CN112789009A - 用于选择性展开的约束机构及相关联的方法 - Google Patents
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Abstract
本公开的各个方面涉及医疗设备展开装置、系统和方法,它们包括构造成可释放地约束医疗设备的约束件。能够以不同的速率来解开约束件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年10月16日提交的临时专利申请第62/746,270号以及于2018年10月5日提交的临时专利申请第62/741,948号的优先权,两者的全部内容为所有目的以参见的方式纳入本文。
技术领域
本公开涉及装置、系统和方法,它们包括用于可植入医疗设备的递送的约束件。更具体地,本公开涉及设备、系统和方法,它们包括用于可扩张设备的在设备递送期间选择性展开的约束件。
背景技术
支架和支架移植物可用于径向支承体内的多种管状通道,包括动脉、静脉、气道、胃肠道和胆道。放置这些设备的优选方法是使用专用的递送系统,以将设备在要治疗的部位处精确地放置和展开。这些递送系统使从业人员可以将与设备放置相关联的创伤和技术难度最小化。递送系统的属性包括:低轮廓;能够通过引入器护套;能够平滑且无创伤地通过曲折的脉管系统;保护受约束的设备;以及能够精确地定位和展开设备。
支架或支架移植物可以通过使用可膨胀的囊体(例如,囊体可扩张支架)来展开和塑性变形,或者从塌缩或受约束的递送直径自扩张且弹性回复(例如,“可自扩张”设备)到扩张且展开的直径。一些支架设计为通过在它们的功能性直径下由具有弹性回复特性的材料制造而弹性回复,并且接着径向被压缩以被安装在递送导管上。
这些支架和支架移植物设备可以在递送至目标位置之前和期间被保持、压缩或约束在递送构造中。
发明内容
在一示例中(“示例1”),一种医疗设备展开装置包括约束件,该约束件构造成可释放地约束医疗设备,并且包括形成第一结行和第二结行的多个互锁股线,第一结行构造成以第一展开速率解开,并且第二结行构造成以不同于第一展开速率的第二展开速率解开,并且其中,破坏(扰乱)第一结行的股线以第一展开速率启动对约束件的至少一部分的解开,并且破坏第二结行的股线以第二展开速率启动对约束件的至少一部分的解开。
在相对于示例1的装置更进一步的另一示例(“示例2”)中,第一结行与第二结行之间的展开比率为10:1。
在相对于示例1-2中任一项的装置更进一步的另一示例(“示例3”)中,展开装置还包括与第一结行和第二结行间隔开的第三结行,其中破坏第三结行的股线以不同于第一展开速率和第二展开速率的第三展开速率启动对约束件的至少一部分的解开。
在相对于示例3的装置更进一步的另一示例(“示例4”)中,第一结行与第二结行之间的展开比率不同于第二结行与第三结行之间的展开比率。
在相对于示例4的装置更进一步的另一示例(“示例5”)中,第一结行、第二结行和第三结行围绕约束件的周缘均匀地间隔开。
在相对于示例4的装置更进一步的另一示例(“示例6”)中,第一结行、第二结行和第三结行围绕约束件的周缘不均匀地间隔开。
在相对于示例1-6的装置更进一步的另一示例(“示例7”)中,破坏第一结行包括使第一结行的股线断开,并且其中,破坏第二结行包括使第二结行的股线断开。
在相对于示例1-7的装置更进一步的另一示例(“示例8”)中,破坏第一结行包括改变第一结行的至少一个股线的张力,并且其中,破坏第二结行包括改变第二结行的至少一个股线的张力。
在相对于示例1-8的装置更进一步的另一示例(“示例9”)中,第一结行构造成在第二结行之前破坏。
在相对于示例1-9的装置更进一步的另一示例(“示例10”)中,第二展开速率比第一展开速率快。
在相对于示例1-10的装置更进一步的另一示例(“示例11”)中,第一结行的股线与第二结行的股线可通过颜色区分。
在相对于示例1-11的装置更进一步的另一示例(“示例12”)中,第一结行的股线与第二结行的股线可通过标记区分。
在相对于示例1-12的装置更进一步的另一示例(“示例13”)中,第一结行的股线与第二结行的股线可通过纹理区分。
在相对于示例1-13的装置更进一步的另一示例(“示例14”)中,多个互锁股线形成经编图案。
在相对于示例1-14中任一项的装置更进一步的另一示例(“示例15”)中,由多个互锁股线形成的图案(样式)沿着约束件的长度是不同的。
在相对于示例15的装置更进一步的另一示例(“示例16”)中,多个互锁股线形成包括第一结行和第二结行的多个结行,其数量沿着约束件的长度增加或减少。
在相对于示例15的装置更进一步的另一示例(“示例17”)中,多个互锁股线形成包括第一结行和第二结行的多个结行,并且多个互锁股线之间的相互作用沿着约束件的长度而不同。
在一示例中(“示例18”),一种使用医疗设备展开装置的方法包括:提供包括第一结行和第二结行的约束件;破坏第一结行的股线以启动以第一展开速率解开约束件的至少一部分;破坏第二结行的股线以启动以大于第一展开速率的第二展开速率来解开约束件的至少一部分。
在相对于示例18的方法更进一步的另一示例(“示例19”)中,该方法还包括破坏第三结行的股线,以不同于第一展开速率和第二展开速率的第三展开速率来解开约束件的至少一部分。
在相对于示例18-19中任一项的方法更进一步的另一示例(“示例20”)中,破坏第一结行的股线包括使股线断开。
在一示例中(“示例21”),一种医疗设备展开装置包括可移除约束件,该可移除约束件具有周缘,该周缘包括呈经编形式的多个互锁股线,其具有在周缘上间隔开的多个结行;其中,当破坏结行中的一个时,在向展开线施加力时,可移除约束件将解开并可远程移除,并且其中,多个结行围绕周缘不均匀地分布,并且可移动约束件的移除速度根据破坏结行中的哪一个而不同。
在相对于示例21的装置更进一步的另一示例(“示例22”)中,多个结行构造成响应于用户对多个行中的一个的选择而进行破坏,以允许用户选择约束件的移除速率。
在相对于示例20-21中任一项的装置更进一步的另一示例(“示例23”)中,多个行构造成以设定的顺序解开,以限定约束件的移除速率。
在相对于示例20-21中任一项的装置更进一步的另一示例(“示例24”)中,互锁股线彼此可以区分。
在相对于示例24的装置更进一步的另一示例(“示例25”)中,互锁股线可通过着色彼此区分。
在相对于示例24的装置更进一步的另一示例(“示例26”)中,互锁股线可通过标记彼此区分。
在相对于示例24的装置更进一步的另一示例(“示例27”)中,互锁股线可通过纹理彼此区分。
附图说明
附图用于提供对本公开的进一步理解,并且包含在本说明书中且构成其一部分、示出实施例,并且与描述一起用于阐释本公开的原理。
图1是根据实施例的递送系统的俯视图,该递送系统包括具有约束件的导管;
图2是根据实施例的包括约束件的可植入医疗设备的侧视图;
图3是根据实施例的交织股线的示意图;
图4A-4C是根据实施例的约束件的端视图,示出了示例性结行定位;
图5是根据实施例的约束件的端视图,示出了示例性结行定位;
图6A是根据实施例的处于递送构造的递送系统的图像;
图6B是根据实施例的处于半展开构造的图6A所示的递送系统的图像。
图7A是根据实施例的约束件的端视图,该约束件具有示例性第一结行图案。
图7B是根据实施例的图7A所示的约束件的端视图,该约束件具有示例性第二结行图案。
图8A是根据实施例的约束件的端视图,该约束件具有示例性第一结行图案。
图8B是根据实施例的图8A所示的约束件的端视图,该约束件具有示例性第二结行图案。
如本文关于测量范围所使用的术语,“约”和“大约”可互换地使用,以指代包括所述测量并且还包括合理地接近所述测量但是可以相差合理小的量的任何测量的测量,所述合理小的量如相关领域的普通技术人员将理解并且容易确定的可归因于测量误差、测量和/或制造设备校准的差异、读取和/或设定测量中的人为误差、考虑与其它部件相关联的测量中的差异而进行的优化性能和/或结构参数的调整、特定实现方案、人或机器对物体的不精确调整和/或操纵等。
前述示例仅仅是示例,而不应被理解为限制或以其它方式缩小由本公开以其它方式提供的任何发明构思的范围。尽管公开了多个示例,但是仍有其它示例将从以下详细的描述中对本领域技术人员变得明了,以下详细的描述示出和描述了本发明的示意性示例。因此,附图和详细的描述应认为是本质上为说明性的而非本质上为限制性的。
具体实施方式
本领域的技术人员将容易理解,本公开的多个方面可通过任何数量的方法和构造为执行预期功能的设备来实现。还应注意的是,本文中参考的附图不一定是按比例绘制,而有可能放大以说明本公开的各个方面,并且就此而言,附图不应理解为限制性的。
本公开的多个方面涉及包括形成或制造约束件的装置、系统和方法。约束机构构造为在递送到目标位置之前和期间将可植入医疗设备(例如,支架、支架移植物、囊体、过滤器或任何其它可扩张医疗设备)保持、压缩或约束在递送构造中。在某些情况下,约束件包括一根或多根纤维。在某些情况下,本文公开的约束件允许在可植入医疗设备展开之前或期间改变设备的展开特性。因此,展开系统适用于在程序期间可能出现的各种情况。
图1是根据一些实施例的具有约束件102的导管100的俯视平面图。如图1所示,约束件102构造成将可植入医疗设备104约束成递送构造。约束件102可包括围绕可植入医疗设备104设置的一根或多根纤维106,以将约束件102维持在受约束构造中。
约束件102沿着可植入医疗设备104的长度设置。约束件102也围绕可植入医疗设备104周向设置,并且可基本上覆盖可植入医疗设备104以供递送。一根或多根纤维106可设置在导管100的内腔(未示出)内,并在可植入医疗设备104递送期间朝向设置在患者体外的导管100的近端延伸。一根或多根纤维106包括近端108,用户可向近端施加张力以释放约束件102并展开可植入医疗设备104。
在某些情况下,一根或多根纤维106类似于撕裂绳地释放,使得互锁部分(例如,重叠的纤维或结)沿着可植入医疗设备104的长度顺序释放。如下面更详细地解释的,约束件102通过将直接位于可植入医疗设备104上的一根或多根纤维106互锁在一起而形成。与被针织在一起接着随后围绕受约束的设备设置的、现有的多根纤维约束件相比,约束件102直接形成在可植入医疗设备104上。可植入医疗设备104可以是支架、支架移植物、囊体或类似设备。
图2是根据实施例的包括约束件102的设备104的侧视图。如图所示,设备104包括递送直径D1和大于递送直径D1的展开直径D2(未示出)。可移除约束件102以递送直径D1附连于设备104。如图所示,约束件102包括经编形式的至少两个互锁股线。例如,约束件102可包括第一互锁股线110和第二互锁股线112。第一互锁股线110和/或第二互锁股线112可例如作为展开线120操作,其构造成响应于施加到展开线120上的力而释放约束件102并将设备104从递送直径D1转换至展开直径D2(其可联接于一个或多个结行114,如以下进一步详细讨论的)。
设备104可具有例如约5毫米-15毫米、或6毫米-9毫米、或6毫米-12毫米的期望的展开直径D2,以及小于展开直径D2的递送直径D1。例如,在某些情况下,设备104的递送直径D1与设备104的展开直径D2(未示出)的比率小于约0.3、小于约0.29、小于约0.28、小于约0.27、或小于约0.26。作为参考,术语“直径”并不意味着需要圆形横截面,而是被广泛地理解为是指设备104的最大横截面尺寸。
图3是根据实施例的交织股线的示意图。如图所示,互锁股线以经编图案彼此交织以形成结行114(例如,第一互锁股线110与第二互锁股线112交织以形成第一结行114a,依此类推)。如图所示,在一些情况下,约束件102可包括两个以上的互锁股线。例如,约束件102还可包括第三互锁股线116和第四互锁股线118。类似于第一互锁股线110、122,第二互锁股线112可以与第三互锁股线116交织以形成第二结行114b,并且随后,第三互锁股线116可与第四互锁股线118交织以形成第三结行114c。附加的行114可类似地利用附加的互锁股线形成。尽管以上参考两个、三个和四个互锁股线和对应的结行描述了约束件102,但是约束件102根据期望可以具有任意数量的互锁股线和结行。例如,约束件102可以包括三、五、六、七、八或更多个互锁股线和相应的结行114。
在各种情况下,结行114构造成以不同的展开速率展开或解开。在某些情况下,结行114构造成由于结行围绕约束件102的周缘的定位的缘故而以不同的展开速率展开或解开。展开比率可以是一个结行114的展开速率与另一结行114的展开速率之比。
图4A-4C是根据实施例的约束件102的端视图,示出了示例性结行114定位。结行114可以围绕约束件102的周缘间隔开任意期望的量。例如,结行114可围绕约束件102的周缘均匀地间隔开或围绕约束件102的周缘不均匀地间隔开。
如图4A所示,在某些情况下,结行114可以彼此间隔开大约90度。例如,在存在四个结行(例如,第一结行至第四结行114a-d)的情况下,每个结行1114a-d可间隔开90度。例如,第一结行114a与第二结行114b间隔开90度,第二结行114b与第三结行114c间隔开90度,其中每个结行114a-d间隔开90度。在这些情况下,每个结行与相邻结行的展开比率大约为15:1(例如,第一结行114a与第二结行114b的展开比率约为15:1,第二结行114b与第三结行114c的展开比率大约为15:1)。
图4B示出了约束件102,该约束件具有不均匀间隔开的结行114,这些结行具有不同的展开比率。如图所示,第一结行114a和第二结行114b可以沿着约束件102的周缘彼此间隔开大约180度。第二结行114b和第三结行114c以及第三结行114c和第四结行114d可以彼此间隔开大约60度。因此,第二结行114b与第三结行114c以及第三结行114c与第四结行114d之间的展开比率大约为10∶1。在这些情况下,第一结行114a与第二结行114b的展开比率大于第二结行114b与第三结行114c以及第三结行114c与第四结行114d的展开比率。因此,第一结行114a和第二结行114b将较慢地展开,而其余的结行(例如,第三结行114c和第四结行114d)将较快地展开。
在某些情况下,约束件102可具有少于五个结行114,如图所示,这些结行沿着约束件102的周缘彼此不均匀地间隔开。例如,约束件102可具有三个结行114(例如,如图8A所示)、七个结行114、九个结行144或沿着约束件102的周缘彼此不均匀地间隔开的另一奇数行。如上所述,可基于用户对特定结行114的股线的破坏来改变约束件102的展开比率,该特定结行可能具有不同的展开比率。
图4C示出了约束件102,该约束件具有围绕约束件102的周缘均匀地间隔开的六个结行114(例如,第一结行114a、第二结行114b、第三结行114c、第四结行114d、第五结行114e和第六结行114f)。结行114彼此间隔开大约60度。例如,第一结行114a与第二结行114b间隔开约60度,第二结行114b与第三结行114c间隔开约60度,依此类推。在这些情况下,结行114具有大约10:1的展开比率。换言之,第一结行114a的展开速率与第二结行114b的展开速率之比约为10:1,第二结行114b与第三结行114c的展开速率之比约为10:1。
在各种情况下,第一结行114a的股线的破坏以与第一结行114a相关联的第一展开速率启动对约束件102的至少一部分的解开。第二结行114b的股线的破坏以与第二结行114b相关联的第二展开速率启动对约束件102的至少一部分的解开。第一结行114a和第二结行114b的第一展开速率和第二展开速率可分别相同或不同,这取决于结行114围绕约束件4102的周缘的定位及其各自的展开比率。例如,第一展开速率可以比第二展开速率快,而在其它情况下,第二展开速率比第一展开速率快。
在各种情况下,破坏结行114的股线以启动结行114的解开可以包括使股线断开、向股线施加力或改变股线上的张力。在某些情况下,第一结行114a可构造成在第二结行114b和/或任何数量的后续结行114之前进行破坏和解开。
图5是根据实施例的约束件102的端视图,示出了示例性结行104展开。在一些情况下,每个相应的互锁股线和结行构造成由用户选择性地解开。例如,如图所示,当第一结行114a的互锁股线中的一个(例如,第一互锁股线110)被破坏时,第一结行114a以第一展开速率解开,并且约束件102的一部分被释放。在启动对第一结行114a的解开之后,用户可破坏第二结行114b的互锁股线中的一个(例如,第二互锁股线112),从而以第二展开速率启动对第二结行114b的解开以及对约束件102的另一部分的释放。在启动对第二结行114b的解开之后,用户可破坏第三结行114c的互锁股线中的一个(例如,第三互锁股线116),从而以第三展开速率启动对第三结行114c的解开以及对约束件102的另一部分的释放。在启动对第三结行114c的解开之后,用户可破坏第四结行的互锁股线中的一个(例如,第四互锁股线118),从而以第四展开速率启动对第四结行114d的解开以及对约束件102的另一部分的释放。该释放方法可以继续用于相继的结行,直到约束件102完全释放为止。在其它示例中,对行114中的一个的破坏可独立地释放约束件102,并且用户可基于对结行114的选择来改变展开比率。
在各种情况下,用户可以主动选择在某些时间展开哪个结行114。例如,结行114不必围绕设备104的周缘连续地展开。例如,可以首先展开第一结行114a,随后是第三结行114c或第四结行114d。由于每个结行114可以具有不同的展开特征(例如,展开速率、展开比率),因此用户可以有意地展开将在程序期间提供期望的展开特征的结行114。
在一些情况下,第一结行114a的互锁股线可与第二结行114b的互锁股线区分开。例如,第一结行114a和第二结行114b的互锁股线可具有不同的股线特性,比如颜色、标记和/或纹理。例如,第一结行114a和第二结行114b中的一个可包括第一颜色,并且第一结行114a和第二结行114b中的另一个可包括第二颜色。第一结行114a和第二结行114b的不同颜色向用户指示第一结行114a和第二结行114b具有不同的展开速率。此外,第一结行114a和第二结行114b中的一个可包括第一标记(例如,视觉指示),并且第一结行114a和第二结行114b中的另一个可包括第二标记。第一结行114a和第二结行114b的不同标记向用户指示第一结行114a和第二结行114b具有不同的展开速率。在其它情况下,第一结行114a和第二结行114b中的一个可包括第一纹理,并且第一结行114a和第二结行114b中的另一个可包括第二纹理。第一结行114a和第二结行114b的不同纹理向用户指示第一结行114a和第二结行114b具有不同的展开速率。在这些情况的任何一个中,约束件102的附加行可各自包括不同的股线特性,比如颜色、标记和/或纹理。以这种方式,并且由于各行具有不同的展开速率的缘故,用户可选择约束件102的移除速率。例如,多个结行构造成响应于用户对多个行中的一个的选择而破坏,以允许用户选择约束件移除的速率。在某些情况下,多个行构造成以设定的顺序解开,以限定约束件移除速率。本文讨论的互锁股线的潜在材料包括例如聚四氟乙烯(PTFE)、膨胀型聚四氟乙烯(ePTFE)、聚酯、聚氨基甲酸乙酯、诸如全氟弹性体之类的含氟聚合物、聚四氟乙烯、硅酮、聚氨酯、超高分子量聚乙烯、芳族聚酰胺纤维及其组合。用于互锁股线的其它实施例可以包括高强度聚合物纤维,诸如超高分子量聚乙烯纤维(例如,Dyneema 等)或者芳纶纤维(例如,等)。通常,如本领域普通技术人员将理解的,可使用ASTM或其它公认的测量技术和标准来评估任何前述特性。
图6是根据实施例的包括设备104和约束件102的递送系统的侧视图。在一些情况下,互锁股线(例如,第一互锁股线110和第二互锁股线112)构造成在释放之前减少设备104的倾斜。例如,在顺序(依次)释放结行114的结之前,互锁股线可减少设备104的倾斜。如图6所示,设备104在释放约束机构102之后开始扩张到更大的直径。设备104在由约束机构102保持的部分与已经扩张或开始扩张的部分之间可具有角度A。由于角度A和设备104耗费力以展开至展开直径D2,因此现有的设备可能由于设备104的倾斜而移动。然而,当按顺序释放结行114的各结时,互锁股线通过维持每个结相对于设备104的位置来减少设备104的倾斜,从而如图6所示的那样减少了设备104的不期望的展开或预先展开。
图6A是根据实施例的处于递送构造的递送系统10的图像。图6B是根据实施例的处于半展开构造的递送系统10的图像。如图所示,破坏第一结行114a的互锁股线中的一个(例如,第一互锁股线110)以第一展开速率启动对约束件102的至少一部分的解开,如图6B所示。破坏第二结行114b的互锁股线中的一个(图6A和6B中未示出)以第二展开速率启动对约束件102的另一部分的解开。在约束件102包括多于两个结行的情况下,破坏相继各结行(例如,第三结行114c和/或第四结行114d)的股线会以另一展开速率(例如,第三展开速率或第四展开速率)启动对约束件102的另一部分的解开,该展开速率可与第一展开速率和/或第二展开速率不同或相同。在其它示例中,对行114中的一个的破坏可独立地释放约束件102,并且用户可基于对结行114的选择来改变展开比率。
图7A是根据实施例的约束件102的端视图,该约束件具有示例性第一结行图案。约束件102包括由多个互锁股线110、112、116、118沿着约束件的长度形成的不同图案。如以下进一步详细描述的,图案基于沿着约束件102的长度的互锁股线110、112、116、118之间的相互作用而有所不同。
在一些情况下,每个相应的互锁股线和结行构造成由用户选择性地解开。例如,如图所示,当第一结行114a的互锁股线中的一个(例如,第一互锁股线110)被破坏时,第一结行114a以第一展开速率解开,并且约束件102的一部分被释放。在启动对第一结行114a的解开之后,用户可破坏第二结行114b的互锁股线中的一个(例如,第二互锁股线112),从而以第二展开速率启动对第二结行114b的解开,以及约束件102的另一部分的释放。在启动对第二结行114b的解开之后,用户可破坏第三结行114c的互锁股线中的一个(例如,第三互锁股线116),从而以第三展开速率启动对第三结行114c的解开,以及约束件102的另一部分的释放。在启动对第三结行114c的解开之后,用户可破坏第四结行的互锁股线中的一个(例如,第四互锁股线118),从而以第四展开速率启动对第四结行114d的解开,以及约束件102的另一部分的释放。该释放方法可以继续用于连续(相继)的结行,直到约束件102完全释放为止。在其它示例中,对行114中的一个的破坏可独立地释放约束件102,并且用户可基于对结行114的选择来改变展开比率。
在各种情况下,用户可以主动选择在某些时间展开哪个结行114。例如,结行114不必围绕设备104的周缘连续地展开。例如,可以首先展开第一结行114a,随后是第三结行114c或第四结行114d。由于每个结行114可以具有不同的展开特征(例如,展开速率、展开比率),因此用户可以有意地展开将在程序期间提供期望的展开特征的结行114。在其它情况下,如图7B所示,约束件102可形成、织造或编织成沿着约束件的长度具有多个结行图案。
图7B是根据实施例的图7A所示的约束件102的端视图,该约束件具有示例性第二结行图案。如图7B所示,第三互锁股线116和第四互锁股线118的位置相对于(关于)约束件102的周缘互换。
改变第三互锁股线116和第四互锁股线118的位置还代替结行114c、114d形成了不同的结行114e、114f。在某些情况下,第三互锁股线116和第四互锁股线118在沿着约束件102的长度的某个点处改变,以改变或变化展开比率。第三互锁股线116与第一互锁股线110之间的相互作用可不同于第四互锁股线118与第一互锁股线110之间的相互作用。类似地,第四互锁股线118与第二互锁股线112之间的相互作用可不同于第三互锁股线116与第二互锁股线112之间的相互作用。
互锁股线110、112、116、118的位置可进行切换以产生约束件102,该约束件102具有在结行114内不同并且可以附加地沿着约束件102的长度不同的展开比率。结果,破坏结行114中的一个结行的用户可被动地改变展开,同时由于改变的股线位置以及股线之间的相互作用而继续破坏结行114中的同一个结行。例如,如果用户正在(向下)展开,则结行114d构造成包括第一展开力,但是在一定长度的展开之后期望不同的展开力,则可在该位置改变第三互锁股线116和第四互锁股线118的位置,以利用可以构造成包括不同的(例如,更高或更低的展开力)的结行114e来代替结行114d。类似地,互锁股线110、112、116、118如以下参照图8A-B所述那样合并或分开。
图8A是根据实施例的约束件102的端视图,该约束件具有示例性第一结行图案(样式)。约束件102包括由多个互锁股线110、112、116沿着约束件的长度形成的不同图案。如以下进一步详细描述的,图案基于沿着约束件102的长度的结行114的增加或减小而有所不同。
在一些情况下,每个相应的互锁股线和结行构造成由用户选择性地解开。例如,如图所示,当第一结行114a的互锁股线中的一个(例如,第一互锁股线110)被破坏时,第一结行114a以第一展开速率解开,并且约束件102的一部分被释放。在启动对第一结行114a的解开之后,用户可破坏第二结行114b的互锁股线中的一个(例如,第二互锁股线112),从而以第二展开速率启动对第二结行114b的解开,以及对约束件102的另一部分的释放。在启动对第二结行114b的解开之后,用户可破坏第三结行114c的互锁股线中的一个(例如,第三互锁股线116),从而以第三展开速率启动对第三结行114c的解开,以及对约束件102的另一部分的释放。该释放方法可以继续用于连续(相继)的结行,直到约束件102完全释放为止。在其它示例中,行114中的一个的破坏可独立地释放约束件102,并且用户可基于对结行114的选择来改变展开比率。
在各种情况下,用户可以主动选择在某些时间展开哪个结行114。例如,结行114不必围绕设备104的周缘连续地展开。每个结行114可以具有不同的展开特征(例如,展开速率、展开比率),用户可以有意地展开将在程序期间提供期望的展开特征的结行114。
约束件102可以具有沿着约束件102的长度在结行114内不同的展开比率。代替切换互锁股线110、112、116的位置,互锁股线110、112、116可被合并以在互锁股线112、116、118之间产生不同的相互作用。例如,如图8B所示,第二互锁股线112和第三互锁股线116被合并。第二互锁股线112和第三互锁股线116的合并产生不同的结行和结图案。例如,第二互锁股线112和第三互锁股线116的合并(物)形成两个结行114e、114f而不是就在那里。与单独的第二互锁股线112和第三互锁股线116相比,第二互锁股线112和第三互锁股线116的合并在约束件102内产生了不同的相互作用。
互锁股线110、112、116的合并(或者相反地股线的分开)可产生约束件102,该约束件102具有在结行114内不同的展开比率,并且展开比率可以附加地沿着约束件102的长度不同。结果,破坏结行114中的一个结行的用户可被动地改变展开,同时由于改变的股线位置以及股线之间的相互作用而继续破坏结行114中的同一个结行。例如,如果用户正在(向下)展开,则结行114a构造成包括第一展开力,但是在一定长度的展开之后期望不同的展开力,则可在该位置处合并第二互锁股线112和第三互锁股线116,以利用可以构造成包括不同的(例如,更高或更低的展开力)的结行114d或结行114e来代替结行114a。互锁股线110、112、116可分开而不是合并。例如,约束件102能够以图8B所示的图案开始并且过渡到图8A所示的图案。
如以上参照图7-8所讨论的,可使用任何数量的互锁股线进行互锁股线的合并、位置改变或分开。例如,互锁股线110、112、116、118可合并以形成两个结行,并且相对的两个结行114可以变成四个结行114。此外,三个结行114可以改变位置,如参照图7A-B所述。
在某些情况下,结行114可包括多对股线,或一对股线,或单个股线,如上所述。可将多个股线设置在一起或编织在一起,并且随后与另一个股线或多个股线互锁以形成结行114(例如,如图8B所示与股线110互锁的股线112、116)。结行114可包括沿着约束件102的整个长度或仅沿着长度的一部分设置的股线,如参照图8B所述。
以上已大致地和参考特定实施例描述了本申请的发明构思。将会对本领域技术人员明了的是,在不偏离本公开的范围的情况下,可对各实施例进行各种改型和改变。因此,旨在使各实施例覆盖本发明构思的修改和变型,只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内即可。
Claims (27)
1.一种医疗设备递送装置,所述装置包括:
约束件,所述约束件构造成可释放地约束所述医疗设备,并且包括多个互锁股线,所述多个互锁股线形成第一结行和第二结行,所述第一结行构造成以第一展开速率解开,并且所述第二结行构造成以不同于所述第一展开速率的第二展开速率解开;
其中破坏所述第一结行的股线以所述第一展开速率启动对所述约束件的至少一部分的解开,并且破坏所述第二结行的股线以所述第二展开速率启动对所述约束件的至少一部分的解开。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一结行与所述第二结行之间的展开比率为10:1。
3.如权利要求1-2中任一项所述的装置,其特征在于,还包括与所述第一结行和所述第二结行间隔开的第三结行,其中破坏所述第三结行的股线以不同于所述第一展开速率和所述第二展开速率的第三展开速率启动所述约束件的至少一部分的解开。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一结行与所述第二结行之间的展开比率不同于所述第二结行与所述第三结行之间的展开比率。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一结行、所述第二结行和所述第三结行围绕所述约束件的周缘均匀地间隔开。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一结行、所述第二结行和所述第三结行围绕所述约束件的周缘不均匀地间隔开。
7.如权利要求1-6中任一项所述的装置,其特征在于,破坏所述第一结行包括使所述第一结行的股线断开,并且其中,破坏所述第二结行包括使所述第二结行的股线断开。
8.如权利要求1-7中任一项所述的装置,其特征在于,破坏所述第一结行包括改变所述第一结行的至少一个股线的张力,并且其中,破坏所述第二结行包括改变所述第二结行的至少一个股线的张力。
9.如权利要求1-8中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一结行构造成在所述第二结行之前破坏。
10.如权利要求1-9中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二展开速率比所述第一展开速率快。
11.如权利要求1-10中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一结行的股线与所述第二结行的股线能够通过颜色区分。
12.如权利要求1-11中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一结行的股线与所述第二结行的股线能够通过标记区分。
13.如权利要求1-12中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一结行的股线与所述第二结行的股线能够通过纹理区分。
14.如权利要求1-13中任一项所述的装置,其特征在于,所述多个互锁股线形成经编图案。
15.如权利要求1-14中任一项所述的装置,其特征在于,由所述多个互锁股线形成的图案沿着所述约束件的长度是不同的。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述多个互锁股线形成包括所述第一结行和所述第二结行的多个结行,其数量沿着约束件的长度增加或减少。
17.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述多个互锁股线形成包括所述第一结行和所述第二结行的多个结行,并且所述多个互锁股线之间的相互作用沿着约束件的长度而不同。
18.一种使用医疗设备部署装置的方法,所述方法包括:
提供包括第一结行和第二结行的约束件;
破坏第一结行的股线,以启动以第一展开速率解开所述约束件的至少一部分;以及
破坏第二结行的股线,以启动以大于所述第一展开速率的第二展开速率解开所述约束件的至少一部分。
19.如权利要求18所述的方法,其特征在于,还包括破坏第三结行的股线,以不同于所述第一展开速率和所述第二展开速率的第三展开速率来解开所述约束件的至少一部分。
20.如权利要求18-19中任一项所述的方法,其特征在于,破坏所述第一结行的股线包括使所述股线断开。
21.一种医疗设备展开装置,所述装置包括:
可移除约束件,所述可移除约束件具有周缘,所述周缘包括呈经编形式的多个互锁股线,所述多个互锁股线具有围绕所述周缘间隔开的多个结行;
其中,当所述结行中的一个被破坏时,在力施加至展开线上时,所述可移除约束件将解开,并且够被远程移除;以及
其中,所述多个结行围绕所述周缘不均匀地分布,并且所述可移除约束件的移除速度根据破坏所述结行中的哪一个而不同。
22.如权利要求21所述的装置,其特征在于,所述多个结行构造成响应于用户对所述多个行中的一个的选择而破坏,以允许所述用户选择约束件移除的速率。
23.如权利要求21-22中任一项所述的装置,其特征在于,所述多个行构造成以设定的顺序解开,以限定约束件移除的速率。
24.如权利要求21-22中任一项所述的装置,其特征在于,所述互锁股线能够彼此区分开。
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述互锁股线能够通过着色彼此区分开。
26.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述互锁股线能够通过标记彼此区分开。
27.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述互锁股线能够通过纹理彼此区分开。
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