CN112788774A - 卫星通信方法和相关通信设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供卫星通信方法和相关设备。一种卫星通信方法包括：接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA；使用更新的common TA发送随机接入前导序列。本申请实施例提供的方案有利于提升发送随机接入前导序列所使用common TA的时效性，进而有利于降低码间串扰的产生几率。

Description

卫星通信方法和相关通信设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及卫星通信方法、终端设备、卫星通信设备和计算机存储介质等。
背景技术
卫星通信具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点，故而已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。
未来地面第五代移动网络(5G)将具备完善的产业链、巨大的用户群体、灵活高效的应用服务模式等。因此，将卫星通信系统与5G网络相互融合，取长补短，共同构成全球无缝覆盖的海、陆、空、天一体化综合通信网，满足用户无处不在的多种业务需求，是未来通信发展的一个重要方向。
卫星通信系统使用非静止轨道(NGEO,Non-Geostationary Earth Orbit)卫星。根据卫星的轨道高度，具体可以将卫星移动通信系统分为同步轨道(GEO,GeostationaryEarth Orbit)系统、中轨(MEO,Medium Earth Orbit)卫星通信系统和低轨(LEO,Low EarthOrbit)卫星通信系统。
此外，按照卫星波束是否随着卫星移动而相应移动，业内将卫星通信的模式分为：凝视模式(steerable mode)和非凝视模式。在凝视模式中，在某段时间内卫星的波束或小区的覆盖区域是不变的。相反的，在非凝视模式中，卫星的波束或小区的覆盖区域随着卫星运动而一起移动。
其中，凝视模式的优点是如果用户终端(UE,User Equipment)在波束或者小区内移动范围不大，那么在卫星的可视窗时间内可不用做波束或小区切换。而在非凝视模式中，UE需要更频繁的做波束或小区切换。不过，由于非凝视模式中卫星与波束或小区的相对位置关系一直发生变化，会造成卫星与波束或小区内的参考点之间的距离一直发生变化，容易影响卫星根据参考点确定的公共定时提前(Common TA,Common timing advance)的时效性。
发明内容
本申请实施例提供卫星通信方法和相关通信设备。
第一方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，可包括：终端(卫星通信终端)接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数。所述第一commonTA参数用于得到第一common TA。所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA。终端使用更新的common TA发送随机接入前导序列。
其中，第一公共定时提前common TA参数可以是第一common TA本身，也可以是任何能够计算得到第一common TA的一个或多个参数。
第一common TA变化量计算参数可与发送随机接入前导序列的时刻相关或与卫星实时位置相关。第一common TA变化量计算参数例如包括common TA变化量或变化率等，当然也可为其他类型的common TA变化量计算参数。
在一些可能实施方式中，接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数可包括：接收携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息。其中，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数之间一一对应。
其中，所述N为正整数，例如N等于1、2、3、3、4、5、8、9、10、12、13、53或其它值。
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数。每组common TA参数包括一个或多个common TA参数。
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的commonTA变化量计算参数。每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
可以看出，上述方案中，终端发送随机接入前导序列使用的common TA，是基于common TA变化量计算参数对common TA进行更新而得到，由于考虑了common TA变化量，那么更新的common TA相对于固定common TA则更具有时效性，进而有利于降低相关码间串扰的产生几率。进一步的的，有利于避免随机接入信号早到达卫星基站，进而可解决RAR中的TA不支持负值指示的问题。
在一些可能实施方式中，所述第一common TA参数例如为所述N组common TA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
具体例如，多个多普勒阈值形成多个多普勒阈值区间，先确定当前多普勒值所落入的多普勒阈值区间，而落入的这个多普勒阈值区间则对应的N组common TA参数中的其中一组common TA参数，即为第一common TA参数。其他情况以此类推。
其中，common TA变化量计算参数可以是多种多样的，下面具体举例说明。
举例来说，TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括KTA，其中，所述KTA表示公共定时提前随时间的变化率，所述t1表示第一公共定时提前common TA参数的发送时刻，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
在一些可能的实施方式中，终端还接收一个时间戳，该时间戳用于表示所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1。
在一些可能的实施方式中，终端通过系统信息块SIB或剩余最小系统信息RMSI接收网络侧发送的所述第一common TA或第一common TA变化量计算参数；SIB具有变更周期，在变更周期内周期信号进行重复发送，内容不变。所述变更周期的起始帧具有一定的约束条件。终端接收的第一commonTA或第一commonTA变化量计算参数发生更新或变化，在变更周期的起始帧发生。由此，所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1可以由所述系统消息块SIB的变更周期的起始帧确定。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括△TA_initial和△TA_diff，所述△TA_initial表示初始公共定时差值(其中，初始公共定时差值可以是允许发送第1个随机接入前导序列的时刻的定时提前变化量)，所述△TA_diff表示t2相对于△TA_initial的定时提前变化量，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。当t2为允许发送第1个随机接入前导序列的时刻，那么此时△TA_diff等于0。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA1。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，第一common TA变化量计算参数包括所述△TA1，其中，第一common TA变化量计算参数包括多个时刻分别对应的common TA变化量计算参数，所述△TA1表示所述第一common TA变化量计算参数中包括的与所述t2对应的common TA变化量计算参数，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
第二方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
接收单元，用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA。
发送单元，用于使用更新的common TA发送随机接入前导序列。
在一些可能的实施方式中，所述接收单元具体用于，接收携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的commonTA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
在一些可能的实施方式中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
common TA变化量计算参数可以是不同的参数，下面具体举例说明。
举例来说，TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括KTA，其中，所述KTA表示公共定时提前随时间的变化率，所述t1表示第一公共定时提前common TA参数的发送时刻，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
在一些可能的实施方式中，终端还接收一个时间戳，该时间戳用于表示所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1。
在一些可能的实施方式中，终端通过系统信息块SIB或剩余最小系统信息RMSI接收网络侧发送的所述第一common TA或第一common TA变化量计算参数；SIB具有变更周期，在变更周期内广播进行重复发送，内容不变。所述变更周期的起始帧具有一定的约束条件。终端接收的第一commonTA或第一commonTA变化量计算参数发生更新或变化，在变更周期的起始帧发生。由此，所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1可以由所述系统消息块SIB的变更周期的起始帧确定。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括△TA_initial和△TA_diff，所述△TA_initial表示初始公共定时差值(其中，初始公共定时差值可以是允许发送第1个随机接入前导序列的时刻的定时提前变化量)，所述△TA_diff表示t2相对于△TA_initial的定时提前变化量，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。当t2为允许发送第1个随机接入前导序列的时刻，那么此时△TA_diff等于0。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA1。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，第一common TA变化量计算参数包括所述△TA1，其中，第一common TA变化量计算参数包括多个时刻分别对应的common TA变化量计算参数，所述△TA1表示所述第一common TA变化量计算参数中包括的与所述t2对应的common TA变化量计算参数，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
第三方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，包括：卫星通信设备(例如如卫星或地面站)得到第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数。卫星通信设备发送第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA，更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
在一些可能实施方式中，所述发送第一公共定时提前common TA和第一common TA变化量计算参数包括：发送携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息。所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应。
其中，所述N为正整数，例如N等于1、2、3、3、4、5、8、9、10、12、13、53或其它值。
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数。
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的commonTA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
在一些可能实施方式之中，所述第一common TA参数例如为所述N组common TA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
第四方面，本申请实施例提供一种卫星通信设备，可以包括：
获得单元，用于得到第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数。
发送单元，用于发送第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA，更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
在一些可能的实施方式汇总，所述发送单元具体用于，发送携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的commonTA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
第五方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法包括：
终端接收第一参考点位置指示。终端基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到common TA；终端使用所述common TA发送随机接入前导序列。
在一些可能实施方式中，所述接收第一参考点位置指示包括：接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
第六方面，本申请实施例提供一种终端，可以包括：
接收单元，用于接收第一参考点位置指示。
计算单元，用于基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到commonTA。
发送单元，用于使用所述common TA发送随机接入前导序列。
在一些可能实施方式中，所述接收第一参考点位置指示包括：接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
第七方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，包括：
卫星通信设备得到第一参考点位置指示。
卫星通信设备发送所述第一参考点位置指示，其中，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，其中，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
在一些可能实施方式中，所述发送第一参考点位置指示包括：发送携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
第八方面，本申请实施例提供一种卫星通信设备，包括：
获得单元，用于得到第一参考点位置指示。
发送单元，发送所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
第九方面，本申请实施例还提供一种卫星通信设备(如终端设备或地面基站或卫星)，可以包括：相互耦合的处理器和存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行例如第一方面或第三方面或第五方面或第七方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行，以完成以上各方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十一方面，本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得卫星通信设备能够执行以上各方面的方法的部分或者全部步骤。
第十二方面，本申请实施例还提供一种通信装置包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路；所述逻辑电路用于执行以上各方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十三方面，本申请实施例还提供一种通信装置包括：至少一个输入端、信号处理器和至少一个输出端；其中，所述信号处理器，用于执行以上各方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
附图说明
下面将对本申请实施例涉及的一些附图进行说明。
图1-A是本申请实施例提供的卫星通信的场景示意图。
图1-B是本申请实施例提供的凝视模式的场景示意图。
图1-C是本申请实施例提供的非凝视模式的场景示意图。
图1-D是本申请实施例提供的一种卫星广播公共定时提前Common TA的示意图。
图1-E是本申请实施例提供的一种最小往返时延与最小仰角间之间关系的示意图。
图1-F是本申请实施例提供的在不同位置接收到的上行随机接入信号定时的示意图。
图1-G是本申请实施例提供的卫星移动的示意图。
图1-H是本申请实施例提供的卫星通信的馈电链路和服务链路的示意图。
图2是本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图。
图3-A是本申请实施例提供的一种卫星侧下行数据帧定时的示意图。
图3-B是本申请实施例提供的另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图。
图3-C是本申请实施例提供的另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图。
图3-D是本申请实施例提供的另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图。
图3-E是本申请实施例提供的另一种DV值与参数组之间的映射关系示意图。
图3-F是本申请实施例提供的另一种DV值与参考点之间的映射关系示意图。
图3-G是本申请实施例提供的最小往返时延随时间变化的曲线拟合示意图。
图4是本申请实施例提供的另一种卫星通信方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的一种卫星通信设备的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的另一种终端的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的另一种卫星通信设备的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的另一种卫星通信设备的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的另一种卫星通信设备的结构示意图。
图11是本申请实施例提供的另一种卫星通信设备的结构示意图。
图12是本申请实施例提供的一种根据变更周期起始帧确定定时提前值的示意图。
图13是本申请实施例提供的另一种根据变更周期起始帧确定定时提前值的示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
未来地面5G将具备完善产业链、巨大用户群体、灵活高效的应用服务模式等。因此将卫星通信系统与5G网络相互融合，取长补短，共同构成全球无缝覆盖的海、陆、空、天一体化综合通信网，满足用户无处不在的多种业务需求，是未来通信发展的一个重要方向。
用户终端(UE，User Equipment)通过接入卫星通信网络访问数据网络(DN，DataNetwork)等等，使用DN上的由运营商或第三方提供的业务。
为方便说明，本申请实施例中用户终端、用户设备、终端设备、终端、卫星通信终端等可统称为UE。即若无特别说明，本申请实施例后文所描述的UE均可替换为用户终端、用户设备、终端设备、终端、卫星通信终端(卫星通信场景下的终端)，当然它们之间也可相互互换。
参见图1-A，图1-A举例示出卫星通信的场景示意图。卫星具备信号处理能力(再生模式regenerative mode)或卫星将用户信号透明转发(透传模式transparent mode)到地面基站(地面基站也可称地面站或者卫星通信地面基站等)实现广域覆盖的通信场景。
参见图1-B和图1-C，图1-B为凝视模式(steerable mode)的示意图。图1-C为非凝视模式的示意图。在凝视模式中，在某段时间内卫星的波束或小区的覆盖区域是不变的。在非凝视模式中，卫星的波束或小区的覆盖区域随着卫星运动而一起移动。
其中，凝视模式的优点是如果用户终端(UE)在波束或者小区内移动范围不大，那么在卫星的可视窗时间内可不用做波束或小区切换。而在非凝视模式中，UE需要更频繁的做波束或小区切换。不过，由于非凝视模式中卫星与波束或小区的相对位置关系一直发生变化，会造成卫星与波束或小区内的参考点之间的距离一直发生变化，影响卫星根据参考点确定的公共定时提前(Common TA)的时效性。
参见图1-D，图1-D举例示出了卫星广播公共定时提前(Common TA)的一种可能方式，假设卫星沿着轨道移动，依次通过1/2/3/4位置。在不同位置处，卫星根据它与参考点间的距离广播公共定时提前(Common TA)。参考点可选为波束或小区中距离卫星最近的点。公共定时提前可为卫星与参考点之间的往返时延。
在透明转发(transparent)模式的卫星通信中，随着卫星的运动，会造成卫星与参考点间的距离发生变化，同时引起往返时延的变化。例如图1-D所示，卫星从位置1向位置4的方向运动。如图1-E所示，图1-E举例示出了波束或小区中的最小往返时延与波束或小区中的最小仰角间之间的一种关系，随着卫星的运动波束或小区中的最小仰角会发生变化。随着卫星的运动，最小往返时延发生变化。
卫星的移动会产生最大的往返时延变化率为40us/s。如图1-D所示，当卫星在位置1处广播公共定时提前，160ms后卫星运动到另一个位置，例如位置2。此时卫星与参考点间的距离发生变化，位置变小。如果此时参考点附近的UE使用卫星在位置1处广播的公共定时提前来发送随机接入前导序列(preamble)，那么该UE使用的定时提前量会大于UE与卫星间的往返时延，约6.4us。这会引起信号间的码间串扰(ISI,Inter-Symbol Interference)。例如图1-F所示。接收到的preamble会比预期的到达定时提早到达，干扰前面信号的接收。与此同时，由于随机接入过程中，地面基站发给UE的随机接入响应(RAR,Random AccessResponse)中的定时提前指令(TA Command,Timing Advance Command)只能指示正值，因此，则在UE发送用于解决竞争的消息3(message 3)时不能对其进行准确的定时调整。
其中，随机接入前导序列也可称为随机接入前导信号或上行随机接入前导序列或上行随机接入前导信号。
在凝视模式的卫星通信中，卫星广播公共定时给UE用来发送preamble时使用。不过随着卫星的运动，已经广播的公共定时提前可能已经大于UE发送preamble时真正需要使用的公共定时提前，会造成ISI以及后续上行信号定时提前不准确的问题，即公共定时提前的时效性问题。
下面进一步探讨如何解决可能产生ISI或可能占用更多的时频资源的问题；如何解决RAR中携带的TA command不能指示负值，故而无法对message 3的上行定时进行准确调整的问题等等。
下面实施例方案可应用于非陆地通信中(例如卫星通信系统)。具体可应用于非陆地通信中凝视模式下的服务链路(service link)，同样，也还可适用于非凝视模式或凝视模式中的馈电链路(feeder link)。当然，也还可以应用于陆地通信中较大的小区且UE与基站相互移动速度较快的场景。下面以卫星通信系统场景为主进行描述。
参见图2，图2为本申请实施例举例的一种卫星通信方法的流程示意图。一种卫星通信方法可包括：
201.卫星通信设备(如卫星或卫星地面站)得到第一common TA参数和第一commonTA变化量计算参数。卫星通信设备发送(如广播或单播)第一common TA参数和第一commonTA变化量计算参数。
其中，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数能够被用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA。更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
其中，第一公共定时提前common TA参数可以是第一common TA本身，也可以是任何能够计算得到第一common TA的一个或多个参数。
其中，第一common TA变化量计算参数与发送随机接入前导序列的时刻相关或与卫星实时位置相关。
common TA变化量计算参数(例如公共定时提前变化率或公共定时提前变化值)可以通过例如系统信息块1(System Information Block,SIB)SIB1或剩余最小系统信息(Remaining Minimum SI,RMSI)、其他系统信息(Other System Information,OSI)、主信息块(Main Information Block,MIB)、等信息块中的至少一种向UE发送(广播或组播)。如果在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接阶段发送，网络侧可额外地在RRC、下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)、组DCI、媒体接入控制(Media AccessControl,MAC)元素或定时提前指令(Timing Advance Command,TAC)中的至少一种，或随数传或在单独分配的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)中传输。
202.终端接收卫星通信设备发送的第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数。
其中，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA。
其中，例如可由终端使用所述第一common TA变化量计算参数对所述第一commonTA进行更新而得到更新的common TA。
203.终端使用更新的common TA发送随机接入前导序列。
其中，接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数例如包括：接收携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应。
其中，所述N为正整数，例如N等于1、2、3、3、4、5、8、9、10、12、13、53或其它值。
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数。
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的commonTA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
可以理解，当接收到多组common TA参数，那么可基于筛选条件，从中选出符合条件的一组common TA参数。具体例如，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
其中，使用第一common TA变化量计算参数对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA的方式可以是多种多样的。
举例来说，TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括KTA，其中，所述KTA表示公共定时提前随时间的变化率，所述t1表示第一公共定时提前common TA参数的发送时刻(例如从星历信息可以获得)或接收时刻，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括△TA_initial和△TA_diff，所述△TA_initial表示初始公共定时差值(其中，初始公共定时差值可以是允许发送第1个随机接入前导序列的时刻的定时提前变化量)，所述△TA_diff表示t2相对于△TA_initial的定时提前变化量，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。当t2为允许发送第1个随机接入前导序列的时刻，那么此时△TA_diff等于0。
又举例来说，TA_full＝TA_common+△TA1。
其中，TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，第一common TA变化量计算参数包括所述△TA1，其中，第一common TA变化量计算参数包括多个时刻分别对应的common TA变化量计算参数，所述△TA1表示所述第一common TA变化量计算参数中包括的与所述t2对应的common TA变化量计算参数，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
可以看出，上述方案中，终端发送随机接入前导序列使用的common TA，是基于common TA变化量计算参数对common TA进行更新而得到，由于考虑了common TA变化量，那么更新的common TA相对于固定common TA则更具有时效性，进而有利于降低相关码间串扰的产生几率。进一步的的，有利于避免随机接入信号早到达卫星基站，进而可解决RAR中的TA不支持负值指示的问题。
下面通过一些具体的应用场景进行举例说明。
参见图1-G，假设卫星由1到7的位置运动且卫星轨道为圆形。假设卫星在位置1/2/3/4/5/6/7处广播common TA，提供给UE发送随机接入前导序列。点8和9是距离卫星最近和最远的点，根据卫星的位置不同有可能8变成最远的点，点9成为最近的点。其中，卫星可计算common TA时使用的参考点，可选为波束或小区中距离卫星最近的点。例如，卫星在位置1时，卫星通过点1和点8计算往返时延，并可以以此值作为common TA的取值来进行广播。其中，需要注意的是，广播common TA的取值，也可为在此基础上进行增加或减少一个偏移值(偏移值考虑UE所在高度等)。Common TA参数的表现形式例如也可以是单程时延，或单程距离或往返距离。
此时假设common TA参数即为卫星广播的common TA。
其中，UE可能使用full TA(全TA)或可能使用UE-specific TA(UE级TA)来发送随机接入前导序列。full TA代表网络侧(卫星或基站)不对接收到的UE发送的上行信号做延时补偿时，UE所使用的定时提前值；UE-specific TA代表网络侧对接收到的UE发送的上行信号做延时补偿时，UE所使用的定时提前值。所述网络侧对上行信号做延时补偿可以理解为对接收UE发送的上行信号的接收窗做延时处理。
下面先以UE使用full TA(全TA)来发送随机接入前导序列为例。其中，common TA变化量计算参数可能是common TA的变化率KTA或common TA的变化量等。
一种可能的实现中，common TA的变化率KTA可以被作为common TA变化量计算参数来获取UE发送随机接入前导序列时所使用的定时提前量full TA。下面以common TA变化量计算参数包括common TA的变化率KTA为例。
卫星基站在广播common TA的情况下还广播common TA的变化率KTA，供UE发送随机接入前导序列时更新common TA时使用。
其中，UE使用的用于发送随机接入前导序列的full TA具体可以有如下的一些可能的含义理解：
在regenerative(再生)场景中，UE使用的full TA可以是service link部分的TA。
在transparent(透传)场景中，若网络侧(如卫星)不补偿feeder link部分的往返时延，那么UE使用的full TA可以是service link+feeder link部分的TA。
在transparent场景中，若网络侧(如卫星)补偿feeder link部分的往返时延，那么UE使用的full TA可以是service link部分的TA。
例如在UE侧，UE可根据common TA和公共定时提前变化率KTA确定发送随机接入前导序列时使用的定时提前量full TA。
具体例如：TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA。
其中，TA_common表示UE收到的网络侧发送的公共定时提前。
t1是卫星发送TA_common的时刻。当卫星同时广播星历信息与TA_common时，星历信息中可携带了发送星历信息的时间，据此也可以知道卫星发送TA_common的时间。或可以约定t1表示UE接收到TA_common的时间，需要卫星在发送TA_common时补偿信号由卫星到UE的时延，即在发送TA_common时通过偏移值调整TA_common。或者在没有星历信息协助的情况下，卫星基站在广播TA_common时还同时发送一个时间戳，这个时间戳表示广播TA_common的时刻t1。
一种可能的实现中，如前所述UE可以通过广播的方式获取公共定时提前TA_common值，发送TA_common的时刻t1等于发送承载该TA_common的广播消息的发送时刻。
一种可能的实现中，t1表示的时刻可以是绝对时间，或者是相对时间。例如，当t1为绝对时间，则可以为协调世界时(Coordinated Universal Time,UTC)时间；当t1为相对时间，则可以是相对于网络侧(可以是地面站或卫星)的时间，即t1＝tx+t0，tx表示网络侧的绝对时间，t0表示相对于网络侧的绝对时间的差值。该差值可以是一个固定时间值，也可以是一个变化时间值(可以是正值或负值或零)。
一种可能的实现中，网络侧(可以是卫星或地面站)在接收UE发送的信号时做延时补偿(即对网络侧接收UE发送信号的接收窗做延时操作)，延时补偿值可以等于或不等于馈电链路的往返时延。此时t0可以等于网络侧在接收UE发送的信号做的延时补偿；如果延时补偿值等于馈电链路的往返时延，则t0值等于馈电链路的往返时延。
可理解的，UE在接收到时间戳t1后，根据时间戳t1得到发送上行信号使用的定时提前值。
其中，t2表示UE使用full TA发送上行随机接入前导序列的时刻。
可理解的，t2表示UE发送上行信号的时刻，该时刻可以是绝对时间或相对时间。例如，绝对时间可以是UE在发送上行信号的UTC时间。或者，相对时间可以是UE发送上行信号后，网络侧接收到该上行信号时的时间，例如网络侧接收到该上行信号的UTC时间。
一种可能的实现中，common TA的变化量可以被作为common TA变化量计算参数来获取UE发送随机接入前导序列时所使用的定时提前量full TA。下面又以common TA变化量计算参数为common TA的变化量为例。
例如，卫星基站在广播common TA的同时，广播与随机接入时机(RO,RACHoccasion)相对应的定时提前差值△TA1、△TA2、△TA3..，以供UE发送随机接入前导序列时更新使用的定时提前值。
在UE侧，UE根据common TA和定时提前变化量△TA确定发送随机接入前导序列时使用的定时提前量full TA。
其中，UE根据使用的随机接入时机来确定使用的定时提前量：
TA_full＝TA_common+△TA1 (UE在RO1发送随机接入前导序列)
TA_full＝TA_common+△TA1+△TA2 (UE在RO2发送随机接入前导序列)
TA_full＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3 (UE在RO3发送随机接入前导序列)
TA_full＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3+△TA4 (UE在RO3发送随机接入前导序列)
……
TA_full＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3+△TA4…+△TAn (UE在ROn发送随机接入前导序列)
其中，TA_common表示UE收到的公共定时提前的值。△TA1、△TA2等表示RO之间的common TA变化量。RO1为允许第一个发送随机接入前导序列的时刻。RO2为允许第二个发送随机接入前导序列的时刻，以此类推。
又例如，也可以用△TA1、△TA2等表示不同RO时刻与卫星基站发送common TA时刻之间的common TA的变化量。因此，UE根据使用的随机接入时机来确定使用的定时提前量表示为：
TA_full＝TA_common+△TA1 (UE在RO1发送随机接入前导序列)。
TA_full＝TA_common+△TA2 (UE在RO2发送随机接入前导序列)。
TA_full＝TA_common+△TA3 (UE在RO3发送随机接入前导序列)。
TA_full＝TA_common+△TA4 (UE在RO4发送随机接入前导序列)。
……
TA_full＝TA_common+△TAn (UE在ROn发送随机接入前导序列)。
图3-A为一种卫星侧下行数据帧定时的示意图，参见图3-A，UE使用不同的RO发送随机接入信号时，使用对应的更新后的common TA值。其中，无全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)功能的UE可以根据上述方法计算full TA(例如，全球定位系统(Global Positioning System,GPS)属于GNSS的一种)，以此发送随机接入前导序列。对于有GPS的UE，其可以根据星历和自己的位置信息计算TA。在卫星基站侧，在不同RO上接收到的随机接入前导序列，分别对应了使用不同的更新common TA发送的随机接入前导序列。
又例如，卫星基站在广播common TA的同时，广播初始公共定时差值△TA_initial和与随机接入时机相关的定时提前变化量△TA_diff，供UE发送随机接入前导序列时更新使用的定时提前值。
UE侧在计算公共定时提前或网络侧补偿的公共定时提前时：
TA_full＝TA_common+△TA_initial (在RO1发送preamble)。
TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff (在RO2发送preamble)。
TA_full＝TA_common+△TA_initial+2*△TA_diff (在RO3发送preamble)。
TA_full＝TA_common+△TA_initial+(n-1)*△TA_diff (在ROn发送preamble)。
其中，△TA_initial表示UE在RO1发送随机接入前导序列时common TA变化量。
其中，△TA_diff表示UE在相邻两个RO的时间间隔长度内的common TA变化量。
图3-B为另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图，参见图3-B，UE使用不同的RO发送随机接入信号时，使用对应的更新后的common TA值。其中，无GPS的UE可以根据上述方法计算full TA，以此发送随机接入前导序列。对于有GPS的UE，其可以根据星历和自己的位置信息计算TA。在卫星基站侧，在不同RO上接收到的随机接入前导序列，分别对应了使用不同的更新common TA发送的随机接入前导序列。
下面又以UE使用UE-specific TA(UE级TA)来发送随机接入前导序列为例。commonTA变化量计算参数可能是common TA的变化率KTA或common TA的变化量等。
一种可能的实现中，common TA的变化率KTA可以被作为common TA变化量计算参数来获取UE-specific TA。下面以common TA变化量计算参数包括common TA的变化率KTA为例。
卫星侧补偿上行信号的公共定时提前量，即卫星基站在接收上行信号时接收窗向后延时公共定时提前的量，UE侧不需对这一部分时延做定时提前补偿。但是随着卫星运动，卫星补偿上行信号的公共时延量发生变化。例如卫星从位置1运动到位置2，上行信号的公共时延逐渐变小。
这种情况下，UE只需补偿除去公共定时提前以外的时延量。对于没有定位能力的UE可直接发送随机接入前导序列。而如果UE有定位能力，那么UE可以根据星历信息和自己的位置信息计算Full TA，然后减去卫星侧补偿的公共定时提前(Compensated CommonTA)，这里用TA_compensated表示卫星侧补偿的公共定时提前。
为便于有定位能力的UE计算其应该使用的UE-specific TA，那么，卫星可以广播其补偿的common TA的大小，卫星可根据其所在位置和参考点位置确定补偿的common TA。例如可根据卫星与参考点位置间的往返时延，或在此基础上增加或减少一个偏移值(偏移值可考虑UE所在高度等)。
卫星基站在广播其补偿的TA_compensated的同时，广播其变化率KTA，供有定位功能的UE计算它需要使用的定时提前调整值，用该定时提前调整值发送随机接入数据。
网络侧补偿公共定时提前量TA_compensated可以按照以下式子计算：
TA_compensated＝TA_common+(t2-t1)*KTA。
其中，TA_common是卫星广播的在t1时刻补偿的公共定时提前。
t1是卫星发送公共定时提前的时刻。当卫星同时广播星历信息与公共定时提前时，星历信息中携带了发送星历信息的时间，据此也可以知道卫星发送公共定时提前的时刻。或者可以约定t1表示UE接收到公共定时提前的时间，卫星在发送公共定时提前时补偿信号由卫星到UE的时延，即在发送公共定时提前时通过偏移值调整公共定时提前。或在没有星历信息协助的情况下，卫星在广播公共定时提前时，同时发送一个时间戳，时间戳表示广播公共定时提前的时刻。
一种可能的实现中，卫星通过广播的方式发送TA_common值，发送TA_common的时刻t1等于发送承载该TA_common的广播消息的发送时刻。
一种可能的实现中，t1表示的时刻可以是绝对时间，或者是相对时间。例如，当t1为绝对时间，则可以为UTC时间；当t1为相对时间，则可以是相对于网络侧(可以是地面站或卫星)的时间，即t1＝tx+t0，tx表示网络侧的绝对时间，t0表示相对于网络侧的绝对时间的差值。该差值可以是一个固定时间值，也可以是一个变化时间值(可以是正值或负值或零)。t2是UE使用UE-specific TA发送上行随机接入前导序列的时刻。或t2是卫星基站接收到随机接入前导序列的时刻,由于UE可以通过星历信息和自己的位置信息计算信号由UE到卫星基站的传播时延，可以得到卫星接收到随机接入前导序列的时间。
假设TA_cal是UE根据星历信息和自己的位置信息计算得到的完整的定时提前量，然后减去TA_compensated得到要使用的UE-specific TA,表示为TA_speci。
即：TA_speci＝TA_cal-TA_compensated。
如果UE可能使用full TA或UE-specific TA，那么网络侧可在广播common TA的同时，向UE指示是使用full TA还是UE-specific TA。
一种可能的实现中，common TA的变化率KTA可以被作为common TA变化量计算参数来获取UE-specific TA。下面以common TA变化量计算参数包括common TA的变化量为例。
卫星基站在广播其补偿的公共定时提前TA_compensated的同时，广播与随机接入时机相对应的定时提前差值△TA1、△TA2、△TA3...，供UE发送随机接入前导序列时更新使用的定时提前值。
网络侧补偿公共定时提前量TA_compensated可以按照以下式子计算：
TA_compensated＝TA_common+△TA1 (UE在RO1发送随机接入前导序列)。
TA_compensated＝TA_common+△TA1+△TA2 (UE在RO2发送随机接入前导序列)。
TA_compensated＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3 (UE在RO3发送随机接入前导序列)。
TA_compensated＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3+△TA4 (UE在RO3发送随机接入前导序列)。
…
TA_compensated＝TA_common+△TA1+△TA2+△TA3+△TA4…+△TAn(UE在ROn发送随机接入前导序列)。
其中，TA_common表示UE收到的公共定时提前的值。△TA1、△TA2等表示RO之间的common TA变化量。
假设TA_cal是UE根据星历信息和自己的位置信息计算得到的完整的定时提前量，然后减去TA_compensated得到要使用的UE-specific TA,表示为TA_speci。
即：TA_speci＝TA_cal-TA_compensated。
如何UE可能使用full TA或UE-specific TA，那么可在广播common TA的同时，向UE指示是使用full TA还是UE-specific TA。
图3-C为另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图，参见图3-C，卫星基站侧则可在接收随机接入信号时，可以相应的补偿更新后的common TA。
图3-D为另一种卫星侧下行数据帧定时的示意图，参见图3-D，卫星基站侧则可在接收随机接入信号时，可以相应的补偿更新后的common TA。
本申请实施例还提供一种隐式表示发送时刻和计算定时提前量的方法。即网络侧发送TA_common的发送时刻可以隐式的表示。
网络侧发送的广播信号(例如，SIB1、SIB2、SIB3、RMSI等等)具有变更周期(modification period)，在变更周期内周期信号进行重复发送，内容不变。变更周期的起始帧有一定约束条件，例如，变更周期的起始帧满足SFN mod m＝0，其中SFN表示系统帧号(system frame number)，mod表示取模运算，m是一个变更周期的系统帧数。如果m＝16，那么只有在系统帧号为16、32、48等16的倍数值时开始发送更新的广播信息，即这些帧号为变更周期的起始帧。
当网络侧在广播消息中发送公共定时提前值TA_common或变化率KTA时，如果TA_common或KTA值发生更新或变化，那么也会在上述的更新周期起始帧开始更新TA_common值或KTA值。
因此，UE可以利用上述起始帧的信息来计算得到发送上行信号(例如，发送随机接入前导序列)使用的定时提前值。例如，基站或网络侧(可以是地面站或卫星)在系统帧16中的某个子帧中更新TA_common值，如图12所示，可以获取第一次发送更新TA_common的时刻t1，即系统帧16是变更周期的起始帧。UE接收到更新的TA_common值后，在上行帧17中发送上行信号，发送上行信号的时刻为t2。进而，可以根据发送上行信号时间和UE侧接收到TA_common时间的差值得到时间间隔T_interval＝t2-t1。UE发送上行信号使用的定时提前值TA_value为TA_value＝TA_common+T_interval*KTA。
具体地，UE可以根据系统信息变更通知得到系统消息是否在下一个变更周期更新系统信息，其中，可能更新的系统信息包括SIB1，SIB2，SIB3等等。
在一种可能的实现中，如图12所示的t1时刻可以是UE在变更周期起始帧接收到TA_common的时刻。基站与UE间的传播时延期间的位置变化引起的TA_common变化可以由基站(卫星或地面站)在发送TA_common时补偿；或者t1时刻可以是基站(卫星或地面站)在变更周期起始帧中发送TA_common的时间。可理解的是，图12所示的t2时刻可以是UE在发送上行信号的时间。
在一种可能的实现中，如图13所示，更新TA_common的时刻t1为基站(卫星或地面站)在变更周期起始帧中发送TA_common的时间。图13中基站接收到上行信号的时刻t2。UE侧根据发送上行信号所在帧的位置以及UE接收到下行信号所在帧的位置，能够得到时间间隔T_interval。UE根据TA_value＝TA_common+T_interval*KTA计算得到要使用的定时提前值TA_value。
可以理解的是，当UE使用full TA(全TA)来发送随机接入前导序列时，所使用的定时提前值TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA中的，t1,t2也可以根据上述变更周期的起始帧确定。
可以理解的是，当UE使用UE-specific TA(UE级TA)来发送随机接入前导序列时，网络侧补偿公共定时提前量TA_compensated＝TA_common+(t2-t1)*KTA中的，t1,t2也可以根据上述变更周期的起始帧确定。
通过上述利用变更周期获得TA_common的变化量的方法，以隐式的方式表示了网络侧发送TA_common的发送时刻t1,网络侧无需通过发送时间戳等方式发送t1,从而节省了信令开销。
在另一些场景下，一个波束或小区中有多个参考点，同时广播多个参考点的common TA和相应的common TA变化率KTA。当一个波束或小区中有多个参考点之时，卫星基站可以同时广播根据这些参考点得到的公共定时提前，以及每个公共定时提前对应的变化率。与此同时，卫星基站广播与这些公共定时提前对应的判断阈值，例如多普勒(Doppler)阈值或多普勒变化率阈值或多个位置区间阈值。UE根据检测下行信号得到的多普勒偏移值或多普勒变化率值或粗略的定位信息来判断其应该使用的公共定时提前以及公共定时提前变化率。
假设卫星(regenerative模式)由1到7的位置运动，且卫星轨道为圆形。假设卫星在位置1/2/3/4/5/6/7处广播common TA，提供给UE发送随机接入信号。
卫星基站侧：当有多个参考点时，同时广播多个参考点的common TA和相应的common TA变化率。其中，为了UE能够区分使用哪组common TA和其变化率。需要广播相应的判断阈值，例如多普勒(Doppler)阈值或多普勒变化率阈值或多个位置区间阈值。
UE侧：UE检测下行信号得到的多普勒偏移值或多普勒变化率值或粗略的定位信息来判断其应该使用的公共定时提前以及公共定时提前变化率。
例如，基站广播四组common TA和common TA变化率，图3-E所示。以及相应的判断阈值(多普勒值)DV1、DV2、DV3。其中，当UE检测到下行信号的频率偏移DV在不同的范围内，选择相应组的公共定时提前值和公共定时提前变化率，如图3-E所示。
需要指出的是，本场景中的区分使用对应哪个参考点的参数的方法同样适用于本发明的其它场景。
又参见图3-F，假设卫星(regenerative模式)由1到7的位置运动且卫星轨道为圆形。
网络侧：卫星广播覆盖波束或小区中的参考点位置信息。
UE侧：无GPS的UE根据参考点位置与卫星星历信息计算在发送接入前导时使用的公共定时提前值。有GPS的UE可以根据星历信息和自己的位置信息计算在发送接入前导时使用的定时提前值。
当一个波束或小区中有多个参考点时：网络侧：卫星向一个波束或小区中同时广播多个参考点的位置以及判断阈值，例如多普勒(Doppler)阈值或多普勒变化率阈值或多个位置区间阈值。
UE侧：UE检测下行信号得到的多普勒偏移值或多普勒变化率值或粗略的定位信息来判断其应该使用的参考点位置。然后结合卫星星历信息计算在发送随机接入信号时使用的common TA。
无GPS的UE根据参考点位置与卫星星历信息计算在发送接入前导时使用的公共定时提前值。有GPS的UE可以根据星历信息和自己的位置信息计算在发送接入前导时使用的定时提前值。
例如，卫星基站广播一个波束中的四个参考点的位置，如图3-F所示。以及相应的判断阈值(多普勒值)DV1、DV2、DV3。其中，当UE检测到下行信号的频率偏移DV在不同的范围内，选择相应的参考点及其位置信息，如图3-F所示。
此外，在某一段时间内卫星与某个地面站相连接，传输数据。在凝视模式和非凝视模式中，随着卫星的运动，卫星与地面站的距离发生变化，都会影响UE-卫星-地面站链路的common TA或时延。
对于非凝视模式，service link公共时延不变，feeder link时变。
对于凝视模式，service link公共时延时变，feeder link时变。
当卫星基站侧需要广播feeder link的时延时以及相应变化时，可以类似使用本申请中的举例上述方案和实施例。
其中，基站可以广播地面站的位置信息，供UE计算feeder link的时延信息。UE可以使用feeder link的时延与service link时延的和来调整TA，发送随机接入前导序列。
此外，网络侧可向UE广播一个公共定时提前的变化函数或定时提前变化率函数，UE利用该函数更新使用的公共定时提前。例如，网络侧可向UE广播一个公共定时提前变化函数的系数，UE利用这些系数生成一个函数。卫星基站向UE广播一个一元4次多项式函数的5个系数分别为a＝1.239e-16；b＝-1.221e-12；c＝4.877e-09；d＝-9.499e-06；e＝0.01153。可选的网络侧可以广播一个这个函数的起始时间t0，即UE将t0时间代入到函数中计算公共定时提前的变化。或者，UE利用星历信息可以知道发送该函数系数的时间，以此为起始时间代入函数中计算公共定时提前的变化。或者，就以UE收到该函数系数时刻起为0秒代入函数计算公共定时提前的变化。
UE侧利用这些系数以及约定的函数表达式生成函数：
Y＝a*x4+b*x3+c*x2+d*x+e
＝1.239e-16*x4+(-1.221e-12)*x3+4.877e-09*x2+(-9.499e-06)*x+0.01153
参见图3-G，图3-G对比了该函数曲线与波束中实际最小往返时延变化的对比，可以看出该拟合函数曲线可以较好的体现波束中最小往返时延随时间的变化。UE可以根据该曲线实时更新common TA的变化。该实施例同样适用于展示凝视模式和非凝视模式中feeder link的时延随时间的变化。可以向UE发送函数系数来告知UE feeder link时延的变化。
参见图4，图4为本申请实施例举例的一种卫星通信方法的流程示意图。一种卫星通信方法可包括：
401.卫星通信设备得到第一参考点位置指示；发送所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
402.终端接收第一参考点位置指示；基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到common TA。
403.使用所述common TA发送随机接入前导序列。
其中，接收第一参考点位置指示包括：接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点，M为正整数。
在上述场景中，卫星基站广播其覆盖波束或小区中的参考点的位置信息。UE根据参考点位置信息和卫星实时位置(卫星位置可来自星历信息)能够计算实时的common TA数值。
其中，TA_full和TA_compensated的数值可以使用UE根据参考点位置信息和星历信息计算得到。
当卫星基站广播一个波束或小区中多个参考点的位置信息时，卫星基站同时广播与这些公共定时提前对应的判断阈值，例如多普勒(Doppler)阈值或多普勒变化率阈值或多个位置区间阈值。UE根据检测下行信号得到的多普勒偏移值或多普勒变化率值或粗略的定位信息来判断其应该使用的参考点位置信息。进而计算相应的TA_full或TA_compensated的数值。
下面还提供一些设备的举例。
参见图5，本申请实施例提供一种终端500，包括：
接收单元510，用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA。
发送单元520，用于使用更新的common TA发送随机接入前导序列。
其中，终端500中的各个模块可用于配合实现图2所示实施例中由于终端执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
参见图6，本申请实施例提供一种卫星通信设备600，可以包括：
获得单元，用于得到第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数。
发送单元，用于发送第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA，更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
其中，卫星通信设备600中的各个模块可用于配合实现图2所示实施例中由于终端执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
参见图7，本申请实施例提供一种终端700，可以包括：
接收单元710，用于接收第一参考点位置指示。
计算单元720，用于基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到common TA。
发送单元730，用于使用所述common TA发送随机接入前导序列。
在一些可能实施方式中，所述接收第一参考点位置指示包括：接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
其中，终端700中的各个模块可用于配合实现图4所示实施例中由于终端执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
一种可能的实现中，终端700中各个模块可用于配合实现图2所示实施例中由终端执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
此时，接收单元710，用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA；
计算单元720，用于根据第一common TA变化量计算参数对所述第一common TA进行更新，从而获得更新的common TA；
发送单元730，用于使用更新的common TA发送随机接入前导序列。
参见图8，本申请实施例提供一种卫星通信设备800，包括：
获得单元810，用于得到第一参考点位置指示。
发送单元820，发送所述第一参考点位置指示，其中，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，其中，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
其中，终端800中的各个模块可用于配合实现图4所示实施例中由于终端执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
参见图9，本申请实施例还提供一种卫星通信设备900(卫星通信设备900如终端设备或地面基站或卫星等)，可以包括：相互耦合的处理器910和存储器920。其中，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行，以完成本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，可以使得卫星通信设备执行本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。
参见图10，本申请实施例还提供一种通信装置1000，包括：输入接口电路1001，逻辑电路1002和输出接口电路103；其中，所述逻辑电路用于执行本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。。
参见图11，本申请实施例还提供一种通信装置1100，包括至少一个输入端1101、信号处理器1101和至少一个输出端1103；其中，所述信号处理器1102，用于执行本申请实施例提供的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件(例如处理器等)执行，以实现本申请实施例中由任意设备执行的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得所述这个计算机设备执行以上各方面的任意一种方法的部分或者全部步骤。
在上述实施例中，可全部或部分地通过软件、硬件、固件、或其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如光盘)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。例如以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的间接耦合或者直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可集成在一个处理单元中，也可以是各单元单独物理存在，也可两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，或者也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质例如可包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (33)

1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA；
使用所述更新的common TA发送随机接入前导序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数包括：
接收携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；
其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的common TA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一common TA参数为所述N组commonTA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
4.根据权利要求2至3任意一项所述的方法，其特征在于，
TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA；
其中，所述TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示所述第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述KTA，其中，所述KTA表示公共定时提前随时间的变化率，所述t1表示所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收一个时间戳，所述时间戳用于表示所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1。
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，具体包括：
通过系统信息块SIB或剩余最小系统信息RMSI接收所述第一common TA变化量计算参数；
所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1由所述系统消息块SIB的变更周期的起始帧确定。
7.根据权利要求2至3任意一项所述的方法，其特征在于，
TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff；
其中，所述TA_full表示所述更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述△TA_initial和所述△TA_diff，所述△TA_initial表示初始公共定时差值，所述△TA_diff表示t2相对于△TA_initial的定时提前变化量，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
8.根据权利要求2至3任意一项所述的方法，其特征在于，
TA_full＝TA_common+△TA1；
其中，所述TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述△TA1，其中，所述第一common TA变化量计算参数包括多个时刻分别对应的common TA变化量计算参数，所述△TA1表示所述第一common TA变化量计算参数中包括的与所述t2对应的common TA变化量计算参数，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
9.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
得到第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数；
发送所述第一公共定时提前common TA参数和所述第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA，所述更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送第一公共定时提前common TA和第一common TA变化量计算参数包括：
发送携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；
其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的common TA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
11.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
接收第一参考点位置指示；
基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到common TA；
使用所述common TA发送随机接入前导序列。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述接收第一参考点位置指示包括：接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
13.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
得到第一参考点位置指示；
发送所述第一参考点位置指示，其中，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述发送第一参考点位置指示包括：发送携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
15.一种终端，包括：
接收单元，用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA；
发送单元，用于使用所述更新的common TA发送随机接入前导序列。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述接收单元用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，包括：
所述接收单元具体用于，接收携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；
其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的common TA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的符合多普勒阈值判断条件或者多普勒变化率阈值判断条件或者位置区间阈值判断条件的一组common TA参数。
18.根据权利要求16至17任意一项所述的终端，其特征在于，
TA_full＝TA_common+(t2-t1)*KTA；
其中，所述TA_full表示更新的common TA，所述TA_common表示第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述KTA，其中，所述KTA表示公共定时提前随时间的变化率，所述t1表示第一公共定时提前common TA参数的发送时刻，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述接收单元还用于接收一个时间戳，所述时间戳用于表示所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1。
20.根据权利要求15或18所述的终端，其特征在于，所述接收单元用于接收第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，具体包括：
所述接收单元具体用于，通过系统信息块SIB接收所述第一common TA变化量计算参数；
所述第一公共定时提前common TA参数的发送时刻t1由所述系统消息块SIB的变更周期的起始帧确定。
21.根据权利要求16至17任意一项所述的终端，其特征在于，
TA_full＝TA_common+△TA_initial+△TA_diff；
其中，所述TA_full表示所述更新的common TA，所述TA_common表示所述第一commonTA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述△TA_initial和所述△TA_diff，所述△TA_initial表示初始公共定时差值，所述△TA_diff表示t2相对于△TA_initial的定时提前变化量，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
22.根据权利要求16至17任意一项所述的方法，其特征在于，
TA_full＝TA_common+△TA1；
其中，所述TA_full表示所述更新的common TA，所述TA_common表示所述第一commonTA，所述第一common TA变化量计算参数包括所述△TA1，其中，所述第一common TA变化量计算参数包括多个时刻分别对应的common TA变化量计算参数，所述△TA1表示所述第一common TA变化量计算参数中包括的与所述t2对应的common TA变化量计算参数，所述t2表示所述随机接入前导序列的发送时刻。
23.一种卫星通信设备，其特征在于，包括：
获得单元，用于得到第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数；
发送单元，用于发送第一公共定时提前common TA参数和第一common TA变化量计算参数，所述第一common TA参数用于得到第一common TA，所述第一common TA变化量计算参数用于对所述第一common TA进行更新而得到更新的common TA，更新的common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述发送单元用于发送第一公共定时提前common TA和第一common TA变化量计算参数包括：
所述发送单元具体用于，发送携带有N组common TA参数和N组common TA变化量计算参数的消息，所述N组common TA参数和所述N组common TA变化量计算参数一一对应；
其中，所述N为正整数；
其中，所述第一common TA参数为所述N组common TA参数中的其中一组common TA参数，每组common TA参数包括一个或多个common TA参数；
所述第一common TA变化量计算参数为与所述第一common TA参数对应的common TA变化量计算参数，每组common TA变化量计算参数包括一个或多个common TA变化量计算参数。
25.一种终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一参考点位置指示；
计算单元，用于基于卫星实时位置和所述第一参考点位置指示计算得到common TA；
发送单元，用于使用所述common TA发送随机接入前导序列。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述接收单元用于接收第一参考点位置指示，包括：
所述接收单元具有用于，接收携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
27.一种卫星通信设备，其特征在于，包括：
获得单元，用于得到第一参考点位置指示；
发送单元，用于发送所述第一参考点位置指示，其中，所述第一参考点位置指示被用于配合卫星实时位置而计算得到common TA，其中，所述common TA被终端用于发送随机接入前导序列。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述发送单元用于发送第一参考点位置指示包括：
所述发送单元具体用于，发送携带有M个参考点位置指示的消息，所述M个参考点位置指示包括所述第一参考点位置指示，所述第一参考点位置指示所指示的第一参考点为M个参考点中距离终端最近的参考点。
29.一种终端，其特征在于，包括：
相互耦合的处理器和存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至8或11至12中任意一项所述的方法。
30.一种卫星通信设备，其特征在于，包括：
相互耦合的处理器和存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求9至10或13至14任意一项所述的方法。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够完成权利要求1至14任意一项所述的方法。
32.一种通信装置，其特征在于，包括：
至少一个输入端、信号处理器和至少一个输出端；
其中，所述信号处理器，用于执行权利要求1-14任意一项所述的方法。
33.一种通信装置，包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路，所述逻辑电路用于执行如权利要求1-14中任一所述的方法。
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