的各单独的保持构件(38)的依次通过速度,控制线性电动机(56)。
12.根据权利要求6至10中任一项所述的控制方法,用于控制根据权利要求5所述的设施,其特征在于,根据承载空心体(12)的各单独的保持构件(48)的位置和依次通过速度,控制线性电动机(56)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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